Instructions

Kommunikation mit der PLC
7.2 MODBUS-Kommunikation
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
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Unterstützte Funktionscodes
Der SINAMICS V20 unterstützt lediglich drei Funktionscodes. Beim Empfang eines
unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zurückgegeben.
FC3 - Speicherregister lesen
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x03 werden 4 Byte an Daten erwartet, d. h. FC3
enthält 4 Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für die Anzahl der Register
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Adresse FC (0x03)
Anfangsadresse
Anzahl der Register
CRC
High Low High Low High Low
Umrichterreaktion
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
...
Byte N*2 –
1
Byte N*2
Byte N*2 +
1
Byte N*2 +
2
Adresse FC (0x03) Anzahl
der Bytes
Wert Register 1
...
Wert Register N
CRC
High Low High Low High Low
FC6 - In einzelnes Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x06 werden 4 Byte an Daten erwartet, d. h. FC6
enthält 4 Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für den Registerwert
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Adresse FC (0x06)
Anfangsadresse
Neuer Registerwert
CRC
High
Low
High
Low
High
Low
Umrichterreaktion
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Adresse FC (0x06)
Anfangsadresse
Neuer Registerwert
CRC
High
Low
High
Low
High
Low