User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
225
P = Impuls
D = Richtung
Integrierte CPU-Ausgänge
Ausgänge schnelles SB
Ausgänge
Standard-
SB
kHz,
2 x 200
kHz (alle
mit
Richtung
sausgan
g)
PTO4 P D
Konfigurationsbeispiele für die Ausgangsgeschwindigkeit bei der CPU 1211C, CPU 1212C, CPU
1214C und CPU 1215C
Die folgenden Beispiele zeigen vier mögliche Kombinationen von
Ausgangsgeschwindigkeiten:
● Beispiel 1: 4 x 100-kHz-PTOs, kein Richtungsausgang
● Beispiel 2: 2 x 100-kHz-PTOs und 2 x 20-kHz-PTOs, alle mit Richtungsausgang
● Beispiel 3: 4 x 200-kHz-PTOs, kein Richtungsausgang
● Beispiel 4: 2 x 100-kHz-PTOs und 2 x 200-kHz-PTOs, alle mit Richtungsausgang
P = Impuls
D = Richtung
Integrierte CPU-Ausgänge
Ausgänge schnelles
SB
Ausgänge
Standard-
SB
100-kHz-Ausgänge (A) 20-kHz-Ausgänge (A) 200-kHz-Ausgänge (A) 20-kHz-
Ausgänge
(A)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
4.0
4.1
4.2
4.3
4.0
4.1
CPU 1211C
CPU 1212C CPU
1212C
CPU 1214C CPU
1214C
CPU 1214C
CPU 1215C CPU
1215C
CPU 1215C
Beispiel 1:
4 x 100
kHz (kein
Richtungs-
ausgang)
PTO1
P
PTO2
P
PTO3
P
PTO4 P
Beispiel 2:
2 x 100
kHz,
2 x 20
kHz (alle
mit
Richtungs
ausgang)
PTO1
P
D
PTO2
P
D
PTO3
P
D
PTO4 P D