User manual

S7-200 Systemhandbuch
154
Tabelle für den Regelkreis
Die Tabelle für den Regelkreis umfasst 80 Bytes und hat folgendes Format (siehe Tabelle 6-44).
Tabelle 6-44 Tabelle für den Regelkreis
Versatz Feld Format Typ Beschreibung
0 Prozessvariable/Istwert
(IW
n
)
REAL IN Enthält den Istwert bzw. die Prozessvariable, die
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss.
4 Sollwert
(SW
n
)
REAL IN Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
8 Stellgröße
(M
n
)
REAL In/Out Enthält die errechnete Stellgröße, die zwischen
0,0 und 1,0 skaliert ist.
12 Verstärkung
(K
C
)
REAL IN Enthält die Verstärkung, bei der es sich um eine
proportionale Konstante handelt. Sie kann positiv
oder negativ sein.
16 Abtastzeit
(T
S
)
REAL IN Enthält die Abtastzeit in Sekunden.
Der Wert muss positiv sein.
20 Integralzeit
(T
I
)
REAL IN Enthält die Integralzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
24 Differentialzeit
(T
D
)
REAL IN Enthält die Dif ferentialzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
28 Integralsumme/Bias
(MX)
REAL In/Out Enthält die Integralsumme bzw. Bias zwischen
0,0 und 1,0.
32 Vorheriger
Istwert/Prozessvariable
(IW
n-1
)
REAL In/Out Enthält den W ert der Prozessvariablen von der
letzten Ausführung der Operation PID.
36 bis
79
Reserviert für V ariablen der automatischen Abstimmung (siehe Tabelle 15-1).