User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Inbetriebnahme
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
277
10.7
Inbetriebnahme
Diagnosefunktion "Status- und Fehlerbits"
Mit der Diagnosefunktion "Status- und Fehlerbits" können Sie die wichtigsten Status- und
Fehlermeldungen der Achse überwachen. Die Diagnosefunktionsanzeige ist im Online-
Modus bei aktiver Achse in der Betriebsart "Manuelle Steuerung" und "Automatiksteuerung"
verfügbar.
Tabelle 10- 40 Status der Achse
Status
Beschreibung
Freigegeben Die Achse ist freigegeben und bereit, über Bewegungssteuerungsaufgaben gesteuert zu werden.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Enable)
Referenzpunktfahrt
durchgeführt
Die Achse ist am Referenzpunkt und kann absolute Positionierungsaufgaben der
Bewegungssteuerungsanweisung MC_MoveAbsolute durchführen. Die Achse muss sich für die
relative Referenzpunktfahrt nicht am Referenzpunkt befinden. Besondere Situationen:
• Während der aktiven Referenzpunktfahrt ist der Status FALSCH.
• Wenn für eine Achse, die sich am Referenzpunkt befindet, eine passive Referenzpunktfahrt
durchgeführt wird, wird der Status während der passiven Referenzpunktfahrt auf WAHR
gesetzt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.HomingDone)
Fehler Im Technologieobjekt "Achse" ist ein Fehler aufgetreten. Weitere Informationen zum Fehler sind in
der Automatiksteuerung an den Parametern ErrorID und ErrorInfo der
Bewegungssteuerungsanweisungen verfügbar. Im Handbetrieb zeigt das Feld "Letzter Fehler" im
Steuerpanel ausführliche Informationen zur Fehlerursache an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Error)
Steuerpanel aktiv Der Modus "Manuelle Steuerung" wurde im Steuerpanel aktiviert. Das Steuerpanel hat die
Steuerpriorität über das Technologieobjekt "Achse". Die Achse kann nicht über das
Anwenderprogramm gesteuert werden.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.ControlPanelActive)
Tabelle 10- 41 Antriebsstatus
Status
Beschreibung
Antrieb bereit Der Antrieb ist betriebsbereit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.DriveReady)
Fehler Der Antrieb hat nach Ausfall des Signals "Bereit" einen Fehler gemeldet.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.DriveFault)