s SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch Ausgabe 04/2014 Answers for industry.
s SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch Control Units Firmware-Version CU230P-2_HVAC 4.7 CU230P-2_BT 4.7 CU230P-2_DP 4.7 CU230P-2_PN 4.7 CU230P-2_CAN 4.
Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
Inhaltsverzeichnis 1 2 3 Grundlegende Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhaltsverzeichnis 4 A 6 3.12 Freie Funktionsbausteine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 3.13 Technologieregler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639 3.14 Signale und Überwachungsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 3.15 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlegende Sicherheitshinweise 1 Inhalt 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 8 1.
1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken.
1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security 1.2 Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Lösungen, Maschinen, Geräten und/oder Netzwerken unterstützen. Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial SecurityKonzept. Die Produkte und Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt.
1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.
2 Parameter Inhalt 2.1 Übersicht zu den Parametern 12 2.2 Liste der Parameter 27 2.3 Parameter für Datensätze 479 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 488 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 499 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern 2.1 Übersicht zu den Parametern 2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern pxxxx[0...n] Parameternummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index oder Bitfeld zusammen. Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste: • p... Einstellparameter (les- und schreibbar) • r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) • p0918 Einstellparameter 918 • p2051[0...13] Einstellparameter 2051 Index 0 bis 13 • p1001[0...
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname Vor dem Namen können bei BICO-Parametern folgende Abkürzungen stehen: • BI: Binektoreingang (englisch: Binector Input) Dieser Parameter wählt die Quelle eines digitalen Signals. • BO: Binektorausgang (englisch: Binector Output) Dieser Parameter steht als digitales Signal zur weiteren Verschaltung zur Verfügung.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Berechnet Gibt an, ob der Parameter durch automatische Berechnungen beeinflusst wird. p0340 bestimmt, welche Berechnungen durchgeführt werden: • p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5. • p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360, p0625). • p0340 = 3 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 4, 5. • p0340 = 4 berechnet lediglich die Reglerparameter. • p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Änderbar Die Angabe "-" bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und wird sofort wirksam. Die Angabe "C(x), T, U" ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Parameters ist nur in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich und wird erst beim Verlassen des Zustands wirksam. Es sind ein oder mehrere Zustände möglich.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Dyn. Index (Dynamischer Index) Bei Parametern mit einem dynamischen Index [0...n] werden hier folgende Informationen angegeben: • Datensatz (wenn vorhanden). • Parameter für die Anzahl der Indizes (n = Anzahl - 1). In diesem Feld können folgende Informationen enthalten sein: • "CDS, p0170" (Command Data Set – Befehlsdatensatz, CDS Anzahl) Beispiel: p1070[0] Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 0] p1070[1] Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 1], usw.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Tabelle 2-6 Einheitengruppe (p11026) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p11026 = Wert 9_2 Tabelle 2-7 Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p11026 dargestellt. Einheitengruppe (p11126) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p11126 = Wert 9_3 Tabelle 2-8 Bezugsgröße bei % Bezugsgröße bei % Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p11126 dargestellt.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Beschreibung Erklärungen zur Funktion eines Parameters. Werte Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. Index Bei Parametern mit Index wird der Name und die Bedeutung jedes einzelnen Index angegeben. Für die Parameterwerte (Min, Max, Werkseinstellung) gilt bei indizierten Einstellparametern: • Min, Max: Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Sicherheitstechnische Hinweise Wichtige Informationen, die beachtet werden müssen, um Körperverletzung oder Sachschaden zu verhindern. Informationen, die beachtet werden müssen, um Probleme zu vermeiden. Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. Gefahr Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4).
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern 2.1.2 Nummernbereiche bei Parametern Hinweis Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Parameter dar. Die Parameter für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in "Liste der Parameter" (Seite 27) aufgeführt.
