RFID Ositrack Splitter Box, Ethernet Modbus TCP/IP Boîte de raccordement User Guide / Manuel utilisateur Original instructions 01 / 2022 www.tesensors.
Chapter Page Safety Information About the Book 5 7 1 Hardware setup 9 1.1 Description 9 1.2 Presentation 2 10 1.2.1 General 10 1.2.2 Wiring 11 1.2.3 LED indicators 12 1.3 Dimensions 13 1.4 Characteristics 14 1.5 Connections 15 1.5.1 Connecting the power supply 15 1.5.2 Connecting Ositrack compact stations 15 1.5.3 Ethernet connection 16 1.6 Ethernet Modbus TCP/IP network examples 17 Software setup 19 2.1 General 19 2.1.1 Protocols supported 19 2.1.
English Table of Contents Chapter 3 Page Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols 27 3.1 General 27 3.1.1 Modbus protocol 27 3.1.2 Ethernet Modbus TCP/IP protocol 29 3.2 Examples of applications 4 5 4 31 3.2.1 Assembly 31 3.2.2 Hardware configuration of the PLC with PL7 PRO (V4.3 ou higher) 32 3.2.3 Example of programming a request for station @ 2 33 3.2.4 PLC configuration with Unity PRO XL V1.0.1 33 3.2.
English Safety Information Important Information NOTICE Read these instructions carefully, and look at the equipment to become familiar with the device before trying to install, operate, or maintain it. The following special messages may appear throughout this documentation or on the equipment to warn of potential hazards or to call attention to information that clarifies or simplifies a procedure.
English Safety Information PLEASE NOTE Electrical equipment should be installed, operated, serviced, and maintained only by qualified personnel. No responsibility is assumed by Schneider Electric for any consequences arising out of the use of this material. © 2008 Schneider Electric. All Rights Reserved.
English About the Book At a Glance Document Scope This manual describes how to use Ositrack compact stations and associated accessories. Related Documents Title of Documentation Reference Number User Guide: Compact Stations 1655669 01 User Guide: Hand-held terminal 1690004 01 User Comments We welcome your comments about this document. You can reach us through the customer support page on your local TeSensors website.
English About the Book WARNING UNAUTHORIZED ACCESS TO THE MACHINE VIA SOFTWARE AND NETWORKS • In your hazard and risk analysis, consider all hazards that result from access to and operation on the network/fieldbus and develop an appropriate cybersecurity concept.
English Hardware setup Description 1 Eth. activity 10 / 100 Mbps Power 2 IP Status Diagnostics Ositrack 24V 4 3 Dimensions: 237 mm (9.33 in) x 120 mm (4.72 in) x 60 mm (2.36 in) Item no.
English Hardware setup Presentation General This box is used to connect up to three XGCS compact stations on an Ethernet network. Data is exchanged with the Ositrack stations using the Modbus TCP/IP protocol. As a server on the network, the splitter box can receive and respond to data messages.
English Hardware setup Wiring Use the following components for wiring (see the Schneider Electric catalogs): Item no.
English Hardware setup LED indicators Eth. activity 10/100 Mbps Power Ositrack 24V Status Diagnostics 1 2 3 4 5 LED Color Description 1 Green Status 2 Red Diagnostics 3 Yellow/Green Eth. activity 4 Yellow/Green Eth 10/100 Mb 5 Green Power supply The splitter box has 5 signaling LEDs whose operation is detailed in Section 4 Diagnostics.
English Hardware setup Dimensions 22 (0.86) 21 (0.82) 51 (2) 6,1 (0.24) Dimensions in mm (inches) 110 (4.33) 130 (5.12) Eth. activity 10 / 100 Mbps Power IP 80 (3.15) Status Diagnostics Ositrack 110 (4.33) 24V M12 connector maximum tightening torque = 10 Nm (88.5 lbf.
English Hardware setup Characteristics Transparent Ready services Class A10 Standard Web server Splitter box IP address configuration Standard Ethernet TCP/IP communication service Modbus messaging (read/write I/O words) Requests: Modbus TCP/IP 123 words max. Ethernet connection Physical interface 10BASE-T/100BASE-TX Data rate 10/100 Mbps Medium IP67 Ethernet cable with M12 connector coding D ref: TCS ECL1M3MS2 Other characteristics Operating temperature -25…+70°C (-13...
English Hardware setup Connections Connecting the power supply 1 24 3 rack St Diaatus gn os tic Et s 10 h.
Connecting Ositrack compact stations M12 female sub-base: 1 Osit 2 rack St Diaatus gn os tic Et s 10 h. ac Po / 100 tivit we M y bp r s 1 - Ground 2 - 24 V 3-0V 4 - D0 5 - D1 IP English Hardware setup 24 V 5 4 3 For connection to this sub-base: Connector: FTX DP12M5 For further information on cables, see section .
English Hardware setup Ethernet connection Connection to the Ethernet network is via a cable equipped with an M12 connector (for connection to the splitter box) and an RJ45 connector (for connection to a switch or a hub). For further information on cables, see section . M12 female coding D sub-base: 1 rack St Diaatus gn os tic Et s 10 h.
Ethernet Modbus TCP/IP network examples Before connecting the splitter box to the network, it is essential to configure its IP address (see section ). Once configured, it is possible to connect several splitter boxes to the same Ethernet network. Simply ensure that each splitter box is configured with a different IP address. 499NES100 SWITCH TCS ECL1M3MS2 Eth. activity 10 / 100 Mbps Power @2 24 V 24V 24V 24 V Ositrack XGS Z09L Eth.
English Software setup General Protocols supported Exchanges with Ositrack compact stations are via the TCP/IP messaging service. The Ethernet splitter box uses the following Internet protocols: IP (for communication on the network) and TCP (to avoid any loss or duplication of data, and to check that all the data transmitted via the connection arrives correctly at the destination equipment).
English Software setup Addresses and port number Ethernet address (MAC) A splitter box is identified by its MAC address, encoded in 6 bytes. The first three bytes are fixed; they identify the manufacturer. The next three are unique values assigned to each splitter box. This address is fixed and cannot be modified. It can be seen on the label stuck on the side of the splitter box. IP address Every item of equipment connected to an Ethernet network must have a unique IP address.
English Software setup Assigning an IP address by ARP and Telnet This method is recommended for configuring the splitter box IP address from a PC. The splitter box IP address must be configured for the network connection to be available. In this case, it is necessary to have a fixed IP address. The network administrator is generally responsible for allocating IP addresses.
English Software setup Configuring the IP address You can use either the procedure described in this chapter or the Web page integrated into the box (see section ). CAUTION UNINTENDED OPERATION The product is factory-configured with the IP address 192.168.0.10. This address is reserved for new equipment and may not be used during operation. If the splitter box IP address is not known, a temporary IP address has to be assigned first (see section ).
English Software setup 2 Open a Telnet connection on port 9999, and press the Enter key within three seconds to switch to Setup mode. If you wait longer than three seconds, the unit will restart (begin the procedure again). Syntax telnet "IP ADDRESS" 9999 Example telnet 192.168.0.10 9999 Result The following window appears Telemecanique - Modbus Bridge (XGSZ33ETH) MAC address 0080A36A1A62 Software version V3.4.16.
English Software setup 3 During the first connection, users are asked to change the password of the Device. (Due to Cyber-security Califonia Law, all the devices with IP address should be protected through password). Telemecanique - Modbus Bridge (XGSZ33ETH) MAC address 0080A36A1A62 Software version V3.4.16.8A3 (210427) UDS1100 Password : 4 Configure the parameters for function 1) Network/IP Settings.
English Software setup Assigning a temporary IP address CAUTION UNINTENDED OPERATION The product is factory-configured with the IP address 192.168.0.10. This address is reserved for new equipment and may not be used during operation. If the splitter box IP address is known (new splitter box or a splitter box already configured and whose IP Address we want to change), go directly to the previous section (see section ). Failure to follow these instructions can result in injury or equipment damage.
English Software setup 4 Open a Telnet connection on port 9999, and press the Enter key within three seconds to switch to Setup mode. If you wait longer than three seconds, the unit will restart (begin the procedure again). Syntax telnet "IP ADDRESS" 9999 Example telnet 192.168.0.10 9999 Result The following window appears Telemecanique - Modbus Bridge (XGSZ33ETH) MAC address 0080A36A1A62 Software version V3.4.16.
