User manual
Table Of Contents
- Titel
- Vorwort
- Inhalt
- 1 Produktübersicht
- 2 Erste Schritte
- 3 Einbauen der S7-200
- 4 SPS-Grundlagen
- 5 Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen
- Richtlinien für das Entwerfen einer Automatisierungslösung mit einer Micro- SPS
- Wesentliche Elemente eines Programms
- Erstellen Ihrer Programme mit STEP 7- Micro/WIN
- Befehlssätze SIMATIC und IEC 1131- 3
- Konventionen in den Programm- Editoren
- Erstellen Ihres Steuerungsprogramms mit Assistenten
- Fehlerbehebung in der S7- 200
- Zuordnen von Adressen und Anfangswerten im Datenbaustein- Editor
- Verwenden der Symboltabelle für die symbolische Adressierung von Variablen
- Lokale Variablen
- Beobachten Ihres Programms mit der Statustabelle
- Erstellen einer Operationsbibliothek
- Funktionen zum Testen Ihres Programms
- 6 S7-200 Befehlssatz
- Konventionen für die Beschreibung der Operationen
- Speicherbereiche und Funktionen der S7- 200
- Bitverknüpfungsoperationen
- Uhroperationen
- Kommunikationsoperationen
- Vergleichsoperationen
- Umwandlungsoperationen
- Zähloperationen
- Schnelle Zähler
- Operation Impulsausgabe
- Arithmetische Operationen
- Operation PID- Regler (Proportional/Integral/Differential)
- Interruptoperationen
- Verknüpfungsoperationen
- Übertragungsoperationen
- Operationen für die Programmsteuerung
- Schiebe- und Rotieroperationen
- Zeichenkettenoperationen
- Tabellenoperationen
- Zeitoperationen
- Unterprogrammoperationen
- 7 Kommunikation im Netz
- Grundlagen der S7- 200 Kommunikation im Netz
- Einstellen des Kommunikationsprotokolls für Ihr Netz
- Installieren und Deinstallieren von Kommunikationsschnittstellen
- Aufbauen des Netzes
- Erstellen von anwenderdefinierten Protokollen in der frei programmierbaren Kommunikation
- Modems und STEP 7- Micro/WIN im Netz
- Für erfahrene Anwender
- Konfigurieren des RS- 232/PPI- Multi- Master- Kabels für den entfernten Betrieb
- 8 Hardware-Fehlerbehebung und Werkzeuge für den Software- Test
- 9 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7- 200
- Übersicht
- Arbeiten mit dem PWM- Ausgang (Impulsdauermodulation)
- Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit Schritt- und Servomotoren
- Vom Positionier- Assistenten erzeugte Operationen
- Fehlercodes für die PTO- Operationen
- Funktionen des Positioniermoduls
- Konfigurieren des Positioniermoduls
- Vom Positionier- Assistenten für das Positioniermodul erstellte Operationen
- Beispielprogramme für das Positioniermodul
- Beobachten des Positioniermoduls mit dem EM 253 Steuer- Panel
- Fehlercodes für Positioniermodul und Positionieroperationen
- Für erfahrene Anwender
- Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP- Suche
- 10 Erstellen eines Programms für das Modemmodul
- Funktionen des Modemmoduls
- Konfigurieren des Modemmoduls EM mit dem erweiterten Modem- Assistenten
- Übersicht über Modemoperationen und Einschränkungen
- Operationen für das Modemmodul
- Beispielprogramm für das Modemmodul
- S7- 200 CPUs, die intelligente Module unterstützen
- Sondermerker für das Modemmodul
- Für erfahrene Anwender
- Format von Telefonnummern für die Nachrichtenübermittlung
- Format von Textnachrichten
- Format von CPU- Datenübertragungsnachrichten
- 11 Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS- Protokoll
- Anforderungen für den Einsatz des USS- Protokolls
- Berechnen der Zeit für die Kommunikation mit dem Antrieb
- Verwenden der USS- Operationen
- Operationen für das USS- Protokoll
- Beispielprogramme für das USS- Protokoll
- Fehlercodes für die Ausführung der USS- Operationen
- Anschließen und Einrichten des MicroMaster- Antriebs der Serie 3
- Anschließen und Einrichten des MicroMaster- Antriebs der Serie 4
- 12 Bibliothek für das Modbus-Protokoll
- 13 Arbeiten mit Rezepten
- 14 Arbeiten mit Datenprotokollen
- 15 Automatische PID-Abstimmung und Steuer- Panel für die PID- Abstimmung
- Anhänge
- Technische Daten
- Allgemeine technische Daten
- Technische Daten der CPUs
- Technische Daten der digitalen Erweiterungsmodule
- Technische Daten der analogen Erweiterungsmodule
- Technische Daten der Thermoelement- und RTD- Erweiterungsmodule
- Technische Daten des EM 277 PROFIBUS- DP- Moduls
- Technische Daten des Modemmoduls EM 241
- Technische Daten des Positioniermoduls EM 253
- Technische Daten des Ethernet- Moduls (CP 243- 1)
- Technische Daten des Internet- Moduls (CP 243- 1 IT)
- Technische Daten des AS- Interface- Moduls (CP 243- 2)
- Optionale Steckmodule
- Steckleitung für Erweiterungsmodule
- RS- 232/PPI- Multi- Master- Kabel und USB/PPI- Multi- Master- Kabel
- Eingangssimulatoren
- Berechnen der Leistungsbilanz
- Fehlermeldungen
- Sondermerker
- SMB0: Statusbits
- SMB1: Statusbits
- SMB2: Empfangene Zeichen in der frei programmierbaren Kommunikation
- SMB3: Paritätsfehler in der frei programmierbaren Kommunikation
- SMB4: Überlauf der Warteschlange
- SMB5: E/A- Status
- SMB6: Kennregister der CPU
- SMB7: Reserviert.
