User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
237
10.5
Bewegungssteuerungsanweisungen
10.5.1
Übersicht MC-Anweisungen
Die Bewegungssteuerungsanweisungen verwenden einen zugehörigen Technologie-
Datenbaustein und die dafür zugewiesene PTO (Impulsfolge) der CPU, um die Bewegung
einer Achse zu steuern.
● MC_Power (Seite 238) aktiviert und deaktiviert eine Achse für die Bewegungssteuerung.
● MC_Reset (Seite 241) setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück. Alle
Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden können, werden quittiert.
● MC_Home (Seite 242) stellt die Beziehung zwischen dem Achsensteuerungsprogramm
und dem mechanischen Positionierungssystem der Achse her.
● MC_Halt (Seite 245) storniert alle Bewegungsvorgänge und bewirkt den Stopp der
Achsenbewegung. Die Halteposition ist nicht definiert.
● MC_MoveAbsolute (Seite 247) startet die Bewegung zu einer absoluten Position. Der
Auftrag ist beendet, wenn die Zielposition erreicht ist.
● MC_MoveRelative (Seite 249) startet eine Positionierbewegung relativ zur Startposition.
● MC_MoveVelocity (Seite 251) bewirkt, dass sich die Achse mit der angegebenen
Geschwindigkeit bewegt.
● MC_MoveJog (Seite 254) führt den Tippbetrieb zu Test- und Anlaufzwecken aus.
● MC_CommandTable (Seite 257) führt Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge aus.
● MC_ChangeDynamic (Seite 260) ändert die Dynamikeinstellungen der Achse.
● MC_WriteParam (Seite 262) schreibt bestimmte Parameter, um die Funktionalität der
Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
● MC_ReadParam (Seite 264) liest bestimmte Parameter, die die aktuelle Position,
Geschwindigkeit usw. der im Achseneingang definierten Achse angeben.
CPU-Firmwarestände
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmware V4.0 arbeiten, wählen Sie Version V4.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmwareversion V3.0 oder niedriger arbeiten, wählen
Sie die entsprechende Version V3.0, V2.0 oder V1.0 der Bewegungsanweisungen.