Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
596 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Bild 3-30 2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
- 2470 -
Funktionsplan
87654321
fp_2470_97_61.vsd
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
CU230P-2 DP/PN
19.03.2018 V4.7_10
PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
...
<2>
<1>
PROFIBUS
PROFINET
<1>
Bezugsgrößen für
Weiterverschaltung
p200x
Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Physikalische Wortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen eingefügt. Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
PZD-Sendewort 1
PZD-Sendewort 2
PZD-Sendewort 3
PZD-Sendewort 4
PZD-Sendewort 5
PZD-Sendewort 6
PZD-Sendewort 7
PZD-Sendewort 8
PROFIdrive-
Sendetelegramm
Header
Daten
Trailer
Diag send Wort
r2053
[0…16]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[0]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[1]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[2]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[3]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[4]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[5]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[6]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[7]
Diag send DW
r2063
PZD send DW
(0)
p2061[0]
PZD send DW
(0)
p2061[1]
PZD send DW
(0)
p2061[2]
PZD send DW
(0)
p2061[3]
PZD send DW
(0)
p2061[4]
PZD send DW
(0)
p2061[5]
PZD send DW
(0)
p2061[6]
PZD-Sendewort 9
PZD-Sendewort 10
PZD-Sendewort 11
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[8]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[9]
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[10]
PZD send DW
(0)
p2061[7]
PZD send DW
(0)
p2061[8]
PZD send DW
(0)
p2061[9]
<3>
<3>
Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über p2061[x] (DWORD) versorgt werden. Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich.
[0…15]
PZD 1+2
PZD 2+3
PZD 3+4
PZD 4+5
PZD 5+6
PZD 6+7
PZD 7+8
PZD 8+9
PZD 9+10
PZD 10+11
PZD-Sendewort 16
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send DW
(0)
p2061[15]
PZD 16+17
[16]
PZD-Sendewort 17
PZD send Wort
(2089[0])
p2051[15]
(0)
(63[0])
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
<2>
<1>
<3>