Instructions
Parameterliste
8.2 Parameterliste
Umrichter SINAMICS V20
312 Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
Parameter
Funktion
Bereich
Werks-
einstel-
lung
Änderbar
Skalierung
Daten-
satz
Da-
tentyp
Zu-
griffs-
stufe
r2294
CO: Istwert PID-
Ausgabe [%]
- - - - - Gleit-
kom-
ma
2
Zeigt die PID-Ausgabe an.
Hinweis:
r2294 = 100 % entspricht 4000 hex.
P2295
Angewendete Verstär-
kung für PID-Ausgang
-100,00 –
100,00
100,00 U, T - - Gleit-
kom-
ma
3
Ermöglicht dem Bediener, den PID-Ausgang als Prozentwert zu skalieren. Eine Verstärkung von 100,0 %
bedeutet, dass der Standardwert des Ausgangssignals beibehalten wurde.
Hinweis:
Die vom PID-Regler angewendete Rampenzeit wird zum Schutz des Umrichters auf 0,1 s/100 % gehal-
ten.
P2350
PID-Selbstoptimierung
aktivieren
0 – 4 0 U, T - - U16 2
Aktiviert die Selbstoptimierungsfunktion des PID-Reglers.
0
PID-Selbstoptimierung deaktiviert
1
PID-Selbstoptimierung mit Ziegler Nichols (ZN)-Standard
2
PID-Selbstoptimierung wie 1, zusätzlich leichtes Überschwingen (O/S)
3
PID-Selbstoptimierung wie 2, wenig oder kein Überschwingen (O/S)
4
PID-Selbstoptimierung nur PI, viertel-gedämpfte Antwort
Abhängigkeit:
Ist aktiv, wenn der PID-Regelkreis aktiviert ist (siehe P2200).
Hinweis:
• P2350 = 1
Dies ist die Ziegler Nichols (ZN)-Standardoptimierung, die eine um ein Viertel gedämpfte Reaktion auf
einen Schritt liefert.
• P2350 = 2
Diese Optimierung erzeugt ein leichtes Überschwingen (O/S), sollte aber schneller sein als Option 1.
• P2350 = 3
Diese Optimierung erzeugt nur ein geringes bis kein Überschwingen, ist aber nicht so schnell wie Op-
tion 2.
• P2350 = 4
Diese Optimierung ändert nur die Werte von P und I und sollte eine um ein Viertel gedämpfte Reaktion
liefern.
Welche Option ausgewählt werden sollte, hängt vom Anwendungsbereich ab. Allgemein lässt sich jedoch
festhalten, dass Option 1 eine gute Reaktion liefert, während Option 2 zu empfehlen ist, wenn eine
schnellere Reaktion gewünscht wird.
Soll kein Überschwingen stattfinden, ist Option 3 die beste Wahl. In Fällen, in denen kein D-Anteil er-
wünscht ist, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Optimierungsverfahren ist bei allen Optionen identisch. Lediglich die Berechnung der P- und D-Werte
unterscheidet sich.
Nach der Selbstoptimierung wird dieser Parameter auf Null eingestellt (Selbstoptimierung abgeschlos-
sen).