Manual

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Osiris full color XUR-C
W915601580111 A03 1/2
09 - 2009
English
Français Deutsch
68 80
Ø5.4 L=2m
2xM5
(Prof. 10)
7
42
30
Ø25.2
22
50 7
15°
50
1066
8318
68
(mm)
PNP
Ue
Ie
: 12…24V
a
: 100mA
BK (OUT A)
WH (OUT B)
GY (OUT C)
BU
PK (SET)
VT (Sync)
BN
+
–
NPN
Ue
Ie
: 12…24V a
: 100mA
+
GY (OUT C)
WH (OUT B)
BK (OUT A)
BN
VT (Sync)
PK (SET)
BU
–
INSTALLATION STANDARD
Sens du mouvement
.
• Il est conseillé de respecter le sens de mouvement
représenté sur la figure ci-dessous.
La détection est alors moins sensible aux variations de
l’angle de détection.
• Fil
METHODE DE RACCORDEMENT
Couleur du fil
Marron
Bleu
Rose
Violet
Noir
Blanc
XUR-C3PPML2
XUR-C3NPML2
CARACTERISTIQUES
Type XUR-C3PPML2 XUR-C3NPML2
Tension d’alimentation 12 à 24 V DC, ondulation 10% maximum (tension de service : 10 à 30 V DC)
Courant consommé 150 mA maximum
Distance de détection (mm) 40 50 60
Diamètre du point détectable (mm) Ø4 Ø6 Ø8
Source de lumière 3 DEL (rouge, verte, bleue)
Temps de réponse Sélectionnable entre RAPIDE (0,8 ms), NORMAL (1,5 ms) ou LENT (6 ms)
PNP collecteur ouvert NPN collecteur ouvert
Sortie de commande 30 V DC, 100 mA maxi. 30 V DC, 100 mA maxi.
Chute de tension 1,5 V maximum Chute de tension 1,5 V maximum
protégée contre les courts-circuits protégée contre les courts-circuits
Réglage d’entrée 30 V DC maxi./3,6 mA 30 V DC maxi./3 mA
Entrée synchrone externe (si raccordée à 24 V). Tension de (si raccordée à 0 V). Tension de
service type (+24 V) -4 V minimum service type (0 V) +4 V maximum
Indicateur de fonctionnement DEL jaune
Temporisateur Retard au déclenchement 40 ms
Fonctionnement des sorties Activées en présence de la couleur à détecter
Température de service -10 à 50°C (sans gel)
Température de stockage -30 à 70°C
Humidité de service 35 à 85% HR (sans condensation)
Immunité à la lumière ambiante Soleil : 10 000 Lux maximum, lampe halogène : 3 000 Lux maximum
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, amplitude simple : 0,75 mm, 2 heures sur les 3 axes (à la mise hors tension)
Résistance aux chocs 500 m/s
2
(environ 50G) 5 chocs sur les 3 axes ( hors tension)
Degré de protection IP67
Câblage Câble sous gaine caoutchouc vinyle étanche à l’huile 5 brins 0,2 mm
2
Ø5,4 mm 2m
Couleurs de référence Système d’apprentissage, 3 couleurs
Tolérance de détection Réglage numérique 5 valeurs
Mode C / C+I Couleur (C) / Couleur + intensité (C + I) sélectionnable
Mode de fonctionnement Mode TOLERANCE 1~5 (normal) / mode S RUN (select tri) sélectionnable
Mode synchrone Mode synchrone interne (INT) / mode synchrone externe (EXT) sélectionnable
Mode de réponse Sélectionnable entre RAPIDE (F), NORMAL (N) ou LENT (S)
Retard au déclenchement Activé (T-ON) ou inhibé (T-OFF)
Matériau Boîtier : aluminium, lentille: verre, couvercle : Polyarylate
Poids 259 g environ
Dimensions 50 H x 30 L x 80 P
Fonctions
XUR-C3PPML2 (PNP)
XUR-C3NPML2 (NPN)
PRECAUTIONS D’INSTALLATION
• L’installation optimale est donnée par une inclinaison
d’environ 15° du détecteur par rapport à la surface de
l’objet à détecter.
