User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
259
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_CommandTable:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Das Technologieobjekt TO_CommandTable_PTO muss korrekt konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_CommandTable kann
von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
•
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
MC_CommandTable
Die neue Aufgabe MC_CommandTable bricht
die folgen
den aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
•
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
MC_CommandTable
•
Der aktuelle Bewegungssteuerungsauftrag
mit dem Start des ersten Befehls
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint"
oder "Halt"