Instructions

Kommunikation mit der PLC
7.1 USS-Kommunikation
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
175
Abkürzung
Bedeutung
Länge
Bedeutung
STX
Textanfang
ASCII-Zeichen
02 hex
LGE Telegrammlänge 1 Byte Enthält die Telegrammlänge
ADR Adresse 1 Byte Enthält die Slave-Adresse und den
Telegrammtyp (binärcodiert)
1. ...... n. Netzzeichen Jedes 1 Byte Netzdaten, Inhalt ist abhängig von
der Anfrage
BCC
Block-Prüfzeichen
1 Byte
Datensicherheitszeichen
Anfrage- und Antwort-IDs
Anfrage- und Antwort-IDs werden in die Bits 12 bis 15 der PKW-Komponente (Parameter-ID-
Wert) des USS-Telegramms geschrieben.
Anforderungs-ID (Master → Slave)
Anforde-
rungs-ID
Beschreibung
Antwort-ID
positiv
negativ
0
keine Anforderung
0
7/8
1
Anforderung Parameterwert
1/2
7/8
2
Änderung Parameterwert (Wort)
1
7/8
3
Änderung Parameterwert (Doppelwort)
2
7/8
4
Anforderung beschreibendes Element
3
7/8
6
Anforderung Parameterwert (Feld)
4/5
7/8
7
Änderung Parameterwert (Feld, Wort)
4
7/8
8
Änderung Parameterwert (Feld, Doppelwort)
5
7/8
9
Anforderung Anzahl der Feldelemente
6
7/8
11 Änderung Parameterwert (Feld, Doppelwort) und Speichern im
EEPROM
5 7/8
12
Änderung Parameterwert (Feld, Wort) und Speichern im EEPROM
4
7/8
13
Änderung Parameterwert (Doppelwort) und Speichern im EEPROM
2
7/8
14 Änderung Parameterwert (Wort) und Speichern im EEPROM 1 7/8
Antwort-ID (Slave → Master)
Antwort-ID
Beschreibung
0
keine Antwort
1 Übertrage Parameterwert (Wort)
2
Übertrage Parameterwert (Doppelwort)
3 Übertrage beschreibendes Element
4
Übertrage Parameterwert (Feld, Wort)
5
Übertrage Parameterwert (Feld, Doppelwort)
6
Übertrage Anzahl der Feldelemente
7
Anforderung kann nicht bearbeitet werden, Aufgabe kann nicht ausgeführt werden (mit Fehlernummer)
8
Kein Master-Controller-Zustand/keine Berechtigung zur Parameteränderung der PKW-Schnittstelle