Listenhandbuch SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Ausgabe 04/2018 www.siemens.
s SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch Control Units Firmware-Version CU230P-2_HVAC 4.7 SP10 CU230P-2_BT 4.7 SP10 CU230P-2_DP 4.7 SP10 CU230P-2_PN 4.7 SP10 CU230P-2_CAN 4.
Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
Inhaltsverzeichnis 1 2 3 Grundlegende Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhaltsverzeichnis 4 A 6 3.11 U/f-Steuerung, Standard Drive Control (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 3.12 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680 3.13 Technologiefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700 3.14 Freie Funktionsbausteine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlegende Sicherheitshinweise 1 Inhalt 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 8 1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele 8 1.
1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen HardwareDokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken.
1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Industrial Security 1.3 Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial-Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen.
1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.
2 Parameter Inhalt 2.1 Übersicht zu den Parametern 12 2.2 Liste der Parameter 27 2.3 Parameter für Datensätze 529 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 539 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 550 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern 2.1 Übersicht zu den Parametern 2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern pxxxx[0...n] Parameternummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index oder Bitfeld zusammen. Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste: • p... Einstellparameter (les- und schreibbar) • r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) • p0918 Einstellparameter 918 • p2051[0...13] Einstellparameter 2051 Index 0 bis 13 • p1001[0...
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname Vor dem Namen können bei BICO-Parametern folgende Abkürzungen stehen: • BI: Binektoreingang (englisch: Binector Input) Dieser Parameter wählt die Quelle eines digitalen Signals. • BO: Binektorausgang (englisch: Binector Output) Dieser Parameter steht als digitales Signal zur weiteren Verschaltung zur Verfügung.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Berechnet Gibt an, ob der Parameter durch automatische Berechnungen beeinflusst wird. p0340 bestimmt, welche Berechnungen durchgeführt werden: • p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5. • p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360, p0625). • p0340 = 3 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 4, 5. • p0340 = 4 berechnet lediglich die Reglerparameter. • p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Änderbar Die Angabe "-" bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und wird sofort wirksam. Die Angabe "C(x), T, U" ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Parameters ist nur in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich und wird erst beim Verlassen des Zustands wirksam. Es sind ein oder mehrere Zustände möglich.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Dyn. Index (Dynamischer Index) Bei Parametern mit einem dynamischen Index [0...n] werden hier folgende Informationen angegeben: • Datensatz (wenn vorhanden). • Parameter für die Anzahl der Indizes (n = Anzahl - 1). In diesem Feld können folgende Informationen enthalten sein: • "CDS, p0170" (Command Data Set – Befehlsdatensatz, CDS Anzahl) Beispiel: p1070[0] Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 0] p1070[1] Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 1], usw.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Tabelle 2-6 Einheitengruppe (p11026) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p11026 = Wert 9_2 Tabelle 2-7 Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p11026 dargestellt. Einheitengruppe (p11126) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p11126 = Wert 9_3 Tabelle 2-8 Bezugsgröße bei % Bezugsgröße bei % Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p11126 dargestellt.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Beschreibung Erklärungen zur Funktion eines Parameters. Werte Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. Index Bei Parametern mit Index wird der Name und die Bedeutung jedes einzelnen Index angegeben. Für die Parameterwerte (Min, Max, Werkseinstellung) gilt bei indizierten Einstellparametern: • Min, Max: Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Sicherheitstechnische Hinweise Wichtige Informationen, die beachtet werden müssen, um Körperverletzung oder Sachschaden zu verhindern. Informationen, die beachtet werden müssen, um Probleme zu vermeiden. Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. Gefahr Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise (Seite 4)".
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern 2.1.2 Nummernbereiche bei Parametern Hinweis Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Parameter dar. Die Parameter für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in "Liste der Parameter (Seite 27)" aufgeführt.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Tabelle 2-9 Nummernbereiche bei SINAMICS, Fortsetzung Bereich Beschreibung von bis 2720 2729 Lastgetriebe 2800 2819 Logische Verknüpfungen 2900 2930 Festwerte (z. B.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 2.2 Liste der Parameter Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu Objects: CU230P-2_HVAC, CU230P-2_DP, CU230P-2_CAN, CU230P-2_PN, CU230P-2_BT r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 200 - Beschreibung: Betriebsanzeige für den Antrieb.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0010 Beschreibung: Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800, 2818 Min Max Werkseinstellung 0 49 1 Einstellung des Parameterfilters für die Inbetriebnahme eines Antriebs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Hinweis: Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. r0024 Beschreibung: Ausgangsfrequenz geglättet / Ausgangsfrequenz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0032 CO: Wirkleistungsistwert geglättet / Leistung Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: r2004 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_10 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5730, 6799, 8750, 8850, 8950 Min Max Werkseinstellung - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkleistung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0035 CO: Motortemperatur / Mot_temp Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8016, 8017 Min Max Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Temperatur im Motor. Hinweis: Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]). Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrichters. r0037[2, 3, 6, 11, 14...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0039[0...2] CO: Energieanzeige / Energieanzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [kWh] - [kWh] - [kWh] Beschreibung: Anzeige der Energiewerte an den Ausgangsklemmen des Leistungsteils. Empfehlung: Als Prozess-Energieanzeige ist r0042 zu verwenden. R0039 liefert als Bico-Quelle Gleitkommawerte in Ws.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Das Signal kann als Prozessgröße angezeigt werden (Normierung: 1 = 1 Wh). Die Freigabe erfolgt in p0043. Die Anzeige wird auch mit p0040 = 1 zurückgesetzt. Wenn bei Hochlauf der Control Unit eine Freigabe in r0043 vorliegt, wird in r0042 der Wert von r0039 übernommen. Da r0039 als Bezugssignal für r0042 dient, kann die Prozess-Energieanzeige aus Formatgründen nur bis zu einem Wert von r0039 = 2147483 kWh arbeiten. Über diesem Wert ist auch r0039 zurückzusetzen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht. Bit 02 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0848 oder p0849 auf 0-Signal steht.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0047 Motordatenidentifikation und Drehzahlregleroptimierung / MotID und n_opt PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 300 - Beschreibung: Anzeige des aktuellen Status bei der Motordatenidentifikation (Stehende Messung) und der Drehzahlregleroptimierung (Drehende Messung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des wirksamen Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). Bitfeld: Bit 00 01 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, p0811, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 03: Dieses Signal wird invertiert, wenn es auf einen Digitalausgang verschaltet ist. Zu r0052: Die Statusbits haben folgende Quellen: Bit 00: r0899 Bit 0 Bit 01: r0899 Bit 1 Bit 02: r0899 Bit 2 Bit 03: r2139 Bit 3 (bzw. r1214.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0054.0...15 CO/BO: Steuerwort 1 / STW 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Steuerworts 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 09 11 12 13 15 Hinweis: Gleichstrombremsung Freigabe Reserviert Reserviert Externe Störung 1 (F07860) CDS Bit 1 Ja Nein Ja Nein Ja Nein - CDS: Command Data Set (Befehlsdatensatz) DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) Folgende Steuerbits werden in r0055 angezeigt: Bit 00: r1198.0 Bit 01: r1198.1 Bit 02: r1198.2 Bit 03: r1198.3 Bit 04: r0837.0 Bit 05: r0837.1 Bit 08: r2349.0 (negiert) Bit 09: r1239.11 Bit 13: r2138.13 (negiert) Bit 15: r0836.1 r0056.0...
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0064 CO: Drehzahlregler Regeldifferenz / n_reg Regeldiff Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6040, 6824 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. r0065 Schlupffrequenz / f_Schlupf Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Strombetrag = sqrt(Iq^2 + Id^2) Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027 mit 300 ms, r0068[1] mit p0045) und ungeglättet (r0068[0]) zur Verfügung. r0069[0...8] CO: Phasenstrom Istwert / I_Phase Istw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: p2002 Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0072 CO: Ausgangsspannung / U_Ausgang Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5700, 6730, 6731, 6799 Min Max Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Ausgangsspannung des Leistungsteils.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0076 CO: Stromistwert feldbildend / Id_ist Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5700, 5714, 5730, 6700, 6714, 6799 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den feldbildenden Stromistwert (Id_ist).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r0031, p0045 Hinweis: Der Wert steht geglättet (r0031 mit 100 ms, r0080[1] mit p0045) und ungeglättet (r0080[0]) zur Verfügung. r0082[0...2] CO: Wirkleistungsistwert / P_ist Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: r2004 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0089[0...2] Phasenspannung Istwert / U_Phase Istwert Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6730 Min Max Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Hinweis: Die Werte werden aus der Transistoreinschaltdauer ermittelt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0100 Beschreibung: Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 2 0 Festlegung, ob die Leistungseinstellungen von Motor und Umrichter (z. B. Motor-Bemessungsleistung, p0307) in [kW] oder [hp] ausgedrückt werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: C(15) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min Max Werkseinstellung 2 4 2 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS). Abhängigkeit: Siehe auch: p0010, r3996 Achtung: Beim Anlegen der Datensätze kann es zu kurzzeitigen Kommunikationsunterbrechungen kommen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der eindeutigen Codenummer des Leistungsteils. Hinweis: r0200 = 0: Keine Leistungsteildaten gefunden p0201[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 300: 350: 400: Hinweis: r0204[0...n] SINAMICS GL SINAMICS SL SINAMICS DCM Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameterwert wird durch die Werkseinstellung nicht zurückgesetzt (siehe p0010 = 30, p0970). Beim Verändern der Anwendung des Leistungsteils kann es zu kurzzeitigen Kommunikationsunterbrechungen kommen. Hinweis: Bei Änderung des Parameters werden alle Motorparameter (p0305 ... p0311), die Technologische Applikation (p0500) und die Regelungsart (p1300) entsprechend der gewählten Anwendung vorbelegt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8021 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 230 V: - p0210 = 200 ... 240 V U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V U_nenn = 690 V: - p0210 = 500 ... 690 V p0219 Bremswiderstand Bremsleistung / R_Brems P_Brems PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: C(1, 2), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Die folgenden Parameter müssen vom Anwender nach dem Datenblatt des Sinusfilters eingestellt und auf Zulässigkeit geprüft werden: --> p0233 (Leistungsteil Motordrossel) = Filterinduktivität --> p0234 (Leistungsteil Sinusfilter Kapazität) = Filterkapazität --> p1082 (Maximaldrehzahl) = Fmax Filter / Polpaarzahl --> p1800 (Pulsfrequenz) >= Nominale Pulsfrequenz des Filters Siehe auch: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802 Hinweis: Verfügt das Leistungsteil (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen. Verfügt das Leistungsteil (z.B. PM260) über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0247 Spannungsmessung Konfigurierung / U_mes Konfig PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(2), U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0010 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Ausgangsspannungsmessung des Leistungsteils.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0254[0...n] Leistungsteil Innenraum-Lüfter Betriebsstundenzähler / LT Inn-Lüft t_Betr PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: PDS, p0120 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [h] 4294967295 [h] 0 [h] Anzeige der aufgelaufenen Betriebsstunden des Innenraum-Lüfters im Leistungsteil.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Einstellung p0290 = 0, 2 ist nur sinnvoll, wenn sich die Last mit abnehmender Drehzahl verringert (z. B. bei Anwendungen mit variablem Drehmoment wie bei Pumpen oder Lüftern). Wird im Überlastfall die Strom- und Drehmomentgrenze reduziert und dadurch der Motor abgebremst, so können auch verbotene Drehzahlbereiche (z. B. Minimaldrehzahl p1080 und Ausblenddrehzahlen p1091 ... p1094) durchfahren werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0296 Beschreibung: Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle / Vdc U_unter_schw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle, so erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisunterspannung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Wird ein Motor ausgewählt, der nicht in den Motorlisten enthalten ist (p0300 < 100), so muss die Motorcodenummer zurückgesetzt werden (p0301 = 0), wenn zuvor ein Motor aus der Motorliste parametriert war. Achtung: Wird ein Listenmotor gewählt (p0300 >= 100) und eine zugehörige Motorcodenummer (p0301), so sind die Parameter, die dieser Liste angehören nicht änderbar (Schreibschutz).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Wird ein Listenmotor gewählt (p0300 >= 100) und eine zugehörige Motorcodenummer (p0301), so sind die Parameter, die dieser Liste angehören nicht änderbar (Schreibschutz). Der Schreibschutz wird aufgehoben, wenn der Motortyp p0300 auf den zu p0301 passenden Fremdmotor verstellt wird (z. B. p0300 = 1 für p0301 = 1xxxx). Der Schreibschutz wird automatisch aufgehoben, wenn Ergebnisse der Motordatenidentifikation in die Motorparameter übernommen werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Der Motortyp eines Listenmotors entspricht den oberen drei Ziffern der Codenummer oder der folgenden Zuordnung (falls der jeweilige Motortyp angeboten wird): Typ / Codenummernbereiche 100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx Hinweis: Nach dem ersten Hochlauf der Control Unit oder bei Werkseinstellung einstellen wird der Motortyp automatisch auf Asynchronmotor (p0300 = 1) vorbelegt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0306[0...n] Beschreibung: Motor-Anzahl parallelgeschaltet / Mot Anzahl Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 50 1 Einstellung der Anzahl der mit einem Motordatensatz parallel betriebenen Motoren. In Abhängigkeit von der eingegebenen Motor-Anzahl wird intern ein Ersatzmotor berechnet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. p0309[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0311[0...n] Beschreibung: Motor-Bemessungsdrehzahl / Mot n_Bemes Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min] Einstellung der Motor-Bemessungsdrehzahl (Typenschild). Bei p0311 = 0 wird der Motor-Bemessungsschlupf von Asynchronmotoren intern berechnet und in r0330 angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0316[0...n] Motor-Drehmomentkonstante / Mot kT PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: 28_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A] Einstellung der Drehmomentkonstante des Synchronmotors. p0316 = 0: Die Drehmomentkonstante wird aus Motordaten berechnet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0322[0...n] Motor-Maximaldrehzahl / Mot n_max Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Motordrehzahl.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0327[0...n] Motor-Lastwinkel optimal / Mot phi_Last opt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6721, 6838 Min Max Werkseinstellung 0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°] Einstellung des optimalen Lastwinkels bei Synchronmotoren mit Reluktanzmoment.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0331[0...n] Beschreibung: Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell / Mot I_mag_nenn akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Asynchronmotor: Anzeige des Bemessungsmagnetisierungsstroms aus p0320. Bei p0320 = 0 wird der intern berechnete Magnetisierungsstrom angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf das thermische 3-Massen-Modell des Motors. Motoren der Reihe 1LA7 mit Baugröße 56 werden ohne Lüfter betrieben. r0337[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment / Mot M_Trägheit Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: 6020, 6030, 6031, 6822 Min Max Werkseinstellung 0.000000 [kgm²] 100000.000000 [kgm²] 0.000000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Motorträgheitsmoments (ohne Last).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0345[0...n] Beschreibung: Motor-Bemessungsanlaufzeit / Mot t_anl_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [s] - [s] - [s] Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment (r0333).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Motoridentifizierung ermittelt den Ständerwiderstand aus Gesamtständerwiderstand abzüglich Leitungswiderstand (p0352). p0352[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0356[0...n] Beschreibung: Motor-Ständerstreuinduktivität / Mot L_Ständerstreu Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Asynchronmaschine: Einstellung der Ständerstreuinduktivität des Motors. Synchronmaschine: Einstellung der Ständerquerinduktivität des Motors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0360[0...n] Beschreibung: Motor-Hauptinduktivität / Mot Lh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6727 Min Max Werkseinstellung 0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Einstellung der Hauptinduktivität des Motors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0364[0...n] Beschreibung: Motor Sättigungscharakteristik Fluss 3 / Mot Sättig Fluss 3 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6838 Min Max Werkseinstellung 10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%] Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0367[0...n] Beschreibung: Motor Sättigungscharakteristik I_mag 2 / Mot Sättig I_mag 2 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6838 Min Max Werkseinstellung 5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%] Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0370[0...n] Beschreibung: Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständ kalt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Anzeige des Ständerwiderstandes des Motors bei Umgebungstemperatur (p0625). Der Wert beinhaltet nicht den Leitungswiderstand. Abhängigkeit: r0372[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0377[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6640, 6714, 6721, 6828, 6834, 6836 Min Max Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der Ständerstreuinduktivität des Motors inklusive der Motordrossel (p0233). r0378[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0394[0...n] Motor-Bemessungsleistung / Mot P_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsleistung. Hinweis: Der Parameter zeigt p0307 an. Bei p0307 = 0 wird r0394 aus p0304 und p0305 berechnet (nur bei Asynchronmotoren).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Berechnung der von der technologischen Anwendung abhängigen Parameter kann wie folgt aufgerufen werden: - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 Bei p0500 = 3 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1574 = 2 V - p1580 = 80 % (Wirkungsgradoptimierung) - p1750.2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz Null wirksam.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei p0500 = 5: - p1574, p1750.2, p1802, p1803 wie p0500 = 0 - p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (mittleres bis höheres Anfahrmoment) - p1310 = 80 %, p1311 = 30 % In allen Fällen wird die Gleichanteilkompensation eingeschaltet (p3855 = 7). Zu p1750: Die Einstellung von p1750 ist nur bei Asynchronmotoren relevant. p1750.2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz Null wirksam. Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei p0500 = 5: - p1574, p1750.2, p1802, p1803 wie p0500 = 0 - p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (mittleres bis höheres Anfahrmoment) - p1310 = 80 %, p1311 = 30 % In allen Fällen wird die Gleichanteilkompensation eingeschaltet (p3855 = 7). Zu p1750: Die Einstellung von p1750 ist nur bei Asynchronmotoren relevant. p1750.2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz Null wirksam. Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Wert: 0: 1: Konstante Last (Lineare Kennlinie) Drehzahlabhängige Last (Parabolische Kennlinie) Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1300 Achtung: Wird die technologische Applikation innerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 1, 5, 30) auf p0501 = 0, 1 eingestellt, so wird die Betriebsart (p1300) entsprechend vorbelegt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0502 Technologische Anwendung (Dynamic Drive Control) / Techn Anw DDC PM330 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1, 5), T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 3 3 3 Einstellung der technologischen Anwendung für dynamische Anwendungen (p0096 = 2).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0514[0...9] Beschreibung: Normierung spezifisch Bezugswerte / Norm spez Bezugsw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000001 10000000.000000 1.000000 Einstellung der Bezugswerte für die spezifische Normierung von BICO-Parametern.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0516[0...19] Beschreibung: Normierung spezifisch Parameter bezogen auf p0514[1] / Norm spez p514[1] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 4294967295 0 Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[1] für die spezifische Normierung. p0516[0]: Parameternummer p0516[1]: Parameternummer p0516[2]: Parameternummer ..
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0519[0...19] Beschreibung: Normierung spezifisch Parameter bezogen auf p0514[4] / Norm spez p514[4] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 4294967295 0 Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[4] für die spezifische Normierung. p0519[0]: Parameternummer p0519[1]: Parameternummer p0519[2]: Parameternummer ..
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0522[0...19] Beschreibung: Normierung spezifisch Parameter bezogen auf p0514[7] / Norm spez p514[7] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 4294967295 0 Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[7] für die spezifische Normierung. p0522[0]: Parameternummer p0522[1]: Parameternummer p0522[2]: Parameternummer ..
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0530[0...n] Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 104 0 Einstellung der Ausführung des Lagers. Entsprechend der eingegebenen Ausführung des Lagers wird seine Codenummer (p0531) automatisch eingestellt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter vorbelegt, wenn eine Lagerausführung (p0530) ausgewählt wird. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0530 zu beachten. Wird p0532 innerhalb der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnell-Inbetriebnahme gehört, passend vorbelegt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 25: 26: 27: 28: 29: 30: 31: 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: 47: 48: Abhängigkeit: inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h lbf lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg ppm kg/cm² Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Zu p0601 = 2, 6: Wird nicht der Motortemperatursensor sondern ein anderer Geber angeschlossen, so ist die Temperaturadaption der Motorwiderstände auszuschalten (p0620 = 0). Andernfalls wird es im Regelungsbetrieb zu Drehmomentfehlern kommen, die auch dazu führen können, dass der Motor nicht stillgesetzt werden kann. Hinweis: Zu p0601 = 1: Auslösewiderstand = 1650 Ohm. Überwachung auf Drahtbruch und Kurzschluss. p0604[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: C(3), T Normierung: - Datentyp: Integer16 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. p0612[0...n] Mot_temp_mod Aktivierung / Mot_temp_mod Akt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 12 (nur wirksam, wenn kein Temperatursensor parametriert ist): Dieses Bit dient zur Einstellung der Umgebungstemperatur für das Motortemperaturmodell 1 (I2t). Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 gilt (nur Bit 0): - Dieses Bit hat keine Funktion. Das Temperaturmodell 1 arbeitet mit einer Umgebungstemperatur von 20 °C. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 gilt (Bit 0 und 12): - Die Umgebungstemperatur kann über p0613 den Bedingungen angepasst werden. p0613[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Der Parameter wird nur beim Motortemperaturmodell 1 (I2t) verwendet. Siehe auch: r0034, p0611, p0612 Siehe auch: F07011, A07012 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. p0620[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Messung wird durchgeführt: - bei Asynchronmotoren. - wenn Vektorregelung aktiv ist (siehe p1300). - wenn kein Temperatursensor (KTY/PT1000) angeschlossen ist. - wenn der Motor beim Einschalten stillsteht. Beim Fangen eines drehenden Motors werden die Temperaturen des thermischen Motormodells auf ein Drittel der Übertemperaturen vorbelegt. Dies geschieht aber nur einmalig nach dem Hochlauf der CU (z. B. nach Netzausfall).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Beim Fangen eines drehenden Motors werden die Temperaturen des thermischen Motormodells auf ein Drittel der Übertemperaturen vorbelegt. Dies geschieht aber nur einmalig nach dem Hochlauf der CU (z. B. nach Netzausfall). Bei aktivierter Identifikation wird die Aufmagnetisierungszeit durch p0622 festgelegt und nicht durch p0346. Die Schnellmagnetisierung (p1401.6) wird intern abgeschaltet und die Warnung A07416 angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0626[0...n] Motor Übertemperatur Ständereisen / Mot T_Über Eisen Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8018 Min Max Werkseinstellung 10 [K] 200 [K] 50 [K] Beschreibung: Festlegung der Nenn-Übertemperatur des Ständereisens bezogen auf die Umgebungstemperatur im Motortemperaturmodell 2 (p0612.1 = 1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0629[0...n] Ständerwiderstand Referenz / R_Ständer Ref PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Referenzwert für die Identifikation des Ständerwiderstands bei jedem Einschalten des Antriebs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6640, 6828 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung der Stromgrenze.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei p0651 = 0 ist der Betriebsstundenzähler ausgeschaltet. Der Betriebsstundenzähler in p0650 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Antriebsdatensatz 0 und 1 (Drive Data Set, DDS). p0651[0...n] Motor Betriebsstunden Wartungsintervall / Mot t_Betr Wartung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0722.0...12 CO/BO: CU Digitaleingänge Status / CU DI Status Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2201, 2221, 2256 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 04 05 11 12 Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Signalname DI 0 (Kl. 5) DI 1 (Kl.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2119, 2030, 2130 Min Max Werkseinstellung - - 52.3 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Klemme DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18). Empfehlung: r0052.0 Einschaltbereit r0052.1 Betriebsbereit r0052.2 Betrieb freigegeben r0052.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0053.5 n_Act <= p2155 r0053.6 n_Act >= n_Set r0053.10 Technologieregler Ausgang an unterer Grenze r0053.11 Technologieregler Ausgang an oberer Grenze Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) Die Invertierung über p0748 ist berücksichtigt. p0748 CU Digitalausgänge invertieren / CU DO inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0753[0...3] CU Analogeingänge Glättungszeitkonstante / CU AI T_Glättung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 Min Max Werkseinstellung 0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 7: 8: 10: Index: Temperatursensor PT1000 Kein Sensor angeschlossen Temperatursensor DIN Ni 1k (6180 ppm / K) [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) [2] = AI2 (Kl 50/51) [3] = AI3 (Kl 52/53) Abhängigkeit: Siehe auch: A03520 Warnung: Die maximale Spannungsdifferenz zwischen den analogen Eingangsklemmen AI+, AI- und der Masse darf 35 V nicht überschreiten.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0759[0...3] CU Analogeingänge Kennlinie Wert x2 / CU AI Kennl x2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 Min Max Werkseinstellung -50.000 160.000 [0] 10.000 [1] 10.000 [2] 20.000 [3] 100.000 Beschreibung: Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogeingänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0762[0...3] CU Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Verzögerungszeit / CU Drahtbr t_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung der Analogeingänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0772[0...2] CU Analogausgänge Ausgangswert aktuell bezogen / CU AO Ausg akt bez Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuellen bezogenen Ausgangswertes der Analogausgänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0776[0...2] Beschreibung: CU Analogausgänge Typ / CU AO Typ Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung 0 2 0 Einstellung des Typs der Analogausgänge. p0776[x] = 1 entspricht einem Spannungsausgang (p0774, p0778, p0780 werden in V angezeigt).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0779[0...2] Beschreibung: CU Analogausgänge Kennlinie Wert x2 / CU AO Kennl x2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung -1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogausgänge. Die Normierungskennlinie für die Analogausgänge wird durch 2 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status der Analogausgänge. Bitfeld: Bit 00 01 Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) p0791[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0796 CU Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CU DI Simul Sollw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2201, 2221, 2256 Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Sollwertes für die Eingangssignale im Simulationsmodus der Digitaleingänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Wenn AI x als Stromeingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert ein Strom in mA. Siehe auch: p0756, p0797 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) p0802 Beschreibung: Datenübertragung Speicherkarte als Quelle/Ziel / Sp_karte Quel/Ziel Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Beispiel 2: Es soll die Parametersicherung mit Einstellung 22 von der Speicherkarte in den nichtflüchtigen Gerätespeicher übertragen werden. Im Gerätespeicher soll die Parametersicherung als Einstellung 10 abgelegt werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0804 Datenübertragung Start / Datenübertr Start CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_BT Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1100 0 Einstellung der Übertragungsrichtung und Start der Datenübertragung zwischen Speicherkarte und nichtflüchtigem Gerätespeicher.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0804 = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genügend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. p0804 = 1003: Es ist keine Speicherkarte gesteckt. p0806 BI: Steuerungshoheit sperren / PcCtrl sperren Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: U32 / Binary Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0810 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 / Wahl CDS Bit 0 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min Max Werkseinstellung - - 722.3 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Befehlsdatensatzes Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Vorgehen: 1. In Index 0 eintragen, welcher Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 2. In Index 1 eintragen, in welchen Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0819[2] = 0 gesetzt. p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: C(15), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0835.2...8 CO/BO: Datensatzumschaltung Zustandswort / DDS_ZSW Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8575 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Antriebsdatensatzumschaltung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 2512 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2090.0 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "EIN/AUS (AUS1)". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 0 (STW1.0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0844[0...n] BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 / AUS2 S_q 1 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 8720, 8820, 8920 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2090.1 [1] 1 [2] 2090.1 [3] 2090.1 Beschreibung: Einstellung der ersten Signalquelle für den Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)".