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols General Modbus protocol The splitter box and the compact stations constitute a Modbus network operating on the client/server principle. The splitter box is the client, and the compact stations are the servers. MODBUS Addressing rules Each server has its own address that enables it to know that the client is addressing it. The MODBUS addressing space comprises 256 different addresses: 0 1...247 248...
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols The Broadcast mode is supported by the XGS Z33ETH box, but is not activated by default. To activate the Broadcast mode: - Open a Telnet connection on port 9999, and press the Enter key within three seconds to switch to Setup mode. If you wait longer than three seconds, the unit will restart (begin the procedure again). Syntax telnet "IP ADDRESS" 9999 Example telnet 192.168.0.
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols Ethernet Modbus TCP/IP protocol Modbus TCP/IP encloses a Modbus frame inside a TCP/IP frame. The Ethernet network is used as a channel for data exchanges between the splitter box and other equipment (PLCs, etc). The splitter box supports up to 8 active sockets. Simultaneous Modbus TCP/IP requests are automatically queued to the Ositrack compact stations.
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols Reply to the 2BH identification request: Field Length Code (H=Hexadecimal) Remark Address 1 byte FFH client Adress Function code 1 byte 2BH - MEI 1 byte 0EH Modbus Encapsulated Interface Read Device ID Code 1 byte 01H (BASIC identification) 02H (REGULAR identification) 03H (EXTENDED identification) - Conformity level 1 byte 01H "BASIC" Identification More follows 1 byte 00H All asked data are in the reply Next Object ID 1 byt
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols Examples of applications Assembly A splitter box and a Premium PLC are connected to an Ethernet network. The IP address of these two items has been configured as follows. IP:139.160.32.243 499NES100 SWITCH 24V 24 V @2 Eth. activity 10 / 100 Mbps Power Status Diagnostics Ositrack TCS ECL1M3MS2 @3 IP IP:139.160.32.
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols Hardware configuration of the PLC with PL7 PRO (V4.
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols Example of programming a request for station @ 2 (*----- Step 2 -----------------------------------------*) (* Read status word = test presence tag station @ 2*) IF NOT %MW702:X0 THEN %MD1:=16#00008000;(* STATUS *) READ_VAR(ADR#{1.106}0.0.2,'%mw',%MD1,1,%MW800:2,%MW702:4); END_IF; Modbus address = 2 ADR#{1.106} <=> 139.160.32.242 During programming, use the XWAY address to specify the station. The Modbus address is set to 2.
English Modbus and Ethernet Modbus TCP/IP protocols Reading 5 words in the tag from word %MW 0 of the tag in station @ 2 LADDER programming %I0.3.1 READ_VAR %MW50.0 EN EN0 ADDR '{1.106}0.0.2' EN EN0 IN OUT ADR %MW' OBJ 0 NUM 5 NB %MW50:4 GEST RECP %MW20:5 GEST %MW50:4 Structured Text programming if % I0.3.1 and not Management_buffer[0].0 then READ_VAR (adr := ADDR(’(1.106)0.0.
English Diagnostics Diagnostic LED states The splitter box has five LEDs that are visible through a window on the cover: Eth. activity 10/100 Mbps Power LED W916556680111 Ositrack 24V Status Diagnostics Name Color 1 Status Green 2 Diagnostics Red 3 Eth.
English Diagnostics The splitter box has the following LEDs, which help you diagnosing problems: • Status (green) • Diagnostic (red) • Ethernet Half/Full Duplex Activity (yellow = Half Duplex/green = Full Duplex) • Ethernet 10/100 Link (yellow = 10 Mb/green = 100 Mb) • Power (green) If the red Diagnostics LED is on at the same time as the Status LED, this indicates a problem. If the red LED is on (continuously or flashing), count the number of times the green LED flashes between the pauses.
English Diagnostics Diagnostics during Ethernet addressing PROBLEM/ MESSAGE CAUSE When you send the You have opened a ARP –S command, the session with an ID that message "The ARP entry does not give you the user addition failed: 5” is rights for this command on displayed. this PC. SOLUTION Open a new session with the required user rights.
