User manual

Table Of Contents
Konfigurieren der IRT-Kommunikation
Hardware konfigurieren und Verbindungen projektieren mit STEP 7
A5E00706938-01
5-3
5.2 Überblick: Grundsätzliche Vorgehensweise zur
Projektierung von IRT
Wenn Sie in einer Anlage mit PROFINET IO zusätzlich um IRT für Motion Control
Anwendungen erweitern wollen, gehen Sie in drei Schritten vor:
1. Sie konfigurieren Stationen mit PROFINET IO-Controllern und PROFINET IO-
Devices. PROFINET-Geräte, die Sie für Motion Control Anwendungen
benötigen, müssen IRT unterstützen.
2. Sie bestimmen; wer wen synchronisiert. Dazu müssen Sie eine Sync-Domain
mit einem Sync-Master und mehreren Sync-Slaves projektieren.
3. Sie projektieren die Topologie, d. h. Sie geben an, wie die Ports der einzelnen
Geräte untereinander verschaltet sind.
4. Sie laden die Projektierung in die Geräte.
Diese Vorgehensweise ist stark vereinfacht dargestellt. Wie Sie im Einzelnen
vorgehen, erfahren Sie in den folgenden Abschnitten.
5.3 PROFINET IO-Projektierung erstellen
Voraussetzung für eine Projektierung von IRT ist eine PROFINET IO-Projektierung,
d. h. ein oder mehrere Stationen müssen konfiguriert sein mit IO-Controller und IO-
Devices.
IRT-Kommunikation ist auf die dafür vorgesehenen Komponenten beschränkt.
Diese Komponenten erkennen Sie im Hardware Katalog an einer entsprechenden
Bezeichnung im Infotext.