- SMB8 bis SMB21: Kenn- und Fehlerregister des E/A- Moduls
- SMW22 bis SMW26: Zykluszeiten
- SMB28 und SMB29: Analogpotentiometer
- SMB30 und SMB130: Steuerungsregister der frei programmierbaren Kommunikation
- SMB31 und SMW32: Schreibsteuerung nullspannungsfester Speicher ( EEPROM)
- SMB34 und SMB35: Intervallregister für zeitgesteuerte Interrupts
- SMB36 bis SMB65: Register HSC0, HSC1 und HSC2
- SMB66 bis SMB85: PTO/PWM- Register
- SMB86 bis SMB94 und SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs
- SMW98: Fehler im Erweiterungsbus
- SMB130: Steuerungsregister der frei programmierbaren
- Kommunikation
- SMB131 bis SMB165: Register HSC3, HSC4 und HSC5
- SMB166 bis SMB185: Profildefinitionstabelle PTO0, PTO1
- SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs
- SMB200 bis SMB549: Status intelligentes Modul
- S7-200 Bestellnummern
- Ausführungszeiten von AWL- Operationen
- S7-200 Kurzinformation
- Technische Daten
- Index
- Speicherbereiche und Funktionen der S7- 200
- Remarks Form
Kommunikation im Netz Kapitel 7
225
Anschlussbelegungen
Die Kommunikationsschnittstellen der S7-200 CPU arbeiten mit RS-485-Signalpegeln und
verfügen über 9polige Sub-D-Stecker gemäß dem PROFIBUS-Standard nach der EG-Richtlinie
EN 50170. Tabelle7-7 zeigt den Stecker, der die physikalische Verbindung zur
Kommunikationsschnittstelle herstellt, und beschreibt die Anschlussbelegung der
Kommunikationsschnittstelle.
Tabelle 7-7 Anschlussbelegung der S7-200 Kommunikationsschnittstelle
Klemmenblock Pin PROFIBUS-Signal Schnittstelle 0/Schnittstelle 1
1 Schirmung Erdungsanschluss
2 24--V-Rückleiter Logischer Leiter
P
i
n
6
Pin 1
3 RS-485 Signal B RS-485 Signal B
Pin 6
4 Anforderung zum Senden RTS (TTL)
5 5-V -Rückleiter Logischer Leiter
Pin 9
6 +5 V +5 V, 100-Ω-Reihenwiderstand
P
i
n
9
Pin 5
7 +24 V +24 V
8 RS-485 Signal A RS-485 Signal A
9 -/- 10-Bit-Protokoll (Eingang)
Gehäuse des
Steckverbinders
Schirmung Erdungsanschluss
Abschließen des Netzwerkkabels
Siemens bietet zwei Arten von Busanschlusssteckern, mit denen Sie mehrere Geräte schnell und
einfach an ein Netz anschließen können: einen Standard-Busanschlussstecker
(Anschlussbelegung in Tabelle 7-7) und einen Busanschlussstecker, der eine
Programmierschnittstelle umfasst, mit der Sie ein Programmiergerät oder ein HMI-Gerät ans Netz
anschließen können, ohne bestehende Netzverbindungen stören zu müssen. Der
Programmierschnittstellenstecker überträgt alle Signale (auch die der Spannungspins) von der
S7-200 an die Programmierschnittstelle. Dies ist insbesondere zum Anschließen von Geräten
nützlich, die von der S7-200 mit Spannung versorgt werden (z.B. das TD 200).
Beide Busanschlussstecker verfügen über zwei Sätze Anschlussschrauben, mit denen Sie die
Eingangs- und Ausgangskabel für das Netz befestigen können. Beide Stecker verfügen
außerdem über Schalter, mit denen Sie einen Abschlusswiderstand zuschalten können. Bild 7-22
zeigt den Abschluss der Kabelstecker.
UBUB UBUB
Ein Ein
UBUB
Aus
Schalterstellung = Ein
Abschlusswiderstand zugeschaltet
Schalterstellung =
A
us
Abschlusswiderstand nicht zugeschaltet
Schalterstellung = Ein
Abschlusswiderstand zugeschaltet
Das Kabel muss an
beiden Enden mit seinem
Wellenwiderstand
abgeschlossen werden.
390 Ω
220 Ω
390 Ω
B
U
TxD/RxD +
TxD/RxD -
Kabelschirm
6
3
8
5
1
Busanschluss-
stecker
Pin
B
U
TxD/RxD +
TxD/RxD -
Kabelschirm
U
B
TxD/RxD +
TxD/RxD -
Kabelschirm
Blanker Schirm: ca. 12 mm muss blank auf der Metallführung liegen.
6
3
8
5
1
Pin
Schalterstellung = Aus:
Abschlusswiderstand
nicht zugeschaltet
Schalterstellung = Ein:
Abschlusswiderstand
zugeschaltet
Bild 7-22 Abschließen des Netzwerkkabels