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0845[0...n] BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 / AUS2 S_q 2 PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 8720, 8820, 8920 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)".
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter BI: p0848 = 0-Signal oder BI: p0849 = 0-Signal - AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe (p1135), dann Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0848 = 1-Signal und BI: p0849 = 1-Signal - Kein AUS3 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p0848[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0849[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_q 2 PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min Max Werkseinstellung - - 4022.2 Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl "Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3)".
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p0854[0...n] BI: Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2090.10 [1] 1 [2] 2090.10 [3] 2090.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0857 Beschreibung: Leistungsteil Überwachungszeit / LT t_Überw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8760, 8864, 8964 Min Max Werkseinstellung 100.0 [ms] 60000.0 [ms] 10000.0 [ms] Einstellung der Überwachungszeit für das Leistungsteil. Nach einer 0/1-Flanke des EIN/AUS1-Befehls wird die Überwachungszeit gestartet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0863.0...1 CO/BO: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl ZSW/STW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustands- und Steuerwort der Antriebskopplung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 00: Nach Wegnahme der AUS1-Freigabe (Quelle von p0840) wird das Hauptschütz nach Ablaufen der Hauptschützhaltezeit geöffnet. Bei p0869.0 = 1 muss nach Zurücknahme von STO die Einschaltsperre über Quelle von p0840 = 0 (AUS1) quittiert werden und sollte noch vor der Hauptschützhaltezeit (p0867) wieder auf 1 gehen, ansonsten öffnet das Hauptschütz.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. p0918 PROFIBUS Adresse / PB Adresse CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0945[0...63] Störcode / Störcode Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8060 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Störungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0949[0...63] Störwert / Störwert Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8060 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung (als Ganzzahl).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Beispiel: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = Gerätetyp, siehe unten r0964[2] = 403 --> Erster Teil Firmware-Version V04.03 (Zweiter Teil siehe bei Index 6) r0964[3] = 2010 --> Jahr 2010 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 30: 100: 300: Start Laden des mit p0971=30 gespeicherten Lieferzustands Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen Nur Siemens-intern Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Wert = 2: Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs. Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend). Zu Wert = 3: Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. r0990[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 200 2 Einstellung der Quelle für den Drehzahlsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 200 6 Einstellung der Quelle für den Drehzahlsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_BT Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Wird bei p1000 als Hauptsollwert der Feldbus gewählt, so wird folgende BICO-Verschaltung automatisch eingestellt: p2051[1] = r0063 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. p1001[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1005[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 5 / n_soll_fest 5 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 5.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p1010[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 10 / n_soll_fest 10 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: p2000 Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1014[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 14 / n_soll_fest 14 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 14.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1021[0...n] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 / n_soll_fest Bit 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3010, 3011 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023. Anzeige der Nummer des aktuellen Drehzahlfestsollwertes in r1197. Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1070, r1197 Hinweis: r1025.0 Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 03: 0: Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert. 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei Bit 00 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r1050 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. p1035[0...n] BI: Motorpotenziometer Sollwert höher / Mop höher CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1036[0...n] BI: Motorpotenziometer Sollwert tiefer / Mop tiefer CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_BT Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3020 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Verringern des Sollwertes beim Motorpotenziometer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Siehe auch: p1030 p1041[0...n] Beschreibung: BI: Motorpotenziometer Hand/Automatik / Mop Hand/Auto Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung von Hand auf Automatik beim Motorpotenziometer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1047[0...n] Beschreibung: Motorpotenziometer Hochlaufzeit / Mop Hochlaufzeit Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s] Einstellung der Hochlaufzeit für den internen Hochlaufgeber beim Motorpotenziometer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1052[0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG negative Drehrichtung / n_grenz HLG neg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung - - 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der negativen Richtung am Hochlaufgebereingang.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. p1056[0...n] BI: Tippen Bit 1 / Tippen Bit 1 CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1070[0...n] CI: Hauptsollwert / Hauptsollwert CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2050[1] [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Hauptsollwert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1075[0...n] CI: Zusatzsollwert / Zusatzsollw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1076, r1077, r1078 p1076[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Mit der Interpolation wird verhindert, dass sich bei Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahlreglers Drehmomentspitzen einstellen, wenn die Hoch- oder Rücklaufzeiten im sollwertkanal auf null stehen. Der Parameter wird bei Verlassen der Inbetriebnahme durch die automatische Berechnung voreingestellt, wenn als Sollwertquelle für Haupt- oder Zusatzsollwert bereits ein PZD-Empfangswert eingestellt und die Hochlaufzeit null ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1082[0...n] Maximaldrehzahl / n_max PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020, 3050, 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min] Einstellung der größten möglichen Drehzahl.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1083[0...n] CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1088[0...n] CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung - - 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze der negativen Richtung. p1091[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1098[0...n] CI: Ausblenddrehzahl Skalierung / n_Ausblend Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Ausblenddrehzahlen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094 r1099.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1108[0...n] BI: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Auswahl des Gesamtsollwertes. Abhängigkeit: Die Auswahl des Drehzahlgesamtsollwertes wird automatisch mit dem Zustandswort des Technologiereglers (r2349.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1112 CO: Drehzahlsollwert nach Minimalbegrenzung / n_soll n Min_begr Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Minimalbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 p1113[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1119 CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 3070, 6300, 8022 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Eingang des Hochlaufgebers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) ist eine Rücklaufzeit von 0 s nicht sinnvoll. Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit PM240 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - PM250, PM260 Änderbar: C(1), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) ist eine Rücklaufzeit von 0 s nicht sinnvoll. Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. Bei Änderung der Maximaldrehzahl p1082 wird p1127 neu berechnet. p1127[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit minimal / HLG t_RL min PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1131[0...n] Hochlaufgeber Endverrundungszeit / HLG t_End_ver PM240 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit / AUS3 t_Rücklauf PM240 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: C(1), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 5400.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1138[0...n] CI: Hochlaufgeber Hochlaufzeit Skalierung / HLG t_HL Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlaufzeit des Hochlaufgebers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1141[0...n] BI: Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren / HLG fortsetzen CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 CU230P-2_PN Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2090.6 [1] 1 [2] 2090.6 [3] 2090.6 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren".
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: 0/1-Signal: Der Ausgang des Hochlaufgebers wird ohne Verzögerung auf den Setzwert des Hochlaufgebers gesetzt. 1-Signal: Der Setzwert des Hochlaufgebers wirkt. 1/0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt. Der Ausgang des Hochlaufgebers wird über die Hochlaufzeit bzw. die Rücklaufzeit an den Eingangswert angepasst. 0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt. p1144[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1148[0...n] Beschreibung: Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv / HLG Tol HL/RL akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 1000.000 [1/min] 19.800 [1/min] Einstellung des Toleranzwertes für den Status des Hochlaufgebers (Hochlauf aktiv, Rücklauf aktiv).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 06 11 13 14 15 r1199.0...8 Richtung positiv sperren Sollwert Invertierung Motorpotenziometer höher Motorpotenziometer tiefer Hochlaufgeber überbrücken Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein 3040 3040 3020 3020 3070 CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei U/f-Steuerung (p1300 < 20) gilt: Die Drehzahl kann nur bei Werten oberhalb von ca. 5 % der Motornenndrehzahl erfasst werden. Bei kleineren Drehzahlen wird von einem Motor im Stillstand ausgegangen. Wird p1200 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1200 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Ein ungünstiger Parameterwert kann zu einem unkontrollierten Verhalten des Motors führen. Achtung: Für den Synchronreluktanzmotor gilt: Das Minimum des Suchstromes wird begrenzt (p1202 >= 50 %) Hinweis: In der Betriebsart U/f-Steuerung dient der Parameter als Schwellwert für den Stromaufbau zu Beginn des Fangens. Nach Erreichen des Schwellwertes stellt sich der aktuelle Suchstrom frequenzabhängig aufgrund von Spannungsvorgaben ein.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1204.0...13 CO/BO: Fangen U/f-Steuerung Status / Fangen Uf Stat PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 PM240 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit U/f-Steuerung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1205.0...21 CO/BO: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 PM240 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 16 17 18 19 20 Hinweis: Schnelles Fangen mit Spannungsmodell für Ja ASM eingeschaltet Schnelles Fangen mit Spannungsmodell für Ja ASM beendet Beobachter mit VSM Spannung Ja beaufschlagen Flussrampe vorbelegen Ja Adaption Stromregler- und Ja Drehzahladaptionsreglerverstärkung Nein - Nein - Nein - Nein Nein - Zu Bit 00 ... 09: Dienen zur Steuerung interner Abläufe während des Fangens. Abhängig vom Motortyp (p0300) unterscheidet sich die Anzahl der aktiven Bits.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu p1210 = 1: Es werden anstehende Störungen automatisch quittiert. Treten nach der erfolgreichen Störquittierung erneut Störungen auf, dann werden auch diese wieder automatisch quittiert. p1211 hat keinen Einfluss auf die Zahl der Quittierversuche. Zu p1210 = 4: Es wird ein automatischer Wiederanlauf nur dann durchgeführt, wenn die Störung F30003 am Leistungsteil aufgetreten ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1212 Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Anlaufversuch / WEA t_Warte Anlauf Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Wartezeit bis zum Wiedereinschalten. Abhängigkeit: Die Einstellung dieses Parameters ist wirksam bei p1210 = 4, 6, 26.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1214.0...15 CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status bei der Wiedereinschaltautomatik (WEA).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1226[0...n] Beschreibung: Stillstandserkennung Drehzahlschwelle / n_still n_schw Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8022 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min] Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung. Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1228 Beschreibung: Impulslöschung Verzögerungszeit / Impulslösch t_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8022 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 299.000 [s] 0.010 [s] Einstellung der Verzögerungszeit für die Impulslöschung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu p1231 = 5: Bei vorliegendem AUS1- oder AUS3-Befehl wird die Gleichstrombremsung aktiviert. Der Binektoreingang p1230 ist unwirksam. Liegt die Antriebsdrehzahl noch oberhalb der Drehzahlschwelle p1234, wird zunächst bis zu dieser Schwelle heruntergefahren, entmagnetisiert (siehe p0347) und anschließend für die Zeitdauer p1233 zur Gleichstrombremsung gewechselt. Danach wird ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1239.8...13 CO/BO: Gleichstrombremsung Zustandswort / DCBRK ZSW Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Zustandswort der Gleichstrombremsung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1240[0...n] Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung) / Vdc-Reg Konfig Vek PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220, 6827 Min Max Werkseinstellung 0 3 1 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart Regelung. Für U/f-Steuerung: siehe p1280.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1243[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor / Vdc_max Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min Max Werkseinstellung 1 [%] 10000 [%] 100 [%] Einstellung des Dynamikfaktors für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_max-Regler).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1247[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) / Vdc_min Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min Max Werkseinstellung 1 [%] 10000 [%] 300 [%] Einstellung des Dynamikfaktors für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1251[0...n] Vdc-Regler Nachstellzeit / Vdc_reg Tn PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max-Regler).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1255[0...n] Vdc_min-Regler Zeitschwelle / Vdc_min t_schwelle PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 1800.000 [s] 0.000 [s] Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1260 Bypass Konfiguration / Bypass Konfig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Funktion Bypass. Wert: 0: 3: Abhängigkeit: Die Funktion "Bypass" steht nur für Asynchronmotoren zur Verfügung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1263 Debypass Verzögerungszeit / Debypass t_Ver Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für das Zurückschalten auf Umrichterbetrieb bei unsynchronisiertem Bypass.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Die Funktion "Bypass" steht nur für Asynchronmotoren zur Verfügung. Hinweis: Der Parameter hat nur Auswirkung bei unsynchronisiertem Bypass. p1267.0 = 1: Der Bypass wird über das Setzen eines Binärsignals ausgelöst. Beim Zurücksetzen des Befehls wird nach Ablauf der Debypass-Verzögerungszeit (p1263) wieder auf Betrieb am Leistungsteil geschaltet. p1267.1 = 1: Bei Erreichen der in p1265 eingetragenen Drehzahlschwelle wird der Bypass eingeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1271[0...n] Fangen Maximalfrequenz bei gesperrter Richtung / Fangen f_max Richt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1280[0...n] Vdc-Regler Konfiguration (U/f) / Vdc_reg Konfig U/f PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6320, 6854 Min Max Werkseinstellung 0 3 1 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart U/f.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1282 Vdc_max-Regler Einschaltpegel (U/f) / Vdc_max Ein_peg PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6320, 6854 Min Max Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Falls p1294 = 0 (Automatische Erfassung des Einschaltpegels = Aus), gilt: r1282 = 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Warnung: Ein zu großer Wert beeinflusst möglicherweise den Normalbetrieb des Antriebs negativ. r1286 Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Ein_peg PM240 Zugriffsstufe: 3 PM330 Beschreibung: Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1292[0...n] Vdc-Regler Vorhaltezeit (U/f) / Vdc_reg t_Vorhalt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6320, 6854 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeitkonstante für den Vdc-Regler (Regler für Zwischenkreisspannung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1297[0...n] Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle (U/f) / Vdc_min n_schwelle PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min] Einstellung der Drehzahlschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1300[0...n] Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart / Steu-/Reg-Betr_art PM240 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM250, PM260 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301, 6851, 8012 Min Max Werkseinstellung 0 20 0 Beschreibung: Einstellung der Steuerungs- oder Regelungsart eines Antriebs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1302[0...n] U/f-Steuerung Konfiguration / U/f Konfig PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 PM330 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die U/f-Steuerung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Der Anfahrstrom (Spannungsanhebung) wird durch die Stromgrenze p0640 begrenzt. Nur bei p1302.4 = 0 (keine Feldorientierung): Die Genauigkeit des Anfahrstromes hängt von der Einstellung des Ständer- und Zuleitungswiderstands ab (p0350, p0352). Bei Vektorregelung wird der Anfahrstrom mittels p1610 realisiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1311[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Beschleunigung / I_Anfahr Beschl PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301 Min Max Werkseinstellung 0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%] p1311 bewirkt nur eine Spannungsanhebung im Hochlauf und erzeugt ein zusätzliches Moment für die Beschleunigung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1312[0...n] Beschreibung: Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Anlauf / I_Anfahr Anlauf Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301, 6851 Min Max Werkseinstellung 0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%] Einstellung zur zusätzlichen Spannungsanhebung im Hochlauf, jedoch nur für den ersten Beschleunigungsvorgang.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Warnung: Ein zu kleiner Wert kann zu Instabilitäten führen. Hinweis: Bei p1333 = 0 Hz wird die FCC-Startfrequenz automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. p1334[0...n] U/f-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei p0096 = 1 (Standard Drive Control) wird die Skalierung der Schlupfkompensation mit 100% vorbelegt. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Die Schlupfkompensation bewirkt, dass die Motordrehzahl unabhängig von der Belastung konstant gehalten wird. Die Verringerung der Motordrehzahl mit steigender Belastung ist eine typische Eigenschaft von Asynchronmotoren.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1338[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung / Uf Res_dämpf Verst Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6310, 6853 Min Max Werkseinstellung 0.00 100.00 0.00 Beschreibung: Einstellung der Verstärkung zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1341[0...n] Beschreibung: Abhängigkeit: I_max-Frequenzregler Nachstellzeit / I_max_reg Tn Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6850 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s] Einstellung der Nachstellzeit für den I_max-Frequenzregler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1346[0...n] I_max-Spannungsregler Nachstellzeit / I_max_U_reg Tn Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 7017 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den I_max-Spannungsregler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6490 Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010 0001 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Drehzahlregelung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 16: Bei gesetztem Bit wird der Integralanteil des Drehzahlreglers erst dann angehalten, wenn er die Drehmomentgrenze erreicht. Zu Bit 19, 20: Bei gesetztem Bit werden Drehzahlüberschwinger beim Beschleunigen an der Drehmomentgrenze und bei Laststößen verringert. Zu Bit 20: Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur aktiv wenn p1496 nicht Null ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 14: Bei aktivierter Funktion gilt: - Der optimale Fluss wird berechnet und zur Optimierung der Verlustleistung vorgegeben. - Die Wirkungsgradoptimierung (p1580) ist nicht wirksam. Die Aktivierung dieser Funktion ist nur sinnvoll, wenn geringere dynamische Anforderungen für den Drehzahlregler benötigt werden. Zur Vermeidung von Schwingungen sind gegebenenfalls die Parameter des Drehzahlreglers anzupassen (Tn vergrößern, Kp verkleinern).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Zu Bit 02: Die Stromregleradaption (p0391 ... p0393) wird nur bei gesetztem Bit gerechnet. Zu Bit 13: nur permanenterregte Synchronmotoren Zur Stabilisierung im Feldschwächbereich. r1407.0...23 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler / ZSW n_reg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1416[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Zeitkonstante / n_soll_filt 1 T Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6030 Min Max Werkseinstellung 0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Wird der obere Eckpunkt p1465 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1464, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1465 mit p1461 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. p1463[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1468 CO: Drehzahlregler P-Verstärkung wirksam / n_reg Kp wirk Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6040 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der wirksamen P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Der Konnektorausgang r1468 ist zur Verbesserung der Auflösung um Faktor 100 vergrößert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1493 Beschreibung: CO: Trägheitsmoment gesamt skaliert / M_Trägh ges skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: 6031 Min Max Werkseinstellung - [kgm²] - [kgm²] - [kgm²] Anzeige und Konnektorausgang für das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1508 Beschreibung: CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment / M_soll vor M_Zus Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6030, 6060, 6722 Min Max Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Anzeige des Drehmomentsollwertes vor der Aufschaltung des Zusatzdrehmoments. Bei Drehzahlregelung entspricht r1508 dem Ausgang des Drehzahlreglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten / M_max unten Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2003 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6630 Min Max Werkseinstellung -20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. p1525[0...n] Beschreibung: CO: Drehmomentgrenze unten Skalierung / M_max unten Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6630 Min Max Werkseinstellung -2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1529[0...n] Beschreibung: CI: Drehmomentgrenze unten Skalierung / M_max unten Skal Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6630 Min Max Werkseinstellung - - 1525[0] Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Drehmomentgrenze in p1523.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1536[0...1] Beschreibung: Stromgrenze maximal drehmomentbildender Strom / Isq_max Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640, 6710 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Anzeige der maximalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. Index 0 zeigt das durch den Vdc-Regler begrenzte Signal an.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1547[0...1] CO: Drehmomentgrenze für Ausgang Drehzahlregler / M_max Ausg n_reg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6060 Min Max Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1554[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten Skalierung ohne Offset / M_max u Skal oOffs Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: RESM: Reluctance synchronous motor (Synchronreluktanzmotor) p1570[0...n] CO: Flusssollwert / Flusssollw PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Min Max Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1574[0...n] Spannungsreserve dynamisch / U_reserve dyn PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Abhängigkeit: Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6723, 6724 Min Max Werkseinstellung 0.0 [Veff] 150.0 [Veff] 10.0 [Veff] Einstellung einer dynamischen Spannungsreserve.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Für den schnellen Aufbau des Flusses bei Drehmomentanforderung ist die Zeitkonstante für den Flussaufbau entsprechend kurz zu wählen. Sie wird mit dem Kehrwert der Motor-Bemessungsfrequenz (p0310) voreingestellt. p1580[0...n] Wirkungsgradoptimierung / Wirkungsgradopt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1581[0...n] Beschreibung: Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [%] 100 [%] 100 [%] Für den Synchronreluktanzmotor gilt: Einstellung der unteren Grenze des Flusssollwertes bei Auswertung der Optimalflusskennlinie.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1590[0...n] Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723 Min Max Werkseinstellung 0.0 999999.0 10.0 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Flussregler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1596[0...n] Feldschwächregler Nachstellzeit / Feld_reg Tn PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Min Max Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Feldschwächreglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: p1610 sollte immer mindestens 10 % größer eingestellt werden als die maximal auftretende stationäre Belastung. Hinweis: Bei p1610 = 0 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Leerlauffall entspricht (ASM: Nennmagnetisierungsstrom, RESM: Leerlaufmagnetisierungsstrom). Bei p1610 = 100 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Motor-Bemessungsmoment entspricht.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1623[0...1] Beschreibung: Feldbildender Stromsollwert (stationär) / Id_soll stationär Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6723 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Anzeige des stationären feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) p1717[0...n] Stromregler Nachstellzeit / I_reg Tn Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5714, 6700, 6714, 7017 Min Max Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1731[0...n] Isd-Regler Kombistrom Zeitkonstante / Isd-Reg I_Kombi T1 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1745[0...n] Beschreibung: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / MotMod Schw Kipp Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%] Einstellung des Fehlerschwellwertes zur Erkennung eines gekippten Motors.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bit 3 = 1: Motormodell wertet Sättigungskennlinie aus (ASM). Bit 6 = 1: Bei blockiertem Motor bleibt die geberlose Vektorregelung drehzahlgeregelt (ASM). Bit 7 = 1: Verwendung robuster Umschaltgrenzen zur Modellumschaltung (gesteuert/geregelt) bei generatorischem Betrieb (ASM). Bit 8 = 1: Drehzahlgesteuerter Betrieb unabhängig vom Drehzahlsollwert (außer bei AUS3) (ASM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1750[0...n] Motormodell Konfiguration / MotMod Konfig PM330 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0100 1100 bin Einstellung der Konfiguration für das Motormodell. Bit 0 = 1: Erzwingt drehzahlgesteuertes Anfahren (ASM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 8 = 1: Kein Einfluss auf Funktionalität von Bit 0, 1, 2 Für geberlose Vektorregelung von Asynchronmotoren gilt: Die Umschaltung in den drehzahlgesteuerten Betrieb wird nicht mehr vom Drehzahlsollwert abhängig gemacht (außer bei AUS3), sondern maßgeblich von der Zeitbedingung p1758. Dadurch kann auch mit Sollwerten einer externen Steuerung drehzahlgeregelt angefahren oder reversiert werden, wenn diese kurzzeitig im drehzahlgesteuerten Bereich liegen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Die Umschaltdrehzahl steht für die stationäre Mindestdrehzahl bis zu der das Motormodell im geberlosen Betrieb stationär betrieben werden kann. Bei mangelnder Stabilität nahe der Umschaltdrehzahl kann ein Vergrößern des Parameterwertes sinnvoll sein. Sehr kleine Umschaltdrehzahlen können hingegen die Stabilität gefährden. Hinweis: Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen gesteuerten und geregelten Betrieb.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1767[0...n] Motormodell ohne Geber Drehzahladaption Tn / MotMod oG n_ada Tn Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730 Min Max Werkseinstellung 1 [ms] 200 [ms] 4 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Reglers für die Drehzahladaption ohne Drehzahlgeber.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1775[0...n] Motormodell Kompensation Offsetspannung Beta / MotMod Offs Komp B Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung -5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V] Beschreibung: Einstellung der Offsetspannung in beta-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Drehzahlen kompensiert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: In der Betriebsart U/f-Kennlinie ist nur Bit 7 von Bedeutung. Bei aktivierter Motormodell-Rückführung (siehe p1784) wird die Lh-Adaption intern automatisch ausgeschaltet. Hinweis: Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deaktiviert und stattdessen im Motormodell berücksichtigt. Damit die Korrekturwerte der Rs- und Lh-Adaption (Anwahl über Bit 0 ...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deaktiviert und stattdessen im Motormodell berücksichtigt. Damit die Korrekturwerte der Rs- und Lh-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 1) bei Antriebsdatensatzumschaltung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzutragen. ASM: Asynchronmotor RESM: Synchronreluktanzmotor p1784[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1795[0...n] Motormodell kT-Adaption Nachstellzeit / MotMod kT Tn PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6731 Min Max Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit der kT-Adaption des Motormodelles beim permanentmagneterregten Synchronmotor (PMSM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert / Pulsfrequenz Sollw PM330 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8021 Min Max Werkseinstellung 0.500 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz] Beschreibung: Einstellung der Umrichterschaltfrequenz.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1802[0...n] Modulator Modus / Modulator Modus PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 10 0 Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Werden Modulationen mit der Möglichkeit der Übersteuerung freigegeben (p1802 = 0, 2), so ist der Aussteuergrad über p1803 zu begrenzen (Vorbelegung p1803 < 100 %). Je weiter übersteuert wird, umso größer wird der Stromrippel und die Drehmomentwelligkeit. Mit Ändern von p1802[x] werden auch die Werte bei allen anderen vorhandenen Indizes geändert. p1803[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1806[0...n] Filterzeitkonstante Vdc-Korrektur / T_Filt Vdc_Korr PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3 Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Einstellung der Filterzeitkonstante für die Zwischenkreisspannung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1810 Modulator Konfiguration / Modulator Konfig PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Modulator.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1820[0...n] Beschreibung: Ausgangsphasenfolge umkehren / Ausg_ph_folge umk Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(2), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Einstellung zum Umkehren der Phasenfolge für den Motor ohne Sollwertänderung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1829 Kompensation Ventilverriegelungszeit Phase V / Komp t_Verr Ph V PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase V.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1838.0...15 CO/BO: Steuersatz Zustandswort 1 / Steuersatz ZSW1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für Zustandswort 1 des Leistungsteils.