Instructions

Kommunikation mit der PLC
7.2 MODBUS-Kommunikation
Umrichter SINAMICS V20
182 Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
Parameter
Funktion
Einstellung
P2023 Auswahl RS485-Protokoll = 2: Modbus
Werkseinstellung: 1 (USS)
Hinweis:
Nach einer Änderung von P2023 muss der Um-
richter aus- und wieder eingeschaltet werden. Warten Sie
nach dem Ausschalten, bis die LED oder die Anzeige erlo-
schen ist (kann einige Sekunden dauern), bevor Sie das
Gerät wieder einschalten. Wenn P2023 über eine PLC
geändert wurde, müssen Sie sicherstellen, dass die Ände-
rung via P0971 im EEPROM gespeichert wurde.
r2024[0]
...
r2031[0]
USS/MODBUS-Fehlerstatistik Der Zustand der Telegramminformationen an RS485 wird
unabhängig von dem in P2023 festgelegten Protokoll ge-
meldet.
r2018[0...7] CO: Prozessdaten von USS/MODBUS
an RS485
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 empfangenen
Prozessdaten an.
P2019[0...7] CI: Prozessdaten zu USS/MODBUS an
RS485
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 übertragenen
Prozessdaten an.
P2034 MODBUS-Parität an RS485 Legt die Parität von MODBUS-Telegrammen an RS485
fest.
Mögliche Einstellungen:
= 0: keine Parität
= 1: ungerade Parität
= 2: gerade Parität
P2035 MODBUS-Stoppbits an RS485 Legt die Anzahl von Stoppbits in MODBUS-Telegrammen
an RS485 fest.
Mögliche Einstellungen:
= 1: 1 Stoppbit
= 2: 2 Stoppbits
Zuordnungstabelle
Die folgende Tabelle zeigt die Register, die der SINAMICS V20-Umrichter unterstützt. "L",
"S" und "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie
"Lesen/Schreiben".
HSW (Drehzahlsollwert), HIW (Istdrehzahl), STW (Steuerwort) und ZSW (Steuerwort) siehe
Steuerungsdaten. Weitere Informationen finden Sie in den Parametern r2018 und P2019 im
Kapitel "Parameterliste (Seite 187)".
Register Nr.
Beschreibung
Zu-
griff
Ein-
heit
Skalie-
rungsfak-
tor
Bereich oder
On/Off-Text
Lesen
Schreiben
Umrichter
MODBUS
0
40001
Watchdog-Zeit
L/S
ms
1
0 – 65535
-
-
1
40002
Watchdog-Aktion
L/S
-
1
-
-
-
2
40003
Frequenzsollwert
L/S
%
100
0,00 – 100,00
HSW
HSW
3
40004
Run-Befehl
L/S
-
1
0 – 1
STW:3
STW:3
4 40005 Vorwärts-
/Rückwärts-Befehl
L/S - 1 0 – 1 STW:11 STW:11
5
40006
Start-Befehl
L/S
-
1
0 – 1
STW:0
STW:0