English Diagnostics PROBLEM/ MESSAGE When you connect by Telnet on port 1 to assign an IP address to the splitter box, the Telnet window does not react any more. A “Ping” test of the splitter box returns a response, but it is impossible to connect by Telnet to port 9999. 38 CAUSE SOLUTION It is possible that you have given an incorrect Ethernet address using the ARP command. Check that the Ethernet address you gave using the ARP command is correct.
English Glossary Ethernet address (MAC) A splitter box is identified by its MAC address, encoded in 6 bytes. The first three bytes are fixed; they identify the manufacturer. The next three are unique values assigned to each splitter box. This address is fixed and cannot be modified. It can be seen on the label stuck on the side of the casing. IP address All equipment connected to an Ethernet network must have a unique IP address. This address makes it possible to refer to a specific unit.
English Glossary 40 W916556680111
Table des matières Page Consignes de sécurité A propos de ce manuel 5 7 1 Mise en oeuvre matérielle 9 1.1 Description 9 1.2 Présentation 2 10 1.2.1 Généralité 10 1.2.2 Câblage 11 1.2.3 Voyants de signalisation 12 1.3 Dimensions 13 1.4 Caractéristiques 14 1.5 Raccordements 15 1.5.1 Raccordement de l’alimentation 15 1.5.2 Raccordement des stations compactes Ositrack 15 1.5.3 Raccordement Ethernet 16 1.
Table des matières Chapitre 3 Page Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus 27 3.1 Généralités 27 3.1.1 Protocole Modbus 27 3.1.2 Protocole Ethernet TCP/IP Modbus 29 3.2 Exemples d’application 31 3.2.1 Montage 31 Français 3.2.2 Configuration matérielle de l’automate avec PL7 PRO (V4.3 ou supérieure) 32 3.2.3 Exemple de programmation d’une requête pour la station @ 2 33 3.2.4 Configuration de l’automate avec Unity PRO XL V1.0.1 33 3.2.
Consignes de sécurité Informations Importantes AVIS Français Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Français © 2008 Schneider Electric. All Rights Reserved.
A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit l’utilisation des stations compactes Ositrack et des accessoires associés. Document à consulter Titre Référence Manuel utilisateur : Stations compactes 1655669 01 Manuel utilisateur : Terminal portable 1690004 01 W916556680111 Français Commentaires utilisateur Vous pouvez nous joindre sur la page support technique de votre site Web TeSensors pays.
Français A propos de ce manuel 8 W916556680111
Mise en oeuvre matérielle Description 1 Eth. activity 10 / 100 Mbps Power Français 2 IP Status Diagnostics Ositrack 24V 4 3 Encombrement : 237 mm (9.33 in) x 120 mm (4.72 in) x 60 mm (2.
Mise en oeuvre matérielle Présentation Généralité Cette boîte permet de raccorder de 1 à 3 stations compactes XGCS sur un réseau Ethernet. Les échanges d’informations avec les stations Ositrack se font suivant le protocole Modbus TCP/IP. Français En tant que serveur sur le réseau, la boîte de raccordement peut recevoir des messages de données et y répondre.
Mise en oeuvre matérielle Câblage Repère 2 3 4 Type de câble/ connecteurs Câble droit IP67 M12 4 pts A / RJ45 Prolongateur M12 4 pts A / fils nus Rallonge M12 mâle 5 pts A / M12 femelle Type d’équipement à raccorder Longueur du câble (m) Référence 1 TCS ECL1M3M1S2 Switch 3 TCS ECL1M3M3S2 Hub 5 TCS ECL1M3M5S2 10 TCS ECL1M3M10S2 40 TCS ECL1M3M40S2 2 XGS Z09L2* 5 XGS Z09L5* Alimentation 24 V Stations Compactes Ositrack XGCS 10 XGS Z09L10* 1 TCS MCN1M1F1 2 TCS MCN1M1F2
Mise en oeuvre matérielle Voyants de signalisation Eth. activity 10/100 Mbps Power Ositrack 24V Status Diagnostics 1 2 3 4 Français 5 Voyant Couleur Description 1 Vert Status 2 Rouge Diagnostics 3 Jaune/Vert Activité Eth. 4 Jaune/Vert Eth 10/100 Mb 5 Vert Alimentation La boîte de raccordement est munie de 5 voyants de signalisation dont le fonctionnement est détaillé au chapitre 4 - Diagnostic.
