Manual

Soporte de comunicaciones EtherNet/IP Estación compacta Ethernet
Objeto Modbus (ID de clase 0x44)
Introducción
El objeto Modbus está asignado a un ID de clase específico del proveedor de 68
(0x44). El objeto Modbus es un objeto de aplicación que proporciona peticiones
de lectura/escritura de las áreas de memoria de la Estación compacta. Para el
objeto Modbus de la Estación compacta:
• El código de clase es 0x44 (68).
• La instancia única compatible es 1.
Servicios de instancia
El objeto Modbus admite los servicios de instancia siguientes:
Código de
servicio
Nombre Descripción
0x4E Leer registros de mantenimiento El servicio envía una petición de lectura de los registros especificados (máximo de
123 palabras).
0x50 Escritura de registros de
mantenimiento
El servicio envía una solicitud de escritura de los registros especificados (máximo
de 123 palabras).
Descripción del código de servicio 0x4E
En esta tabla se describen los parámetros de servicio de las solicitudes de lectura
de registros de mantenimiento:
Nombre Tipo de datos Descripción Semántica de los valores
Dirección de inicio UINT Offset de la tabla para empezar la lectura desde
1
Basada en cero
Cantidad de registros de
mantenimiento
UINT Número de registros de mantenimiento para leer
1
(número máximo = 123)
-
1
El parámetro request es Little Endian. El protocolo Modbus es Big Endian. Es
posible que deba intercambiar bytes en la implementación del subsistema de
Modbus.
En esta tabla se describen los parámetros de servicio de las respuestas de
lectura de registros de mantenimiento:
Nombre Tipo de datos Descripción Semántica de los valores
Valores de los registros de
mantenimiento
Matriz de palabras de
16 bits
1
Lectura de los valores de los registros de
mantenimiento
2
-
1
Los datos se devuelven como entidades de 16 bits para cada registro. El tipo de
valor de los datos actuales es desconocido.
2
Los datos de respuesta son Little Endian. El protocolo Modbus es Big Endian. Es
posible que deba intercambiar bytes en la implementación del subsistema de
Modbus.
Descripción del código de servicio 0x50
En esta tabla se describen los parámetros de servicio de las peticiones de
escritura de registros de mantenimiento:
Nombre Tipo de datos Descripción Semántica de los valores
Dirección de inicio UINT Offset de la tabla para empezar la escritura en
1
Basada en cero
Cantidad de salidas UINT Número de registros de salida para escribir
1
(máximo de 123)
-
Valores de salida Matriz de palabras de
16 bits
Valores del registro de salida
-
EIO0000001603.02 49