User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
254 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Hinweis
Verhalten bei auf Null gesetzter Geschwindigkeit (Velocity = 0,0)
Eine Aufgabe MC_MoveVelocity mit "Velocity" = 0,0 (wie eine Aufgabe MC_Halt) bricht
aktive Bewegungssteuerungsaufgaben ab und stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Wenn die Achse zum Stillstand kommt, gibt der Ausgangsparame
ter
"InVelocity" mindestens einen Programmzyklus lang WAHR an.
"Busy" gibt während des Verzögerungsvorgangs den Wert WAHR an und geht zusammen
mit "InVelocity" nach FALSCH. Wenn der Parameter "Execute" = WAHR gesetzt ist, sind
"InVelocity" und "Busy" als g
espeichert gesetzt.
Wenn die Aufgabe MC_MoveVelocity gestartet wird, wird das Statusbit "SpeedCommand" im
Technologieobjekt gesetzt. Das Statusbit "ConstantVelocity" wird beim Stillstand der Achse
gesetzt. Beide Bits werden an die neue Situation angepasst,
wenn eine neue
Bewegungssteuerungsaufgabe gestartet wird.
10.5.9
Anweisung MC_MoveJog (Achse im Tippbetrieb bewegen)
Tabelle 10- 22 Anweisung MC_MoveJog
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Mit der Anweisung MC_MoveJog
bewegen Sie die Achse konstant mit der
angegebenen Geschwindigkeit im
Tippbetrieb. Diese Anweisung dient
üblicherweise zu Test- und
Inbetriebnahmezwecken.
Um die Anweisung MC_MoveJog zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
1
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveJog_DB" der Name des Instanz-DBs.