Mise en oeuvre matérielle Dimensions 22 (0.86) Français 21 (0.82) 51 (2) 6,1 (0.24) Dimensions en mm (inch). 110 (4.33) 130 (5.12) Eth. activity 10 / 100 Mbps Power IP 80 (3.15) Status Diagnostics Ositrack 110 (4.33) 24V Couple de serrage maximum des connecteurs M12 = 10 Nm (88.5 lbf.
Mise en oeuvre matérielle Français Caractéristiques Services Transparent Ready Classe Connexion Ethernet Interface physique 10BASE-T/100BASE-TX Débit binaire 10/100 Mbit/s Médium Câble Ethernet IP67 avec raccordement M12 codage D réf : TCS ECL1M3MS2 A10 Serveur Web de base Configuration Adresse IP de la boîte Service de base de communication Ethernet TCP/IP Messagerie Modbus (lecture/écriture de mots d’entrées/sorties) Requêtes : Modbus TCP/IP de 123 mots maxi Autres carac- Température de
Mise en oeuvre matérielle Raccordements Raccordement de l’alimentation 1 V Français 24 3 rack St Diaatus gn os tic Et s 10 h.
Mise en oeuvre matérielle Raccordement Ethernet Le raccordement au réseau Ethernet se fait à l’aide d’un câble muni d’un connecteur M12 (à relier à la boîte de raccordement) et d’un connecteur RJ45 (à relier à un switch ou un HUB). Pour plus d’informations sur les câbles, voir § . Embase femelle, M12 codage D : 1 rack Français St Diaatus gn os tic Et s 10 h.
Mise en oeuvre matérielle Exemples de réseau Ethernet TCP/IP Modbus Avant de raccorder la boîte de raccordement sur le réseau, il faut impérativement configurer son adresse IP (voir § ). Français Une fois configurée, il est possible de connecter plusieurs boîtes de raccordement sur un même réseau Ethernet. Il suffit pour cela que chaque boîte de raccordement soit configurée avec une adresse IP différente. 499NES100 SWITCH TCS ECL1M3MS2 24V 24V Eth. activity 10 / 100 Mbps Power @2 24 V Eth.
Français Mise en oeuvre matérielle 18 W916556680111
Mise en oeuvre logicielle Généralités Protocoles pris en charge Les échanges avec les stations compactes Ositrack se font à l’aide du service de messagerie TCP/IP. La boîte de raccordement Ethernet utilise les protocoles Internet IP (pour les communications sur le réseau) et TCP (pour éviter toute perte ou duplication de données, et pour vérifier que toutes les données transmises via la connexion arrivent correctement à l'équipement de destination).
Mise en oeuvre logicielle Adresses et numéro de port Français Adresse Ethernet (MAC) Une boîte de raccordement est identifiée par son adresse MAC, codée sur 6 octets. Les trois premiers octets sont fixes, ils identifient le constructeur. Les trois suivants sont des valeurs uniques affectées à chaque boîte de raccordement. Cette adresse est fixe et ne peut pas être modifiée. Elle est visible sur l’étiquette collée sur le coté de la boîte de raccordement.
Mise en oeuvre logicielle Affectation d'une adresse IP par ARP et Telnet Cette méthode est recommandée pour configurer l’adresse IP de la boîte de raccordement à partir d’un PC. L'adresse IP de la boîte de raccordement doit être configurée pour que la connexion réseau soit disponible.
Mise en oeuvre logicielle Configurer l’adresse IP Vous pouvez utiliser soit la procédure décrite dans ce chapitre, soit la page Web intégrée à la boîte (voir § ). Français ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU Le produit est configuré en usine avec l’adresse IP 192.168.0.10. Cette adresse est réservée aux nouveaux équipements et ne peut être utilisée en exploitation.
