User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Easy Book
270 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Software-Endschalter
Software-Endschalter begrenzen den Arbeitsbereich der Achse. Sie sollten sich relativ zum
Verfahrbereich innerhalb der Hardware-Endschalter befinden. Weil die Positionen der
Software-Endschalter flexibel eingerichtet werden können, lässt sich der Arbeitsbereich der
Achse individuell je nach aktuellem Verfahrprofil einschränken. Im Gegensatz zu Hardware-
Endschaltern werden Software-Endschalter ausschließlich über die Software implementiert
und benötigen keine eigenen Schaltelemente.
Wenn Software-Endschalter aktiviert werden, wird eine aktive Bewegung an der Position des
Software-Endschalters gestoppt. Die Achse wird mit der konfigurierten Verzögerung
gebremst. Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse bis zum Erreichen des
Software-Endschalters.
①
Die Achse bremst mit der konfigurierten Verzögerung bis zum Stillstand.
A
[Geschwindigkeit]
B
Arbeitsbereich
C
Entfernung
D
Unterer Software-Endschalter
E
Oberer Software-Endschalter
Verwenden Sie zusätzlich Hardware-Endschalter, wenn sich ein mechanischer Endstopp
nach den Software-Endschaltern befindet und die Gefahr mechanischer Schäden besteht.