User manual

S7-200 Systemhandbuch
298
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Daten-
typ
Funktionsbeschreibung
Name
Versatz
33 -- Reserviert (auf 0 gesetzt). --
34 RP_Z_CNT Anzahl an Impulsen des Eingangs ZP für Definition des Referenzpunkts (4 Bytes). DINT
38 RP_FAST Schnelle Drehzahl für die RP-Suche: MAX_SPD oder kleiner (4 Bytes). DINT
REAL
42 RP_SLOW Langsame Drehzahl für die RP-Suche: maximale Drehzahl, aus der der Motor
sofort zum Stillstand kommen kann (4 Bytes).
DINT
REAL
46 SS_SPEED Start-/Stoppdrehzahl (4 Bytes).
Die Startdrehzahl ist die maximale Drehzahl, die der Motor sofort aus dem Stillstand
erreichen kann, sowie die maximale Drehzahl, aus der der Motor sofort zum
Stillstand kommen kann. Der Betrieb mit einer kleineren als dieser Drehzahl ist
zulässig, doch die Beschleunigungs- und V erzögerungzeiten gelten dann nicht.
DINT
REAL
50 MAX_SPEED Maximale Betriebsdrehzahl des Motors (4 Bytes). DINT
REAL
54 JOG_SPEED Tippdrehzahl. MAX_SPEED oder kleiner (4 Bytes).
58 JOG_
INCREMENT
Dieser Wert ist die Entfernung (bzw. die Anzahl an Impulsen), die in Reaktion auf
einen einzelnen Tippimpuls vorgerückt wird (4 Bytes).
DINT
REAL
62 ACCEL_TIME Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Mindest- zur Höchstdrehzahl
zu beschleunigen (4 Bytes).
DINT
66 DECEL_TIME Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Höchst- zur Mindestdrehzahl
zu verzögern (4 Bytes).
DINT
70 BKLSH_
COMP
Spielausgleich: die Entfernung, mit der das Spiel im System bei Richtungswechsel
ausgeglichen wird (4 Bytes).
DINT
REAL
74 JERK_TIME Zeit, während der der Ruckausgleich zu Beginn und am Ende der
Beschleunigungs- und Verzögerungskurve (S-Kurve) angewendet wird. Der Wert 0
deaktiviert den Ruckausgleich. Die Ruckausgleichszeit wird in Millisekunden
angegeben (4 Bytes).
DINT
Interaktiver Baustein
78 MOVE_CMD Stellt die Betriebsart ein (1 Byte).
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Manuelle Drehzahlsteuerung, positive Drehung
5 Manuelle Drehzahlsteuerung, negative Drehung
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 bis 255 - Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
--
79 -- Reserviert. Auf 0 gesetzt. --
80 TARGET_
POS
Zielposition für diese Bewegung (4 Bytes). DINT
REAL
84 TARGET_
SPEED
Zieldrehzahl für diese Bewegung (4 Bytes). DINT
REAL
88 RP_OFFSET Absolute Position des Referenzpunkts (4 Bytes). DINT
REAL