User manual

S7-200 Befehlssatz Kapitel 6
139
Tabelle 6-36 Sondermerker für die PTO/PWM-Steuerregister
A0.0 A0.1 Statusbits
SM66.4 SM76.4 PTO-Profil abgebrochen (Delta-Berechnungsfehler): 0 = kein Fehler1 = abgebrochen
SM66.5 SM76.5 PTO-Profil auf Anwenderbefehl abgebrochen: 0 = nicht abgebrochen 1 = abgebrochen
SM66.6 SM76.6 PTO-Pipeline Überlauf/Unterlauf: 0 = kein Überlauf 1 = Überlauf/Unterlauf
SM66.7 SM76.7 PTO-Leerlauf: 0 = Bearbeitung 1 = PTO-Leerlauf
A0.0 A0.1 Steuerbits
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM: Zykluszeit aktualisieren: 0 = keine Aktualisierung
1 = Zykluszeit aktualisieren
SM67.1 SM77.1 PWM: Zeitwert der Impulsdauer aktualisieren: 0 = keine Aktualisierung
1 = Impulsdauer aktualisieren
SM67.2 SM77.2 PTO: Impulszählwert aktualisieren: 0 = keine Aktualisierung
1 = Impulszählwert aktualisieren
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM: Zeitbasis wählen: 0 = 1 µs/Takt 1 = 1 ms/Takt
SM67.4 SM77.4 PWM: Aktualisierungsmethode: 0 = asynchron 1 = synchron
SM67.5 SM77.5 PTO: Einzel-/Multi-Segment-Funktion: 0 = Einzel 1 = Multi
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM: Funktion wählen: 0 = PTO 1 = PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM: Freigabe: 0 = sperren 1 = freigeben
A0.0 A0.1 Sonstige PTO/PWM-Register
SMW68 SMW778 PT O/PWM: Zykluszeit Bereich: 2 bis 65.535
SMW70 SMW80 PWM: Impulsdauer Bereich: 0 bis 65.535
SMD72 SMD82 PT O: Impulszählwert Bereich: 1 bis 4.294.967.295
SMB166 SMB176 Anzahl der Segment in Bearbeitung Nur PTO-Multi-Segment-Funktion
SMW168 SMW178 Anfangsadresse der Profiltabelle Nur PTO-Multi-Segment-Funktion
(Byteversatz von V0 )
SMB170 SMB180 Statusbyte lineares Profil
SMB171 SMB181 Ergebnisregister lineares Profil
SMD172 SMD182 Frequenzregister Handbetrieb
Tabelle 6-37 Referenz PTO/PWM-Steuerbyte
Steuerun
g
s-
Ergebnis der Operation PLS
S
t
e
u
e
r
u
n
g
s
-
register
(Hexadezi-
malwert)
Frei-
gabe
Funk-
tion
PTO-
Segment
PWM-
Aktualisierung
Zeitbasis
Impuls
zähl-
wert
Impuls-
dauer
Zyklus-
zeit
16#81 Ja PTO Einzel 1 µs/Zyklus Laden
16#84 Ja PTO Einzel 1 µs/Zyklus Laden
16#85 Ja PTO Einzel 1 µs/Zyklus Laden Laden
16#89 Ja PTO Einzel 1 ms/Zyklus Laden
16#8C Ja PTO Einzel 1 ms/Zyklus Laden
16#8D Ja PTO Einzel 1 ms/Zyklus Laden Laden
16#A0 Ja PTO Multi 1 µs/Zyklus
16#A8 Ja PTO Multi 1 ms/Zyklus
16#D1 Ja PWM Synchron 1 µs/Zyklus Laden
16#D2 Ja PWM Synchron 1 µs/Zyklus Laden
16#D3 Ja PWM Synchron 1 µs/Zyklus Laden Laden
16#D9 Ja PWM Synchron 1 ms/Zyklus Laden
16#DA Ja PWM Synchron 1 ms/Zyklus Laden
16#DB Ja PWM Synchron 1 ms/Zyklus Laden Laden