• Une méthode pour positionner le détecteur à 15° est
définie sur le schéma ci-dessous.
Quand le spot visible se situe à 10 mm à l’avant du
centre du trou de fixation le plus haut, le détecteur se
trouve positionné avec un angle de 15° par rapport à la
cible
10 cm
HT / HV
HT / HV
Nom
+V
0V
SET
EXT
OUT A
OUT B
OUT C
Fonction
Tension d’alim. 12 à 24V
Masse d’alimentation
Apprentissage à distance
Entrée synchrone externe
Sortie de commande A
Sortie de commande B
Sortie de commande C
1 DEL d’indication de fonctionnement
La DEL d’indication de fonctionnement s’allume quand la sortie
correspondante est activée.
2 Bouton d’apprentissage des couleurs de référence
Ce bouton d’apprentissage est utilisé pour enregistrer une couleur de
référence. (Une couleur de référence peut également être enregistrée
par l’entrée d’un signal externe). Quand ce bouton d’apprentissage est
pressé, la couleur de référence existante est remplacée par la nouvelle
couleur de référence.
• 3 couleurs maximum peuvent être enregistrées comme couleurs de
référence.
3 Sélecteur couleurs de référence et mode de fonctionnement
- Sélection couleurs de référence
Ce sélecteur est utilisé pour enregistrer la couleur de référence
A, B ou C.
- Sélection mode de fonctionnement
•Mode TOLERANCE : 1~5
Ce sélecteur est utilisé pour sélectionner le degré de tolérance
de détection permettant une différence par rapport à la couleur de
référence. La tolérance de détection peut être sélectionnée à partir de
5 valeurs. Plus le nombre est petit, plus la tolérance de détection est
réduite.
N.B. : si ce sélecteur est réglé sur une position non
numérotée(sauf S RUN), le degré de tolérance de détection est
automatiquement de 5.
•Mode S RUN (tri)
Si ce mode est sélectionné, la sortie correspond à l’objet dont la
couleur est la plus proche de l’une des 3 couleurs de référence.
4 Sélecteur C ou C + I
• Mode «C»
Ce mode est idéal pour la détection d’objets de couleurs différentes.
Le détecteur est faiblement influencé par les lumières et réflexions
environnantes.
• Mode «C + I»
Ce mode est idéal pour différencierdes nuances de couleurs similaires.
Dans ce mode, le détecteur n’est pas influencé par la lumière ambiante
et par les réflexions sur des objets brillants.
5 Sélecteur du mode synchronisation
Ce sélecteur est utilisé pour sélectionner le mode synchronisation
externe ou le mode synchronisation interne.
• Mode synchronisation externe (EXT)
Ce mode effectue une détection de couleurs synchronisée avec
un signal externe.
N.B. 1 : la détection est activée sur le front montant du signal de
synchronisation externe.
N.B. 2 : La durée du signal de synchronisation externe ne doit pas
être inférieure aux valeurs suivantes :
F (réponse rapide) : 0,5 ms.
N (réponse normale) : 0,8 ms.
S (réponse lente) : 3 ms.
• Mode synchrone interne (INT)
Ce mode effectue une détection de couleurs permanente, le temps
de réponse est celui fixé par le sélecteur 6
6 Sélecteur mode temps de réponse
• Mode réponse rapide (F)
Ce mode est utilisé pour une détection haute vitesse. Le temps de
réponse est de 0,8 ms.
• Mode réponse normale (N)
Ce mode est utilisé pour une détection normale. Le temps de
réponse est de 1,5 ms.
• Mode réponse lente (S)
Ce mode est utilisé pour une détection optimisée. Le temps de
réponse est de 6 ms.
7 Sélecteur retard au déclenchement (T-ON / T-OFF)
Ce sélecteur est utilisé pour actionner ou inhiber la temporisation
(Temporisation off delay 40 ms).
• Si la synchronisation externe est utilisée.
