User manual

Bewegungssteuerung im of fenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9
299
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Daten-
typ
Funktionsbeschreibung
Name
Versatz
Profilbaustein 0
92
(+0)
STEPS Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte). --
93
(+1)
MODE Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
5 Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(RPS stellt Drehzahl ein)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
und ausgelöstem Stopp (Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 Kontinuierlicher positiver Lauf mit zwei Drehzahlen (RPS stellt Drehzahl ein)
9 Kontinuierlicher negativer Lauf mit zwei Drehzahlen
(RPS stellt Drehzahl ein)
10 bis 255 - Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
--
94
(+2)
0 POS Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes). DINT
REAL
98
(+6)
SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes). DINT
REAL
102
(+10)
1 POS Position für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes). DINT
REAL
106
(+14)
SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes). DINT
REAL
110
(+18)
2 POS Position für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes). DINT
REAL
114
(+22)
SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes). DINT
REAL
118
(+26)
3 POS Position für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes). DINT
REAL
122
(+30)
SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes). DINT
REAL
Profilbaustein 1
126
(+34)
STEPS Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte). --
127
(+35)
MODE Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte). --
128
(+36)
0 POS Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes). DINT
REAL
132
(+40)
SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes). DINT
REAL
... ... ... ... ...