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Wert: 0: 1: 2: 3: Gesperrt Motordaten identifizieren und Drehzahlregler optimieren Motordaten identifizieren (im Stillstand) Drehzahlregler optimieren (drehender Betrieb) Abhängigkeit: Siehe auch: p1300, p1910, p1960 Siehe auch: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991 Achtung: p1900 = 3: Diese Einstellung sollte nur dann gewählt werden, wenn die Motordaten-Identifizierung im Stillstand bereits durchgeführt wurde.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Wert: 0: 1: 2: 3: 11: 12: Gesperrt Motordaten identifizieren und Drehzahlregler optimieren Motordaten identifizieren (im Stillstand) Drehzahlregler optimieren (drehender Betrieb) Motordaten ident. und Drehzahlregler opt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Wert: 0: 1: 2: 3: 11: 12: Gesperrt Motordaten identifizieren und Drehzahlregler optimieren Motordaten identifizieren (im Stillstand) Drehzahlregler optimieren (drehender Betrieb) Motordaten ident. und Drehzahlregler opt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1901 Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 bin Einstellung der Konfiguration für die Testimpulsauswertung. Bit 00: Überprüfung auf Leiter-Leiter-Kurzschluss einmalig/immer bei Impulsfreigabe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Motordatenidentifikation.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Motordatenidentifikation.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1910 Motordatenidentifikation Auswahl / MotID Auswahl PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 28 0 Einstellung der Motordatenidentifikation. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die Motordatenidentifikation ausgeführt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1910 Motordatenidentifikation Auswahl / MotID Auswahl PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 28 1 Einstellung der Motordatenidentifikation. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die Motordatenidentifikation ausgeführt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1912[0...2] Identifizierter Statorwiderstand / R_Stator ident Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Statorwiderstands. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1913[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1926[0...2] Identifizierte wirksame Ventilverriegelungszeit / t_verr_ventil id Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der identifizierten wirksamen Ventilverriegelungszeit. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1927[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0001 1110 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1960 Beschreibung: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Einstellung der drehenden Messung. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die drehende Messung ausgeführt. Die Einstellmöglichkeiten des Parameters sind abhängig von der Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart (p1300).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Ermittlung der Sättigungskennlinie sollte in einem Betriebspunkt mit möglichst geringer Last durchgeführt werden. p1965 Drehz_reg_opt Drehzahl / n_opt Drehzahl Beschreibung: Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1969 Beschreibung: Drehz_reg_opt Trägheitsmoment ermittelt / n_opt M_trägh erm Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [kgm²] - [kgm²] - [kgm²] Anzeige des ermittelten Trägheitsmoments des Antriebs. Der Wert wird nach erfolgreicher Ermittlung nach p0341, p0342 übernommen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1992.0...15 CO/BO: PolID Diagnose / PolID Diag Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für die Diagnoseinformationen der Pollageidentifikation (PolID).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Beispiel 1: Das Signal eines Analogeinganges (z. B. r0755[0]) wird auf einen Drehzahlsollwert (z. B. p1070[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle prozentuale Eingangswert über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Vorbelegungswert ist p0640. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Bei Einspeisungen wird die Bezugsgröße mit dem Netznennstrom vorbelegt, der sich aus Nennleistung und parametrierter Netznennspannung ergibt (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73). Beispiel: Der Istwert eines Phasenstromes (r0069[0]) wird auf eine Messbuchse (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2006 Beschreibung: Bezugstemperatur / Bezugstemp Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C] Einstellung der Bezugsgröße für Temperatur. Alle relativ angegebenen Temperaturen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2019[0...7] IBN-SS Fehlerstatistik / IBN Fehler Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige von Empfangsfehlern an der Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2021 Feldbus-SS Adresse / Feldbus Adresse CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_BT Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 255 0 Anzeige oder Einstellung der Adresse für die Feldbus-Schnittstelle (RS485).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2024[0...2] Feldbus-SS Zeiten / Feldbus Zeiten CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU230P-2_BT Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] [0] 6000 [ms] [1] 0 [ms] [2] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung von Zeitwerten für die Feldbus-Schnittstelle (Feldbus-SS). Bei Modbus gilt: p2024[0, 1]: Nicht relevant.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2026[0...74] Feldbus-SS BACnet COV Inkrement / BACnet COV Inkr CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU230P-2_BT Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 4194303 1 Beschreibung: Einstellung von BACnet COV (Change Of Value) Inkrement Werten.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p2030 Feldbus-SS Protokollauswahl / Feldbus Protokoll CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Feldbus-SS: Feldbus-Schnittstelle Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei Neuanwahl des Protokolls (p2030 = 2) wird der Parameter auf Werkseinstellung gesetzt. r2032 Steuerungshoheit Steuerwort wirksam / PcCtrl STW wirk Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: - Bei p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999 wird automatisch p2038 = 0 gesetzt. - Bei p0922 (p2079) = 20 wird automatisch p2038 = 2 gesetzt. p2038 kann dann nicht mehr geändert werden. p2039 Beschreibung: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Zustand / PD PZD Zustand CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU230P-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des PROFIdrive PZD Zustands.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Achtung: Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. p2051[0...16] CI: PROFIdrive PZD senden Wort / PZD send Wort CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: 4000H Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. r2053[0...16] PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / Diag send Wort Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2450, 2470, 9370 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der an den Feldbus-Controller gesendeten PZD (Istwerte) mit Wort-Format.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2055[0...2] PROFIBUS Diagnose Standard / PB Diag Standard CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Diagnoseanzeige für die PROFIBUS-Schnittstelle.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051 Achtung: Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder mit p2051 oder p2061 erfolgen. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. r2063[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Achtung: Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. r2067[0...1] PZD maximal verschaltet / PZD max versch Beschreibung: Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Hinweis: Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt r2076[0...16] PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD senden / Diag Offs send CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 352: 353: 354: 999: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis: Bei p0922 < 999 gilt: p2079 hat den gleichen Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt. Bei p0922 = 999 gilt: p2079 kann frei eingestellt werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2080[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1 CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_BT Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0 Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 1 zusammengefasst.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2082[0...15] Beschreibung: BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0 Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum freien Zustandswort 3 zusammengefasst.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2084[0...15] Beschreibung: BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0 Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum freien Zustandswort 5 zusammengefasst.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2088[0...4] Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort invertieren / Bin/Kon ZSW inv CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_CAN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_BT Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektoreingänge des Binektor-Konnektor-Wandlers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 11 12 13 14 15 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis: r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. r2090.0...15 BO: PROFIdrive PZD1 empfangen bitweise / PZD1 empf bitw - Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2092.0...15 BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise / PZD3 empf bitw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9204, 9206 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD3. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 r2093.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2094.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9360 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Weiterverschalten eines vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD-Wortes.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2098[0...1] Beschreibung: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang invertieren / Kon/Bin Ausg inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9360 Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 bin Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektorausgänge des Konnektor-Binektor-Wandlers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2101[0...19] Störreaktion ändern Reaktion / Reakt änd Reakt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8075 Min Max Werkseinstellung 0 6 0 Beschreibung: Einstellung der Störreaktion für die ausgewählte Störung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren CU230P-2_HVAC Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_BT Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2441, 2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678 Min Max Werkseinstellung - - [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: p2107[0...n] Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2110[0...63] Warnnummer / Warnnummer Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Dieser Parameter ist identisch mit r2122. p2111 Warnungen Zähler / Warnungen Zähler Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2116[0...n] BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 2. Abhängigkeit: Siehe auch: A07851 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. p2117[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2118 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. Der Typ der Meldung kann nur bei Meldungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden (Ausnahme Wert = 0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2123[0...63] Warnzeit gekommen in Millisekunden / t_Warn gek ms Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8065 Min Max Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Warnung aufgetreten ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2127[0...19] Quittiermodus ändern Modus / Quit änd Modus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8075 Min Max Werkseinstellung 1 2 1 Beschreibung: Einstellung der Art der Quittierung für die ausgewählte Störung. Wert: 1: 2: Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Art der Quittierung erfolgt unter dem gleichen Index.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 11 12 13 14 15 Abhängigkeit: Triggersignal p2128[11] Triggersignal p2128[12] Triggersignal p2128[13] Triggersignal p2128[14] Triggersignal p2128[15] Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus - Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: p2128 Hinweis: CO: r2129 = 0 --> Keine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2134[0...63] Warnwert für Float-Werte / Warnwert Float Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2139.0...15 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / ZSW Stör/Warn 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2548 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für Zustandswort 1 der Störungen und Warnungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2142[0...n] Hysteresedrehzahl 1 / n_Hysterese 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2148[0...n] Beschreibung: BI: Hochlaufgeber aktiv / HLG aktiv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für das Signal "Hochlaufgeber aktiv" für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2151[0...n] Beschreibung: CI: Drehzahlsollwert für Meldungen / n_soll für Meldung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Min Max Werkseinstellung - - 1170[0] Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2162[0...n] Hysteresedrehzahl n_ist > n_max / Hyst n_ist>n_max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 60000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "n_ist > n_max" (BO: r2197.6).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2166[0...n] Ausschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_ver_aus n_i=n_so Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Min Max Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2170[0...n] Beschreibung: Stromschwellwert / I_schw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2002 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8022 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Einstellung des Betrags des Stromschwellwerts für die Meldungen. "I_ist >= I_schwellwert p2170" (BO: r2197.8) "I_ist < I_schwellwert p2170" (BO: r2198.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2177[0...n] Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8012 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 65.000 [s] 3.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Motor blockiert" (BO: r2198.6).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2181[0...n] Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0 8 0 Beschreibung: Einstellung der Reaktion bei der Auswertung der Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2184[0...n] Beschreibung: Lastüberwachung Drehzahlschwelle 3 / n_schwelle 3 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min] Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2188[0...n] Lastüberwachung Drehmomentschwelle 2 unten / M_schwelle 2 unten Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2192[0...n] Beschreibung: p2193[0...n] Lastüberwachung Verzögerungszeit / Lastüberw t_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s] Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 03: 1-Signal: Drehrichtung positiv. 0-Signal: Drehrichtung negativ. Die Hysterese wird in p2150 eingestellt. Zu Bit 04: Der Schwellwert wird in r1119 und die Hysterese in p2150 eingestellt. Zu Bit 05: Der Schwellwert wird in p1226 und Verzögerungszeit in p1228 eingestellt. Zu Bit 06: Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 00: Der Drehzahlschwellwert 3 wird in p2161 eingestellt. Zu Bit 01: Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. p2200[0...n] Beschreibung: BI: Technologieregler Freigabe / Tec_reg Freigabe Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: U32 / Binary Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2204[0...n] CO: Technologieregler Festwert 4 / Tec_reg Festw 4 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950, 7951 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 4 des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2208[0...n] CO: Technologieregler Festwert 8 / Tec_reg Festw 8 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 8 des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p2213[0...n] CO: Technologieregler Festwert 13 / Tec_reg Festw 13 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 130.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2221[0...n] BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_reg Ausw Bit 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 p2222[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2229 Technologieregler Nummer aktuell / Tec_reg Nr akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 p2230[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2231 Technologieregler Motorpotenziometer Sollwertspeicher / Tec_reg Mop Sp Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 Bei p2230.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2240[0...n] Beschreibung: Technologieregler Motorpotenziometer Startwert / Tec_reg Mop Start Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2251 Technologieregler Modus / Tec_reg Modus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0 0 0 Beschreibung: Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: 0: Abhängigkeit: p2251 = 0 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2253[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 p2254[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2258 Technologieregler Rücklaufzeit / Tec_reg t_Rücklauf Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2265 Technologieregler Istwertfilter Zeitkonstante / Tec_reg Ist T Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2270 Technologieregler Istwert Funktion / Tec_reg Istw Fkt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Beschreibung: Einstellung zum Anwenden einer arithmetischen Funktion für das Istwertsignal des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2274 Technologieregler Differentiation Zeitkonstante / Tec_reg D-Ant T Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2290[0...n] Beschreibung: BI: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_reg Begr Freig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - - 1 Einstellung der Signalquelle zum Freigeben des Technologiereglerausgangs. Mit 1-Signal wird der Technologiereglerausgang freigegeben.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2295 Beschreibung: p2296[0...n] CO: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_reg Ausg Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Einstellung der Skalierung für das Ausgangssignal des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2302 Beschreibung: Technologieregler Ausgangssignal Startwert / Tec_reg Startwert Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Einstellung des Startwertes für den Ausgang des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2311 Technologieregler Kp-Adaption Wert unten / Kp-Adapt Wert u Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7959 Min Max Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung des unteren Werts für die Adaption der Proportionalverstärkung Kp beim Technologieregler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2315 CI: Technologieregler Kp-Adaption Skalierung Signalquelle / Kp-Adapt Skal S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7959 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Skalierung des Ergebnisses der Adaption der Proportionalverstärkung Kp beim Technologieregler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Der obere Wert muss größer eingestellt werden als der untere Wert (p2319 > p2318). Hinweis: Die Tn-Adaption wird mit p2252.8 = 1 aktiviert. p2320 Technologieregler Tn-Adaption Einsatzpunkt unten / Tn-Adapt Pkt u Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7959 Min Max Werkseinstellung 0.00 [%] 400.00 [%] 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Nur p2251 = 0: Erreicht das Ausgangssignal des Technologiereglers ein Ausblendband im Drehzahlsollwertkanal, so wird der Integralanteil des Reglers angehalten, wenn gleichzeitig die Regelabweichung kleiner ist als der hier eingestellte Schwellwert. Durch das Anhalten des Integralanteils kann ein Aufschwingen des Reglers im Bereich der Ausblendbänder vermieden werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2349.0...13 CO/BO: Technologieregler Zustandswort / Tec_reg Zustand Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden. Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch. Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet. Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt. p2354 Beschreibung: PID Autotuning Überwachungszeit / PID Tuning t_Überw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Motor zuschalten: Wird der Hauptantrieb mit Maximaldrehzahl betrieben und nimmt die Abweichung am Technologiereglereingang weiter zu, schaltet die Steuerung die externen Motoren M1 bis M3 zusätzlich an die Netzspannung. Gleichzeitig wird der Hauptantrieb über die Rücklauframpe auf die Kaskadenregelung-Zu-/Abschaltdrehzahl (p2378) zurückgefahren, um die gesamte Ausgangsleistung so konstant wie möglich zu halten. Während dieser Zeit wird der Technologieregler abgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu p2372 = 2, 3: Dieser automatische Austausch (Autochange) ist nur möglich, wenn der dafür vorgesehene Motor nicht in Betrieb ist. Falls alle Motoren in Betrieb sind, ist der Austausch nicht möglich und es wird die Warnung A07427 angezeigt. Der Modus Autochange ist nur bei p2371 = 2, 4 möglich (Motoren gleicher Größe).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2377 Kaskadenregelung Verriegelungszeit / Ksk_reg t_Verr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [s] 650 [s] 0 [s] Beschreibung: Verriegelungszeit, in der nach einem Zu- oder Abschalten eines externen Motors kein weiterer Motor über die Kaskadenregelung zu- oder abgeschaltet wird.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2381 Beschreibung: Kaskadenregelung Maximalzeit für kontinuierlichen Betrieb / Ksk_reg t_Max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h] Zeitliche Begrenzung für den kontinuierlich durchlaufenden Betrieb externer Motoren.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2385 Kaskadenregelung Haltezeit Zuschaltdrehzahl / Ksk_rg t_Halt n_zu Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 999.000 [s] 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p2390, p2392, p2393 p2392 Schlafmodus Wiederanlaufwert mit Technologieregler / Schlafm Anl m Tec Beschreibung: Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7038 Min Max Werkseinstellung 0.000 [%] 200.000 [%] 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2395[0...n] Beschreibung: Schlafmodus Boostdrehzahl / Schlafm n_Boost Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7038 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Einstellung der Boostdrehzahl bei der Funktion "Schlafmodus".
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Bei aktivierter Funktion "Schlafmodus" kann der Motor automatisch wieder anlaufen. Hinweis: Bei Aktivierung der Funktion "Schlafmodus" (p2398 = 1) wird dessen Verhalten darüber definiert, ob zusätzlich der Technologieregler eingeschaltet (closed-loop) oder ausgeschaltet (open-loop) ist. Über Binektoreingang p2200 wird der Technologieregler freigegeben und in p2251 dessen Modus eingestellt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2902[0...14] CO: Festwerte [%] / Festwerte [%] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1021 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für häufig verwendete Prozentwerte.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Index 4, 5, 6: Anzeige des relativen Fehlers der Strominvertierung (id(psid, iq) - id) / p2950: - r2969[4]: Fehler über Längsstrom bei iq = 0 - r2969[5]: Fehler über Längsstrom bei iq = 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3113.0...15 Beschreibung: CO/BO: NAMUR Meldebitleiste / NAMUR Bitleiste Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige und BICO-Ausgang für den Status der NAMUR-Meldebitleiste. Die Störungen und Warnungen sind entsprechenden Meldungsklassen zugeordnet und beeinflussen ein bestimmtes Meldebit.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 11: Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen. Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Drosseln, Sicherungen, ...) überprüfen. Einspeiseregelung überprüfen. Zu Bit 15: Sammelfehler. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. p3117 Beschreibung: Safety-Meldungen Typ ändern / SI-Meld Typ änd Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3122[0...63] Diagnoseattribute Störung / Diag_attr Störung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Störung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3123[0...63] Diagnoseattribute Warnung / Diag_attr Warnung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Warnung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3131 CO: Störwert aktuell / Störwert akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Störwertes der ältesten noch aktiven Störung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3233[0...n] Beschreibung: Drehmomentistwertfilter Zeitkonstante / M_ist_filt T Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 1000000 [ms] 100 [ms] Einstellung der Zeitkonstante für das PT1-Glied zur Glättung des Drehmomentistwertes.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3316[0...n] Wirkungsgradoptimierung 2 Fluss Grenzwert maximal / Fluss Grenzw max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722, 6837 Min Max Werkseinstellung 10.0 [%] 200.0 [%] 110.0 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Grenzwertes für den berechneten optimalen Fluss.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3322[0...n] Beschreibung: Strömungsmaschine Leistung Punkt 2 / Ström_masch P2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 100.00 50.00 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3326[0...n] Beschreibung: Strömungsmaschine Leistung Punkt 4 / Ström_masch P4 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 100.00 92.00 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3330[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 / 2/3-Draht Bef 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2272, 2273 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl 1 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3334 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2272, 2273 Min Max Werkseinstellung 0 4 0 Beschreibung: Einstellung der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Der Antrieb fährt bei p1113 = 0 mit negativem Drehzahlsollwert in Richtung des Endschalters Minus bzw. bei p1113 = 1 mit positivem Drehzahlsollwert. r3344.0...5 CO/BO: Endschalter Zustandswort / Endsch ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Werden Antriebsgeräte mehr als 2 Jahre nach Herstellung nicht in Betrieb genommen, so müssen die Zwischenkreiskondensatoren vor Verwendung neu formiert werden. Wird dies unterlassen, so können die Geräte im Betrieb Schaden nehmen. Hinweis: Die Funktion "Formierung der Zwischenkreiskondensatoren" kann nur Online im Antriebsgerät aktiviert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Der Modulator Modus p1802 muss den Betrieb im Übersteuerungsbereich freigeben. Zusätzlich muss die Übersteuerungsgrenze p1803 größer als 103 % sein. Den Modulator Modus p1802 = 10 setzen, wenn die Gleichgrößenregelung ausgeschaltet wird und eine Übersteuerung verhindert werden soll. Achtung: Vor Einschalten der Gleichgrößenregelung im Übersteuerungsbereich ist eine Motoridentifikation durchzuführen. p3856[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3859.1 CO/BO: Gleichgrößenregelung Zustandswort / DC_reg ZSW PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6797 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Zustandswort der Gleichgrößenregelung. Bitfeld: Bit 01 Abhängigkeit: Siehe auch: p3856 r3859.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3881 ESM Sollwertquelle / ESM Sollw_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7033 Min Max Werkseinstellung 0 7 0 Beschreibung: Einstellung der Sollwertquelle für den Notfallbetrieb (ESM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3883 Beschreibung: BI: ESM Drehrichtung Signalquelle / ESM Drehr S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7033 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für die Drehrichtung während des Notfallbetriebs (ESM). p3883 = 1-Signal: Drehrichtungsumkehr des für den Notfallbetrieb parametrierten Sollwerts.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3889.0...10 CO/BO: ESM Zustandswort / ESM ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7033 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Notfallbetriebs (ESM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3925[0...n] Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Darstellung der ausgeführten Inbetriebnahmeschritte.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3927[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Erfolgreich abgeschlossene Bestandteile der zuletzt ausgeführten Motordatenidentifikation.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1959. r3929[0...n] Motordatenidentifikation modulierte Spannungserzeugung / MotID U_erz modul Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3931 Optionen für Schaltschränke / Opt Schaltschr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Optionen für das Power Module 330 (PM330).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3981 Störungen quittieren Antriebsobjekt / Störungen quit DO Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r4022.0...3 CO/BO: PM330 Digitaleingänge Status / PM330 DI Status PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge des Leistungsteils PM330. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 Abhängigkeit: Siehe auch: r4023 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) Signalname DI 0 (X9.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p4095 PM330 Digitaleingänge Simulationsmodus / PM330 DI Sim_modus PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge des Leistungsteils PM330.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Temperaturmodell 1 (I2t): Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.8 = 0 gilt: - Der Parameter p5350 ist unwirksam. Es wird intern fest mit einem Überhöhungsfaktor von 1.333 gerechnet. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: - Der Parameter p5350 ist wie oben beschrieben wirksam. r5389.0...8 CO/BO: Mot_temp Zustandswort Störungen/Warnungen / Mot_temp ZSW F/A Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. p5391[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle / Störschw Beschreibung: Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p5606[0...1] Pe Energiesparmodus Aufenthaltszeit maximal / Pe t_Aufenth max CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2381 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms] Beschreibung: Einstellung der maximalen Aufenthaltszeit für den Energiesparmodus.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p5614 BI: Pe Einschaltsperre setzen Signalquelle / Pe Einsch_sp S_q CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile p7610[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r7760.0...12 CO/BO: Schreibschutz/Know-how-Schutz Status / Schr_sch/KHP Stat Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status für den Schreibschutz und den Know-how-Schutz.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p7762 Schreibschutz Multi-Master-Feldbussystem Zugriffsverhalten / Feldbus Zugr_verh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung des Verhaltens für den Schreibschutz beim Zugriff über Multi-Master-Feldbussysteme (z. B. CAN, BACnet).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bitfeld: Bit 00 01 02 Signalname Erweiterter Kopierschutz - an Speicherkarte und CU gebunden Basis-Kopierschutz - an Speicherkarte gebunden Trace und Messfunktionen zu Diagnosezwecken zulassen Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz). 1-Signal Ja 0-Signal Nein FP - Ja Nein - Ja Nein - Beim Kopierschutz werden die Seriennummern von Speicherkarte und/oder Control Unit überprüft.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p7768[0...29] KHP Passwort Bestätigung / KHP Passw Bestät Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Der Parameter wird nach erfolgreicher Aktion automatisch auf Null gesetzt. Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). r7841[0...15] Beschreibung: Power Module Seriennummer / PM Seriennr Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Index 1: Anzeige der externen Firmware-Version (z. B. 04040000 -> 4.4). Bei Automatisierungssystemen mit SINAMICS Integrated ist das die Runtime Version des Automatisierungssystems. Zu Index 2: Anzeige der internen Firmware-Version der Parametersicherung. Mit dieser CU-Firmware-Version wurde die Parametersicherung gespeichert, die beim Hochlauf verwendet wurde. r7901[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8401[0...2] RTC Datum / RTC Datum Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 9999 [0] 1 [1] 1 [2] 1970 Beschreibung: Einstellung und Anzeige des Datums der Echtzeituhr in Jahr, Monat und Tag.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Index 2 und 6: 1 = Vom 1. bis 7. des Monats 2 = Vom 8. bis 14. des Monats 3 = Vom 15. bis 21. des Monats 4 = Vom 22. bis 28. des Monats 6 = Die letzten 7 Tage des Monats Zu Index 3 und 7: 1 = Montag, ... , 7 = Sonntag r8403 RTC Sommerzeit Differenz aktuell / RTC Sommerzeit akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8409 Beschreibung: RTC DTC Aktivierung / RTC DTC Akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 1 Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Parameter für die Zeitschaltuhren DTC1, DTC2, DTC3. Bei p8409 = 0 gilt: DTC1-Parameter p8410, p8411, p8412 wirken nicht und können eingestellt werden. Binektorausgang r8413.0 = 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8411[0...1] Beschreibung: RTC DTC1 Einschaltzeit / RTC DTC1 t_Ein Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 59 0 Einstellung der Einschaltzeit in Stunde und Minute für die Zeitschaltuhr 1 (DTC1). BO: r8413 = 1-Signal: Die Bedingung für eingestellter Wochentag (p8410) und Einschaltzeit wurde erfüllt. Index: [0] = Stunde (0 ..
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8420[0...6] Beschreibung: RTC DTC2 Wochentag Aktivierung / RTC DTC2 Tag Akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Einstellung des Wochentags zur Aktivierung der Zeitschaltuhr 2 (DTC2). Die Einschaltzeit/Ausschaltzeit wird in p8421/p8422 eingestellt und das Ergebnis über Binektorausgang r8423 angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8423.0...1 Beschreibung: BO: RTC DTC2 Ausgang / RTC DTC2 Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige und Binektorausgang für den Ausgang der Zeitschaltuhr 2 (DTC2). Bei deaktiviertem Wochentag gilt (p8420): - Der Binektorausgang für diese Zeitschaltuhr ist inaktiv (r8423.0 = 0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p8409, p8430, r8433 Achtung: Dieser Parameter ist nur bei p8409 = 0 änderbar. Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) p8432[0...1] Beschreibung: RTC DTC3 Ausschaltzeit / RTC DTC3 t_Aus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 r8541 Reserviert Störung quittieren Tippen Bit 0 Tippen Bit 1 Reserviert Richtungsumkehr (Sollwert) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein 3030 3030 - CO: Drehzahlsollwert von IOP im Handmode / N_soll IOP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: p2000 Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8543 CI: Wirksamer Drehzahlsollwert im BOP/IOP Handmode / N_ist wirk OP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 8541[0] Beschreibung: Bei Handmode: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. r8573[0...39] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte: - 1005 hex: COB-ID Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms] Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen. Die kleinste Zeit beträgt 100 ms. Bei p8606 = 0 ist das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 2 1 Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [6] = Fehler 4/Antrieb 1 [7] = Fehler 5/Antrieb 1 [8] = Fehler 6/Antrieb 1 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex. p8620 CAN Node-ID / Node-ID CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 127 126 Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p8623 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 2: 512 ... 767 3: 768 ... 1023 Index 2 (Parameterbereich): 0: 1 ... 9999 1: 10000 ... 19999 2: 20000 ... 29999 3: 30000 ... 39999 Index: [0] = Antriebsobjektnummer [1] = Subindexbereich [2] = Parameterbereich p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8685 CAN NMT Zustände / NMT Zustände CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 129 127 Beschreibung: Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes. Wert: 0: 4: 5: 127: 128: 129: Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object p8702[0...1] CAN Receive PDO 3 / Receive PDO 3 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8705[0...1] CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min Max Werkseinstellung 0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8710[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO 1 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204, 9206 Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1603 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. p8714[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 5 / Mapping RPDO 5 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8717[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 8 / Mapping RPDO 8 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt: Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object p8722[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8724[0...4] CAN Transmit PDO 5 / Transmit PDO 5 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208 Min Max Werkseinstellung 0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8726[0...4] CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208 Min Max Werkseinstellung 0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8730[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 1 / Mapping TPDO 1 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A03 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. p8734[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 5 / Mapping TPDO 5 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: C, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8746[0...15] CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 16 Bit / Freie PZD Send 16 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Integer16 Änderbar: U, T Normierung: 4000H Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für freie PZD Sendeobjekte 16 Bit beim SDO-Transfer. Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5820 hex Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5821 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5822 hex Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5823 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5824 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5825 hex Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5826 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5827 hex p8748[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8751[0...15] CAN Gemappte Transmit Objekte 16 Bit / TPDO 16 gemappt CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der gemappten Transmit CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11...14] = reserviert r8762 CO: CAN Betriebsart Anzeige / Betriebsart Anz CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Datentyp: Integer16 Anzeige der aktuell wirksamen CANopen Betriebsart.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8786 BI: CAN Statuswort Bit 14 / Statuswort Bit 14 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9226 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Bit 14 des CANopen-Statuswort.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8792[0] CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert / Vel Mod I16 Soll CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Velocity Modes beim SDO-Transfer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Profile Torque Modes beim SDO-Transfer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1 CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - Beschreibung: Parameter für den PROFINET Datensatz "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8809[0...53] Identification and Maintenance 4 / I&M 4 CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin Parameter für den PROFINET Datensatz "Identification and Maintenance 4" (I&M 4). Diese Informationen werden als "Signatur" bezeichnet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix Hinweis: Beispiel: r8859[0] = 100 --> Version der Schnittstellenstruktur V1.00 r8859[1] = 111 --> Version des Schnittstellentreibers V1.11 r8859[2] = 42 --> SIEMENS r8859[3] = 0 r8859[4] = 1300 --> Erster Teil Firmware-Version V13.00 (Zweiter Teil siehe bei Index 7) r8859[5] = 2011 --> Jahr 2011 r8859[6] = 2306 --> 23.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8921[0...3] PN IP Address / PN IP Addr CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 255 0 Einstellung der IP-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktuelle IP-Adresse wird in r8931 angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8925 PN Schnittstellen-Konfiguration aktivieren / PN SS-Konfig CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Einstellung zum Aktivieren der Schnittstellen-Konfiguration für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Nach Ausführung eines Vorgangs wird automatisch p8925 = 0 gesetzt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8934 PN DHCP Mode actual / PN DHCP Mode act CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 - Beschreibung: Anzeige des aktuellen DHCP Mode für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. ODVA: Open DeviceNet Vendor Association p8981 EtherNet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p8991 USB Speicherzugriff / USB Speicherzugr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r9401.0...3 CO/BO: Speicherkarte sicher entfernen Status / Sp_karte entf Stat Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status der Speicherkarte.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r9407[0...19] Beschreibung: PS-Datei Parameterindex Parameter nicht übernommen / PS Parameterindex Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige des ersten Index der Parameter, die beim Lesen der Parametersicherungsdateien (PS-Dateien) aus dem nichtflüchtigen Speicher (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r9451[0...29] Einheitenumschaltung Angepasste Parameter / Einh_um Par Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Parameter, deren Parameterwert während einer Einheitenumschaltung angepasst werden musste.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert). Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. r9925[0...99] Firmware-Datei fehlerhaft / FW-Datei fehlerh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned8 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p9932 Beschreibung: r9935.0 Systemlogbuch EEPROM speichern / SYSLOG EEPROM sp Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 255 0 Nur für Servicezwecke. BO: POWER ON Verzögerungssignal / POWER ON t_Ver Zugriffsstufe: 4 Beschreibung: Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11000 Beschreibung: BI: Freier Tec_reg 0 Freigabe / FTec0 Freig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle zum Ein-/Ausschalten des freien Technologiereglers 0. 1-Signal: Der Technologieregler ist eingeschaltet. 0-Signal: Der Technologieregler ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 44: 45: 46: 47: 48: Abhängigkeit: m wg % r.h. g/kg ppm kg/cm² Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_2 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p11027 p11027 Beschreibung: Freier Tec_reg 0 Einheit Bezugsgröße / FTec0 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.01 340.28235E36 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11057 Freier Tec_reg 0 Sollwert Hochlaufzeit / FTec0 Sollw t_Hoch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit für den freien Technologieregler 0. Abhängigkeit: Siehe auch: p11058 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11064 CI: Freier Tec_reg 0 Istwert Signalquelle / FTec0 Istw S_q Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r11073 CO: Freier Tec_reg 0 Regeldifferenz / FTec0 Regeldif Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_2 Einheitenwahl: p11026 Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Regeldifferenz des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11092 CO: Freier Tec_reg 0 Begrenzung minimal / FTec0 Begr min Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der minimalen Begrenzung des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11099 CI: Freier Tec_reg 0 Begrenzung Offset Signalquelle / FTec0 Begr Offs Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Offset zur Begrenzung des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: 47: 48: Abhängigkeit: 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg ppm kg/cm² Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_3 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p11127 p11127 Beschreibung: Freier Tec_reg 1 Einheit Bezugsgröße / FTec1 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11153 CI: Freier Tec_reg 1 Sollwert Signalquelle / FTec1 Sollw S_q Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die richtige Einstellung kann wie folgt ermittelt werden: - Freien Technologieregler sperren (p11200 = 0). - Motordrehzahl erhöhen und dabei das Istwertsignal (des freien Technologiereglers) messen. - Wenn der Istwert mit steigender Motordrehzahl zunimmt, dann die Invertierung ausschalten. - Wenn der Istwert mit steigender Motordrehzahl abnimmt, dann die Invertierung einschalten.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11171 Freier Tec_reg 1 Istwert Invertierung / FTec1 Istw Inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung zur Invertierung des Istwertsignals des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11185 Freier Tec_reg 1 Nachstellzeit / FTec1 Tn Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des freien Technologiereglers 1. Hinweis: Wert = 0: Die Nachstellzeit ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11197 CI: Freier Tec_reg 1 Begrenzung maximal Signalquelle / FTec1 Begr max S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - 11191[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die maximale Begrenzung des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 27: 28: 29: 30: 31: 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: 47: 48: Abhängigkeit: kg/s kg/min kg/h t/min t/h N kN Nm psi °F gallon/s inch³/s gallon/min inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h lbf lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 3: 4: r11249.0...11 512 ms 1024 ms CO/BO: Freier Tec_reg 2 Statuswort / FTec2 Stat_wort Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Statuswortes des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11263 Freier Tec_reg 2 Regeldifferenz Invertierung / FTec2 Reg_dif Inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der Regeldifferenz des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11268 Freier Tec_reg 2 Istwert Untergrenze / FTec2 Istw Untergr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_4 Einheitenwahl: p11226 Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Untergrenze für das Istwertsignal des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11285 Freier Tec_reg 2 Nachstellzeit / FTec2 Tn Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des freien Technologiereglers 2. Hinweis: Wert = 0: Die Nachstellzeit ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11297 CI: Freier Tec_reg 2 Begrenzung maximal Signalquelle / FTec2 Begr max S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - - 11291[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die maximale Begrenzung des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 r20031 BO: AND 0 Ausgang Q / AND 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20036 AND 1 Ablaufgruppe / AND 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 1 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 3: 4: 5: 6: 9999: p20041 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Nicht rechnen AND 2 Ablaufreihenfolge / AND 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2710 Min Max Werkseinstellung 0 32000 30 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 2 innerhalb der in p20040 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20045 AND 3 Ablaufreihenfolge / AND 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung 0 32000 40 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 3 innerhalb der in p20044 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20050[0...3] BI: OR 1 Eingänge / OR 1 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 1 des OR-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 r20055 BO: OR 2 Ausgang Q / OR 2 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20060 OR 3 Ablaufgruppe / OR 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 3: 4: 5: 6: 9999: p20065 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Nicht rechnen XOR 0 Ablaufreihenfolge / XOR 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min Max Werkseinstellung 0 32000 110 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 0 innerhalb der in p20064 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20069 XOR 1 Ablaufreihenfolge / XOR 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min Max Werkseinstellung 0 32000 120 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 1 innerhalb der in p20068 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20074[0...3] BI: XOR 3 Eingänge / XOR 3 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20079 BO: NOT 0 Invertierter Ausgang / NOT 0 Inv Ausgang Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 0 des Invertierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20084 NOT 1 Ablaufgruppe / NOT 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 1 des Invertierers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 5: Ablaufgruppe 5 6: Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen p20089 NOT 2 Ablaufreihenfolge / NOT 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 0 32000 180 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 2 innerhalb der in p20088 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20094[0...3] CI: ADD 0 Eingänge / ADD 0 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 0 des Addierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20099 CO: ADD 1 Ausgang Y / ADD 1 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 1 des Addierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20104 SUB 0 Ablaufgruppe / SUB 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 0 des Subtrahierers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20109 SUB 1 Ablaufreihenfolge / SUB 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung 0 32000 250 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 1 innerhalb der in p20108 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20114[0...3] CI: MUL 1 Eingänge / MUL 1 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20119[0...2] CO: DIV 0 Quotient / DIV 0 Quotient Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Quotienten Y = X1 / X2, den ganzzahligen Quotienten YIN sowie für den Divisionsrest MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20124[0...2] CO: DIV 1 Quotient / DIV 1 Quotient Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Quotienten Y = X1 / X2, den ganzzahligen Quotienten YIN sowie für den Divisionsrest MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20129 CO: AVA 0 Ausgang Y / AVA 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20134 CO: AVA 1 Ausgang Y / AVA 1 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20139 MFP 0 Impulsdauer in ms / MFP 0 Imp_dauer ms Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 0.00 5400000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz MFP 0 des Impulsbildners.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20145 BO: MFP 1 Ausgang Q / MFP 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. p20146 MFP 1 Ablaufgruppe / MFP 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20151 PCL 0 Ablaufgruppe / PCL 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20156 PCL 1 Ablaufgruppe / PCL 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20161 PDE 0 Ablaufgruppe / PDE 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20166 PDE 1 Ablaufgruppe / PDE 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20171 PDF 0 Ablaufgruppe / PDF 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20176 PDF 1 Ablaufgruppe / PDF 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20181 PST 0 Ablaufgruppe / PST 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20186 PST 1 Ablaufgruppe / PST 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 1 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20191 RSR 0 Ablaufgruppe / RSR 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20196 RSR 1 Ablaufgruppe / RSR 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20201 DFR 0 Ablaufgruppe / DFR 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20206 DFR 1 Ablaufgruppe / DFR 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20211 BSW 0 Ablaufgruppe / BSW 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20216 BSW 1 Ablaufgruppe / BSW 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20221 NSW 0 Ablaufgruppe / NSW 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20226 NSW 1 Ablaufgruppe / NSW 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20231 CO: LIM 0 Ausgang Y / LIM 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20237 LIM 1 Oberer Grenzwert LU / LIM 1 Ob Grenz LU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min Max Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 1 des Begrenzers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20243 LIM 1 Ablaufreihenfolge / LIM 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min Max Werkseinstellung 0 32000 650 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 1 innerhalb der in p20242 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20248 PT1 0 Ablaufgruppe / PT1 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PT1 0 des Glättungsglieds aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20253 CO: PT1 1 Ausgang Y / PT1 1 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20258 INT 0 Unterer Grenzwert LL / INT 0 Unt Grenz LL Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min Max Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung des unteren Grenzwerts LL der Instanz INT 0 des Integrators.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20264 INT 0 Ablaufgruppe / INT 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz INT 0 des Integrators aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20270 BO: LVM 0 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU / LVM 0 X oberh QU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X mindestens einmal X > M + L war und X >= M + L - HY ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20275 CI: LVM 1 Eingang X / LVM 1 Eingang X Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20281 BO: LVM 1 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL / LVM 1 X unterh QL Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X mindestens einmal X < M - L war und X <= M - L + HY ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20286 CO: DIF 0 Ausgang Y / DIF 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20302 NOT 4 Ablaufgruppe / NOT 4 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 4 des Invertierers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 6: Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen p20307 NOT 5 Ablaufreihenfolge / NOT 5 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 0 32000 780 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 5 innerhalb der in p20306 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20312[0...1] CI: NCM 0 Eingänge / NCM 0 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1 der Instanz NCM 0 des numerischen Vergleichers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20317 NCM 0 Ablaufreihenfolge / NCM 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min Max Werkseinstellung 0 32000 820 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NCM 0 innerhalb der in p20316 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20322 NCM 1 Ablaufgruppe / NCM 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20327 RSR 2 Ablaufgruppe / RSR 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20332 DFR 2 Ablaufgruppe / DFR 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20337 PDE 2 Ablaufgruppe / PDE 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20342 PDE 3 Ablaufgruppe / PDE 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20347 PDF 2 Ablaufgruppe / PDF 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20352 PDF 3 Ablaufgruppe / PDF 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20357 MFP 2 Ablaufgruppe / MFP 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 2 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20362 MFP 3 Ablaufgruppe / MFP 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 3 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [9] = Knickpunkt 9 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 p20375[0...19] PLI 0 Y-Koordinate B Knickpunkt / PLI 0 Y-Koordinate Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: PERCENT Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20377 PLI 0 Ablaufreihenfolge / PLI 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Min Max Werkseinstellung 0 32000 980 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 0 innerhalb der in p20376 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20381[0...19] PLI 1 Y-Koordinate B Knickpunkt / PLI 1 Y-Koordinate Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Min Max Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung der Ordinatenwerte (Werte der Y-Koordinaten) für die Knickpunkte (B0 ... B19) des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p31020 Mehrzonenregelung Verschaltung / Zone_reg Versch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung zur Verschaltung der Mehrzonenregelung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p31022 Mehrzonenregelung Istwert-Aufbereitung / Zone_reg Ist-Aufb Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 11 0 Beschreibung: Einstellung der Aufbereitungsmethode für den Istwert der Mehronenregelung (r31027).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p31025 Beschreibung: p31026[0...2] BI: Mehrzonenregelung Tag/Nacht-Umschaltung / Zone_reg Tag_Nacht Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für die Tag/Nacht-Umschaltung der Mehrzonenregelung.
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 / Wahl DDS Bit 1 p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) p0844[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 530 p1230[0...n] BI: Gleichstrombremsung Aktivierung / DC-Brems Akt p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben / M_max oben p1523[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1528[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung / M_max oben Skal p1529[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten Skalierung / M_max unten Skal p1552[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung ohne Offset / M_max o Skal oOffs p1554[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu, Type: DDS p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze p0644[0...n] Stromgrenze Auferregung Asynchronmotor / Imax Erregung ASM p1001[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 1 / n_soll_fest 1 p1002[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 2 / n_soll_fest 2 p1003[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 532 p1240[0...n] Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung) / Vdc-Reg Konfig Vek p1243[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor / Vdc_max Dyn_faktor p1245[0...n] Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) / Vdc_min Ein_peg p1247[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) / Vdc_min Dyn_faktor p1249[0...n] Vdc_max-Regler Drehzahlschwelle / Vdc_max n_schwelle p1250[0...n] Vdc-Regler Proportionalverstärkung / Vdc_reg Kp p1251[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal p1517[0...n] Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante / M_beschl T_glatt p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben / M_max oben p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1524[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung / M_max o/mot Skal p1525[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten Skalierung / M_max unten Skal p1530[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 534 r1797[0...n] Motormodell kT-Adaption Korrekturwert / MotMod kT Korr p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert / Pulsfrequenz Sollw p1802[0...n] Modulator Modus / Modulator Modus p1803[0...n] Aussteuergrad maximal / Aussteuergrad max p1806[0...n] Filterzeitkonstante Vdc-Korrektur / T_Filt Vdc_Korr p1820[0...n] Ausgangsphasenfolge umkehren / Ausg_ph_folge umk p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig p1998[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze p2210[0...n] CO: Technologieregler Festwert 10 / Tec_reg Festw 10 p2211[0...n] CO: Technologieregler Festwert 11 / Tec_reg Festw 11 p2212[0...n] CO: Technologieregler Festwert 12 / Tec_reg Festw 12 p2213[0...n] CO: Technologieregler Festwert 13 / Tec_reg Festw 13 p2214[0...n] CO: Technologieregler Festwert 14 / Tec_reg Festw 14 p2215[0...n] CO: Technologieregler Festwert 15 / Tec_reg Festw 15 p2216[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] 536 Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom / Mot I_Bemes p0306[0...n] Motor-Anzahl parallelgeschaltet / Mot Anzahl p0307[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze r0374[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt / Mot R_L kalt r0376[0...n] Motor-Nenn-Läuferwiderstand / Mot Nenn-R_Läuf r0377[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt r0378[0...n] Motor-Ständerinduktivität d-Achse / Mot L_Ständer d r0382[0...n] Motor-Hauptinduktivität transformiert / Mot L_H trans r0384[0...n] Motor-Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante d-Achse / Mot T_Läufer/T_Dd r0386[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] 538 CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0203[0...n] Leistungsteil Aktueller Typ / LT Aktueller Typ r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch p0251[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu, Type: BI p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben / Energieverbr freig p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1 p0732 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 2 / CU S_q DO 2 p0782[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 540 p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren p2104[0...n] BI: 2. Quittieren Störungen / 2. Quittieren p2105[0...n] BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 p2107[0...n] BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 p2112[0...n] BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung 1 p2116[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 542 p1138[0...n] CI: Hochlaufgeber Hochlaufzeit Skalierung / HLG t_HL Skal p1139[0...n] CI: Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung / HLG t_RL Skal p1144[0...n] CI: Hochlaufgeber Setzwert / HLG Setzw p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben / M_max oben p1523[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1528[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung / M_max oben Skal p1529[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) p20218[0...1] 2.4.3 CI: NSW 0 Eingänge / NSW 0 Eingänge p20223[0...1] CI: NSW 1 Eingänge / NSW 1 Eingänge p20228 CI: LIM 0 Eingang X / LIM 0 Eingang X p20236 CI: LIM 1 Eingang X / LIM 1 Eingang X p20244[0...1] CI: PT1 0 Eingänge / PT1 0 Eingänge p20250[0...1] CI: PT1 1 Eingänge / PT1 1 Eingänge p20256[0...
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 546 r1045 CO: Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber / Mop n_soll vor HLG r1050 CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Motorpoti Sollwert r1073 CO: Hauptsollwert wirksam / Hauptsollw wirk r1077 CO: Zusatzsollwert wirksam / Zusatzsollw wirk r1078 CO: Gesamtsollwert wirksam / Gesamtsollw wirk p1083[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) p2201[0...n] CO: Technologieregler Festwert 1 / Tec_reg Festw 1 p2202[0...n] CO: Technologieregler Festwert 2 / Tec_reg Festw 2 p2203[0...n] CO: Technologieregler Festwert 3 / Tec_reg Festw 3 p2204[0...n] CO: Technologieregler Festwert 4 / Tec_reg Festw 4 p2205[0...n] CO: Technologieregler Festwert 5 / Tec_reg Festw 5 p2206[0...n] CO: Technologieregler Festwert 6 / Tec_reg Festw 6 p2207[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) r1199.0...8 CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW r1204.0...13 CO/BO: Fangen U/f-Steuerung Status / Fangen Uf Stat r1204.0...15 CO/BO: Fangen U/f-Steuerung Status / Fangen Uf Stat r1205.0...21 CO/BO: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat r1205.0...20 CO/BO: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat r1214.0...15 CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status r1239.8...
2 Parameter 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK 2.5.2 p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...
2 Parameter 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 2.5.3 p8809[0...
2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Für die Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) benötigte Parameter werden in der Tabelle 2-10 dargestellt: . Tabelle 2-10 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Par.-Nr.
2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Tabelle 2-10 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1), Fortsetzung Par.-Nr. Name Zugriffsstufe Änderbar p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart 2 C(1)T p1500 Drehmomentsollwert Auswahl 2 C(1)T p1900 Motordatenidentifikation und Drehende Messung 2 C(1)T p3900 Abschluss Schnellinbetriebnahme 1 C(1) Wenn p0010 = 1 gewählt wird, kann p0003 (Benutzer-Zugriffsstufe) verwendet werden, um die Parameter auszuwählen, auf die zugegriffen werden soll.
2 Parameter 2.
Funktionspläne 3 Inhalt 3.1 Inhaltsverzeichnis 556 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen 563 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen 568 3.4 PROFIenergy 580 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP 583 3.6 Kommunikation CANopen 599 3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus, BACnet) 606 3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte 613 3.9 Sollwertkanal 631 3.10 Vektorregelung / U/f-Steuerung 641 3.11 U/f-Steuerung, Standard Drive Control (p0096 = 1) 673 3.
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.1 3.2 Inhaltsverzeichnis Erklärungen zu den Funktionsplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 596 2472 – PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 3.6 Kommunikation CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.9 Sollwertkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 3001 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632 3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 6790 – Flusssollwert (RESM, p0300 = 6xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 6791 – Id-Sollwert (RESM, p0300 = 6xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669 6792 – Schnittstelle zum Power Module (RESM, p0300 = 6xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 6797 – Gleichgrößenregelung (ASM, p0300 = 1, PM230/PM240) .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.13 Technologiefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701 7030 – Freie Technologieregler 0, 1, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 7032 – Mehrzonenregelung . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.16 Signale und Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735 8005 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 8010 – Drehzahlmeldungen 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737 8011 – Drehzahlmeldungen 2 . . . . .
3 Funktionspläne 3.
3 Funktionspläne 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen 3.
Bedeutung 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) Parametername [Unit] Beobachtungsparameter mit Einheit [Unit] und rxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw. Datensatz [C/D] Parametername von ... bis [Unit] pxxxx[C/D] (Def) Einstellparameter mit Min-/Maxwert und Einheit [Unit] Datensatz [C/D] und Werkseinstellung (Def) *) Binektoren Konnektoren/Binektoren Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Parametername pxxxx[y..z] (Def) Konnektoreingang CI mit Indexbereich[y..z] bzw.
Bild 3-2 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Vorbelegte Konnektoren und Binektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Festwert 1 [%] -10000.00 ... 10000.00 [%] p2900 [D] (0.00) oder -10 000.00 … 10 000.00 [%] p2900[D] (0.00) -10 000.00 … 10 000.00 [%] p2901[D] (0.00) p2902[0...14] (0.
T 0 pxxxx y Umschalter einfach 0 y 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) Es wird die Schalterstellung gemäß Werkseinstellung von pxxxx dargestellt (in diesem Fall Schalterstellung 1). 0 pxxxx T T Dämpfung Zähler D_z pwwww 1 Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt.
Bild 3-4 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Umgang mit BICO-Technik Binektor: r0723.15 Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektor: r0723 Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente).
3 Funktionspläne 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen Funktionspläne 2201 – Anschlussübersicht 569 2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) 570 2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) 571 2251 – Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 572 2252 – Analogeingang 2 (AI 2) 573 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) 574 2261 – Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ...
Bild 3-5 CU DI Simulation CU DI t_Entpr p0795.0...12 p0724 r0721.0...12 0 T X131 2201 – Anschlussübersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Simulation für DI 0 … DI 5 9 +24 V OUT 28 GND 69 DI COM p0796.0...12 1 CU DI Status r0722 r0722.0...12 0 & 1 1 = Simulation Ein [2221] 5 DI 0 6 DI 1 7 DI 2 8 DI 3 16 DI 4 17 DI 5 14 T1 MOTOR CU DI Status inv r0723 r0723.0...12 6 Digitaleingänge CU DI Status inv r0723 r0723.0 1 24 V ...
oder M-schaltend Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT Kl. 28 GND Kl. 28 GND Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM 1 = Simulation Ein 2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) Kl. 69 DI COM CU DI Simulation p0795.0 r0721.0 CU DI t_Entpr p0724 0 Kl. 5 DI 0 DI 0 Kl. 5 DI 0 Kl. 5 p0796.0 T p0795.1 Kl. 6 DI 1 DI 1 Kl. 6 DI 1 Kl. 6 CU DI t_Entpr p0724 0 p0796.1 T 1 p0795.2 CU DI t_Entpr p0724 0 DI 2 DI 2 Kl. 7 DI 2 Kl. 7 p0796.2 T p0795.
Bild 3-7 2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 CU DO inv p0748.0 CU DO Status r0747 CU S_q DO 0 0 p0730 (52.3) 1 DO 0 1 NC Kl. 18 NO COM Kl. 19 Kl. 20 CU DO inv p0748.1 CU DO Status r0747 CU S_q DO 1 0 p0731 (52.7) 1 1 DO 1 NO COM Kl. 21 Kl. 22 CU DO inv p0748.2 CU DO Status r0747 CU S_q DO 2 0 p0732 (52.2) 1 DO 2 1 NC Kl. 23 NO COM Kl. 24 Kl. 25 3 4 5 6 fp_2242_97_01.vsd 19.03.2018 V4.
20 mA 20 mA 1 3 T CU AI Zustandswort r0751 0 F03505 „Drahtbruch“ 3 0 <2> CU AI U/I_Eing akt r0752 Strom AI 0/1 U I U U Spannung I I Kl. 3 (Kl. 10) AI 0/1 U I <1> Hardware Glättung 100 µs + A D – Kl. 4 (Kl. 11) <5> Typumschaltung Analogeingang <2> <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 p0757[0..3] (0.000) p0759[0..3] (10.000) CU AI T_Glättung CU AI Sim_modus 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms] p0797[0..3] (0) p0753[0..3] (0.0) y [%] CU AI Kennl y2 -1000.00 ...
LG-Ni1000 PT1000 Strom 2252 – Analogeingang 2 (AI 2) LG-Ni1000/PT1000/DIN Ni 1k (6180 ppm / K) Bild 3-9 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 °C I <2> <3> CU AI Typ 0 ... 10 p0756 [2] (4) (2) CU Drahtbr Schw 0.00 ... 20.00 (0.00) p0761 [2] (2.00) CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797 [2] (0) (0) 20 mA 3 20 mA 1 CU Drahtbr t_Ver 0 ... 1000 [ms] [2](100) (100) p0762 T CU AI Zustandswort r0751 0 F03505 „Drahtbruch“ [7033.
Kl. 1 +10 V OUT (Kl. 9) (+24 V OUT) Kl. 2 GND 1 = Simulation Ein CU DI Simulation p0795.11 1.6 V 4.0 V Kl. 3 Kl. 4 r0721.11 AI 0+ (DI 11) AI 0- 1 0 0 p0796.11 Kl. 11 r0721.12 AI 1+ (DI 12) 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 <1> Achtung: Der Betriebsarten-Wahlschalter des Analogeingangs muss auf "Spannung" (U) eingestellt sein.
CU AO Kennl y1 -20.000 ... 20.000 [V] p0778[0..2] (0.000) [0] (0.000) Glättung D y 2 AO 0+ A 4 mA y1 Skalierung <1> Spannungsausgang 0 x2 x [%] Spannungsausgang <4> y2 x x1 1 0, 1 0 … 10 V 0 <1> CU AO U/I_ausg r0774[0] y 0 … 10 V <1> CU AO Kennl y2 -20.000 ... 20.000 [V] p0780[0..2] (20.000) [0] (20.000) Kl. 12 0 … 20 mA CU AO S_q p0771 [0] (21[0]) y CU AO T_Glättung 0.0 ... 1000.0 [ms] (0) p0773[0] (0.0) CU AO Typ 0 ... 2 p0776 [0] (0) (0) GND Kl.
2270 – Temperaturauswertung LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) Kl. 52 CU AI Typ 0 ... 10 p0756 [3] (4) (8) AI 3+/LG-NI1000 Hardware Glättung 100 µs <1> + LG-Ni1000 PT1000 Kl. 53 A D Typumschaltung Analogeingang GND <2> <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 (0.00) (0.00) p0757 [3] (0.000) p0759 [3] (10.000) CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797 [3] (0) (0) CU AI Kennl y2 -1000.00 ... 1000.00 [%] (0.00) p0760 [3] (100.00) 0 y2 x y CU AI Kennl y1 -1000.00 ... 1000.00 [%] (0.
