Manual

0098441113480, V2.00, 03.2011
SD315O Table of contents
Drive for stepper motors 5
9 Accessories and spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.1 Optional accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10 Service, maintenance and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.1 Service address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.2 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.3 Replacing devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10.4 Shipping, storage, disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11 Extract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.1 Extract for installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.2 Extract for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.2.1 Setting the nominal current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.2.2 Setting the current reduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11.2.3 Setting the Softstep function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.2.4 Setting the number of steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
11.2.5 Setting the type of Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11.2.6 Setting the source for the oscillator . . . . . . . . . . . . . 85
12 Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.1 Units and conversion tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.1.1 Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.1.2 Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.1.3 Force. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.1.4 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.1.5 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.1.6 Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.1.7 Moment of inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.1.8 Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.1.9 Conductor cross section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.2 Terms and Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91