Mise en oeuvre logicielle 2 Ouvrir une connexion Telnet sur le port 9999, et appuyez sur la touche Entrée dans un délai de trois secondes pour passer en mode de configuration (Setup). Si vous attendez plus de trois secondes, l’unité redémarrera (recommencer la procédure). Syntaxe telnet "ADRESSE IP" 9999 Exemple telnet 192.168.0.10 9999 Résultat La fenêtre suivante apparait Français Telemecanique - Modbus Bridge (XGSZ33ETH) MAC address 0080A36A1A62 Software version V3.4.16.
Mise en oeuvre logicielle 3 Lors de la première connexion, les utilisateurs sont invités à modifier le mot de passe de l'appareil. (En raison de la loi californienne sur la cybersécurité, tous les appareils avec une adresse IP doivent être protégés par un mot de passe). Telemecanique - Modbus Bridge (XGSZ33ETH) MAC address 0080A36A1A62 Software version V3.4.16.8A3 (210427) UDS1100 Password : Français 4 Configurer les paramètres de la fonction 1) Network / IP settings.
Mise en oeuvre logicielle Affectation d’une adresse IP temporaire FONCTIONNEMENT INATTENDU Le produit est configuré en usine avec l’adresse IP 192.168.0.10. Cette adresse est réservée aux nouveaux équipements et ne peut être utilisée en exploitation. Si l’adresse IP de la boîte de raccordement est connue (boîte neuve ou boîte déjà configurée dont on veut changer l’adresse), passer directement au paragraphe précédent (voir § ).
Mise en oeuvre logicielle Français 4 Ouvrir une connexion Telnet sur le port 9999, et appuyez sur la touche Entrée dans un délai de trois secondes pour passer en mode de configuration (Setup). Si vous attendez plus de trois secondes, l’unité redémarrera (recommencer la procédure). Syntaxe telnet "ADRESSE IP" 9999 Exemple telnet 192.168.0.10 9999 Résultat La fenêtre suivante apparait Telemecanique - Modbus Bridge (XGSZ33ETH) MAC address 0080A36A1A62 Software version V3.4.16.
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Généralités Protocole Modbus La boîte de raccordement et les stations compactes constituent un réseau Modbus fonctionnant sur le principe client/serveur. La boîte de raccordement est le client, les stations compactes sont les serveurs. Adressage Modbus Chaque serveur a une adresse propre qui lui permet de savoir que le client s’adresse à lui. 0 1...247 248...
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Français Le mode Broadcast est supporté par la boîte XGS Z33ETH, mais n'est pas activé par défaut. Pour activer le mode Broadcast : - Ouvrir une connexion Telnet sur le port 9999, et appuyez sur la touche Entrée dans un délai de trois secondes pour passer en mode de configuration (Setup). Si vous attendez plus de trois secondes, l’unité redémarrera (recommencer la procédure). Syntaxe telnet "ADRESSE IP" 9999 Exemple telnet 192.168.0.
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Protocole Ethernet TCP/IP Modbus Modbus TCP/IP enrobe une trame Modbus à l’intérieur d’une trame TCP/IP. Requêtes supportées : On peut distinguer 2 types de requêtes : - les requêtes adressées aux serveurs, - les requêtes adressées au client MODBUS, donc à la boîte elle-même. Requêtes adressées aux serveurs Modbus La boîte XGS Z33ETH est transparente vis à vis de ces requêtes : elle extrait la requête Modbus de la trame TCP/IP et l'envoie sur le réseau Modbus.
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Réponse à la requête d'identification 2BH : Français Champ Longueur Code (H=Hexadécimal) Remarque Adresse 1 octet FFH Adresse du client Code fonction 1 octet 2BH - MEI 1 octet 0EH Modbus Encapsulated Interface Read Device ID Code 1 octet 01H (identification BASIC) 02H (identification REGULAR) 03H (identification EXTENDED) Lecture du code ID du produit Conformity level 1 octet 01H Identification "BASIC" More follows 1 octet 00H Toutes
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Exemples d’application Montage Une boîte de raccordement et un API de type Premium sont connectés à un réseau Ethernet. L’adresse IP de ces deux éléments a été configurée comme suit. Français IP:139.160.32.243 499NES100 SWITCH 24V 24 V @2 Eth. activity 10 / 100 Mbps Power Status Diagnostics Ositrack TCS ECL1M3MS2 @3 IP IP:139.160.32.
