Instructions

Kommunikation mit der PLC
7.2 MODBUS-Kommunikation
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
183
Register Nr.
Beschreibung
Zu-
griff
Ein-
heit
Skalie-
rungsfak-
tor
Bereich oder
On/Off-Text
Lesen
Schreiben
Umrichter
MODBUS
6
40007
Fehlerquittierung
L/S
-
1
0 – 1
STW:7
STW:7
7
40008
PID-Sollwertreferenz
L/S
%
100
-200,0 – 200,0
P2240
P2240
8
40009
PID aktivieren
L/S
-
1
0 – 1
r0055,8
(BICO) P2200
9
40010
Stromgrenzwert
L/S
%
10
10,0 – 400,0
P0640
P0640
10
40011
Hochlaufzeit
L/S
s
100
0,00 – 650,0
P1120
P1120
11
40012
Verzögerungszeit
L/S
s
100
0,00 – 650,0
P1121
P1121
12
40013
(Reserviert)
13
40014
Digitalausgang 1
L/S
-
1
HIGH
LOW
r0747,0
(BICO) P0731
14
40015
Digitalausgang 2
L/S
-
1
HIGH
LOW
r0747,1
(BICO) P0732
15
40016
Bezugsfrequenz
L/S
Hz
100
1,00 – 550,00
P2000
P2000
16 40017 PID oberer Grenz-
wert
L/S % 100 -200,0 – 200,0 P2291 P2291
17 40018 PID unterer Grenz-
wert
L/S % 100 -200,0 – 200,0 P2292 P2292
18 40019 Proportionalverstär-
kung
L/S - 1000 0,000 – 65,000 P2280 P2280
19
40020
Nachstellzeit
L/S
s
1
0 – 60
P2285
P2285
20
40021
Differenzverstärkung
L/S
-
1
0 – 60
P2274
P2274
21
40022
Istwertverstärkung
L/S
%
100
0,00 – 500,00
P2269
P2269
22
40023
Tiefpass
L/S
-
100
0,00 – 60,00
P2265
P2265
23
40024
Frequenzausgang
R
Hz
100
-327,68 – 327,67
r0024
r0024
24 40025 Drehzahl R U/mi
n
1 -16250 – 16250 r0022 r0022
25
40026
Strom
R
A
100
0 – 163,83
r0027
r0027
26
40027
Drehmoment
R
Nm
100
-325,00 – 325,00
r0031
r0031
27
40028
Istleistung
R
kW
100
0 – 327,67
r0032
r0032
28
40029
Gesamt-kWh
R
kWh
1
0 – 32767
r0039
r0039
29
40030
DC-Busspannung
R
V
1
0 – 32767
r0026
r0026
30
40031
Referenz
R
Hz
100
-327,68 – 327,67
r0020
r0020
31
40032
Bemessungsleistung
R
kW
100
0 – 327,67
r0206
r0206
32
40033
Spannungsausgang
R
V
1
0 – 32767
r0025
r0025
33
40034
Vorwärts/Rückwärts
R
-
1
FWD
REV
ZSW:14
ZSW:14
34
40035
Stopp/Betrieb
R
-
1
STOP
RUN
ZSW:2
ZSW:2
35 40036 Betrieb mit Maxi-
malfrequenz
R - 1 MAX NO ZSW:10 ZSW:10
36
40037
Regelungsart
R
-
1
SERIAL
LOCAL
ZSW:9
ZSW:9
37
40038
Aktiviert
R
-
1
ON
OFF
ZSW:0
ZSW:0
38
40039
Betriebsbereit
R
-
1
READY
OFF
ZSW:1
ZSW:1
39
40040
Analogeingang 1
R
%
100
-300,0 – 300,0
r0754[0]
r0754[0]
40
40041
Analogeingang 2
R
%
100
-300,0 – 300,0
r0754[1]
r0754[1]
41
40042
Analogausgang 1
R
%
100
-100,0 – 100,0
r0774[0]
r0774[0]
43
40044
Istfrequenz
R
%
100
-100,0 – 100,0
HIW
HIW
44
40045
PID-Sollwertausgang
R
%
100
-100,0 – 100,0
r2250
r2250
45
40046
PID-Ausgang
R
%
100
-100,0 – 100,0
r2294
r2294
46
40047
PID-Istwert
R
%
100
-100,0 – 100,0
r2266
r2266