User Manual

Einfache PID-Regelung
8.2 Operation PID_Compact
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Output_PWM
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OUT Bool Ausgangswert für die Impulsdauermodulation. (Standardwert: FALSE)
Der Ausgangswert wird aus Ein- und Aus-Zeiten gebildet.
SetpointLimit_H OUT Bool Sollwert oberer Grenzwert. (Standardwert: FALSE)
Wenn SetpointLimit_H = TRUE ist, dann ist der absolute obere
Grenzwert des Sollwerts erreicht (Setpoint ≥
Config.SetpointUpperLimit).
Der Sollwert ist auf Config.SetpointUpperLimit begrenzt.
SetpointLimit_L OUT Bool Sollwert unterer Grenzwert. (Standardwert: FALSE)
Wenn SetpointLimit_L = TRUE ist, dann ist der absolute untere
Grenzwert des Sollwerts erreicht (Setpoint ≥
Config.SetpointLowerLimit).
Der Sollwert ist auf Config.SetpointLowerLimit begrenzt.
InputWarning_H OUT Bool Wenn InputWarning_H = TRUE, hat der Prozesswert die obere
Warngrenze erreicht oder überschritten. (Standardwert: FALSE)
InputWarning_L OUT Bool Wenn InputWarning_L = TRUE, hat der Prozesswert die untere
Warngrenze erreicht oder unterschritten. (Standardwert: FALSE)
State OUT Int Aktuelle Betriebsart des PID-Reglers. (Standardwert: 0)
Die Betriebsart können Sie mit dem Eingangsparameter Mode und
einer steigenden Flanke an ModeActivate ändern:
• State = 0: Inaktiv
• State = 1: Erstoptimierung
• State = 2: Manuelle Feineinstellung
• State = 3: Automatikbetrieb
• State = 4: Handbetrieb
• State = 5: Ersatzausgangswert mit Fehlerüberwachung
Error OUT Bool Wenn Error = TRUE, steht mindestens eine Fehlermeldung in diesem
Zyklus an. (Standardwert: FALSE)
Hinweis: Der Parameter Error in V1.x PID war das Feld der ErrorBits
mit den Fehlercodes. Jetzt zeigt ein Boolescher Merker an, dass ein
Fehler aufgetreten ist.
ErrorBits OUT DWord In der Parametertabelle (Seite 193) der ErrorBits für die Anweisung
PID_Compact werden die anstehenden Fehlermeldungen beschrieben.
(Standardwert: DW#16#0000 (kein Fehler)). ErrorBits ist remanent und
wird bei einer steigenden Flanke an Reset oder ErrorAck
zurückgesetzt.
Hinweis: In V1.x war der Parameter ErrorBits als Parameter Error
definiert und nicht vorhanden.
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Sie können die Ausgänge der Parameter Output, Output_PER und Output_PWM parallel verwenden.