User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
239
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
StopMode IN Int
• 0: Not-Aus: Steht eine Anforderung zur Deaktivierung der Achse an,
bremst die Achse mit der konfigurierten Notfallverzögerung. Die
Achse wird nach Erreichen des Stillstands deaktiviert.
• 1: Sofortiger Stopp: Steht eine Anforderung zur Deaktivierung der
Achse an, wird die Achse ohne Verzögerung deaktiviert. Der
Impulsausgang wird sofort gestoppt.
• 2: Not-Aus mit Rucksteuerung: Steht eine Anforderung zur
Deaktivierung der Achse an, bremst die Achse mit der konfigurierten
Not-Aus-Verzögerung. Wenn die Rucksteuerung aktiviert ist, wird
der konfigurierte Ruck berücksichtigt. Die Achse wird nach Erreichen
des Stillstands deaktiviert.
Status OUT Bool Status der Achsenfreigabe:
• FALSE: Die Achse ist deaktiviert:
– Die Achse führt keine Bewegungssteuerungsaufgaben aus und
nimmt keine neuen Aufgaben an (Ausnahme: Aufgabe
MC_Reset).
– Die Achse ist nicht am Referenzpunkt.
– Beim Deaktivieren wechselt der Zustand erst dann nach
FALSCH, wenn die Achse den Stillstand erreicht.
• TRUE: Die Achse ist aktiviert:
– Die Achse ist bereit, Bewegungssteuerungsaufgaben
auszuführen.
– Beim Aktivieren der Achse wechselt der Zustand erst dann nach
WAHR, wenn das Signal "Antrieb bereit" ansteht. Wurde die
Antriebsschnittstelle "Antrieb bereit" während der
Achsenkonfiguration nicht eingerichtet, wechselt der Zustand
sofort nach WAHR.
Busy OUT Bool FALSE: MC_Power ist nicht aktiv.
TRUE: MC_Power ist aktiv.
Error OUT Bool FALSE: Kein Fehler
TRUE: In der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Power" oder im
zugehörigen Technologieobjekt ist ein Fehler aufgetreten. Die
Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinterlegt.
ErrorID
OUT
Word
Fehler-ID für Parameter "Error"
ErrorInfo
OUT
Word
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID