User manual

Bewegungssteuerung im of fenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9
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Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP- Suche
Das folgende Bild zeigt die verschiedenen Möglichkeiten für die einzelnen RP-Suchmodi.
! Bild 9-21 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 1. In diesem Modus wird die Lage
des RP an der Stelle ermittelt, an der der Eingang RPS beim Anfahren von der
Arbeitsbereichsseite aktiv wird.
! Bild 9-22 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 2. In diesem Modus wird die Lage
des RP im Mittelpunkt des aktiven Bereichs des Eingangs RPS ermittelt.
! Bild 9-23 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 3. In diesem Modus wird die Lage
des RP als angegebene Anzahl Nu llimpulse (ZP) außerhalb des aktiven Bereichs des
Eingangs RPS ermittelt.
! Bild 9-24 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 4. In diesem Modus wird die Lage
des RP als angegebene Anzahl Nu llimpulse (ZP) innerhalb des aktiven Bereichs des
Eingangs RPS ermittelt.
In jedem Modus gibt es vier Kombinationen aus RP-Suchrichtung und RP-Anfahrrichtung. (Es
werden nur zwei der Kombinationen gezeigt.) Diese Kombinationen geben das Muster für die
RP-Suche an. Für jede Kombination gibt es auch vier verschiedene Anfangspunkte:
Die Lage der Arbeitsbereiche wurde in den Darstellungen so gewählt, dass die Bewegung vom
Referenzpunkt zum Arbeitsbereich eine Bewegung in die gleiche Richtung wie die
RP-Anfahrrichtung erfordert. Indem die Lage des Arbeitsbereichs auf diese Weise gewählt wird,
wird das gesamte Spiel in der Antriebsmechanik für die erste Bewegung zum Arbeitsbereich im
Anschluss an eine Referenzpunktsuche beseitigt.
Voreingestellte Konfiguration:
RP-Suchrichtung: negativ
RP-Anfahrrichtung: positiv
Arbeitsbereich
LMT-
aktiv
RPS aktiv
Positive Bewegung
Negative Bewegung
RP-Suchrichtung: positiv
RP-Anfahrrichtung: positiv
Arbeitsbereich
LMT+
aktiv
RPS aktiv
RP
RP
Positive Bewegung
Negative Bewegung
Bild 9-21 RP-Suche: Modus 1