40ms
40ms
40ms 40ms
A
A
B
B
OUT
SET
C
EXT
INT
T-ON
(40ms)
T-OFF
FAST
N
SLOW
XUR-C3PPML2
C
C
Te
TOLERANCE
S
RUN SET
1
24
5
3
C+
1
4
7
2
3
5
6
1 DEL d’indication
de fonctionnement
2 Bouton d’apprentissage des
couleurs de référence
3 Sélecteur
mode de fonctionnement/
couleurs de référence
4 Sélecteur mode de détection
5 Sélecteur mode synchronisation
6 Sélecteur mode réponse
7 Sélecteur retard
au déclenchement
MISE EN ŒUVRE
PANNEAU DE COMMANDE
(Nom et fonction)
Même couleur
Couleur différente
Même couleur
Couleur différente
Objet
détecté
Signal
synchrone
externe
Sortie
ON
OFF
Même couleur Couleur différente
Signal
SET
20 ms ou plus
20 ms ou plus
20 ms ou plus
Signal
externe
synchrone
Signal SET 1 impuls. 2 impuls. 3 impuls.
Enreg. A B C
Temps de réponse
• Apprentissage à distance de couleur de référence
a) Régler le sélecteur mode de fonctionnement/couleurs de référence, le
mode de détection, le mode de réponse et le retard au déclenchement.
b) Acheminer les signaux d’entrée comme ci-dessous.
* L’exemple ci-dessus illustre l’enregistrement de C.
Les couleurs de référence A, B et C sont enregistrées si un signal de
synchronisation externe est activé immédiatement après l’activation du signal
SET. Le nombre d’impulsions détermine la couleur de référence.
Nb.1 : Le signal SET doit être une impulsion de 20 ms ou plus.
Nb. 2 : L’intervalle entre le signal SET et le signal de synchronisation externe
doit être de 20 ms ou plus.
Nb. 3 : Quand l’enregistrement à distance est utilisé,
l’enregistrement des couleurs de référence ne peut être commandé que par
le signal de synchronation externe.
Si le mode FAST est sélectionné, utiliser l’enregistrement manuel au
lieu de l’enregistrement à distance.
• Si la synchronisation interne est utilisée.
Objet
détecté
Signal
synchrone
externe
Sortie
ON
OFF
Temps de réponse
• Apprentissage manuel
Procédure à suivre :
a) Régler le mode synchronisation sur «INT» (repère 5 )
b) Régler le temps de réponse désiré. (repère 6 )
c) Régler le sélecteur (repère 3 ) sur A et appuyer sur le
bouton SET (repère 2 ). La couleur de référence A est
enregistrée et l’indicateur A (repère 1 ) s’allume. (Pour
l’enregistrement des couleurs de référence B et C, suivre
la procédure utilisée pour la couleur de référence A).
d) Pour choisir le mode de fonctionnement, positionner le
sélecteur (repère 3 ) sur : S RUN pour une utilisation en
mode tri ou sur TOLERANCE de 1 à 5 pour un contrôle
de couleur fin.
e) Régler le sélecteur mode de détection (repère 4 ).
Le produit est alors prêt à fonctionner.
Objet
détecté
Sortie
ON
OFF
• Manuelles Lernen
Verfahren:
a) Stellen Sie die Synchronisationsart auf «INT» (Pos. 5 )
b) Stellen Sie die gewünschte Ansprechzeit ein (Pos. 6 )
c) Stellen Sie den Schalter (Pos. 3 ) auf A und drücken Sie
den Druckschalter SET (Pos. 2 ). Die Bezugsfarbe A wird
gespeichert und die LED A (Pos. 1 ) leuchtet. (Zum
Speichern der Bezugsfarben B und C gehen Sie ebenso
vor wie zur Einstellung der Bezugsfarbe A).
d) Zur Auswahl der Betriebsart stellen Sie den Schalter
(Pos. 3 ) auf: S RUN für den Sortiermodus oder auf
TOLERANZ (Stellung 1 - 5) für eine genaue Farb-kontrolle
bei feinen Farbunterschieden.
e) Stellen Sie den Erfassungsmodus ein (Pos. 4 ).
Der Betrieb kann aufgenommen werden.
1 Betriebs-LED
Die Betriebs-LED leuchtet, wenn der entsprechende Ausgang aktiviert
wurde.
2 Lernschalter für Bezugsfarben
Dieser Lernschalter dient zum Speichern einer Bezugsfarbe. (Eine
Bezugsfarbe kann ebenfalls über ein externes Eingangssignal gespeichert
werden). Durch Drücken des Lernschalters wird im Speicher die
bestehende Bezugsfarbe durch eine andere Bezugsfarbe ersetzt.
• Es können maximal 3 Farben als Bezugsfarben gespeichert werden.
3 Wahlschalter Bezugsfarbe und Betriebsart
- Wahlschalter Bezugsfarbe
Dieser Wahlschalter dient zur Speicherung der Bezugsfarbe A,
B oder C.
- Wahlschalter Betriebsart
•Modus TOLERANZ: 1~5
Dieser Schalter dient zur Auswahl des Toleranzgrades der
Erfassungfarbe gegenüber der Bezugsfarbe. Als Toleranzwert
kann unter 5 Werten ausgewählt werden. Je kleiner der Wert
desto geringer die Toleranz.
Hinweis: wurde der Schalter auf eine Stellung ohne Zahl
eingestellt (außer S RUN), wird automatisch ein Toleranzwert
von 5 verwendet.
•Modus S RUN (Sortieren)
Bei Auswahl dieses Modus entspricht der Ausgang dem Objekt,
dessen Farbe einer der 3 Bezugsfarben am nächsten kommt.
4 Wahlschalter C oder C + I
• Modus «C»
Dieser Modus dient zur Erfassung von Objekten verschiedener Farben.
Der Sensor wird hierbei leicht von dem Umgebungslicht und möglichen
Reflexionen beeinflußt.
• Modus «C + I»
Dieser Modus dient zur Unterscheidung unterschiedlicher Farbtöne einer
Farbe.
Der Sensor wird in diesem Modus nicht von dem Umgebungslicht oder
von Reflexionen glänzender Objekte beeinflußt.
Funktion
Versorgungsspann. 12 - 24V
Versorgungsmasse
Einstelleingang
Externer Synchroneingang
Steuerausgang A
Steuerausgang B
Steuerausgang C
TECHNISCHE DATEN
Typ XUR-C3PPML2 XUR-C3NPML2
Spannungsversorgung 2 - 24 VDC, max. Welligkeit 10% (Betriebsspannung: 10 - 30 VDC)
Stromverbrauch max. 150 mA
Erfassungsbereich (mm) 40 50 60
Ø Erfassungsbereichs (mm) Ø4 Ø6 Ø8
Lichtquelle 3 LEDs (rot, grün, blau)
Ansprechzeit Auswahl zwischen SCHNELL (0,8 ms), NORMAL (1,5 ms) oder LANGSAM (6 ms)
PNP offene Kollektorschaltung NPN offene Kollektorschaltung
Steuerausgang 30 VDC, max. 100 mA 30 VDC, max. 100 mA
Spannungsabfall max. 1,5 V Spannungsabfall max. 1,5 V
Kurzschlußschutz Kurzschlußschutz
S-Eingang max. 30 VDC / 3,6 mA max. 30 VDC / 3 mA
Externer Synchroneingang (bei Anschluß an 24 V): Standard- (Bei Anschluß an 0 V): Standard-
Betriebsspannung min. (+24 V) -4 V Betriebsspannung max. (0 V) +4 V
Betriebsanzeige gelbe LED
Zeitschaltung Auslöseverzögerung 40 ms
Schaltung der Ausgänge Aktivierung bei der zu erfassenden Farbe
Betriebstemperatur -10 bis 50°C (ohne Frost)
Lagertemperatur -30 bis 70°C
Betriebsfeuchtigkeit 35 - 85% relat. Feuchtigkeit (ohne Kondensierung)
Lichtbeständigkeit Sonne: max. 10 000 Lux, Halogenlampe: max. 3 000 Lux
Vibrationsfestigkeit 10-55 Hz, einfache Amplitude: 0,75 mm, 2 Stunden für jede der 3 Achsen (ausgeschaltet)
Stoßfestigkeit 500 m/s2 (ca. 50G) 5 Stöße an jeder der 3 Achsen (ausgeschaltet)
Schutzklasse IP67
Anschluß 5 Adern 0,2 mm2 Ø5,4 mm in öldichtem Vinylgummi-Kabelmantel, Länge 2m
Bezugsfarben Selbstlernsystem, 3 Farben
Erfassungstoleranz Digitale Einstellung auf 5 Werte
Modus C / C+I Auswahl zwischen Farbe (C) und Farbe + Helligkeit (C + I)
Betriebsart Auswahl zwischen TOLERANZ 1~5 (normal) und S RUN (Sortieren)
Synchronisierart Auswahl zwischen interner Synchronisation (INT) oder externer Synchronisation(EXT)
Ansprechzeit Auswahl zwischen SCHNELL (F), NORMAL (N) oder LANGSAM (S)
Auslöseverzögerung Aktiviert (T-ON) oder deaktiviert (T-OFF)
Material Gehäuse: Aluminium, Linse: Glas, Deckel: Polyarylat
Gewicht ca. 259 g
Maße 50 x 30 x 80 (h x b x t)
68 80
Ø5.4 L=2m
2xM5
(Prof. 10)
7
42
30
Ø25.2
22
50 7
15°
50
1066
8318
68
(mm)
PNP
Ue
Ie
: 12…24V
a
: 100mA
BK (OUT A)
WH (OUT B)
GY (OUT C)
BU
PK (SET)
VT (Sync)
BN
+
–
NPN
Ue
Ie
: 12…24V a
: 100mA
+
GY (OUT C)
WH (OUT B)
BK (OUT A)
BN
VT (Sync)
PK (SET)
BU
–
STANDARD-INSTALLATION
Durchlaufrichtung
.
• Die in der nachstehenden Abbildung angegebene
Durchlaufrichtung sollte eingehalten werden.
Die Erfassung ist dann weniger empfindlich bei
Abweichungen des Erfassungswinkels.
• Draht
ANSCHLÜSSE
Drahtfarbe
Braun
Blau
Rosa
Lila
Schwarz
Weiß
Grau
XUR-C3PPML2
XUR-C3NPML2
Funktionen
XUR-C3PPML2 (PNP)
XUR-C3NPML2 (NPN)
SICHERHEITSVORKEHRUNGEN BEI DER
INSTALLATION
• Eine optimale Installation wird durch eine Neigung des
Sensors um etwa 15° gegenüber der Fläche mit dem
zu erfassenden Objekt erzielt.
• Das Verfahren zur Einstellung des Sensors auf 15° ist
in nachstehender Abbildung erklärt.
Befindet sich der Spot 10 mm vor der vertikalen
Zentrierlinie der obersten Befestigungsbohrung des
Sensors, hat der Sensor einen Neigungswinkel von 15°
gegenüber dem Objekt.
10 cm
HT / HV
HT / HV
Bez.
+V
0V
SET
EXT
OUT A
OUT B
OUT C
5 Schalter für Synchronisierart
Dieser Wahlschalter dient zur Auswahl der Synchronisierart:
externe oder interne Synchronisation.
• Externe Synchronisation (EXT)
Die Erfassung der Farbe erfolgt in diesem Modus über ein exter-
nes Synchronisationssignal.
Hinweis 1: Die Erfassung wird mit steigender Signalfront des
externen Synchronisationssignal aktiviert.
Hinweis 2: Die Dauer des externen Synchronisationssignals darf
folgende Werte nicht unterschreiten:
F (schnelles Ansprechen): 0,5 ms.
N (normales Ansprechen): 0,8 ms.
S (langsames Ansprechen): 3 ms.
• Interne Synchronisation (INT)
Bei diesem Modus erfolgt eine Dauerfarberfassung, wobei die
Ansprechzeit über den Auswahlschalter 6 eingestellt wird.
6 Schalter für Ansprechzeit
• Schnelles Ansprechen (F)
Diese Einstellung dient zum Ansprechen bei hohen
Geschwindigkeiten. Die Ansprechzeit beträgt 0,8 ms.
• Normales Ansprechen (N)
Diese Einstellung dient zum Ansprechen bei normaler
Geschwindigkeit. Die Ansprechzeit beträgt 1,5 ms.
• Langsames Ansprechen (S)
Diese Einstellung wird für eine optimierte Erfassung verwendet.
Die Ansprechzeit beträgt 6 ms.
7 Schalter für Auslöseverzögerung (T-ON / T-OFF)
Der Schalter dient zum Aktivieren oder Deaktivieren einer
zeitverzögerten Auslösung (Auslöseverzögerung 40 ms).
• Bei Einsatz der externen Synchronisation.
40ms
40ms
40ms 40ms
A
A
B
B
OUT
SET
C
EXT
INT
T-ON
(40ms)
T-OFF
FAST
N
SLOW
XUR-C3PPML2
C
C
Te
TOLERANCE
S
RUN SET
1
24
5
3
C+
1
4
7
2
3
5
6
1 Betriebs-LED
2 Lernschalter für die
Bezugsfarben
3 Wahlschalter
Betriebsart/
Bezugsfarbe
4 Schalter für Erfassungsmodus
5 Schalter für Synchronisierart
6 Schalter für Ansprechzeit
7 Schalter für
Auslöseverzögerung
SCHALTFELD
(Bezeichnung und Funktion)
Gleiche Farbe
Unterschiedliche Farbe
Gleiche Farbe
Unterschiedliche Farbe
Erfaßtes
Objekt
Externes
Synchron-
signal
Ausg.
ON
OFF
Gleiche Farbe Unterschiedliche Farbe
• Fernlernen der Bezugsfarbe
a) Stellen Sie den Betriebsart-/Bezugsfarben—Schalter, den
Erfassungsmodus, die Ansprechzeit und die Auslöseverzögerung ein.
b) Stellen Sie die Eingangssignale wie folgt ein.
* Dieses Beispiel verdeutlicht die Speicherung von C.
Die Bezugsfarben A, B und C werden gespeichert, wenn ein externes
Synchronisationssignal sofort nach Aktivierung des SET-Signals aktiviert wird.
Die Impulszahl bestimmt die Bezugsfarbe.
Hinweis 1: Das SET-Signal muß einen Impuls von 20 ms oder mehr haben.
Hinweis 2: Das Intervall zwischen dem SET-Signal und dem externen
Synchronisationssignal muß mindestens 20 ms betragen.
Hinweis 3: Bei Einsatz der Fernspeicherung, kann die Speicherung der
Bezugsfarbe nur über das externe Synchronisationssignal erfolgen.
Ansprechzeit
• Bei Einsatz der externen Synchronisation.
Erfaßtes
Objekt
Externes
Synchron-
signal
Ausgang
ON
OFF
Ansprechzeit
Erfaßtes
Objekt
Ausg.
ON
OFF
SET
Signal
20 ms oder mehr
Externes
Synchronsignal
SET-Signal 1 impuls. 2 impuls. 3 impuls.
Speicherung A B C
20 ms oder mehr
20 ms oder mehr
Wurde die SCHNELLE Ansprechzeit (F) ausgewählt,
sollte die manuelle Speicherung anstelle der
Fernspeicherung verwendet werden.
EINSTELLEN
chap. page
6
6
M I T - detection / Tome 2
CHARACTERISTICS
Type XUR-C3PPML2 XUR-C3NPML2
Supply voltage 12 to 24 V DC, 10% max. ripple (operating voltage: 10 to 30 V DC)
Current consumption 150 mA max.
Sensing range (mm) 40 50 60
Ø of detectable spot (mm) Ø4 Ø6 Ø8
Light source 3 LEDs (red, green and blue)
Response time Selectable: FAST (0.8 ms), NORMAL (1.5 ms) or SLOW (6 ms)
Control output PNP open collector NPN open collector
30 V DC, 100 mA max. 30 V DC, 100 mA max.
Voltage drop: 1.5 V max. Voltage drop: 1.5 V max.
integral short-circuit protection integral short-circuit protection
Set input 30 V DC max./3.6 mA 30 V DC max./3 mA
External synchronous input (when connected to 24 V). Operating (when connected to 0 V). Operating
voltage (+24 V) -4 V min. voltage (0 V) +4 V max.
