User manual

Bewegungssteuerung im of fenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9
297
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Daten-
typ
Funktionsbeschreibung
Name
Versatz
14 STP_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang STP an (1 Byte).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Eingang STP aktiv ist.
2 Impulse beenden und Eingang STP anzeigen.
3 bis 255 Reserviert (Fehler , wenn angegeben).
--
15 LMT-_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang negative Verfahrweggrenze an (1 Byte).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass Grenzwert erreicht wurde.
2 Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler , wenn angegeben).
--
16 LMT+_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang positive Verfahrweggrenze an (1 Byte).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass Grenzwert erreicht wurde.
2 Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler , wenn angegeben).
--
17 FILTER_TIME
Gibt die Filterzeit für die
Eingänge STP, LMT-,
LMT+ und RPS an
(1 Byte).
’0000’ 200 µs ’0101’ 3200 µs
’0001’ 400 µs ’0110’ 6400 µs
’0010’ 800 µs ’011 1’ 12800 µs
’0011’ 1600 µs ’1000’ Kein Filter
’0100’ 1600 µs ’1001 ’ bis ’1111’ Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
MSB
STP, LMT-, LMT+ RPS
7654321 0
LSB
--
18 MEAS_SYS Gibt das Messsystem an (1 Byte).
0 Impulse (Drehzahl wird in Impulsen/Sekunde angegeben und die
Positionswerte werden in Impulsen gemessen). Werte werden als Datentyp
DINT gespeichert.
1 Physikalische Maßeinheiten (Drehzahl wird in Einheiten/Sekunde gemessen
und die Positionswerte werden in Einheiten gemessen). Werte werden als
einfachgenauer Datentyp REAL gespeichert.
2 bis 255 Reserviert (Fehler , wenn angegeben).
--
19 -- Reserviert (auf 0 gesetzt). --
20 PLS/REV Gibt die Anzahl an Impulsen pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
DINT
24 UNITS/REV Gibt die physikalischen Maßeinheiten pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
REAL
28 UNITS Reserviert für STEP 7-Micro/WIN, zum Speichern einer anwenderspezifischen
Einheit (Zeichenkette) (4 Bytes).
--
32 RP_CFG
Gibt
K
onfiguration
f
ür
die Referenzpunktsuche
an (1 Byte).
RP_SEEK_DIR Dieses Bit gibt die Anfangsrichtung für die Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
RP_APPR_DIR Dieses Bit gibt die Anfahrrichtung zum Beenden der
Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
MODE Gibt die Methode für die Referenzpunktsuche an.
’0000’ Referenzpunktsuche deaktiviert.
’0001’ Der Referenzpunkt ist die Stelle, an der der Eingang RPS aktiv wird.
’0010’ Der Referenzpunkt liegt im Mittelpunkt des aktiven Bereichs des
Eingangs RPS.
’0011’ Der Referenzpunkt liegt außerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RP
S
’0100’ Der Referenzpunkt liegt innerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RP
S
’0101’ bis ’1111’ Reserviert (Fehler, wenn ausgewählt).
MSB
0MODE
7654 3 2 1 0
LSB
RP_SEEK_DIR
0
RP_ADDR_DIR
--