User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
263
Tabelle 10- 30 Parameter für die Anweisung MC_WriteParam
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
PARAMNAME
IN
Variant
Name des Parameters, in den der Wert geschrieben wird
VALUE IN Variant Wert, der in den zugewiesenen Parameter geschrieben werden
soll
EXECUTE
IN
Bool
Anweisung starten. Standardwert: FALSE
DONE
OUT
Bool
Wert wurde geschrieben. Standardwert: FALSE
BUSY OUT Bool Bei TRUE wird die Anweisung gerade ausgeführt. Standardwert:
FALSE
ERROR
OUT
Real
Bei TRUE ist ein Fehler aufgetreten. Standardwert: FALSE
ERRORID
OUT
Word
ID des Fehlers
ERRORINFO
OUT
Word
Zusatzinformation zur ERRORID
Tabelle 10- 31 Bedingungscodes für ERRORID und ERRORINFO
ERRORID
(W#16#...)
ERRORINFO
(W#16#...)
Beschreibung
0
0
Parameter TO-DB einer Achse wurde erfolgreich geändert
8410
[1]
0028
[1]
Ungültiger Parameter (Achsparameter TO-DB mit falscher Länge)
8410
[1]
0029
[1]
Ungültiger Parameter (kein Achsparameter TO-DB)
8410
[1]
002B
[1]
Ungültiger Parameter (Achsparameter TO-DB schreibgeschützt)
8410
[1]
002C
[1]
Gültiger Parameter, aber Achse nicht deaktiviert
Config
Error
[2]
Config
Error
[2]
Gültiger Parameter (öffentlicher Achsparameter TO-DB schreibgeschützt) nicht im
zulässigen Bereich
Config
Error
[3]
Config
Error
[3]
Gültiger Parameter (öffentlicher Achsparameter TO-DB) nicht im zulässigen Bereich
[1] Fehler in MC_WriteParam
[2] Fehler in MC_Power
[3] Fehler in MC_Power und MC_MoveXXX oder MC_CommandTable