User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
253
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 10,0
①
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity meldet über "InVel_1", dass die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde. Sie
wird dann von einer anderen Aufgabe MC_MoveVel
ocity abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet.
Wenn die neue Zielgeschwindigkeit 15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich
dann mit der neuen konstanten Geschwindigkeit weiter.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveV
elocity wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen, bevor sie
ihre Zielgeschwindigkeit erreicht. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Wenn die neue Zielgeschwindigkeit
15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich dann mit der neuen konstanten
Geschwindigkeit weiter.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveVelocity kann von
den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
•
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
Die neue Aufgabe MC_MoveVelocity bricht
die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
•
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog