User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
244 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
•
Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
•
Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
•
Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
•
Nach Aus- und wieder Einschalten der CPU
•
Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
Um die Achse an den Referenzpunkt zu fahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie die erforderlichen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie die
Referenzpunktfahrt mit einer steigenden Flanke am Eingangsparameter "Execute".
3. Wenn der Ausgangsparameter "Done" und die Technologieobjektvariable
<Achsenname>.StatusBits.HomingDone den Wert WAHR angeben, ist die
Referenzpunktfahrt beendet.
Tabelle 10- 13 Übersteuerungsantwort
Betriebsart
Beschreibung
0 oder 1 Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene
Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen
Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive
Bewegungssteuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen
werden:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
• MC_Home-Modus = 2, 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog