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ManualsBrandsSIEMENS ManualsSiemens PLCs6AG1138-6BA00-2BA0 PLC add-on module

数据页 6AG1138-6BA00-2BA0

SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C 带防腐蚀涂层根

据 6ES7138-6BA00-0BA0 . 计数和定位模块用于 RS-422 增量编码

器或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ

一般信息

产品类型标志 TM PosInput 1

可用的基本单元 BU 类型 A0

产品功能

● I&M 数据

是; I&M0 至 I&M3

附带程序包的

● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSD，修订版 5

● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.3

电源电压

负载电压 L+

● 额定值 (DC)

24V

● 允许范围，下限 (DC)

19.2V

● 允许范围，上限 (DC)

28.8V

● 反极性保护

是

输入电流

耗用电流，最大值 75mA; 无负载

传感器供电

6AG1138-6BA00-2BA0 保留变更权利

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数据页 6AG1138-6BA00-2BA0 SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1 -40 ... +60°C 带防腐蚀涂层根据 6ES7138-6BA00-0BA0 . 计数和定位模块用于 RS-422 增量编码器或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ 一般信息产品类型标志 TM PosInput 1 可用的基本单元 BU 类型 A0 产品功能 ● I&M 数据是; I&M0 至 I&M3 附带程序包的 ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 GSD，修订版 5 ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 GSDML V2.3 电源电压负载电压 L+ ● 额定值 (DC) 24 V ● 允许范围，下限 (DC) 19.2 V ● 允许范围，上限 (DC) 28.
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输出端数量 1 24 V 传感器供电 ● 24 V 是; L+ (-0.8 V) ● 短路保护是 ● 输出电流，最大值 300 mA 功率损失功率损失，典型值 1.9 W 地址范围每个模块的地址空间 ● 输入端 16 byte ● 输出端 12 byte; 运动控制时 4 字节数字输入数字输入端数量 2 可编程的数字输入端是输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是数字输入端功能，可设置参数 ● Tor 启动/停止是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 ● 捕获是 ● 同步是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 ● 未指定的数字输入端是输入电压 ● 额定值 (DC) 24 V ● 对于信号“0” -30 至 +5V ● 对于信号“1” +11 至 +30V ● 输入端允许的电压，最小值 -30 V ● 输入端允许的电压，最大值 30 V 输入电流 ● 对于信号“1”，典型值 2.5 mA 输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端 — 可参数化是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.
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数字输出端数量 2 短路保护是; 电子/热学 ● 响应阈，典型值 1A 感应式关闭电压的限制 L+ (-33 V) 控制数字输入是数字输出端功能，可设置参数 ● 比较值转换是 ● 未指定的数字输出端是输出端的通断能力 ● 电阻负载时的最大值 0.5 A; 每个数字输出端 ● 照明负载时的最大值 5W 负载电阻范围 ● 下限 48 Ω ● 上限 12 kΩ 输出电压 ● 对于信号 “1”，最小值 23.2 V; L+ (-0.8 V) 输出电流 ● 对于信号“1”的额定值 0.5 A; 每个数字输出端 ● 针对信号“1”的允许范围，最大值 0.6 A; 每个数字输出端 ● 针对信号“1”的最小负载电流 2 mA ● 针对信号“0”的剩余电流，最大值 0.5 mA 电阻负载时的输出延迟 ● 从 “0” 到“1”，最大值 50 µs ● 从 ”1” 到“0”，最大值 50 µs 开关频率 ● 电阻负载时的最大值 10 kHz ● 电感负载时的最大值 0.
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● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是 ● 脉冲编码器是 ● 具有方向的脉冲编码器是 ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器是传感器信号，增量编码器（非对称） ● 输入电压 5 V TTL（仅推挽开关编码器） ● 输入频率，最大值 1 MHz ● 计数频率，最大值 4 MHz; 四倍分析时 ● 信号滤波器，可设置参数是 ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移是 ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是 ● 脉冲编码器是 ● 具有方向的脉冲编码器是 ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器是传感器信号，绝对编码器 (SSI) ● 输入信号符合 RS 422 ● 报文长度，可参数化设置 10 ... 40 位 ● 脉冲重复频率，最大值 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.
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● 断线是 ● 短路是 ● 增量式编码器中 A/B 转换错误是 ● SSI 编码器报文错误是 ● 累积故障是诊断显示 LED ● 电源电压监控 (PWR-LED) 是; 绿色 PWR-LED ● 用于模块诊断是; 绿色 / 红色 DIAG-LED ● 反向计数状态显示（绿色）是 ● 正向计数状态显示（绿色）是集成功能计数器数量 1 计数频率（计数器），最大值 4 MHz; 四倍分析时计数功能 ● 可以与 TO 高速计数器一起使用是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 ● 循环计数是 ● 可对计数器特性进行参数设置是 ● 数字输入端上的硬件 Tor 是 ● 软件 Tor 是 ● 事件控制停止是 ● 通过数字输入端同步是 ● 计数范围，可设置参数是比较仪 — 比较仪数量 2 — 方向性是 — 可从用户程序中更改是位置收集 ● 增量收集是 ● 绝对收集是 ● 适用于 S7-1500 运动控制是测量功能 ● 测量时间，可设置参数是 ● 动态测量时间调整是
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— 周期持续时间测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 — 测速 100 ppm；与测量周期和信号分析有关电位隔离通道的电势分离 ● 在通道和背板总线之间是环境要求运行中的环境温度 ● 水平安装，最小值 -40 °C; = Tmin（包括冷凝 / 霜） ● 水平安装，最大值 60 °C; = Tmax；参见降额准则（例如手册） ● 垂直安装，最小值 -40 °C; = Tmin ● 垂直安装，最大值 50 °C; = Tmax；参见降额准则（例如手册）参考海平面的运行高度 ● 最大海拔安装高度 5 000 m ● 环境温度-气压-安装高度 1140 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 时的 Tmin ... Tmax // Tmin ... 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 时的 (Tmax 10 K) // Tmin ... 658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ...
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— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60654-4 是; 3 级（三氯乙烯除外） — 环境条件适用于过程系统、测量系统和控制系统，符合 ANSI/ISA-71.04 是; A/B 组 GX 级（三氯乙烯除外；有害气体浓度允许达到 EN 60721-3-3 标准规定的 3C4 级的极限值）；LC3 级（盐雾）和 LB3 级（油）备注 — 有关环境条件分类的说明，符合 EN 60721、EN 60654-4 和 ANSI/ISA-71.