Operational status indicator Yellow LED
Timer Off delay, 40 ms
Output operation Equivalent output
Operating temperature -10 to +50°C (without freezing)
Storage temperature -30 to +70°C
Operating humidity 35 to 85% RH (without condensation)
Ambient light immunity Sunlight: 10,000 Lux max., halogen lamp: 3,000 Lux max.
Vibration resistance 10 to 55 Hz, single amplitude: 0.75 mm, 2 hours each on 3 axes (with power off)
Shock resistance 500 m/s
2
(approx. 50g) 5 shocks each on 3 axes (with power off)
Degree protection IP 67
Cabling Ø5.4, 5-core, 0.2 mm
2
, oiltight, vinyl cabtyre cable, length 2 m
Reference colours Self-teaching system, 3 colours
Detection tolerance 5-step digital setting
C / C+I mode Selectable: Colour (C) or Colour + intensity (C + I)
Operating mode Selectable: TOLERANCE 1~5 (Normal mode) or S RUN (Sort mode)
Synchronous mode Selectable: Internal mode (INT) or external mode (EXT)
Response mode Selectable: FAST (F), NORMAL (N) or SLOW (S)
Off-delay timer Selectable: Activated (T-ON) or Inhibited (T-OFF)
Materials Enclosure: aluminium, lens: glass, cover: Polyarylate
Weight 259 g approx.
Dimensions 50 H x 30 W x 80 D
68 80
Ø5.4 L=2m
2xM5
(Prof. 10)
7
42
30
Ø25.2
22
50 7
15°
50
1066
8318
68
(mm)
PNP
Ue
Ie
: 12…24V
a
: 100mA
BK (OUT A)
WH (OUT B)
GY (OUT C)
BU
PK (SET)
VT (Sync)
BN
+
–
NPN
Ue
Ie
: 12…24V a
: 100mA
+
GY (OUT C)
WH (OUT B)
BK (OUT A)
BN
VT (Sync)
PK (SET)
BU
–
NORMAL INSTALLATION
Direction of movement
.
• Since the detection is less affected by the changes in
the sensing angle, moving direction of the object
should be as shown in the following figure.
• Wire
CONNECTIONS
Sleeve colour
Brown
Blue
Pink
Violet
Black
White
Grey
XUR-C3PPML2
XUR-C3NPML2
Functions
XUR-C3PPML2 (PNP)
XUR-C3NPML2 (NPN)
INSTALLATION PRECAUTIONS
• Optimal installation is achieved when the sensor is
approximatively 15° tilted towards the object surface.
• One method for establishing an angle of 15° is shown
in the illustration below.
When the visible spot is positioned 10 mm forward of
the vertical centre-line to the uppermost fixing hole of
the detector, the face of the detector is at an angle of
15° to the target object.
10 cm
HT / HV
HT / HV
Title
+V
0V
SET
EXT
OUT A
OUT B
OUT C
Function
Supply voltage, 12 to 24 V
Supply ground
Input adjustment
External synchronou input
Control output A
Control output B
Control output C
1 Operational status LED indicator
The LED indicator illuminates when the corresponding output of the
detector is ON.
2 Self-teaching button for reference colours
This button is used to memorise a reference colour. (A reference colour can
also be memorised using an external signal). When this button is pressed, the
new colour replaces that held in memory.
• Up to 3 reference colours can be memorised.
3 Selector: Reference colours and Operating mode
- Reference colours selection
This selector is used to memorise the 3 possible reference colours
(A, B and C).
- Operating mode selection
• TOLERANCE mode: 1~5
The selector is used to define the detection tolerance in respect to
the reference colour. Its value may be set from 1 to 5, the lowest
value having the least tolerance.
Note: If the selector is set to an unnumbered position (not including
S RUN), the detection tolerance automatically defaults to 5.
