User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
243
Tabelle 10- 12 Parameter für die MC_Home-Anweisung
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Axis
IN
TO_Axis_PTO
Technologieobjekt "Achse"
Execute
IN
Bool
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Position IN Real
• Mode = 0, 2 und 3 (Absolute Position der Achse nach
Beendigung der Referenzpunktfahrt)
• Mode = 1 (Korrekturwert für die aktuelle Achsenposition)
Grenzwerte: -1,0e
12
≤ Position ≤ 1,0e
12
Mode IN Int Art der Referenzpunktfahrt
• 0: Direkte Referenzpunktfahrt absolut
Die neue Achsenposition ist der Positionswert des
Parameters "Position".
• 1: Direkte Referenzpunktfahrt relativ
Die neue Achsenposition ist die aktuelle Achsenposition +
Positionswert des Parameters "Position".
• 2: Passive Referenzpunktfahrt
Referenzpunktfahrt entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
• 3: Aktive Referenzpunktfahrt
Referenzpunktannäherung entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
Done
OUT
Bool
WAHR = Aufgabe durchgeführt
Busy
OUT
Bool
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
CommandAborted OUT Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
Error OUT Bool
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt.
ErrorID
OUT
Word
Fehler-ID für Parameter "Error"
ErrorInfo
OUT
Word
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID