Instructions

Kommunikation mit der PLC
6.2 MODBUS-Kommunikation
Umrichter SINAMICS V20
158 Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003
Parameter
Funktion
Einstellung
r2024[0]
...
r2031[0]
USS/MODBUS-Fehlerstatistik Der Zustand der Telegramminformationen an RS485 wird
unabhängig von dem in P2023 festgelegten Protokoll ge-
meldet.
r2018[0...7] CO: Prozessdaten von USS/MODBUS
an RS485
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 empfangenen
Prozessdaten an.
P2019[0...7] CI: Prozessdaten zu USS/MODBUS an
RS485
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 übertragenen
Prozessdaten an.
P2034 MODBUS-Parität an RS485 Legt die Parität von MODBUS-Telegrammen an RS485
fest.
Mögliche Einstellungen:
= 0: keine Parität
= 1: ungerade Parität
= 2: gerade Parität
P2035 MODBUS-Stoppbits an RS485 Legt die Anzahl von Stoppbits in MODBUS-Telegrammen
an RS485 fest.
Mögliche Einstellungen:
= 1: 1 Stoppbit
= 2: 2 Stoppbits
Zuordnungstabelle
Die folgende Tabelle zeigt die Register, die der SINAMICS V20-Umrichter unterstützt. "L",
"S" und "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben".
HSW (Drehzahlsollwert), HIW (Istdrehzahl), STW (Steuerwort) und ZSW (Steuerwort) siehe
Steuerungsdaten. Weitere Informationen finden Sie in den Parametern r2018 und P2019 im
Kapitel "Parameterliste (Seite 163)".
Register Nr.
Beschreibung
Zu-
griff
Ein-
heit
Skalie-
rungsfak-
tor
Bereich oder
On/Off-Text
Lesen
Schreiben
Umrichter
MODBUS
0 40001 Watchdog-Zeit L/S ms 1 0 – 65535 - -
1 40002 Watchdog-Aktion L/S - 1 - - -
2 40003 Bezugsfrequenz L/S % 100 0,00 – 100,00 HSW HSW
3 40004 Run-Befehl L/S - 1 0 – 1 STW:3 STW:3
4 40005 Vorwärts-
/Rückwärts-Befehl
L/S - 1 0 – 1 STW:11 STW:11
5 40006 Start-Befehl L/S - 1 0 – 1 STW:0 STW:0
6 40007 Fehlerquittierung L/S - 1 0 – 1 STW:7 STW:7
7 40008 PID-Sollwertreferenz L/S % 100 -200,0 – 200,0 P2240 P2240
8 40009 PID aktivieren L/S - 1 0 – 1 r0055,8 (BICO) P2200
9 40010 Stromgrenzwert L/S % 10 10,0 – 400,0 P0640 P0640
10 40011 Hochlaufzeit L/S s 100 0,00 – 650,0 P1120 P1120
11 40012 Verzögerungszeit L/S s 100 0,00 – 650,0 P1121 P1121
12 40013 (Reserviert)