• S RUN mode (sort)
When this mode is selected, the output corresponds to the object
which has a colour nearest to one of the 3 reference colours.
4 Selector: C or C + I
• «C» mode
This mode is ideal for detecting objects of different colours. Detection is
slightly impaired by surrounding lighting and stray reflections.
• «C + I» mode
This mode detects not only the colour, but also its brightness, and is
ideal for detecting variations in the shades of similar coloured objects.
In this mode, detection is not influenced by surrounding lighting and
reflections on bright objects.
5 Selector: Synchronisation mode
This selector is used to define the synchronisation mode, either
internal mode or external mode.
• External synchronisation (EXT) mode
This mode performs colour detection in synchronisation with an
external signal.
Note 1: Detection is activated on the rising edge of the external
synchronisation signal.
Note 2: Depending on the set response time, the duration of the
external synchronisation signal must not be less than:
F (fast response) : 0.5 ms.
N (normal response) : 0.8 ms.
S (slow response) : 3 ms.
• Internal synchronisation (INT) mode
This mode performs continual colour detection, the response time
being that set by the selector 6 on the control panel.
6 Selector: Response time mode
• Fast (F) mode
This mode is used for high speed detection.
Response time: 0.8 ms.
• Normal (N) mode
This mode is used for normal detection. Response time: 1.5 ms.
• Slow (S) mode
This mode is used for optimal detection. Response time: 6 ms.
7 Selector: Timer On or Off (T-ON / T-OFF)
This mode is used to activate or inhibit the off-delay timer (40 ms).
When activated, the output is delayed by 40 ms.
• When external synchronisation is used
40ms
40ms
40ms 40ms
A
A
B
B
OUT
SET
C
EXT
INT
T-ON
(40ms)
T-OFF
FAST
N
SLOW
XUR-C3PPML2
C
C
Te
TOLERANCE
S
RUN SET
1
24
5
3
C+
1
4
7
2
3
5
6
1 Operational status LED
indicator
2 Self-teaching button for
reference colours
3 Selector:
operating mode/
reference colours
4 Selector: Detection mode
5 Selector: Synchronisation mode
6 Selector: Response mode
7 Selector: Off-delay timer
Setting-up
CONTROL PANEL
(Item and function)
Same color
Different color
Same color
Same color
Object
detected
External
synchronous
signal
Output
ON
OFF
Same color Same color
Response time
• Remote teaching of a reference colour
a) Set the following selectors: Operating mode/Reference colours, detection
mode, response mode and off-delay timer.
b) Provide the input signals as shown below:
* The above example illustrates the memorisation of C.
The reference colours A, B and C are memorised when an external
synchronisation signal is received immediately after the SET signal. The
number of impulses determines which reference colour is memorised.
Note 1: The SET signal must be a pulse of at least 20 ms duration.
Note 2: The interval between the SET signal and the external synchronisation
signal must be at least 20 ms.
Note 3: When remote memorisation is used, memorisation of the reference
colours can only be achieved by the external synchronisation signal.
When the FAST mode is selected, use manual memorisation
instead of remote memorisation.
• When internal synchronisation is used
Detected
object
External
synchronous
signal
Output
ON
OFF
Response time
• Manual teaching
Procedure:
a) Switch the synchronisation mode to «INT» (ref. 5 ).
b) Select the required response time (ref. 6 ).
c) Switch the selector (ref. 3 ) to A and press the SET
button (ref. 2 ). Reference colour A is memorised and
indicator A (ref. 1 ) illuminates. (For memorisation of
reference colours B and C, follow the same procedure
as for A, substituting B and C respectively).
d) To select the operating mode, switch the selector (ref. 3 )
to: S RUN for sorting applications or TOLERANCE
(1 to 5) for colour matching applications.
e) Set the detection mode selector (ref. 4 ).
The detector is ready for operation
Object
detected
Output
ON
OFF
Set signal 1 impulse 2 impulses 3 impulses
Memory A B C
SET
signal
20 ms or more
External
synchronous
signal
20 ms or more
20 ms or more