Instructions

Kommunikation mit der PLC
6.2 MODBUS-Kommunikation
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003
155
FC3 - Speicherregister lesen
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x03 werden 4 Byte an Daten erwartet, d. h. FC3
enthält 4 Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für die Anzahl der Register
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Adresse FC (0x03) Anfangsadresse Anzahl der Register CRC
High Low High Low High Low
Umrichterreaktion
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
...
Byte N*2 –
1
Byte N*2
Byte N*2 +
1
Byte N*2 +
2
Adresse FC (0x03) Anzahl
der Bytes
Wert Register 1 ... Wert Register N CRC
High Low High Low High Low
FC6 - In einzelnes Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x06 werden 4 Byte an Daten erwartet, d. h. FC6
enthält 4 Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für den Registerwert
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Adresse FC (0x06) Anfangsadresse Neuer Registerwert CRC
High Low High Low High Low
Umrichterreaktion
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Adresse FC (0x06) Anfangsadresse Neuer Registerwert CRC
High Low High Low High Low
FC16 - In mehrere Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x10 werden 5 + N Byte an Daten erwartet, d. h.
FC16 enthält 5 + N Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für die Anzahl der Register
● 1 Byte für die Byte-Anzahl
● N Byte für die Registerwerte