User Manual

Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
199
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Error OUT Bool Wenn Error = TRUE, steht mindestens eine Fehlermeldung an.
(Standardwert: FALSE)
Hinweis: Der Parameter Error in V1.x PID war das Feld der ErrorBits
mit den Fehlercodes. Jetzt zeigt ein Boolescher Merker an, dass ein
Fehler aufgetreten ist.
ErrorBits OUT DWord In der Parametertabelle (Seite 202) der ErrorBits für die Anweisung
PID_3Step werden die anstehenden Fehlermeldungen beschrieben.
(Standardwert: DW#16#0000 (kein Fehler)). ErrorBits ist remanent und
wird bei einer steigenden Flanke an Reset oder ErrorAck
zurückgesetzt.
Hinweis: In V1.x war der Parameter ErrorBits als Parameter Error
definiert und nicht vorhanden.
Bild 8-3 Funktionsweise des Reglers PID_3Step als PID T1-Regler mit Anti-Windup