User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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Weitere Informationen
Ihr Anwenderprogramm kann die Grenzwerte der Hardware- oder Softwareposition durch
Aktivieren oder Deaktivieren der Hardware- und Software-Grenzwertfunktionen übersteuern.
Die Auswahl erfolgt über den Achsen-DB.
● Um die Hardware-Grenzwertfunktion zu aktivieren, rufen Sie die Variable "Active" (Bool)
im DB-Pfad "<Achsenname>/Config/
PositonLimits_HW
" auf. Der Zustand der Variable
"Active" aktiviert oder deaktiviert die Verwendung von Hardware-Positionsgrenzwerten.
● Um die Software-Grenzwertfunktion zu aktivieren, rufen Sie die Variable "Active" (Bool)
im DB-Pfad "<Achsenname>/Config/
Position Limits_SW
" auf. Der Zustand der Variable
"Active" aktiviert oder deaktiviert die Verwendung von Software-Positionsgrenzwerten.
Sie können die Software-Positionsgrenzwerte auch mit Ihrem Anwenderprogramm ändern
(beispielsweise um die Maschineneinrichtung flexibler zu gestalten oder um die
Umrüstzeiten von Maschinen zu verkürzen). Ihr Anwenderprogramm kann neue Werte in die
Variablen " MinPosition" und " MaxPosition" (physikalische Einheiten im Format Real) im DB
"<Achsenname>/Config/
PositionLimits_SW
" schreiben.
10.6.3
Referenzpunktfahrt
10.6.3.1
Referenzpunktfahrt für Achsen durchführen
Bei der Referenzpunktfahrt werden die Achsenkoordinaten an die reale, physikalische
Position des Antriebs angepasst. (Befindet sich der Antrieb gegenwärtig an Position x, wird
die Achse in Position x gebracht.) Bei positionsgesteuerten Achsen beziehen sich die
Einträge und Anzeigen für die Position exakt auf diese Achsenkoordinaten.
Hinweis
Die Übereinstimmung zwischen den Achsenkoordinaten und der realen Situation ist äußerst
wich
tig. Dieser Schritt ist erforderlich, um sicherzustellen, dass die absolute Zielposition der
Achse auch exakt mit dem Antrieb erreicht wird.
Die Anweisung MC_Home löst die Referenzpunktfahrt der Achse aus.