User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
261
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
ChangeEmergency IN Bool TRUE = Not-Aus-Rücklaufzeit in Übereinstimmung mit dem
Eingangsparameter "EmergencyRampTime" ändern.
Standardwert: FALSE
EmergencyRampTime IN Real Zeit (in Sekunden), während der die Achse im Not-Aus-Modus
ohne Ruckbegrenzung von der konfigurierten
Maximalgeschwindigkeit bis zum Stillstand verzögert werden
soll. Standardwert: 2.00
Die Änderung beeinflusst die Variable <Achsenname>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. Die
Wirksamkeit der Änderung wird in der Beschreibung dieser
Variablen gezeigt.
ChangeJerkTime IN Bool TRUE = Glättungszeit in Übereinstimmung mit dem
Eingangsparameter "JerkTime" ändern. Standardwert: FALSE
JerkTime IN Real Glättungszeit (in Sekunden) für die Beschleunigungs- und
Verzögerungsrampen der Achse. Standardwert: 0.25
Die Änderung beeinflusst die Variable <Achsenname>.
Config.DynamicDefaults.Jerk. Die Wirksamkeit der Änderung
wird in der Beschreibung dieser Variablen gezeigt.
Done OUT Bool TRUE = Die geänderten Werte wurden in den
Technologiedatenbaustein geschrieben. Die Beschreibung der
Variablen wird angezeigt, wenn die Änderung wirksam wird.
Standardwert: FALSE
Error OUT Bool TRUE = Während der Ausführung des Befehls trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt. Standardwert: FALSE
ErrorID
OUT
Word
Fehler-ID Standardwert: 16#0000
ErrorInfo
IN
Word
Fehlerinformationen. Standardwert: 16#0000
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_ ChangeDynamic:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Übersteuerungsantwort
Ein Befehl MC_ChangeDynamic kann von keinem anderen Bewegungssteuerungsbefehl
abgebrochen werden.
Der neue Befehl MC_ChangeDynamic bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben
ab.
Hinweis
Für die Eingangsparameter "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "RoundingOffTime" können Werte angegeb
en werden, die dazu führen, dass die
resultierenden Achsenparameter "Beschleunigung", "Verzögerung", "Not
-Aus-Verzögerung"
und "Ruck" außerhalb der zulässigen Grenzwerte liegen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Parameter MC_ChangeDynamic innerhalb der Gren
zwerte
der Dynamikkonfiguration des Technologieobjekts "Achse" halten.