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Configuration matérielle de l’automate avec PL7 PRO (V4.3 ou supérieure) Français Pour permettre la communication entre ces deux élements, il faut renseigner la configuration matérielle de l’API en lui indiquant : • une adresse XWAY pour la station, • l’adresse IP de la boîte de raccordement, • le protocole de la boîte de raccordement.
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Exemple de programmation d’une requête pour la station @ 2 (*----- Etape 2 -----------------------------------------*) (* Lecture du mot status = test presence badge station @ 2*) IF NOT %MW702:X0 THEN %MD1:=16#00008000;(* STATUS *) READ_VAR(ADR#{1.106}0.0.2,'%mw',%MD1,1,%MW800:1,%MW702:4); END_IF; Français Adresse Modbus = 2 ADR#{1.106} <=> 139.160.32.242 Durant la programmation, utiliser l’adresse XWAY pour désigner la station. L’adresse Modbus est à 2.
Protocoles Modbus et Ethernet TCP/IP Modbus Lecture de 5 mots dans l’étiquette à partir de mot %MW 0 de l’étiquette dans la station @ 2 Programmation LADDER %I0.3.1 READ_VAR %MW50.0 EN EN0 ADDR Français '{1.106}0.0.2' EN EN0 IN OUT ADR %MW' OBJ 0 NUM 5 NB %MW50:4 GEST RECP %MW20:5 GEST %MW50:4 Programmation en littéral if % I0.3.1 and not Management_buffer[0].0 then READ_VAR (adr := ADDR(’(1.106)0.0.
Diagnostic Etat des voyants de diagnostic La boîte de raccordement comprend 5 voyants qui sont visibles au travers d’une fenêtre du capot : Voyant W916556680111 Nom 1 2 3 4 Français Eth. activity 10/100 Mbps Power Ositrack 24V Status Diagnostics 5 Couleur 1 Status Vert 2 Diagnostics Rouge 3 Activité Eth.
Diagnostic La boîte de raccordement a les voyants suivants, qui aident à diagnostiquer les problèmes : • Status (vert) • Diagnostic (rouge) • Activité Ethernet (Jaune = "Half Duplex"/vert = "Full Duplex") • Ethernet 10/100 (Jaune = 10 Mb/vert = 100 Mb) • Alimentation (vert) Si le voyant diagnostic (rouge) est allumé en même temps que le voyant Status (vert), cela signale un problème.
Diagnostic Diagnostic durant l’adressage Ethernet CAUSE Lorsque vous envoyez la commande ARP –S, le Vous avez ouvert une message "The ARP entry session avec un identifiant addition failed : 5" qui ne vous donne pas les (Échec lors de l’ajout droits d’utilisation de cette d’une entrée dans la table commande sur ce PC. ARP) s’affiche. SOLUTION Ouvrez une nouvelle session avec les droits d’utilisateur nécessaires.
Diagnostic Français PROBLÈME/ MESSAGE Lorsque vous vous connectez par Telnet sur le port 1 pour affecter une adresse IP à la boîte de raccordement, la fenêtre Telnet ne réagit plus. CAUSE SOLUTION Il est possible que vous ayez indiqué une adresse Ethernet incorrecte à l’aide de la commande ARP. Vérifiez que l’adresse Ethernet que vous avez indiquée à l’aide de la commande ARP est correcte. Une adresse Ethernet ne doit comporter que des chiffres de 0 à 9 et des lettres de A à F.
Glossaire Adresse IP Tous les équipements connectés à un réseau Ethernet doivent posséder une adresse IP unique. Cette adresse permet de faire référence à une unité spécifique. ARP et Telnet L'adresse IP est affectée manuellement, à l'aide d'un utilitaire en ligne de commande (sous UNIX ou sous Windows) qui permet aussi de configurer les paramètres réseau. Une seule personne à la fois peut être connectée au port de configuration (port 9999).
Français Glossaire 40 W916556680111
X72089 W916556680111 V4 01 / 2022 Printed in France