Bild 3-13 2272 – Zweidrahtsteuerung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Zweidrahtsteuerung (p0015 = 17 oder p3334 = 1) Rechtslauf/Linkslauf 1 Zweidrahtsteuerung (p0015 = 18 oder p3334 = 2) Rechtslauf/Linkslauf 2 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722 p3330[C] r0722.x (0) 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) r3333 p0840[C] r3333.0 (2090.0) 2/3-Draht STW r3333 r3333.
2273 – Dreidrahtsteuerung 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722 p3330[C] r0722.x (0) 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) r3333 p0840[C] r3333.0 (2090.0) 2/3-Draht STW r3333 r3333.1 CU DI Status 2/3-Draht Bef 2 r0722 p3331[C] r0722.x (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 3 r0722 p3332[C] r0722.x (0) 1 2/3-Draht STW r3333 r3333.2 1 2/3-Draht STW r3333 r3333.3 Sollw Inv p1113[C] (2090.11) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722 p3330[C] r0722.
Bild 3-15 X9.1 24 V X9.2 M Kl. 9 Kl. 28 X9.3 X9.3 DI 0 +24 V OUT GND 1 = Simulation Ein PM330 DI Sim_modus p4095.0 DI 0 0 p4096.0 X9.4 DI 1 DI 1 0 p4096.1 X9.5 DI 2 DI 2 0 p4096.2 X9.7 DI 3 M X9.6 DI 3 X9.7 M 0 p4096.3 CU DI t_Entpr p0724 T 0 CU DI t_Entpr p0724 T Externe Warnung 3 [2546.3] p2117[C] (1) r4022 r4022.1 Externe Störung 3 [2546.1] p2108[C] (1) r4022 r4022.2 AUS3 S_q 2 [2501.1] p0849[C] [2503.1] (1) [2512.1] PM330 DI Stat inv r4023 r4023.
3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy 3.
Bild 3-16 "Start_Pause" PROFINET 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 PROFIenergy Steuerbefehle Pause_Time "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.
PROFIenergy POWER OFF S1: Einschaltsperre PROFIenergy Energiesparmodus aktiv A08800 <2> PROFIenergy Energiesparmodus 2 & 1 = PE aktiv r5613.0 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 1 = Übergang in Energiesparmodus von PROFIdrive Zustand S4 möglich p5611.2 S2: Einschaltbereit & Start_Pause 1 = PE inaktiv 1 r5613.1 Antrieb steht Start_Pause Pe Mod ID r5600 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & 1 = Antrieb löst AUS1 aus p5611.
3 Funktionspläne 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP 3.
Beschreibung Verschaltung ... ... ... ... ... ... Empfangstelegramm Header Fest belegte Telegramme [2440] ... [2446] Daten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme PB Adresse 1 ... 126 p0918 (126) Signal Beschreibung ... ... ... ... ... ... Trailer Verschaltung LED Axxxxx Fxxxxx Überwachung rxxxx Diagnose [2450] ... [2456] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIdrive, EtherNet/IP - Adressen und Diagnose PROFIdrive PZD1 PZD2 PZD Telegr_ausw p0922 ...
Bild 3-19 0 1/2/5 Feldbus 4 CU-spezifische Funktionen PB Zus t_Überw 0 ... 20000 [ms] p2047 (0) Kein Protokoll USS/Modbus/BACnet [9310] … [9372] Antriebsspezifische Funktionen Überwachungen PD PZD Zustand r2043.0 3 T 0 A01920 "PROFIBUS: Unterbrechung zyklische Verbindung" t > t_An <1> Keine zyklischen PD Störverz Telegramme 0 ... 100 [s] vom Master p2044 (0) t PROFIBUS PB Adresse 1 ...
Herstellerspezifische Telegramme Verschaltung erfolgt gemäß Freies Telegramm [2440], [2450] automatisch Telegramm 20 352 353 354 999 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4> PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL PZD3 IAIST_GL M_LIM IAIST_GL <3> IAIST_GL <3> IAIST_GL PZD4 MIST_GL STW3 ZSW3 <3> MIST_GL <3> MIST_GL PZD5 PIST_GL <3> WARN_CODE <3> WARN_CODE P
Bild 3-21 <3> PROFIdriveEmpfangstelegramm Header Signalziele für PZD-Empfangssignale r2090...r2095 Bit r2050[0...11] WORD Signal ... Daten Trailer Telegrammbelegung gemäß p0922 <4> [2420] <4> <1> <2> PROFIdrive VerschaltungsSignal-Nr. parameter Bedeutung Funktionsplan Datentyp (bitweise) [2442] U16 - Normierung STW1 Steuerwort 1 NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit) 5 p1070 [3030.2] I16 4000 hex p2000 M_LIM Momentengrenze 310 p1552, p1554 [6060.
<1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert 2441 – PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2) STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Bild 3-23 Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
<1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert 2446 – PROFIdrive - STW3 Steuerwort-Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] - STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] - STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2 [2513.2] [3010.2] - STW3.
Bild 3-25 Signal Beschreibung <1> PROFIdrive VerschaltungsSignal-Nr. parameter Funktionsplan Datentyp PZD send word 1...8 p2051[0...16] WORD r2053[0...16] WORD Normierung ...
Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.
Bild 3-27 Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.3 1 = Störung wirksam p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.
<1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Int. Zustandswort [Funktionsplan] Signalquelle Invertiert 2456 – PROFIdrive - ZSW3 Zustandswort-Verschaltung ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv [2511.7] [7017.5] - ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.3 1 = I_ist p2170 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.4 1 = |n_ist| > p2155 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.5 1 = |n_ist| p2155 [2511.7] [2534.
Bild 3-29 PROFINET PROFIBUS PZD-Empfangswort 1 <4> <4> r2060 [0] r2050 [0] r2050 [1] r2060 [1] PROFIdriveEmpfangstelegramm PZD-Empfangswort 3 Header PZD-Empfangswort 4 Daten Trailer r2091.0 r2091.15 PZD empf Wort r2092.0 r2092.15 PZD empf Wort r2093.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) PZD send DW p2061[0] PZD 1+2 (0) PZD send Wort p2051[1] (2089[0]) (63[0]) PZD send DW p2061[1] PZD 2+3 (0) PZD send Wort p2051[2] (2089[0]) (0) (0) PZD send Wort p2051[3] (2089[0]) (0) (0) PZD send Wort p2051[4] (2089[0]) (0) PZD send DW p2061[2] PZD 3+4 PZD send DW p2061[3] PZD 4+5 Diag send Wort r2053 [0…16] PZD send Wort p2051[0] (2089[0])
Bild 3-31 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] [0] (0) (0.0) [1] Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] [0] (899.0) [1] (0.0) 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089[2] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW4 p2083[0…15] [0] (0) [1] (0.0) 1 0 1 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [1] (0.0) 0 [15] 1 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].
2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung Feldbus „EtherNet/IP“ (p2030 = 10) 1 SINAMICS (PROFINET) [2401] – [2472] PZD send word 1...8 p2051[0...16] WORD r2061[0...15] DWORD ... Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm Signal ODVA PZD Telegr_ausw 1 ... 999 p0922 (1) Signalziele für PZD-Empfangssignale ...
3 Funktionspläne 3.6 Kommunikation CANopen 3.
9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) <2> RPDO 1 Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer <1> Empfangspuffer PZD Empfangswort 1 Objekt 1 r2050 [0] PZD empf Wort Objekt 2 Sub-D-Stecker CAN-Bus Objekt 3 PZD Empfangswort 2 r2050 [1] Objekt 4 Receive PDO 2 p8701 RPDO 2 PZD Empfangswort 3 r2050 [2] Die Zuordnung erfolgt ab RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 8 und ab Empfangswort 1. PZD3 empf bitw r2092.0 Bit 0 ... Bit 15 r2092.
Bild 3-34 9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Receive PDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) Mapping RPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8710[0..3] (0000 hex) <2> RPDO 1 Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer <1> 60400010 PZD Empfangswort 1 r2050 [0] PZD1 empf bitw r2090.0 Bit 0 ... r2090.
Diag send Wort r2053[0..16] ... Sendepuffer Automatische Zuordnung von <1> Sendepuffer zu TPDOs Mapping TPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8730[0..3] (0000 hex) TPDO 1 Objekt 1 PZD Sendewort 1 Objekt 2 PZD send Wort p2051 [1] (2089[0]) Objekt 3 PZD Sendewort 2 Objekt 4 PZD send Wort p2051 [2] (2089[0]) PZD send Wort p2051 [3] (2089[0]) Transmit PDO 2 p8721 PZD Sendewort 3 Die Zuordnung erfolgt ab Sendepuffer 1 und ab TPDO 1.
Bild 3-36 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Transmit PDO 1 0000 hex ... C000 06DF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) CANopen-Sendeworte 1 … 7 PZD send Wort p2051 [0] (2089[0]) PZD send Wort p2051 [1] (2089[0]) PZD send Wort p2051 [2] (2089[0]) Diag send Wort r2053[0..16] ... Sendepuffer Mapping TPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8730[0..
Signal Bedeutung <1> Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel STW.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk STW.1 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) 0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk STW.
Bild 3-38 9226 – Zustandswort CANopen (r8784) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Bit Nr.
3 Funktionspläne 3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus, BACnet) 3.
Bild 3-39 Überwachungen Zyklische Telegramme vom Master Feldbus Baud p2020 >0 Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (1000) p2021 Aktuelle Adresse Speicher T USSKonfiguration SET Feldbus USS PZD p2022 0 F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master t POWER ON Feldbus USS PKW p2023 Feldbus Adresse 1 247 0 ...
Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Bild 3-41 Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.3 1 = Störung wirksam p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.
<2> SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) Feldbus PZD-Empfangswort 1 r2050 [0] PZD-Empfangswort 2 r2050 [1] PZD-Empfangswort 3 r2050 [2] PZD-Empfangswort 4 r2050 [3] Empfangstelegramm PZD-Empfangswort 5 PZD empf Wort r2050 [4] PZD-Empfangswort 6 PZD empf Wort r2050 [5] PZD-Empfangswort 7 PZD empf Wort r2050 [6] PZD-Empfangswort 8 PZD empf Wort r2050 [7] PZD-Empfangswort 9 PZD empf Wor
Bild 3-43 ...
5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] [0] (0) [1] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] [0] (899.0) [1] (0.0) 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [2] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW4 p2083[0…15] [0] (0) [1] (0.0) 1 0 1 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [1] (0.
3 Funktionspläne 3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte 3.
2501 – Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) AUS2 S_q 2 p0845 [C] (1) <2> <3> AUS3 S_q 1 p0848 [C] (2090.2) AUS3 S_q 2 p0849 [C] (1) Bit Nr. EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] (2090.0) <3> STW Abl_strg r0898 r0898 Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) 0 = EIN 0 = AUS1 aktiv r0898.0 Zum Steuerwerk [2610] 1 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) 0 = AUS2 aktiv r0898.1 Zum Steuerwerk [2610] 2 1 = Betriebsbedingung kein Schnellhalt aktiv (AUS3 inaktiv) 0 = AUS3 aktiv r0898.
Bild 3-46 2503 – Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 PROFIdrive-Bit Bit Nr. Von Steuerwerk [2610] 0 1 = Einschaltbereit r0899.0 Von Steuerwerk [2610] 1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 Von Steuerwerk [2610] 2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 Von Steuerwerk [2610] 3 1 = Tippen aktiv r0899.
n_soll_fest Bit 0 2505 – Steuerwort Sollwertkanal (r1198) (0) p1021 [C] 0 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] Zu Steuerwort 2 [2513.2] 1 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] Zu Steuerwort 2 [2513.2] 2 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] Zu Steuerwort 2 [2513.2] 3 1 = Festsollwert Bit 3 r1198.3 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] Zu Steuerwort 2 [2513.
Bild 3-48 2510 – Zustandswort 1 (r0052) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 ZSW 1 Bit Nr. r0899 r0899.0 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.1 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.2 ZSW Abl_strg [2548.7] r2139 r2139.3 ZSW Stör/Warn 1 [2503.7] r0899 r0899.4 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.5 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.6 ZSW Abl_strg [2548.7] r2139 r2139.7 ZSW Stör/Warn 1 [2534.7] r2197 r2197.7 ZSW Überw 1 [2503.7] r0899 r0899.
[7017.5] r1239 r1239.8 DCBRK ZSW [2534.7] r2197 r2197.5 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.0 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.8 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.2 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.1 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.4 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.9 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.10 ZSW Überw 1 [3080.7] r1199 r1199.2 HLG ZSW [7958.7] r2349 r2349.10 Tec_reg Zustand [7958.7] r2349 r2349.
Bild 3-50 2512 – Steuerwort 1 (r0054) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 AUS2 S_q 1 p0844 [C] (2090.1) AUS2 S_q 2 p0845 [C] (1) STW 1 p0840 [C] EIN/AUS (AUS1) (2090.0) & AUS3 S_q 1 p0848 [C] (2090.2) AUS3 S_q 2 p0849 [C] (1) p0852 [C] Betrieb freigeben (2090.3) & p1140 [C] HLG freigeben (2090.4) p1141 [C] HLG fortsetzen (2090.5) 1. Quittieren p2103 [C] (2090.7) p1142 [C] Sollw freigeben (2090.6) 2. Quittieren p2104 [C] (722.2) 1 p1055 [C] 3.
[2505.7] r1198 r1198.0 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.1 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.2 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.3 STW Sollwertkanal [8565.7] r0837 r0837.0 DDS angewählt [8565.7] r0837 r0837.1 DDS angewählt [7958.6] r2349 r2349.0 Tec_reg Zustand [7017.7] r1239 r1239.11 DCBRK ZSW SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 [2546.7] [8560.7] r2138 r2138.13 r0836 r0836.
Bild 3-52 2522 – Zustandswort Drehzahlregler (r1407) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Bit Nr. Von Umschaltung Regelungsarten Von Steuerwerk [2610] Von Drehzahlregler [6040.7] ZSW n_reg r1407 r1407 Zustandswort Drehzahlregler (r1407) 0 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 1 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 2 Reserviert r1407.2 r1407.3 3 1 = Drehzahlregelung aktiv ... Reserviert Von Drehzahlregler [6040.
ZSW Regelung r0056 r0056 Zustandswort Regelung (r0056) 0 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 2 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 3 Reserviert <1> [6722.7] <2> [6837.3] 4 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 <1> [6301.4] <3> [6851.5] 5 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 <1> [6301.2] <3> [6851.2] 6 1 = Beschleunigungsspannung aktiv <1> [6730.4], [6731.4], [6792.4] <2> [6841.4], [6842.4], [6843.4] <3> [6856.
Bild 3-54 2530 – Zustandswort Stromregelung (r1408) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Bit Nr. [6714.5] [6714.8] [6730.3] [2536.7] r2198 r2198.7 1 = Stromregler aktiv r1408.0 1 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.1 2 Reserviert 3 1 = Spannungsbegrenzung 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Reserviert 7 Reserviert 8 Reserviert 9 Reserviert 10 1 = Drehzahladaption Begrenzung 11 Reserviert 12 1 = Motor gekippt r1408.
0 1 = |n_ist| n_min p1080 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 1 = |n_ist| Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.1 2 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.2 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 3 1 = n_ist 0 r2197.3 Von Überwachungsfunktionen [8022.8] 4 1 = |n_ist| n_soll r2197.4 Von Überwachungsfunktionen [8022.8] 5 1 = |n_ist| n_stillstand p1226 r2197.5 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 6 1 = |n_ist| > n_max r2197.6 Von Drehzahlmeldungen [8011.
Bild 3-56 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Bit Nr. ZSW Überwach 2 r2198 r2198 Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) Reserviert 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 4 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 5 1 = n_soll > 0 r2198.5 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.7] 6 1 = Motor blockiert r2198.
Bit Nr. ZSW Überw 3 r2199 r2199 Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 0 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) 2 Reserviert 3 Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 4 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.
Bild 3-58 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 PROFIdrive-Bit Bit Nr. 1. Quittieren p2103 [C] (2090.7) 2. Quittieren p2104 [C] (722.2) 1 3. Quittieren p2105 [C] (0) Impulsbildner 0 Reserviert ... Reserviert 6 Reserviert 7 STW Stör/Warn r2138 r2138 Steuerwort Störungen/Warnungen 1 = Störung quittieren 8 Reserviert 9 Reserviert r2138.7 [2512.4], [8060.
2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 ... Reserviert 3 1 = Störung wirksam ... Reserviert 6 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 7 1 = Warnung wirksam r2139.7 8 1 = Interne Meldung 2 wirksam r2139.8 ... Reserviert Von Warnpuffer [8065.4] 11 1 = Warnungsklasse Bit 0 r2139.11 Von Warnpuffer [8065.4] 12 1 = Warnungsklasse Bit 1 r2139.12 Von Warnpuffer [8065.
Bild 3-60 <2> POWER ON <1> Impulsfreigabe HW <4> S1: Einschaltsperre 1 Störung mit AUS1oder AUS3-Reaktion 1 2000.00 µs ... Antrieb steht Von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 p0857 … p0861 "0 = AUS" (STWA.00) Antrieb steht Impulse gesperrt <3> <4> <3> <4> "0 = Austrudeln" (STWA.01) "0 = Schnellhalt" (STWA.02) <6> r0046.
Fehlende Freigaben (r0046) 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung 0 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 1 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 2 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 3 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 r0046.4 Control Unit [3020.5] Netz 4 1 = Gleichstrombremsung Freigabe fehlt ... Reserviert 8 1 = Safety-Freigabe fehlt ... Reserviert 10 1 = Hochlaufgeber Freigabe fehlt r0046.10 11 1 = Hochlaufgeber Start fehlt r0046.
3 Funktionspläne 3.9 Sollwertkanal 3.
+ p1071 HLG Sollw am Eing [1/min] r1119 0 0 + 0 1 n_soll_1 p1076 +/- 1 0 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1059 [D] (-150.000) [6300.1] [6850.
Bild 3-63 3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [2505.6] r1198.0 1 = Festsollwert Bit 1 r1198 [2505.6] r1198.1 p1021 1 = Festsollwert Bit 2 r1198 [2505.6] r1198.2 p1022 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198 [2505.6] r1198.3 1 [3011] 2 1 [3011] 0.000 0 0 0 0 n_soll_fest 1 [1/min] p1001 [D] (0.
1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [2505.6] r1198.0 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 [2505.6] r1198.1 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 [2505.6] r1198.2 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198 [2505.6] r1198.3 1 2 [3010] 1 2 n_soll_fest Status [3010] r1025 1 2 [3010] 1 2 [3010] n_soll_fest 1 [1/min] p1001 [D] (0.000) 0001 n_soll_fest 2 [1/min] p1002 [D] (0.000) 0010 n_soll_fest 3 [1/min] p1003 [D] (0.000) 0100 n_soll_fest 4 [1/min] p1004 [D] (0.
Bild 3-65 Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv 1 Mop Konfiguration p1030 [D] (0000 0110 bin) 3020 – Motorpotenziometer SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Speicherung aktiv 0 Anfangsverrundung aktiv 2 Speicherung in NVRAM aktiv 3 Hochlaufgeber immer aktiv 4 STW Sollwertkanal p1035 r1198 1 = Motorpotenziometer [2505.7] r1198.13 höher 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben.
Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder Operator Panel. Interp_takt n_soll p1079 (0.00) Hauptsollw Skal p1071 [C] (1) <5> x,y Gesamtsollw wirk [1/min] x 1 Hauptsollwert <4> p1070 [C] (2050[1]) STW Abl_strg r0898 [2501.7] r0898.9 p1056 r1078 y 0 0 Hauptsollw wirk [1/min] 0 r1073 t Tippen 1 n_soll p1058 [D] (150.000) 0 1 + n_soll_1 0 Zusatzsollw <4> p1075 [C] (0) Zusatzsollw Skal p1076 [C] (1) + Zusatzsollw wirk [1/min] Tippen 2 n_soll p1059 [D] (-150.000) 1 [3040.
Bild 3-67 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 STW Sollwertkanal r1198 p1113 [2505.2] r1198.11 STW Sollwertkanal r1198 p1111 [2505.2] r1198.6 STW Sollwertkanal r1198 p1110 [2505.2] r1198.5 1 = Sollwert Invertierung ESM ZSW r3889 [7033.2] r3889.0 1 = Notfallbetrieb (ESM) aktiviert p3880 1 = Drehrichtung positiv sperren 1 = Drehrichtung negativ sperren Sollw_kanal n_gr 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.
<1> n_Ausblend 3 [1/min] p1093 [D] (0.000) <1> n_Ausblend 4 [1/min] p1094 [D] (0.000) <1> n_grenz pos p1085 [C] (1083[0]) <1> n_grenz pos wirk [1/min] r1084 Min 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen n_Ausblend Skal p1098 [C] (1) [6030.1], [6640.5], [6822.1], [6828.5], [7958.6], [8010.2] 0 n_grenz pos [1/min] p1083 [D] (210000.000) n_min S_q p1106 [C] (0) -1 -1 -1 -1 n_min [1/min] p1080 [D] (0.000) Bezugswert für Hochlaufgeber n_max [1/min] p1082 [D] (1500.000) <2> y [3020.
Bild 3-69 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 HLG Rücklaufzeit 0.000 ... 999999.000 [s] p1121 [D] (10.000) HLG t_RL Skal <4> p1139 [C] HLG Hochlaufzeit 0.000 ... 999999.000 [s] (1) p1120 [D] (10.000) HLG t_HL Skal p1138 [C] (1) AUS3 t_Rücklauf HLG t_Anf_ver HLG AUS3 t_Anf_ver HLG t_End_ver HLG AUS3 t_End_ver 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] p1135 [D] (30.
3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung x,y [3070.8] T1 x n_soll_5 x y Drehzahlsollw Sum [1/min] [3050.1] r1170 [6030.1] [6822.1] [8011.1] Von Erweitertem Hochlaufgeber t Interpolator HLG Nachf Intens 0.0 ... 50.0 p1145 [D] (0.0) <1> ZSW n_reg r1407 [2522.7] r1407.7 Hochlaufgeber-Nachführung Rampenabflachung 1 = Momentengrenze erreicht Hochlaufgeber-Zustandswort [3070.8] [3070.8] 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 [3080.8] [3050.
3 Funktionspläne 3.10 Vektorregelung / U/f-Steuerung 3.
3 Funktionspläne 3.
Bild 3-71 6019 – Applikationsklassen (p0096), Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Mögliche Applikationsklassen (p0096) Bei Asynchronmotor (p0300 = 1xx) p0096 = 0 Power Module PM240 PM240-2 p0096 = 1 Bei Synchronmotor (p0300 = 2xx) <1> Bei Synchronreluktanzmotor (p0300 = 6xx) p0096 = 0 Nicht verfügbar. geltende Funktionspläne: Kapitel "Vektorregelung / U/f-Steuerung" p0096 = 0 Nicht verfügbar.
[3001.8] Mot Trägheitsverh p0342 Mot M_Trägheit p0341 n_reg SL Kp p1470 n_reg SL Tn p1472 a_vorst Skal p1496 n_soll_filt 1 T p1416 n_soll nach Filter [1/min] r0062 n_reg n_soll [1/min] r1438 M_Beschl [Nm] r1518 [0] Kp Tn Symmetrierung – [6030] Drehzahlsollwertfilter [6031] Beschleunigungsmodell M_soll [Nm] r0079 r1508 n_vorsteuer [6700.1] [6700.1] [6700.
Bild 3-73 6030 – Drehzahlsollwert SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 n_grenz pos wirk [1/min] r1084 [3050.8] n_soll_filt 1 T 0.00 ... 5000.00 [ms] p1416 [D] (0.00) ZSW n_reg r1407 r1407.11 n_soll vor Filter [1/min] r0060 [6799.1] [2522.3] Drehzahlsollw Sum [1/min] r1170 n_soll nach Filter [1/min] [6031.1] r0062 [3080.8] n_grenz neg wirk [1/min] r1087 [3050.8] 0 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv n_reg Konfig p1400 .15 [6490.
Mot Trägheitsverh 1.000 ... 10000.000 p0342 [M] (1.000) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (0.0) 0 Beschleunigungsberechnung n_R n_ist T_g SL 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (0.0) <1> n_soll nach Filter [1/min] [6030.8] r0062 Berechnetes Beschleunigungsmoment [6060.1] 0 n_reg Konfig p1400.20 Beschleunigungsmodell 1 n_soll I_Ant [6040.1] 1 Vorsteuersymmetrierung >0 n_reg n_soll [1/min] r1438 [6040.
Bild 3-75 n_reg SL Tn 0.0 ... 100000.0 [ms] p1472 [D] (20.0) <1> Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7] 6040 – Drehzahlregler SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 n_reg SL Kp 0.000 ... 999999.000 p1470 [D] (0.300) Tn_n_basic 1 0 0 n_reg Tn wirk [ms] r1469 n_reg Kp wirk r1468 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv Drehzahlregler Kp Tn Kp Kp + n_R n_ist T_g SL Drehzahlistwert [1/min] r0063 M_soll von Drehzahlregler + – 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.
6050 – Kp_n-/Tn_n-Adaption Drehzahlistwert [1/min] r0063[0] [6040.8] Kp_n_basic Kp n n_reg Kp n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1461 [D] (100.0) Kp Kp_n_adapt Tn Tn_n_adapt Zum Drehzahlregler [6040.4] n n_reg n oben <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1465 [D] (210000.00) n_reg n unten <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1464 [D] (0.00) n_reg Tn n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) y n x [6040.8] Zum Drehzahlregler [6040.
Bild 3-77 6060 – Momentensollwert SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 M_beschl T_glatt 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) <3> <1> <2> M_Beschl [Nm] r1518[0] [6031.8] <1> <2> M_Beschl [Nm] r1518[1] Berechnetes Beschleunigungsmoment ZSW Regelung r0056 r0056.13 M_max oben wirk [Nm] [6640.8] r1538 M_max o Skal oOffs p1552 [C] (1) [2526.2] M_max o ohne Offs [Nm] [6630.8] r1526 1 M_max Ausg n_reg [Nm] r1547[0] [2522.3] ZSW n_reg r1407 r1407.
6220 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (PM230/PM240/PM330) Vdc_reg Kp p1250 [D] Vdc_reg t_Vorhalt p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] r0070 0 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1,3 + – 0 0 1 r0056 r0056.14 0 0,2 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor p1243 [D] Vdc_max Erf Einpeg p1254 1 Vdc_reg Ausgang [Aeff] r1258 Vdc Regler aktiv [6710.2] Iq_max U_Anschluss 1 ... 63000 [V] p0210 (400) Betriebspunktauswahl 0 [6710.1] Iq_min [6710.
Bild 3-79 6300 – U/f-Steuerung, Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 r0056 . . . Fangen p1200 Vdc_reg Konfig p1280 Schlupfkompensation p1334, p1335 Drehzahlistwertberechnung [6310.8] [6320] [2526] Drehzahlsollw Sum [1/min] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] [3001.8] r1119 Uf Res_dämpf Verstärkung p1338 [6310.4] [6310] + Hochlaufgeber + + + + Mot Polpaarz akt r0313 [M] [6730.4] [6310] 60 I_max_reg f_ausg [1/min] r1343 [8016.
6301 – U/f-Steuerung, Kennlinie und Spannungsanhebung Eco-Modus Laststromabhängig Mot f_Bemes p0310 [M] Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 20 p1300 [D] (2) r1348 U/f Eco-Fakt Istw [%] Flussstromregelung (FCC) Spannung max [Veff] r0071 Spannung max r0071 0 Mot U_Bemes p0304 1 2 [6300.4] 4 r0077 7 Iq_soll [Aeff] U/f FCC f_Start p1333 [D] Mot f_Bemes p0310 Mot f_Bemes p0310 [M] Spannung max r0071 Mot U_Bemes p0304 [6300.2] f_soll Parabolisch I_Anfahr (Ua) perm p1310 [D] ZSW Regelung r0056 r0056.
Bild 3-81 U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) – [6300.7] + Iq_ist [Aeff] r0078 Schlupfkomp Skal 0.0 ... 600.0 [%] p1335 [D] (0.0) [6714.8] Schlupfkomp Grenzw 0.00 ... 600.00 [%] p1336 [D] (250.00) Mot Schlupf_Bemes [Hz] r0330 [M] f_Schlupf [Hz] r0065 [6730.1] [6300.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 6320 – U/f-Steuerung, Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (PM230/PM240/PM330) Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 3 p1280 [D] (1) Vdc_reg Kp p1290 [D] Vdc_reg t_Vorhalt p1292 [D] 0 Vdc Istw [V] r0070 [6730.1] 1,3 + – 0 0 1 0 0 0,2 ZSW Regelung r0056 r0056.14 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1282 Vdc_max Dyn_faktor p1283 [D] Vdc_max Erf Einpeg p1294 Vdc_reg Ausgang [1/min] r1298 U_Anschluss p0210 [6300.
Bild 3-83 Drehzahlregelung Konfiguration Bit Nr. Bedeutung <2> 6490 – Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 n_reg Konfig p1400[D] 00 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv ... Reserviert 05 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv ... Reserviert 15 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv 16 1 = I-Anteil bei Begrenzung frei ...
Bedeutung 00 Reserviert 0 01 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv 1 [6723.6] 02 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv 1 [6722.5], [6723.6] 03 1 = Flusskennlinie lastabhängig 0 [6790.5] 04 Reserviert 05 Reserviert 06 1 = Schnellmagnetisierung aktiv 0 [6722.5] 07 Reserviert 0 08 Reserviert 09 1 = Dynamische Flussanhebung lastabhängig 0 [6790.3] 10 1 = Flussanhebung kleine Drehzahl 0 [6790.
Bild 3-85 6630 – Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Obere Momentengrenze M_max oben -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] p1520 [D] (0.00) M 2 1 n M_max o/mot Skal -2000.0 ... 2000.0 [%] p1524 [D] (100.0) M_max oben p1522 [C] (1520[0]) ! M_max o ohne Offs [Nm] r1526 <1> [6640.1] M_max oben Skal p1528 [C] (1524[0]) Untere Momentengrenze M_max unten -20000000.00 ... 1000000.00 [Nm] p1521 [D] (0.
Kp vom Drehzahlregler [6040.5] 6640 – Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6723.3] Spannung max [Veff] [6724.4] r0071 [6791.4] Stromgrenze p0640 [D] Iq-Kipp Berechnung n_grenz pos wirk [1/min] [3050.8] r1084 Strom max [Aeff] r0067 [6722.1], [6724.1] [8016.8] I_max Reduktion Min [6730.4] I_max PM [6731.4] [6792.4] [6721.8] [6723.8] [6791.8] Iq_max gesamt [Aeff] r1533 x x2 [3050.8] r1087 + r1407.17 [2522.
Bild 3-87 6700 – Stromregelung, Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 I_reg Kp I_reg Tn p1715 [D] p1717 [D] Iq_soll [Aeff] r0077 M_soll [Nm] r0079 – P Iq-Regler M Iq Ausst_grd [%] r0074 U_soll K + [6020.8] Vdc Istw [V] r0070 U_Ausgang [Veff] r0072 U_Winkel + + I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 p1720 <1> p1722 [6714] Stromsollwertfilter Id_soll [Aeff] r0075 Spannung max [Veff] r0071 + – – + + – Feldschwächregler U_soll Flusssollw 50.0 ...
6710 – Stromsollwertfilter [6220.8] ZSW Regelung r0056 1 = Frequenz negativ [2526.7] r0056.7 Iq_max 1 1 Isq_max [Aeff] r1536 [6640.8] 0 0 ZSW Regelung [2526.7] r0056 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056.15 [6220.8] 0 Iq_min [6640.8] 1 Isq_min [Aeff] r1537 M_soll [Nm] [6060.8] r0079 1 0 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 M [6721.8] Iq [6730.1] [6791.8] 1 2 Vektorregelung / U/f-Steuerung Stromsollwertfilter [6714.1] Iq_soll [Aeff] [6721.1] [6731.
Bild 3-89 6714 – Iq- und Id-Regler SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [M] <1> [6723.5] Flusssollwert ges [%] <2> [6724.8] r1598 <3> [6791.8] Flusssollwert <3> [6791.8] Querachse U_soll 1 Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung U_max 1 [6723.2] <1> [6724.2] <2> [6791.2] <3> Isq_reg_vorst Skal 0.0 ... 200.0 [%] p1703 [D] (60.0) ZSW Regelung r0056 r0056.9 [2526.2] ZSW I_reg r1408 r1408.1 U_längs_soll [Veff] r1732[0..
6721 – Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx) Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] p0327 [M] (90.0) [6710.8] r1751.0 Iq_soll [Aeff] r0077 0 MIN Id_inject Id_sollw gesamt [Aeff] r1624 [6640.1], [6714.1] 1 Lastwinkelkorrektur Id_soll Iabs 2 Iq_soll 2 M Iq (r1407.2) [6640.5] [6710.2] [6799.7] 0 = M-Ctrl Mot kT_Reluktanz -1000.00 ... 1000.00 [mH] p0328 [M] (0.00) 1 = n-Ctrl Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [M] (0.000) Mot L_Streu gesamt r0377 0 M_soll statisch -200.0 ... 200.
Bild 3-91 6722 – Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Feldschwäch T_gl p1584 [D] [6723.3] Mot t_Auferregung p0346 [M] Feldschw Skal p1586 [D] Spannung max [Veff] r0071 p1401.2 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv Drehzahlistwert [1/min] [6730.1] r0063 [0] 1 = Aufmagnetisierung beendet Schnellmagnetisierung aktiv ZSW Regelung r0056 r0056.8 [2526.2] 1 = Feldschwächung aktiv y Flusssollw [%] p1570 [D] (100.
Aussteuergrad max 20.0 ... 150.0 [%] p1803 [D] (106.0) <1> Berechnung max. Aussteuerung Spannung max [Veff] r0071 [6640.1], [6722.1] Modulat_grd max [%] r0073 U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (2.0) Feld_reg Zus_sollw -80.00 ... 50.00 [%] p1595 [D] (0.00) <1> Feld_reg Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) 0 + – Vdc Istw [V] r0070 + [6730.1] + Feld_reg Ausg [%] r1597 + – -200 % 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv Flussreg Konfig p1401.2 2 U_max 1 [6714.
Bild 3-93 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Antr Filtertyp mot 0 ... 4 p0230 (0) Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) Modulator Modus 0 ... 10 p1802 [D] (10) <1> Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) <1> Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] r0073 U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (2.0) Feld_reg Zus_sollw -80.00 ... 50.00 [%] p1595 [D] (0.
[6300.8] Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] r0072 U U_Winkel PWM Verst Res_dämpf p1740 f_Schlupf r0065 Strommodell Schwingungsdämpfung + Vorsteuerdrehzahl p1764 Kp + p1767 Tn – r1771 [6799.1] Vorzeichen + oder ZSW Regelung r0056 r0056.07 r0063 [0] + Adaptionsregler + MotMod n_adapt Tn [1/min] + Drehzahlistwert [1/min] [2526.2] r1770 MotMod n_adapt Kp [1/min] [6300.1] [6640.1] Cos phi ist r0087 [6799.1] Flussistwert [%] r0084 ~ M W [2526.2] f_Ausg [Hz] r0066 [6310.
Bild 3-95 Vdc Istw [V] r0070 [6724.1] [6799.1] [8022.1] [6714.8] [6714.8] Power Module Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] r0072 [6799.1] [8022.1] 2 U_soll Impulsfreigabe HW Ausst_grd [%] r0074 [6799.5] + U U_Winkel PWM ZSW Regelung r0056 r0056.11 Verst Res_dämpf p1740 V Drehzahlistwert [1/min] r0063[0] [6030.8] Schwingungsdämpfung p1764 + p1767 f_Ausg [Hz] r0066 + Vorsteuerdrehzahl Vorzeichen + oder - p1795 + [6799.
+20% RESM Flusskanal [%] r1568 [3] 0 [6060.8] Dynamische Anhebung lastabhängig 1 = Flusskennlinie lastabhängig Flussreg Konfig p1401 .3 [D] Flussabs Faktor p1581 [D] RESM Flusskanal [%] r1568 [0] Sollwert vor Filter 1 100 % 0 Flusssollwert [6791.1] 0 Flussabs M Eckw [%] r1566 [D] Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (100.0) 1 = Flussanhebung kleine Drehzahl Flussreg Konfig p1401 .
Bild 3-97 Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) Modulator Modus 0 ... 10 p1802 [D] (10) Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) Berechnung max. Aussteuerung 6791 – Id-Sollwert (RESM, p0300 = 6xx) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Antr Filtertyp mot 0 ... 4 p0230 (0) Modulat_grd max [%] r0073 U_max 1 U_soll 1 [6714.8] Feld_reg Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) [6714.8] 0 – Vdc Istw [V] r0070 + [6792.
[6714.8] [6714.8] Vdc Istw [V] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] r0072 [6799.1] [8021.1] 2 U_soll Ausst_grd [%] r0074 [6799.5] + Impulsfreigabe HW U U_Winkel PWM ZSW Regelung r0056 r0056.11 Verst Res_dämpf p1740 V ~ M W [2526.2] Schwingungsdämpfung Vorsteuerdrehzahl p1764 + p1767 MotMod n_adapt Kp [1/min] r1770 + f_Ausg [Hz] r0066 [6799.1] + Power Module Interface [6822.8] Drehzahlistwert [1/min] r0063 [0] + – Vorzeichen + oder ZSW Regelung r0056 r0056.
Bild 3-99 Zwischenkreisspannung (Vdc) + Impulsfreigabe HW I_reg Kp p1715 [D] LT HW-Eigensch r0204 [P] .15 I_reg Tn Modulator Modus p1717 [D] p1802 [D] Aussteuergrad max p1803 [D] U PWM V [6714.8] [6730.1] [6730.4] U_Winkel ~ M W f_Schlupf [Hz] Betrag r0065 Winkel f_Ausg [Hz] r0066 [6714.2] Id_soll [Aeff] r0075 [6710.8] Iq_soll [Aeff] r0077 DC_reg ZSW r3859 r3859.0 1 = CompoundBremsung aktiv Gleichgrößenregelung Ausst_grd [%] [6730.
6799 – Anzeigesignale [6730.4] Ausst_grd [%] r0074 [6714.8] Id_ist [Aeff] r0076 [6714.8] Iq_ist [Aeff] r0078 Drehzahlistwert [1/min] r0021 Drehzahlistwert [1/min] [6730.1] r0063 [0] 100 ms Drehzahlistwert [1/min] r0022 100 ms Ausst_grd glatt [%] r0028 300 ms Id_ist glatt [Aeff] r0029 300 ms Iq_ist glatt [Aeff] r0030 Anz_werte T_glatt p0045 Drehzahlistwert [1/min] r0063[1] f_Ausg [Hz] [6730.4] r0066 Ausgangsfrequenz [Hz] r0024 100 ms U_Ausgang [Veff] [6730.4] r0072 [7017.8] [6721.
3 Funktionspläne 3.11 U/f-Steuerung, Standard Drive Control (p0096 = 1) 3.
Vdc_reg Konfig p1280 Schlupfkompensation p1334, p1335 Drehzahlistwertberechnung [6853.8] [6854] [2526] HLG Sollw am Eing [1/min] [3001.8] r1119 Uf Res_dämpf Verstärkung p1338 Drehzahlsollw Sum [1/min] r1170 [6853.4] [6853] + Hochlaufgeber + + + + Mot Polpaarz akt r0313 [M] 60 I_max_reg f_ausg [1/min] r1343 [8016.8] [6856.4] f_Ausg [Hz] [6855.1] r0066 [6856.1] + Ausgangsfrequenz [Hz] r0024 100 ms I_max-Reduktion Strom max [Aeff] r0067 I_max PM P_ist [kW] [6799.
Bild 3-102 Spannung max [Veff] r0071 Spannung max r0071 Mot U_Bemes p0304 Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 20 p1300 [D] (2) Mot f_Bemes p0310 [M] 0 Laststromabhängig Iq_ist [Aeff] [6856.1] r0078 [6850.3] 2 Parabolisch Spannung max r0071 Mot U_Bemes p0304 [6850.2] f_soll Mot f_Bemes p0310 [M] x I_Anfahr (Ua) perm p1310 [D] HLG ZSW r1199 r1199.0 0 0 I_Anfahr Beschl p1311 [D] + 3 0 + 1 0 1 ZSW Regelung r0056 r0056.5 [2526.2] <1> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 6853 – U/f-Steuerung, Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (p0096 = 1) Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) – [6850.7] + Iq_ist [Aeff] r0078 Schlupfkomp Skal 0.0 ... 600.0 [%] p1335 [D] (0.0) Schlupfkomp Grenzw 0.00 ... 600.00 [%] p1336 [D] (250.00) Mot Schlupf_Bemes [Hz] r0330 [M] f_Schlupf [Hz] r0065 [6856.1] [6850.
Bild 3-104 Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 3 p1280 [D] (1) Vdc_reg Kp p1290 [D] Vdc_reg t_Vorhalt p1292 [D] 0 Vdc Istw [V] r0070 [6856.1] 1,3 + – 0 0 1 0 0 0,2 ZSW Regelung r0056 r0056.14 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1282 Vdc_max Dyn_faktor p1283 [D] Vdc_max Erf Einpeg p1294 Vdc_reg Ausgang [1/min] r1298 U_Anschluss p0210 [6850.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 I_reg Kp p1715 [D] LT HW-Eigensch r0204 [P] .15 I_reg Tn Modulator Modus p1717 [D] p1802 [D] Aussteuergrad max p1803 [D] U PWM V ~ M W [6850.8] Betrag U_Winkel Winkel [6856.1] [6850.8] Power Module Interface 6855 – U/f-Steuerung, Gleichgrößenregelung (ASM, p0300 = 1, p0096 = 1) + Impulsfreigabe HW f_Schlupf [Hz] r0065 DC_reg ZSW r3859 r3859.0 Gleichgrößenregelung Nur aktiv, wenn: r0204.
Vdc Istw [V] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] r0072 Ausst_grd [%] r0074 [8021.1] + Impulsfreigabe HW [6855.1] 2 [6850.8] [6850.8] U_soll U U_Winkel PWM ZSW Regelung r0056 r0056.11 V W [2526.2] [6850.8] f_Ausg [Hz] r0066 Vorzeichen + oder - R_Ständer akt r0395 ZSW Regelung r0056 r0056.07 [2526.2] Ausg_ph_folge umk p1820 [6799.1] Cos phi ist [6799.1] r0087 Flussistwert [%] r0084 [6850.1] ~ M I_max PM Motormodell I_max Power Module I_Phase Istw [A] r0069 [0..
3 Funktionspläne 3.12 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) 3.
Bild 3-107 Drehzahlsollw Sum [1/min] r1170 [3001.8] Mot Trägheitsverh p0342 Mot M_Trägheit p0341 Kp-Adaption n_reg SL Kp p1470 a_vorst Skal p1496 Tn-Adaption n_reg SL Tn p1472 n_soll_filt 1 T p1416 n_soll nach Filter [1/min] r0062 M_Beschl [Nm] r1518 [0] n_reg n_soll [1/min] r1438 Kp Tn Symmetrierung – [6822] Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell (p0096 = 2) M_soll [Nm] r0079 r1508 [6821.1] M_soll vor M_Zus [Nm] [6821.
K + [6020.8] – P Iq-Regler M Iq Ausst_grd [%] r0074 U_soll U_Winkel + + I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 p1720 <1> p1722 [6832] Stromsollwertfilter Id_soll [Aeff] r0075 Spannung max [Veff] r0071 + – – + + – Feldschwächregler U_soll Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (100.
Bild 3-109 ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056.14 Mot Trägheitsverh 1.000 ... 10000.000 p0342 [M] (1.000) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (0.0) 0 Beschleunigungsberechnung n_soll vor Filter [1/min] r0060 [6799.1] 1 Berechnetes Beschleunigungsmoment [6826.1] 0 ZSW n_reg r1407 r1407.11 n_R n_ist T_g SL 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) [2522.3] n_reg Konfig p1400.20 <1> n_soll_filt 1 T 0.00 ... 5000.00 [ms] p1416 [D] (0.00) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (0.
n_reg SL Kp 0.000 ... 999999.000 p1470 [D] (0.300) y Tn n n_reg SL Tn 0.0 ... 100000.0 [ms] p1472 [D] (20.0) x [6824.8] <1> Tn_n_basic n_reg n oben <2> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1465 [D] (210000.00) n_reg n unten <2> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1464 [D] (0.00) [6824.8] [6490.6] n_reg Konfig 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv p1400.5 Kp Kp n_reg Kp n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1461 [D] (100.0) n_reg Konfig p1400 .0 [6490.6] 1 0 Zur Kp-/Tn-Adaption [6824.
Bild 3-111 6826 – Momentensollwert (p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 M_beschl T_glatt 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) <1> <2> M_Beschl [Nm] r1518[0] [6822.8] <1> <2> M_Beschl [Nm] r1518[1] <3> Berechnetes Beschleunigungsmoment M_max oben wirk [Nm] [6828.8] r1538 ZSW Regelung r0056 r0056.13 M_max o Skal oOffs p1552 [C] (1) [2526.2] M_max o ohne Offs [Nm] [6828.5] r1526 M_max Ausg n_reg [Nm] r1547 [0] 1 [2522.
6827 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (p0096 = 2) Vdc_reg Kp p1250 [D] Vdc_reg t_Vorhalt p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] r0070 0 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1,3 + – 0 0 1 r0056 r0056.14 0 0,2 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor p1243 [D] Vdc_max Erf Einpeg p1254 1 Vdc_reg Ausgang [Aeff] r1258 Vdc Regler aktiv [6832.1] Iq_max U_Anschluss 1 ... 63000 [V] p0210 (400) Betriebspunktauswahl 0 [6832.1] Iq_min [6832.
Bild 3-113 Drehzahlbegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [M] Kp vom Drehzahlregler [6824.5] Tn vom Drehzahlregler [6824.6] [6835.3] Spannung max [Veff] [6838.3] r0071 [6839.4] Stromgrenze p0640 [D] Iq-Kipp Berechnung n_grenz pos wirk [1/min] [3050.8] r1084 Strom max [Aeff] r0067 [6837.1], [6839.1] [8016.8] I_max Reduktion Min [6841.4] I_max PM [6842.4] [6843.4] [6835.8] [6836.8] [6838.8] Iq_max gesamt [Aeff] r1533 x x2 [3050.8] r1087 1 = Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv + r1407.17 [2522.
6832 – Stromsollwertfilter (p0096 = 2) [6827.8] Iq_max 1 1 Isq_max [Aeff] r1536 [6828.8] 0 0 ZSW Regelung [2526.7] r0056 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6827.8] r0056.15 0 Iq_min 1 [6827.8] [6828.8] Isq_min [Aeff] r1537 M_soll [Nm] [6826.8] r0079 1 0 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Iq_soll [Aeff] [6833.1] r0077 [6834.5] [6835.6] [6836.1] [6842.3] Interpolator und Glättung für Spannungsgrenzen M [6835.8] Iq [6836.8] [6841.
Bild 3-115 6833 – Iq- und Id-Regler (p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [M] <1> [6835.8] Flusssollwert ges [%] <2> [6838.5] r1598 <3> [6839.8] [6835.8] U_soll 1 Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung Flusssollwert <3> Querachse U_max 1 [6838.3] <1> [6839.3] <2> [6835.2] <3> Isq_reg_vorst Skal 0.0 ... 200.0 [%] p1703 [D] (60.0) ZSW Regelung r0056 r0056.9 [2526.2] ZSW I_reg r1408 r1408.1 U_längs_soll [Veff] r1732[0..
6834 – Flusssollwert (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) RESM Flusskanal [%] r1568 [3] 0 [6826.8] Dynamische Anhebung lastabhängig 1 = Flusskennlinie lastabhängig Flussreg Konfig p1401 .3 [D] Flussabs Faktor p1581 [D] RESM Flusskanal [%] r1568 [0] Sollwert vor Filter 1 100 % 0 Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (100.0) Flussabs M Eckw [%] r1566 [D] Flusssollwert [6835.1] 0 1 = Flussanhebung kleine Drehzahl Flussreg Konfig p1401 .
Bild 3-117 Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) Modulator Modus 0 ... 10 p1802 [D] (10) Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] r0073 U_max 1 [6833.8] Feld_reg Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) U_soll 1 [6833.8] 0 – Vdc Istw [V] r0070 + [6843.1] – Feld_reg Ausg [%] r1597 + 2 U_reserve dyn U_zielwert Begr 0.0 ... 150.0 [Veff] 50.00 ... 300.00 [%] p1574 [D] (2.0) p1575 [D] (200.
6836 – Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] p0327 [M] (90.0) [6832.8] r1751.0 Iq_soll [Aeff] r0077 0 MIN Id_inject Id_sollw gesamt [Aeff] r1624 [6828.1], [6833.1] 1 Lastwinkelkorrektur Id_soll Iabs 2 Iq_soll 2 (r1407.2) 0 = M-Ctrl Mot kT_Reluktanz -1000.00 ... 1000.00 [mH] p0328 [M] (0.00) 1 = n-Ctrl Mot L_Streu gesamt M_soll statisch -200.0 ... 200.0 [%] p1610 [D] (50.0) Mot L_Ständer d 1 r0378 Id 0.9 · r0067 [6842.3] M_zusatz_beschl 0.0 ...
Bild 3-119 [6838.3] ZSW Regelung r0056 r0056.4 [2526.2] p1401.1 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv Spannung max [Veff] r0071 p1401.2 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (100.0) ZSW Regelung r0056 r0056.8 [2526.2] 1 = Feldschwächung aktiv y Drehzahlistwert [1/min] [6841.1] r0063 [0] 1 = Aufmagnetisierung beendet Schnellmagnetisierung aktiv p1401.6 1 = Schnellmagnetisierung aktiv [6838.7] Magnetisierungssteuerung f Feldschwächkennlinie [6730.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 6838 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) <1> Berechnung max. Aussteuerung Spannung max [Veff] r0071 [6828.1], [6837.1] Modulat_grd max [%] r0073 Feld_reg Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (2.0) <1> 0 – Vdc Istw [V] r0070 + [6841.
Bild 3-121 Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) Modulator Modus 0 ... 10 p1802 [D] (10) <1> Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) <1> Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] r0073 U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (2.0) Feld_reg Zus_sollw -80.00 ... 50.00 [%] p1595 [D] (0.00) <1> Mot I_mag_nenn akt [Aeff] r0331 [M] Feld_reg Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) 0 + – Vdc Istw [V] r0070 + [6842.1] 2 U_max 1 + [6833.
Vdc Istw [V] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] r0072 [6833.8] [6799.5] [6844.1] U U_Winkel PWM Verst Res_dämpf p1740 Strommodell f_Schlupf [Hz] r0065 [6844.1] [6822.8] Kp p1767 Tn + – + [2526.2] f_Ausg [Hz] r0066 [6799.1], [6844.1] + + r0063 [0] ZSW Regelung r0056 r0056.07 Drehzahlistwert [1/min] + [2526.2] Adaptionsregler r1770 MotMod n_adapt Kp [1/min] ~ M W Vorzeichen + oder - MotMod n_adapt Tn [1/min] r1771 + V ZSW Regelung r0056 r0056.
Vdc Istw [V] r0070 [6833.8] Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] r0072 [6799.1] [8021.1] 2 U_soll Impulsfreigabe HW + U U_Winkel Drehzahlistwert [1/min] r0063 [0] [6822.8] Ausst_grd [%] r0074 [6799.5] Verst Res_dämpf p1740 ZSW Regelung r0056 r0056.11 Schwingungsdämpfung [2526.2] f_Ausg [Hz] r0066 + Vorsteuerdrehzahl p1764 + p1767 V [6799.1] Vorzeichen + oder ZSW Regelung r0056 r0056.7 MotMod kT Korr [Nm/A] r1797 [D] [6836.6] MotMod n_adapt Tn [1/min] r1771 [2526.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 U_Ausgang [Veff] r0072 [6799.1] [8021.1] 2 U_soll + U U_Winkel Drehzahlistwert [1/min] r0063 [0] [6822.8] Impulsfreigabe HW Ausst_grd [%] r0074 [6799.5] Verst Res_dämpf p1740 ZSW Regelung r0056 r0056.11 Schwingungsdämpfung [2526.2] f_Ausg [Hz] r0066 + Vorsteuerdrehzahl p1764 + p1767 MotMod n_adapt Kp [1/min] r1770 + PWM V [6799.1] + – Vorzeichen + oder ZSW Regelung r0056 r0056.
Bild 3-125 Zwischenkreisspannung (Vdc) Impulsfreigabe HW I_reg Kp p1715 [D] LT HW-Eigensch r0204 [P] .15 I_reg Tn Modulator Modus p1717 [D] p1802 [D] + Aussteuergrad max p1803 [D] U PWM V ~ M W [6833.8] Betrag U_Winkel [6841.1] Power Module Interface Winkel f_Schlupf [Hz] r0065 [6841.4] f_Ausg [Hz] r0066 [6841.4] Ausst_grd [%] r0074 DC_reg ZSW r3859 r3859.0 1 = CompoundBremsung aktiv Gleichgrößenregelung Nur aktiv, wenn: r0204.15 = 0 p1802 = 0, 2 p1803 103% I_Phase Istw [A] r0069[0..
3 Funktionspläne 3.13 Technologiefunktionen 3.
Bild 3-126 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 <1> <2> DCBRK Konfig 0 ... 14 p1231 [M] (0) DCBRK Akt p1230 [C] (0) <3> n_ist n_soll Impulslöschung p1234 t |I_soll| Es werden die Parameter des I_max-Stromreglers mitbenutzt. Zur Impulssperre Zum Steuerwerk 4 14 AUS I_ist Betrag [Aeff] r0068[0..1] Stromistwerte [6714] Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.
FTec0 Tn 0.000 ... 10000.000 [s] p11085 (30.000) FTec0 Reg_dif Inv 0 ... 1 p11063 (0) FTec0 Sollw n HLG [%] r11060 FTec0 Sollw S_q p11053 (0) FTec0 Regeldif [%] r11073 0 + + 1 1 + <2> FTec0 Kp 0.000 ... 1000.000 p11080 (1.000) <2> FTec0 Ausg_sig [%] r11094 + FTec0 Stat_wort r11049 r11049 .10 FTec0 Sollw t_Rück 0.00 ... 650.00 [s] p11058 (1.00) FTec0 Istw Obergr FTec0 Istw T 0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%] p11067 (100.00) p11065 (0.00) FTec0 Istw Inv 0 ...
Bild 3-128 7032 – Mehrzonenregelung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Zone_reg Versch 0 ... 1 p31020 (0) CU AI Wert in % [%] r0755[0] Zone_reg Sollw Ein p31023 [0] (0) Zone_reg Sollw Ein p31023 [1] (0) 0 0 + – 0 + 1 >0 0 Zum Technologieregler p2253 [7958.1] 1,2 Zone_reg Istw Aus [%] r31027 0 Zum Technologieregler p2264 [7958.1] – Umschaltung Soll-/Istwertpaar 0 1 0 Zone_reg Ist-Aufb 0 ...
1 = Drehrichtung invertiert r3889.1 1 = Notfallbetrieb (ESM) aktiviert r3889.0 7033 – Notfallbetrieb (ESM, Essential Service Mode) ESM Sollw_q 0 ... 7 p3881 (0) [3040.5] [7958.3] 0 0 Gesamtsollw wirk [1/min] r1078 1 = Sollwertsignal verloren 10 s 0 [3030.6] 1 Letzter bekannter Sollwert [3010.5] r3889.2 ESM Sollw_q altern 0 ... 2 p3882 (0) n_soll_fest 15 p1015 [D] (0.000) F03505 durch Drahtbruch in AI 0 [2252.
Bypass Konfig Schalter t_Überw p1260 p1274 BypassKonfiguration <1> SINAMICS G120 CU230P-2 7035 – Bypass Umsch_quel Konfig p1267.0 Bypass Befehl <2> p1266 1 (0) 0 n_soll Schalter t_Überw p1274 [0] Debypass t_Ver p1263 Bypass STW/ZSW r1261 r1261 + Bypass t_Ver p1264 + + Bypass t_Tot p1262 [D] <3> T1 T2 DO 0 K2 1 DI 4 T1 T2 DO 2 K1 K2 + Debypass t_Ver p1263 1 0 <2> Umsch_quel Konfig p1267.
Konfiguration Ksk_reg ZSW r2379 r2379 Ksk_reg Freig 0 ... 1 p2370 [D] (0) SINAMICS G120 Relaisausgänge CU230P-2 (Digitale Ausgänge) .. . Motorstarter Zum TechnologiereglerEingang Umrichter Drucksensor Ksk_rg t_Halt n_ab 0.000 ... 999.000 [s] p2387 (0.
Bild 3-132 7038 – Schlafmodus SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Schlafm Betr_art 0 ... 1 p2398 (0) Einstellung p2200 = 1, p2251 = 0, p2398 = 1, p2394 > 0 (Schlafmodus mit Boost über Technologie-Sollwert als Hauptsollwert) Einstellung p2200 = 0, p2251 = 0,1, p2398 = 1, p2394 = 0 (Schlafmodus ohne Boost über externen Sollwert) Schlafm Betr_art 0 ... 1 p2398 (0) % Technologie-Sollwert Schlafm Anl m Tec 0.000 ... 200.000 [%] p2392 (0.
3 Funktionspläne 3.14 Freie Funktionsbausteine 3.14 Freie Funktionsbausteine Funktionspläne 7200 – Abtastzeiten der Ablaufgruppen 709 7210 – AND 0 ... 3 710 7212 – OR 0 ... 3 711 7214 – XOR 0 ... 3 712 7216 – NOT 0 ... 5 713 7220 – ADD 0 ... 2, SUB 0 ... 1 714 7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 715 7224 – AVA 0 ... 1 716 7225 – NCM 0 ... 1 717 7226 – PLI 0 ... 1 718 7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 719 7232 – PDE 0 ... 3 720 7233 – PDF 0 ... 3 721 7234 – PST 0 ...
Bild 3-133 7200 – Abtastzeiten der Ablaufgruppen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Ablaufgruppe 1 2 3 4 5 6 r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT X X X X X X Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI - - - - X X Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST - - - - X X Speicher-Funktionsbausteine RSR,
AND 0 Eingänge p20030 [0] [1] [2] [3] SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 AND 1 Eingänge p20034 [0] [1] [2] [3] AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20032 (9999) AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20040 (9999) I0 I1 I2 I3 Q AND 2 Eingänge p20038 [0] [1] [2] [3] AND 0 Ausgang Q r20031 I0 I1 I2 I3 Q AND 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20033 (10) AND 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20041 (30) AND 1 AND 3 AND 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20036 (9999) AND 3 Abl_gruppe 1 ...
Bild 3-135 7212 – OR 0 ... 3 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 OR (OR-Funktionsbausteine) OR 0 Eingänge p20046 [0] [1] [2] [3] OR 1 Eingänge p20050 [0] [1] [2] [3] OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20048 (9999) OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20056 (9999) I0 I1 I2 I3 Q OR 2 Eingänge p20054 [0] [1] [2] [3] OR 0 Ausgang Q r20047 I0 I1 I2 I3 Q OR 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20049 (60) OR 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20057 (80) OR 1 OR 3 OR 1 Abl_gruppe 1 ...
XOR 0 Eingänge p20062 [0] [1] [2] [3] XOR 1 Eingänge p20066 [0] [1] [2] [3] XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20064 (9999) XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20072 (9999) I0 I1 I2 I3 Q XOR 2 Eingänge p20070 [0] [1] [2] [3] XOR 0 Ausgang Q r20063 I0 I1 I2 I3 Q XOR 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20065 (110) XOR 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20073 (130) XOR 1 XOR 3 XOR 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20068 (9999) XOR 3 Abl_gruppe 1 ...
Bild 3-137 7216 – NOT 0 ... 5 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 NOT (Invertierer) NOT 0 Eingang I p20078 (0) NOT 1 Eingang I p20082 (0) NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20080 (9999) NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20092 (9999) I 1 Q NOT 3 Eingang I p20090 (0) NOT 0 Inv Ausgang r20079 I 1 Q NOT 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20081 (160) NOT 3 Abl_folge 0 ... 32000 p20093 (190) NOT 1 NOT 4 NOT 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20084 (9999) NOT 4 Abl_gruppe 1 ...
SUB (Subtrahierer) ADD 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20096 (9999) ADD 0 ADD 0 Eingänge p20094 [0] [1] [2] [3] SUB 0 X0 X1 X2 X3 + Y SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20104 (9999) ADD 0 Ausgang Y r20095 SUB 0 Eingänge p20102 [0] [1] ADD 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20097 (210) ADD 1 ADD 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20100 (9999) ADD 1 Eingänge p20098 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 + Y SUB 0 Differenz Y r20103 Y ADD 1 Ausgang Y r20099 SUB 1 SUB 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20108 (9999) ADD 2 Abl_gruppe 5 ...
Bild 3-139 7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 MUL (Multiplizierer) DIV (Dividierer) MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20112 (9999) MUL 0 Eingänge p20110 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 x Y DIV 0 Abl_gruppe 5 ...
AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Eingang X p20128 (0) AVA 0 Ausgang Y r20129 Y X SN AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 Eingang X p20133 (0) AVA 1 Ausgang Y r20134 Y X SN AVA 1 Eing neg SN r20135 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 AVA 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-141 7225 – NCM 0 ... 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 NCM (Numerischer Vergleicher) NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge p20312 [0] [1] X1 X2 > = < QU QE QL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 r20313 NCM 0 Ausgang QU r20314 NCM 0 Ausgang QE r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20317 (820) NCM 1 NCM 0 Abl_gruppe 5 ...
<1> PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) PLI 0 X-Koordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) PLI 0 PLI 0 Eingang X p20372 (0) A18/B18 Y A19/B19 X Xn X A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20375 (0.0000) A1/B1 Y PLI 0 Ausgang Y r20373 Yn PLI 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20377 (980) PLI 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20382 (9999) PLI 1 X-Koordinate -340.28235E36 ... 340.
Bild 3-143 PCL (Impulsverkürzer) MFP 0 7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 MFP (Impulsbildner) MFP 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20141 (9999) MFP 2 MFP 0 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20139 (0.00) MFP 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20357 (9999) MFP 2 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20355 (0.
PDE 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20161 (9999) PDE 2 PDE 0 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20159 (0.00) PDE 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20337 (9999) PDE 2 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20335 (0.00) T PDE 0 Eing_imp I p20158 (0) I T 0 Q T PDE 2 Eing_imp I p20334 (0) PDE 0 Ausgang Q r20160 T I 0 PDE 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20162 (430) PDE 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20338 (890) PDE 1 PDE 3 PDE 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20166 (9999) PDE 1 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20164 (0.00) PDE 3 Abl_gruppe 5 ..
Bild 3-145 PDF 0 7233 – PDF 0 ... 3 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 PDF (Ausschaltverzögerer) PDF 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20171 (9999) PDF 2 PDF 0 t_Verl ms 0.00 ... 5400000.00 p20169 (0.00) PDF 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20347 (9999) PDF 2 t_Verl ms 0.00 ... 5400000.00 p20345 (0.00) T PDF 0 Eing_imp I p20168 (0) I 0 T Q T PDF 2 Eing_imp I p20344 (0) PDF 0 Ausgang Q r20170 0 I T PDF 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20172 (460) PDF 2 Abl_folge 0 ...
PST 0 7234 – PST 0 ... 1 PST 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20181 (9999) PST 0 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20179 (0.00) T PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls [0] Rücksetzeingang [1] T I R PST 0 Ausgang Q r20180 Q PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20186 (9999) PST 1 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20184 (0.
Bild 3-147 7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 RSR (RS-Flip-Flop) RSR 0 RSR 0 Eingänge p20188 Setzen [0] Rücksetzen [1] DFR (D-Flip-Flop) RSR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20191 (9999) Q S R QN DFR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20201 (9999) DFR 0 DFR 0 Eingänge p20198 Triggereingang [0] D-Eingang [1] Setzen [2] Rücksetzen [3] RSR 0 Ausgang Q r20189 RSR 0 Inv Ausg QN r20190 I D S R RSR 0 Abl_folge 0 ...
BSW 0 NSW 0 7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 BSW 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20211 (9999) BSW 0 Eingänge p20208 [0] [1] BSW 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20212 (580) I0 0 Q I1 NSW 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20221 (9999) NSW 0 Eingänge p20218 [0] [1] BSW 0 Ausgang Q r20210 1 I BSW 0 Sch_stellung p20209 (0) X0 0 Y X1 BSW 1 Eingänge p20213 [0] [1] I BSW 1 Sch_stellung p20214 (0) NSW 1 BSW 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-149 7260 – LIM 0 ... 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 LIM (Begrenzer) LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 Eingang X p20228 (0) LIM 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20229 (0.0000) LU LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20230 (0.0000) LL LIM 0 QU r20232 QU X Y QL LIM 0 QL r20233 QU LIM 1 QU r20240 LIM 0 Ausgang Y r20231 LIM 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20235 (640) LIM 1 LIM 1 Abl_gruppe 5 ...
2 – PT1 0 ... 1 PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20248 (9999) PT1 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20249 (670) PT1 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20254 (9999) T PT1 0 Eingänge p20244 Eingang [0] Setzwert [1] PT1 0 Setzw übern p20245 (0) PT1 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-151 7264 – INT 0, DIF 0 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 INT (Integrator) INT 0 INT 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20264 (9999) INT 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) TI INT 0 Eingänge p20256 Eingang [0] Setzwert [1] INT 0 Setzw übern p20260 (0) X SV INT 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20257 (0.0000) LU INT 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20258 (0.
LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) LVM 0 Grenze L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20268 (0.0000) LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20276 (0.0000) LVM 0 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20269 (0.0000) LVM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20273 (9999) LVM 1 Grenze L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20277 (0.0000) LVM 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20274 (720) L M LVM 1 Abl_gruppe 5 ...
3 Funktionspläne 3.15 Technologieregler 3.
23 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] (0) 1 [7951] 2 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 0000 Tec_reg Festw 1 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_reg Festw 2 [%] p2202 [D] (20.00) 0010 Tec_reg Festw 3 [%] p2203 [D] (30.00) 0011 Tec_reg Festw 4 [%] p2204 [D] (40.00) 0100 Tec_reg Festw 5 [%] p2205 [D] (50.00) 0101 Tec_reg Festw 6 [%] p2206 [D] (60.
Bild 3-154 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 1 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (0) 2 [7950] 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] (0) 2 Tec_reg Festw ZSW r2225 r2225.0 [7950] 1 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] (0) 2 [7950] 1 Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] (0) 2 [7950] Tec_reg Festw 1 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_reg Festw 2 [%] p2202 [D] (20.
Speicherung aktiv 0 1 Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv 0 1 0 1 0 1 Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert. Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1).
Bild 3-156 7958 – Regelung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Tec_reg Konfig p2252 p2252.7 p2252 . . . [7959.8] Kp-Adapt Tec_reg Soll n HLG [%] r2260 Tec_reg Soll1 Skal p2255 Tec_reg Sol n Filt [%] r2262 Tec_reg Sollwert 1 p2253 [C] (0) r0056 r0056.13 Tec_reg t_Hochlauf p2257 (1.00) [7032.8] Tec_reg Soll2 Skal p2256 Tec_reg Sollwert 2 + p2254 [C] (0) Tec_reg Soll T p2261 (0.
7959 – Kp-/Tn-Adaption Kp-Adapt Ausg r2316 Kp-Adapt Wert o p2312 (10.000) Kp-Adapt Eing S_q p2310 (0) Kp-Adapt [7958.5] Kp-Adapt Wert u p2311 (1.000) Kp-Adapt Pkt u p2313 (0.00) Kp-Adapt Pkt o p2314 (100.00) Tn-Adapt Ausg [s] r2322 Tn-Adapt Wert o p2319 (10.000) Tn-Adapt Eing S_q p2317 (0) Tn-Adapt [7958.7] Tn-Adapt Wert u p2318 (3.000) Tn-Adapt Pkt u p2320 (0.
3 Funktionspläne 3.16 Signale und Überwachungsfunktionen 3.
n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [6730.1] n_max Drehzahlsollw Sum [1/min] r1170 [3001.8] n_reg n_soll [1/min] r1438 [6031] [8011] Drehzahlmeldungen 2 [8010] Drehzahlmeldungen 1 Drehmomentistwert [Nm] r0080[0] [6714] [8013] Lastüberwachung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Motor blockiert Motor gekippt [8012] Motor blockiert/gekippt 1 2 Signale und Überwachungsfunktionen Übersicht 3 4 5 6 fp_8005_97_01.vsd 19.03.2018 V4.
Bild 3-159 8010 – Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Von Sollwertbegrenzung n_grenz pos wirk [1/min] r1084 [3050.8] r1087 F07901 "Motor Überdrehzahl" n_grenz neg wirk [1/min] Drehzahlistwert [1/min] [6799.4] r0063 [1] 0 ZSW Überw 1 r2197 r2197.6 [2534.3] n n |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) n_ist_filt T 0 ... 1000000 [ms] p2153 [D] (0) Hyst n_ist>n_max 0.00 ... 60000.00 [1/min] p2162 [D] (0.
ZSW Überw 1 r2197 r2197.3 [2534.3] n_ist 0 1 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) 0 n_soll für Meldung p2151 [C] (1170[0]) ZSW Überwach 2 r2198 r2198.5 [2536.3] n_soll > 0 1 [3080.8] 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) n_schwellwert 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) ZSW Überwach 2 r2198 r2198.4 [2536.3] |n_soll| < p2161 1 0 n_schwellwert 4 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2163 [D] (90.00) <1> + t_ver_aus n_i=n_so 0.0 ... 10000.
r1407 [2522.7] r1407.7 Steu-/Reg-Betr_art p1300 1 Mot block n_schw 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2175 [D] (120.00) n_ist glatt Meld [1/min] [8010.2] r2169 Lastüberw n_ist p3230 [C] <1> (0) [2526.6] r0056 r0056.12 r0056 [2526.6] r0056.
A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" <2> 1 8013 – Lastüberwachung (Teil 1) Drehmomentistwert [Nm] r0080[0] [6799.8] 0 Lastüberw Konfig p2193 [D] M_schw lastlos p2191 [D] (0.00) Block_überw M_schw p2168 [D] (10000000.00) 0 0 Lastüberw Reaktion p2181 [D] Lastüberw t_Ver p2192 [D] r2198 r2198.11 1 Block_überw Schw o p2165 [D] (0.00) 2 M_schwelle 3 oben p2189 [D] (10000000.00) 0 0 T 3 5 [2536.3] 1 = Last im Störungsbereich M_schwelle 2 oben p2187 [D] (10000000.
Bild 3-163 Überwachung Pumpe/Lüfter (p2193 = 4/5) M [Nm] M [Nm] 8014 – Lastüberwachung (Teil 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 Überwachung Drehmoment und Lastausfall (p2193 = 1) Blockade M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2190 [D] (0.00) Block_überw M_schw 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2168 [D] (10000000.00) Toleranzband M_schwelle 2 oben 0.00 ... 20000000.
[2201.1] von Motortemperaturmodell 2 Motortemperatursensor von CU-Klemme KL. 14/15 (T1/T2) 0 = Kein Sensor Thermische Überwachung Motor 1 = PTC Warnung und Zeitstufe 2 = KTY84 4 = Bimetall-Öffner Warnung mit Zeitstufe 6 = PT1000 Mod 1/2/Sens SchT p0605 Mot Temp Reakt p0610 1 Bit Nr. F07011 [8016.7] A07910 [8016.7] A07012 [8017.7] A07910 [8016.7] <1> A07910 [8016.
Bild 3-165 8017 – Motortemperaturmodell 1 (I2t) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 1 = Motortemperaturmodell 1 Erweiterungen aktivieren p0612.8 I2t Störschw p0615 0 Störschw p5391 1 1 = Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren p0612.0 (0) Mot Temp Reakt p0610 <5> I_ist Betrag [Aeff] r0068 [0] nicht geglättet Mot_temp [°C] [8016.4] r0035 <1> Stillst Überh_fakt p5350 Mot I_Bemes p0305 <6> Motortemperaturmodell 1 (I2t) 1 Modell [8016.
8018 – Motortemperaturmodell 2 1 = Motortemperaturmodell 2 Erweiterungen aktivieren p0612.9 (1) Mot T_Umgebung p0625 Mot T_Über Eisen p0626 Berechnete Motortemperaturen Mod T_Umgebung [°C] r0630 [M] Motortemperaturmodell 2 (Thermisches 3-Massen-Modell) Mod T_Ständer [°C] r0631 [M] [8016.
Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil Maximal-Temperatur Leistungsteil 1 T_max-Kühlkörper ZSW Stör/Warn 2 r2135 r2135.13 [2548.2] 8021 – Thermische Überwachung Leistungsteil 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Temperatur-Messung 1 Max Störungen "Leistungsteil:" F30004 "Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter" F30024 "Übertemperatur Thermisches Modell" F30025 "Übertemperatur Chip" F30035 "Übertemperatur Zuluft" 0 Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.
1 r2197 r2197.0 0 8022 – Überwachungsfunktionen 0 HLG Sollw am Eing [1/min] [3050.8] r1119 + – n_Hysterese 3 p2150 1 0 n_still n_schw p1226 n_Hysterese 3 p2150 [2534.2] 1 = |n_ist| n_min p1080 r2197 r2197.4 r0053 r0053.6 Impulslösch t_Ver p1228 [2534.2] 1 = |n_ist| n_soll [2511.6] -1 1 Vdc Istw [V] r0070 T 0 r2197 r2197.5 0 Vdc Schwellwert p2172 1 t_ver Vdc p2173 1 T T 1 I_schw p2170 I_ist Betrag [Aeff] <1> [6714.8] r0068 [0] <3> [6833.8] <2> [6856.1] r2197 r2197.
3 Funktionspläne 3.17 Diagnose 3.
Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109 Code Wert kommt geht Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125 Azzzzz Warnungen Code Wert kommt geht Fzzzzz Störungen III t_System relativ 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) III Störfälle Anz 0 ... 65535 p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx III Warnungen Zähler 0 ...
Bild 3-170 1 ms 8060 – Störpuffer SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 LED "RDY" [= rot bei Störung] t_System relativ 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Zähler 32 Bit freilaufend Störcode akt r2131 0 = "Keine Störung liegt an" <2> Störcode Störwert Störwert akt r3131 Störzeit "gekommen" Kompo_nr akt r3132 Störzeit "behoben" Komponente Störung Diagnoseattribute Störung Störzeiten III [8065.
<1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Warncode [8060.1] Betriebszeit Warnwert Warnzeit "gekommen" Warnzeit "behoben" Komponente Warnung Diagnoseattribute Warnung Warnzeiten 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam p2112 r2138 [2546.7] r2138.10 1 = Externe Warnung 2 (A07851) wirksam p2116 r2138 [2546.7] r2138.
Bild 3-172 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 F/A Triggerauswahl 0 ... 65535 p2128 (0) [0] 0. Stör-/Warncode [1] 1. Stör-/Warncode [15] F/A Triggerwort r2129 r2129 r2129.0 0. Meldung steht an 1. Meldung steht an Stör-/Warntriggerwort (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129.1 15. Meldung steht an r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger 4 5 6 fp_8070_97_61.vsd 19.03.
Reakt änd Reakt 0 ... 6 p2101 (0) Typ änd Meld_nr 0 ... 65535 p2118 (0) Typ änd Typ 1 ... 3 p2119 (1) [0] 0. Störcode [0] Störreaktion 0 = KEINE [0] 0. Stör-/Warncode [0] Stör-/Warntyp 1 = Störung [1] 1. Störcode [1] Störreaktion 1 = AUS1 [1] 1. Stör-/Warncode [1] Stör-/Warntyp 2 = Warnung 2 = AUS2 3 = Keine Meldung 3 = AUS3 5 = STOP2 6 = IASC/DCBRK [19] 19. Störcode [19] Störreaktion 19.
3 Funktionspläne 3.18 Datensätze 3.
BI: p0810 = "0" CDS0 angewählt r0836.0 = 0 BI: p0810 = "1" CDS1 angewählt r0836.0 = 1 t t CDS0 wirksam r0050.0 = 0 Quell-Befehlsdatensatz p0809[0] (0) CDS1 wirksam r0050.0 = 1 Ziel-Befehlsdatensatz p0809[1] (1) Kopiervorgang starten p0809[2] (0) CDS angewählt r0836 [2513.2] r0836.0 r0836.1 t Wahl CDS Bit 0 p0810 (722.3) CDS Anzahl 2 ... 4 p0170 (2) Wahl CDS Bit 1 p0811 (0) CDS3 CDS2 CDS wirksam r0050 r0050.0 r0050.
Bild 3-175 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102 DDS kopieren Quelle p0819[0] (0) DDS kopieren Ziel p0819[1] (1) DDS kopieren Start p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 r0837.0 r0837.1 [2513.2] DDS Anzahl 1 ... 4 p0180 (1) Wahl DDS Bit 0 p0820 [C] (0) Wahl DDS Bit 1 p0821 [C] (0) DDS3 A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden" DDS2 DDS1 <1> DDS wirksam r0051 r0051.0 r0051.1 DDS0 <2> 3 4 5 6 fp_8565_97_54.vsd 19.
3 Funktionspläne 3.
Störungen und Warnungen 4 Inhalt 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 758 4.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1.1 Allgemeines Anzeige von Störungen und Warnungen (Meldungen) Der Antrieb zeigt einen Fehlerfall durch Melden der entsprechenden Störung(en) und/oder Warnung(en) an.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Störreaktionen Es sind folgende Störreaktionen definiert: Tabelle 4-2 Störreaktionen Liste KEINE PROFIdrive - Reaktion Keine Beschreibung Keine Reaktion beim Auftreten der Störung. Hinweis Beim "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt: Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE" wird ein aktiver Verfahrauftrag abgebrochen und in den Nachführbetrieb gewechselt, bis die Störung behoben und quittiert ist.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 4-2 Störreaktionen, Fortsetzung Liste PROFIdrive STOP2 - Reaktion n_soll = 0 Beschreibung • Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe (p1135) abgebremst. • Der Antrieb bleibt in Drehzahlregelung. IASC/DCBRk - • Beim Synchronmotor gilt: - Beim Auftreten einer Störung mit dieser Störreaktion wird ein interner Ankerkurzschluss ausgelöst.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1.2 Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Eine Beschreibung besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Fehlerort (optional): Name Der Fehlerort (optional) und der Name der Störung oder Warnung dient zusammen mit der Meldungsnummer zur Identifizierung der Meldung (z. B. mit der Inbetriebnahme-Software). Meldungswert: Die Informationen unter Meldungswert geben Aufschluss über die Zusammensetzung des Stör-/Warnwertes.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Bei den Schnittstellen DP, ET 200, NAMUR werden die Meldungsklassen teilweise zusammengefasst. Tabelle 4-4 Meldungsklassen und Codierungen verschiedener Diagnose-Schnittstellen Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Ursache und Abhilfe. Hardware-/Softwarefehler (1) Diagnose-Schnittstelle PN (hex) DS1 (dez) DP (dez) ET 200 (dez) NAMUR (r3113.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 4-4 Meldungsklassen und Codierungen verschiedener Diagnose-Schnittstellen, Fortsetzung Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Ursache und Abhilfe. Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Diagnose-Schnittstelle PN (hex) DS1 (dez) DP (dez) ET 200 (dez) NAMUR (r3113.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 4-4 Meldungsklassen und Codierungen verschiedener Diagnose-Schnittstellen, Fortsetzung Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Ursache und Abhilfe. Allgemeiner Antriebsfehler (19) Diagnose-Schnittstelle PN (hex) DS1 (dez) DP (dez) ET 200 (dez) NAMUR (r3113.x) 9012 18 9 9 15 9013 19 29 26 15 Sammelfehler. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Abhilfe: Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1.3 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen Hinweis Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Störungen und Warnungen dar. Die Störungen und Warnungen für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in "Liste der Störungen und Warnungen (Seite 769)" aufgeführt.
4 Störungen und Warnungen 4.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120, Version: 4711400, Language: deu Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01003 Quittungsverzug bei Speicherzugriff Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01009 (N) CU: Regelungsbaugruppe Übertemperatur Meldungsklasse: Übertemperatur Elektronikkomponente (6) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Temperatur (r0037[0]) auf der Regelungsbaugruppe (Control Unit) hat den vorgegebenen Grenzwert überschritten. Abhilfe: - Zuluft für die Control Unit prüfen. - Lüfter für die Control Unit prüfen. Hinweis: Die Warnung wird automatisch nach Unterschreiten des Grenzwerts zurückgenommen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01017 Komponentenlisten verändert Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01020 RAM disk Schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein Schreibzugriff auf die interne RAM disk ist fehlgeschlagen. Abhilfe: Die Dateigröße für das Systemlogbuch auf der internen RAM disk anpassen (p9930).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01033 Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Bei einer Einheitenumschaltung in die bezogene Darstellung darf kein benötigter Bezugsparameter gleich 0.0 sein. Störwert (r0949, Parameter): Bezugsparameter, dessen Wert 0.0 ist.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01036 (A) ACX: Parametersicherungsdatei fehlt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Laden der Geräteparametrierung kann eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.ACX zu einem Antriebsobjekt nicht gefunden werden. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Byte 1: yyy im Dateinamen PSxxxyyy.ACX yyy = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei yyy = 001 ...
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01039 (A) ACX: Parametersicherungsdatei schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Das Schreiben mindestens einer Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** in den nichtflüchtigen Speicher ist fehlgeschlagen. - Im Verzeichnis /USER/SINAMICS/DATA/ hat mindestens eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 5: Datentyp falsch. 6: Kein Setzen erlaubt (nur Zurücksetzen). 7: Beschreibungselement nicht änderbar. 9: Beschreibungsdaten nicht vorhanden. 11: Keine Bedienhoheit. 15: Kein Textarray vorhanden. 17: Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar. 20: Wert unzulässig. 21: Antwort zu lang. 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 24: Anzahl Werte nicht konsistent. 108: Einheit unbekannt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01045 Projektierungsdaten ungültig Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Auswerten der auf dem nichtflüchtigen Speicher abgelegten Parameterdateien PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Siehe hierzu auch r9406 bis r9408.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01066 Zwischenspeicher: Füllstand 70 % erreicht oder überschritten Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der nichtflüchtige Zwischenspeicher für die Parameteränderungen ist mindestens zu 70 % gefüllt. Dies kann unter anderem auftreten, wenn der Zwischenspeicher aktiv ist (p0014 = 1) und über ein Feldbussystem fortwährend Parameter verändert werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01072 Speicherkarte aus Sicherungskopie wieder hergestellt Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Während eines Schreibzugriffs auf die Speicherkarte wurde die Control Unit ausgeschaltet. Deshalb wurde die sichtbare Partition defekt. Nach dem Einschalten wurden die Daten aus der nicht sichtbaren Partition (Sicherungskopie) auf die sichtbare Partition geschrieben.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01107 Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein Speichervorgang auf die Speicherkarte konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden. - Speicherkarte defekt. - Speicherkarte hat nicht ausreichend Speicherplatz. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Datei auf RAM kann nicht geöffnet werden. 2: Datei auf RAM kann nicht gelesen werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01250 CU: CU-EEPROM Read-Only-Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE (AUS2) Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 1yy: Der Kommunikationstakt des DRIVE-CLiQ-Anschlusses auf der Control Unit reicht nicht für alle Lesetransfers. 2yy: Der Kommunikationstakt des DRIVE-CLiQ-Anschlusses auf der Control Unit reicht nicht für alle Schreibtransfers. 3yy: Die zyklische Kommunikation ist ausgelastet. 4yy: Der DRIVE-CLiQ-Zyklus beginnt vor dem frühesten Ende der Applikation. Eine zusätzliche Totzeit in der Regelung ist unausweichlich.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01510 BICO: Signalquelle ist nicht Float Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Der gewünschte Konnektorausgang hat nicht den richtigen Datentyp. Diese Verschaltung wird nicht ausgeführt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, auf die verschaltet werden soll (Konnektorausgang).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Keine notwendig. A01514 (F) BICO: Fehler beim Schreiben während Reconnect Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Während des Reconnect-Vorgangs (z. B. im Hochlauf oder Download, kann aber auch im Normalbetrieb stattfinden) konnte ein Parameter nicht geschrieben werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Busprojektierung auf der Master- und Slave-Seite überprüfen. Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen. Zu Warnwert = 211: Offline-Version <= Online-Version sicherstellen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01946 (A) PROFIBUS: Verbindung zum Publisher abgebrochen Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Verbindung zu mindestens einem Publisher bei PROFIBUS Querverkehr im zyklischen Betrieb wurde abgebrochen. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[0], Verbindung abgebrochen. ...
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02057 Trace: Zeitscheibentakt ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der gewählte Zeitscheibentakt entspricht keiner vorhandenen Zeitscheibe. Abhilfe: Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe eingeben. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02063 Trace: Datentyp ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angegebene Datentyp für die Signalauswahl über physikalische Adresse ist ungültig. Abhilfe: Gültigen Datentyp verwenden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 4: Speichervorgang abgebrochen. - Beispielsweise konnte eine für den Ablagevorgang benötigte Datei nicht mehr gefunden werden. Abhilfe: - Speicherkarte stecken bzw. unmounten. - Größere Speicherkarte verwenden. - Längere Tracezeit konfigurieren oder Endlostrace verwenden. - Parameter speichern während laufendem Mehrfachtrace vermeiden. - Prüfen, ob andere Funktionen gerade auf Messergebnisdateien zugreifen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02150 OA: Applikation nicht ladbar Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das System konnte eine OA-Applikation nicht laden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): 16: Die Schnittstellenversion in der DCB-Anwenderbibliothek ist nicht kompatibel zur geladenen DCCStandardbibliothek. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F03000 NVRAM Fehler bei Aktion Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Ausführung der Aktion p7770 = 1 oder 2 für die NVRAM-Daten ist ein Fehler aufgetreten.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Spannungsversorgung der Control Unit aus-/einschalten. Hinweis: Bei wiederholtem Auftreten ist die Baugruppe zu tauschen. Es ist grundsätzlich ein weiterer Betrieb möglich. Der betroffene Analogkanal erreicht eventuell nicht die spezifizierte Genauigkeit.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A05002 (N) Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Für Chassis-Leistungsteile gilt: Die Warnschwelle für Übertemperatur der Zuluft wurde erreicht. Bei luftgekühlten Leistungsteilen liegt die Schwelle bei 42 °C (Hysterese 2 K). Die Reaktion wird über p0290 eingestellt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A05065 (F, N) Spannungsmesswerte nicht plausibel Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Spannungsmessung liefert keine plausiblen Werte und wird nicht verwendet.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07011 Antrieb: Motor Übertemperatur Meldungsklasse: Überlastung Motor (8) Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: KTY84/PT1000: Die Motortemperatur hat die Störschwelle (p0605) überschritten oder eine Zeitstufe nach Überschreitung der Warnschwelle (p0604) ist abgelaufen. Es erfolgt die in p0610 parametrierte Reaktion.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07014 (N) Antrieb: Motortemperaturmodell Konfiguration Warnung Meldungsklasse: Überlastung Motor (8) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein Fehler in der Konfiguration des Motortemperaturmodells ist aufgetreten. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 1: Alle Motortemperaturmodelle: Das Speichern der Modelltemperatur ist nicht möglich.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07082 Makro: Ausführung nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Das Makro kann nicht ausgeführt werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07086 Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Bezugswertänderung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde systemintern ein Bezugsparameter geändert. Das führte dazu, dass bei betroffenen Parametern der eingestellte Wert in bezogener Darstellung nicht geschrieben werden konnte.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07200 Antrieb: Steuerungshoheit EIN-Befehl steht an Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der EIN/AUS1-Befehl steht an (kein 0-Signal). Der Befehl wird entweder über Binektoreingang p0840 (aktueller CDS) oder Steuerwort Bit 0 über die Steuerungshoheit beeinflusst.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07312 Bypass Netzschalter Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Störwert (r0949, bitweise interpretieren): Bit 1: Schalter Rückmeldung "geschlossen" fehlt. Bit 2: Schalter Rückmeldung "geöffnet" fehlt. Bit 3: Schalter Rückmeldung zu langsam. Nach dem Schalten wird auf die positive Rückmeldung gewartet.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung wird automatisch nach dem Wiedereinschalten bzw. beim manuellen Ausschalten des Motors zurückgenommen. F07330 Fangen: Gemessener Suchstrom zu klein Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während dem Fangen wurde festgestellt, dass der erreichte Suchstrom zu klein ist.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Gleichgrößenregler optimieren (Kp, Tn, Bandbreite, PT2-Filter). Hinweis: Nach Änderung der entsprechenden Parameter wird die Gleichgrößenregelung wieder freigegeben und die Warnung automatisch zurückgenommen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07402 (N) Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Minimum-Regler aktiv Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Zwischenkreisspannungsregler ist durch Unterschreiten der unteren Einschaltschwelle (r1246, r1286) aktiviert worden. Die kinetische Energie des Motors wird verwendet, um den Zwischenkreis zu puffern. Der Antrieb wird dadurch abgebremst.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07411 Antrieb: Flusssollwert beim Auferregen nicht erreicht Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Bei konfigurierter Schnellmagnetisierung (p1401.6 = 1) wird der vorgegebene Flusssollwert nicht erreicht, obwohl 90 % des Maximalstroms vorgegeben wird. - Motordaten sind falsch. - Motordaten und Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) passen nicht zusammen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Grenzen an Signalpegel anpassen (p2267, p2268). - Normierung des Istwerts prüfen (p0595, p0596).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Einstellung der Grenzen an das Istwertsignal anpassen (p11067, p11068). - Skalierung des Istwertsignals prüfen. - Einstellung der Signalquelle für den Istwert prüfen (p11064).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07530 Antrieb: Antriebsdatensatz DDS nicht vorhanden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angewählte Antriebsdatensatz ist nicht vorhanden (p0837 > p0180). Es wird keine Umschaltung des Antriebsdatensatzes durchgeführt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Motor auf Stern-/Dreieck-Anschaltung und Typenschildparametrierung prüfen. - Kombination Leistungsteil und Motor überprüfen. - Funktion Fangen (p1200) wählen, wenn auf drehenden Motor geschaltet wird.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Auch ein Vertauschen der Netz- und Motorleitungen wird als motorseitiger Kurzschluss erkannt. Der Erdschlusstest funktioniert nur bei stehendem Motor. Das Einschalten auf einen nicht oder nur teilweise entregten Motor wird eventuell als Erdschluss erkannt. Abhilfe: - Den motorseitigen Anschluss des Umrichters auf einen vorhandenen Leiter-Leiter-Kurzschluss überprüfen. - Den Vertausch von Netz- und Motorleitungen ausschließen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07860 (A) Externe Störung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Bedingung für die "Externe Störung 1" steht an. Hinweis: Die "Externe Störung 1" wird von einer 1/0-Flanke über Binektoreingang p2106 ausgelöst.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07892 Antrieb: Lastüberwachung Pumpe/Lüfter lastlos Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Lastüberwachung ist für Pumpe oder Lüfter konfiguriert (p2193 = 4, 5). Die Überwachung von Pumpe/Lüfter erkennt einen lastlosen Betrieb. Die Pumpe läuft im Trockenlauf (kein Fördermedium vorhanden) bzw. beim Lüfter liegt ein gerissener Riemen vor.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07896 Antrieb: Lastüberwachung Pumpe Leckage Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Lastüberwachung ist für Pumpe konfiguriert (p2193 = 4). Die Überwachung erkennt eine Leckage im Pumpenkreislauf. Die Pumpe benötigt in diesem Fall weniger Drehmoment als im Normalbetrieb um die Restmenge zu fördern.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Wurde die Motor-Auferregungszeit (p0346) stark verringert und kippt der Antrieb beim Einschalten und sofortigen Losfahren, sollte p0346 wieder angehoben werden. - Prüfen, ob ein Netzphasenausfall bei Leistungsteil PM230, PM250, PM260 vorliegt. - Prüfen, ob ein Abtrennen der Motorzuleitungen vorliegt (siehe A07929). Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Fehlertoleranz (p1745) oder die Verzögerungszeit (p2178) vergrößert werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07920 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl zu niedrig Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei p2193 = 1: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab (zu niedrig). Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu niedrig).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07925 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei p2193 = 1: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab. Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab. Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Motorzuleitungen prüfen. - Schwellwert verkleinern (p2179, z. B. bei Sychronmotoren). - Schwellwert vergrößern (PM330). - Spannungsanhebung der U/f-Steuerung kontrollieren (p1310). - Stillstandsmessung zur Einstellung des Ständerwiderstands durchführen (p0350).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07969 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Stromregler begrenzt. 2: Motorwelle blockiert. 10: Stufe 1: Das Verhältnis von Messstrom zu Nullstrom ist zu klein.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07980 Antrieb: Drehende Messung aktiviert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die drehende Messung (automatische Optimierung des Drehzahlreglers) ist aktiviert. Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die drehende Messung durchgeführt. Hinweis: Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parametern nicht möglich (p0971).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Zu Störwert = 6: - Drehzahlsollwert (p1961) oder Minimalbegrenzung (p1080) anpassen. Zu Störwert = 7: - Drehzahlsollwert (p1961) oder Ausblendbänder (p1091 ... p1094, p1101) anpassen. Zu Störwert = 8: - Drehzahlsollwert (p1961) oder Maximalbegrenzung (p1082, p1083 bzw. p1086) anpassen. Zu Störwert = 9, 10: - Die Messung wurde in einem Betriebspunkt durchgeführt, in dem das Lastmoment zu groß ist.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Die Identifikation des Trägheitsmoments kann über p1959.2 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) F07985 Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest) Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 (AUS2, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während dem Schwingungstest ist ein Fehler aufgetreten.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07990 Antrieb: Motordatenidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Identifikation ist eine Störung aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Strombegrenzungswert erreicht. 2: Identifizierter Statorwiderstand außerhalb des erwarteten Bereichs 0.1 ... 100 % von Zn.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07994 (F, N) Antrieb: Motordatenidentifikation nicht durchgeführt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Betriebsart "Vektorregelung" oder die Applikationsklasse "Standard Drive Control, SDC" (p0096 = 1) ist eingestellt und es wurde noch keine Motordatenidentifikation durchgeführt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Empfangs-Konfigurationsdaten kontrollieren. Zu Warnwert = 2: - Prüfen der Anzahl Datenworte für Output und Input. A08526 (F) PROFINET: Keine zyklische Verbindung Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es ist keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 2: Der CAN-Knotenstatus wurde vom Master länger als seine "Life Time" nicht mehr abgefragt. Die "Life Time" ergibt sich aus der "Guard Time" (p8604[0]) multipliziert mit dem "Life Time Factor" (p8604[1]). - Busleitung unterbrochen. - Busleitung nicht angeschlossen. - Falsche Baudrate. - Falsches Bit Timing. - Störung beim Master. Hinweis: Über p8641 kann die Störreaktion wie gewünscht eingestellt werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A08752 CAN: Fehlerzähler für Error Passive überschritten Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Fehlerzähler für die Sende- oder Empfangstelegramme hat den Wert 127 überschritten. Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung. - Höhere Baudrate einstellen (p8622). - Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A08756 CAN: Anzahl gemappte Bytes überschritten Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutzdaten. Zulässig sind maximal 8 Bytes. Abhilfe: Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Die Warnung wird automatisch mit Verlassen des Energiesparmodus zurückgenommen. Hinweis: Der Energiesparmodus wird nach folgenden Ereignissen verlassen: - Das PROFIenergy Kommando End_Pause wird von der übergeordneten Steuerung empfangen. - Die übergeordnete Steuerung ist in den Betriebszustand STOP gewechselt. - Die PROFINET-Verbindung zur übergeordneten Steuerung ist abgebrochen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F13102 Know-how-Schutz: Konsistenzfehler der geschützten Daten Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Prüfung der Konsistenz der geschützten Dateien wurde ein Fehler festgestellt. Das Projekt auf der Speicherkarte ist daher nicht ablauffähig.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F30002 Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Leistungsteil hat Überspannung im Zwischenkreis erkannt. - Motor speist zu viel Energie zurück. - Netzanschlussspannung zu hoch. - Netzphase unterbrochen. - Zwischenkreisspannungsregelung ausgeschaltet. - Dynamik des Zwischenkreisspannungsreglers zu groß oder zu klein.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05000 quittierbar. Siehe auch: p1800 (Pulsfrequenz Sollwert) F30005 Leistungsteil: Überlastung I2t Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Leistungsteil wurde überlastet (r0036 = 100 %). - Der zulässige Nennstrom des Leistungsteils wurde unzulässig lange überschritten.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Bit 7: Wechselrichter 6 Bit 8: Gleichrichter 1 Bit 9: Gleichrichter 2 Abhilfe: Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung. F30013 Leistungsteil: Temperaturfühler Kühlkörper Kurzschluss Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS1 (AUS2) Quittierung: SOFORT Ursache: Der Temperaturfühler des Kühlkörpers im Leistungsteil ist kurzgeschlossen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Leistungsleitungen überschreiten die maximal zulässige Länge. - Motorlast zu groß. - Leistungsteil defekt. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Phase U Bit 1: Phase V Bit 2: Phase W Abhilfe: - Motordaten prüfen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) prüfen. - Motorlast prüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Bit 3: Lichtsender Freigabe defekt Bit 4: Unterbrechung des U_ce Summenfehlersignals Siehe auch: r0949 (Störwert) Abhilfe: - Lichtwellenleiter prüfen und gegebenenfalls ersetzen. - Spannungsversorgung der IGBT-Ansteuerbaugruppe prüfen (24 V). - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Defekten Halbleiter selektieren und auswechseln.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F30027 Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung Meldungsklasse: Einspeisung gestört (13) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden. 1) Es liegt keine Netzspannung an. 2) Netzschütz/Netzschalter ist nicht geschlossen. 3) Die Netzspannung ist zu gering. 4) Netzspannung falsch eingestellt (p0210).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Zu 6): - Kapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreiskapazität verringern (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 7): - Zwischenkreis auf Erdschluss oder Kurzschluss prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Spricht bei einem Power Module die Hardware Strombegrenzung der Phase U, V oder W an, so wird immer die Warnung A30031 ausgegeben. Abhilfe: Motordaten prüfen und gegebenenfalls die Regelungsparameter neu berechnen (p0340 = 3). Alternativ eine Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich liegt. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05002 quittierbar.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Für den jeweils betroffenen Lüfter Folgendes durchführen: - Lüfter tauschen. - Betriebsstundenzähler zurücksetzen (p0251, p0254).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anschluss der Netzphasen prüfen. - Anschluss der Motorzuleitungen prüfen. Wenn kein Phasenausfall des Netzes oder Motors vorliegt, handelt es sich um eine Netzunsymmetrie. - Leistung reduzieren, um die Störung F30011 zu vermeiden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F30074 (A) Kommunikationsfehler zwischen Control Unit und Power Module Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Zwischen der Control Unit (CU) und dem Power Module (PM) ist keine Kommunikation über die Schnittstelle mehr möglich. Die CU wurde eventuell gezogen oder ist falsch gesteckt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Störwert (r0949, bitweise interpretieren): Bit 0: Phase U. Bit 1: Phase V. Bit 2: Phase W. Abhilfe: - Motordaten überprüfen, gegebenenfalls Inbetriebnahme durchführen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) überprüfen. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe vergrößern. - U/f-Betrieb: Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r0949, dezimal interpretieren): Zwischenkreisspannung [1 Bit = 100 mV]. Siehe auch: r0070 (Zwischenkreisspannung Istwert) Abhilfe: - Geräte-Anschlussspannung überprüfen (p0210). - Dimensionierung der Netzdrossel überprüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F30805 Leistungsteil: Prüfsumme EEPROM nicht korrekt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Interne Parameterdaten sind beschädigt. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): 01: EEPROM-Zugriff fehlerhaft. 02: Anzahl der Blöcke im EEPROM zu groß. Abhilfe: Baugruppe austauschen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A30920 (F) Fehler Temperatursensor Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei der Auswertung des Temperatursensors ist ein Fehler aufgetreten. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 1: Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen. KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm 2: Gemessener Widerstand zu klein.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A50010 (F) PROFINET: Konsistenzfehler bei Einstellparametern Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Aktivieren der Konfiguration (p8925) für die PROFINET-Schnittstelle wurde ein Konsistenzfehler erkannt. Die aktuell eingestellte Konfiguration wurde nicht aktiviert. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Allgemeiner Konsistenzfehler.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A50513 (F) FBLOCKS: Ablaufreihenfolgewert bereits vergeben Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde versucht ein bereits einem Funktionsblock auf diesem Antriebsobjekt zugeordneter Ablaufreihenfolgewert an einen weiteren Funktionsblock auf demselben Antriebsobjekt zu vergeben.
4 Störungen und Warnungen 4.
A Anhang Inhalt A.1 ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) 850 A.
A Anhang A.1 ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) A.1 ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung der darstellbaren (druckbaren) ASCII-Zeichen.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis A.2 Abkürzungsverzeichnis Hinweis Das folgende Abkürzungsverzeichnis beinhaltet die bei der gesamten Antriebsfamilie SINAMICS verwendeten Abkürzungen und ihre Bedeutungen.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
Index Zahlen 1020 Erläuterung der Symbole (Teil 1), 564 1021 Erläuterung der Symbole (Teil 2), 565 1022 Erläuterung der Symbole (Teil 3), 566 1030 Umgang mit BICO-Technik, 567 2201 Anschlussübersicht, 569 2221 Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5), 570 2242 Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2), 571 2251 Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1), 572 2252 Analogeingang 2 (AI 2), 573 2256 Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12), 574 2261 Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ...
Index 2513 Zusatz Steuerwort (r0055), 620 2522 Zustandswort Drehzahlregler (r1407), 621 2526 Zustandswort Regelung (r0056), 622 2530 Zustandswort Stromregelung (r1408), 623 2534 Zustandswort Überwachungen 1 (r2197), 624 2536 Zustandswort Überwachungen 2 (r2198), 625 2537 Zustandswort Überwachungen 3 (r2199), 626 2546 Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138), 627 2548 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135), 628 2610 Ablaufsteuerung - Steuerwerk, 629 2634 Ablaufsteuerung - Fehlende Freigabe
Index 6792 Schnittstelle zum Power Module (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 0), 670 6797 Gleichgrößenregelung (ASM, p0300 = 1, PM230/PM240), 671 6799 Anzeigesignale, 672 6820 Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht (p0096 = 2), 681 6821 Stromregelung, Übersicht (p0096 = 2), 682 6822 Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell (p0096 = 2), 683 6824 Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2), 684 6826 Momentensollwert (p0096 = 2), 685 6827 Vdc_max-Regler und Vdc_min-
Index 7230 MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1, 719 7232 PDE 0 ... 3, 720 7233 PDF 0 ... 3, 721 7234 PST 0 ... 1, 722 7240 RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2, 723 7250 BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1, 724 7260 LIM 0 ... 1, 725 7262 PT1 0 ... 1, 726 7264 INT 0, DIF 0, 727 7270 LVM 0 ...
Index Anzeige Störungen, 758 Warnungen, 758 ASCII-Tabelle, 850 AUS1, 759 AUS1_VERZÖGERT, 759 AUS2, 759 AUS3, 759 Axxxx, 761 B Befehlsdatensätze, 753 Beobachtungsparameter, 13 Berechnet, 16 Beschreibung (Parameter), 22 BI, Binektoreingang, 14 BICO-Technik, 567 Binector Input (BI), 14 Output (BO), 14 Bitfeld (Parameter), 22 BO, Binektorausgang, 14 Bypass, 705 C CANopen, 599 CDS, Befehlsdatensatz (Command Data Set), 19, 754 CI, Konnektoreingang, 14 CO, Konnektorausgang, 14 CO/BO, Konnektor-/Binektorausgang,
Index Funktionspläne Freie Funktionsbausteine Funktionspläne Dynamic Drive Control Abtastzeiten der Ablaufgruppen, 709 Drehzahlregelung und Bildung der ADD 0 ... 2, 714 Momentengrenzen, Übersicht (p0096 = 2), 681 AND 0 ... 3, 710 Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption AVA 0 ... 1, 716 (p0096 = 2), 684 BSW 0 ... 1, 724 Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, DFR 0 ... 2, 723 Beschleunigungsmodell (p0096 = 2), 683 DIF 0, 727 Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, DIV 0 ...
Index Funktionspläne PROFIdrive, EtherNet/IP EtherNet/IP - Steuerwort/ZustandswortVerschaltung, 598 PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999), 595 PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung, 587 PROFIdrive - PZD-Sendesignale Verschaltung, 591 PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999), 596 PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0), 589 PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2), 588 PROFIdrive - STW3 Steuerwort-Verschaltu
Index Funktionspläne Vektorregelung / U/f-Steuerung Anzeigesignale, 672 Applikationsklassen (p0096), Übersicht, 643 Drehzahlregelung Konfiguration, 655 Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht, 644 Drehzahlregler, 647 Drehzahlsollwert, 645 Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1), 663 Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2), 665 Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1), 664 Flussregler Konfiguration, 656 Flusssollwert (RESM, p0300 = 6xx), 690 Flusssollwert (RE
Index P R Parameter Abhängigkeit, 22 Änderbar, 18 Antriebsdatensätze, 531 Befehlsdatensätze, 529 Berechnet, 16 Beschreibung, 22 Bitfeld, 22 CU/PM-Varianten, 14 Datentyp, 16 Dynamischer Index, 19 Einheitengruppe, 19 Einheitenwahl, 19 Empfehlung, 22 Folgeparameter, 13 Funktionsplan, 21 Index, 13, 22 Kurzname, 14 Langname, 14 Leistungsteildatensätze, 538 Liste aller Parameter, 27 Liste der Binektorausgänge, 543 Liste der Binektoreingänge, 539 Liste der Konnektor-/Binektorausgänge, 548 Liste der Konnektoraus
Index Verzeichnis Abkürzungsverzeichnis, 853 ASCII-Tabelle, 850 Funktionsplanverzeichnis CANopen, 599 Funktionsplanverzeichnis Datensätze, 753 Funktionsplanverzeichnis Diagnose, 747 Funktionsplanverzeichnis Ein-/Ausgangsklemmen, 568 Funktionsplanverzeichnis Erklärung zu den Funktionsplänen, 563 Funktionsplanverzeichnis Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus, BACnet), 606 Funktionsplanverzeichnis Freie Funktionsbausteine, 708 Funktionsplanverzeichnis Interne Steuer- und Zustandsworte, 613 Funktionsplanverzeichn
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