2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Tabelle 2-9 Nummernbereiche bei SINAMICS, Fortsetzung Bereich Beschreibung von bis 2720 2729 Lastgetriebe 2800 2819 Logische Verknüpfungen 2900 2930 Festwerte (z. B.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 2.2 Liste der Parameter Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 200 - Beschreibung: Betriebsanzeige für den Antrieb.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0010 Beschreibung: Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800, 2818 Min Max Werkseinstellung 0 49 1 Einstellung des Parameterfilters für die Inbetriebnahme eines Antriebs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu p0014 = 1: Bei dieser Einstellung kann die Warnung A01066 und anschließend die Warnung A01067 auftreten, wenn über ein Feldbussystem fortwährend Parameter verändert werden. Parameteränderungen werden im flüchtigen Speicher (RAM) und außerdem im nichtflüchtigen Zwischenspeicher eingetragen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0020 Drehzahlsollwert geglättet / n_soll glatt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5020, 6799 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0024 Ausgangsfrequenz geglättet / f_Ausg glatt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5300, 5730, 6300, 6799 Min Max Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Umrichterfrequenz.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. r0028 Aussteuergrad geglättet / Ausst_grd glatt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0032 CO: Wirkleistungsistwert geglättet / P_Wirk_ist glatt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: r2004 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_10 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5730, 6799, 8750, 8850, 8950 Min Max Werkseinstellung - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkleistung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0036 Beschreibung: CO: Leistungsteil Überlast I2t / LT Überlast I2t Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8014 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Anzeige der mit Hilfe der I2t-Berechnung bestimmten Überlast des Leistungsteils. Für die I2t-Überwachung des Leistungsteils ist ein Stromreferenzwert definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Gleichrichter Maximalwert [3] = Zuluft [4] = Innenraum im Leistungsteil [5] = Wechselrichter 1 [6] = Wechselrichter 2 [7] = Wechselrichter 3 [8] = Reserviert [9] = Reserviert [10] = Reserviert [11] = Gleichrichter 1 [12] = Reserviert [13] = Sperrschicht 1 [14] = Sperrschicht 2 [15] = Sperrschicht 3 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0040 Beschreibung: Energieverbrauch Anzeige zurücksetzen / Energieverbr res Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Einstellung zum Zurücksetzen der Anzeige in r0039 und r0041. Vorgehen: p0040 = 0 --> 1 setzen Die Anzeigen werden zurückgesetzt und der Parameter automatisch wieder auf Null gesetzt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 21 25 26 27 30 31 Leistungsteil Freigabe fehlt Funktion Bypass aktiv Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Entmagnetisierung nicht fertig Drehzahlregler gesperrt Tippen Sollwert aktiv Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Hinweis: Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. - Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0047 Motordatenidentifikation und Drehzahlregleroptimierung / MotID und n_opt PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 300 - Beschreibung: Anzeige des aktuellen Stauts bei der Motordatenidentifikation (Stehende Messung) und der Drehzahlregleroptimierung (Drehende Messung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des wirksamen Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). Bitfeld: Bit 00 01 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, p0811, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu r0052: Die Statusbits haben folgende Quellen: Bit 00: r0899 Bit 0 Bit 01: r0899 Bit 1 Bit 02: r0899 Bit 2 Bit 03: r2139 Bit 3 (bzw. r1214.10 bei p1210 > 0) Bit 04: r0899 Bit 4 Bit 05: r0899 Bit 5 Bit 06: r0899 Bit 6 Bit 07: r2139 Bit 7 Bit 08: r2197 Bit 7 Bit 09: r0899 Bit 7 Bit 10: r2197 Bit 6 Bit 11: r0056 Bit 13 (negiert) Bit 13: r2135 Bit 14 (negiert) Bit 14: r2197 Bit 3 Bit 15: r2135 Bit 15 (negiert) r0053.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0054.0...15 CO/BO: Steuerwort 1 / STW 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Steuerworts 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 12 13 15 Hinweis: Drehmomentregelung aktiv Externe Störung 1 (F07860) CDS Bit 1 Ja Nein Ja Nein Ja Nein - CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set) DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set) Folgende Steuerbits werden in r0055 angezeigt: Bit 00: r1198.0 Bit 01: r1198.1 Bit 02: r1198.2 Bit 03: r1198.3 Bit 04: r0837.0 Bit 05: r0837.1 Bit 08: r2349.0 (negiert) Bit 09: r1239.11 Bit 11: r1406.11 Bit 12: r1406.12 Bit 13: r2138.13 (negiert) Bit 15: r0836.1 r0056.0...
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0065 Schlupffrequenz / f_Schlupf Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6310, 6700, 6727, 6730, 6732 Min Max Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Schlupffrequenz bei Asynchronmotoren (ASM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0069[0...6] CO: Phasenstrom Istwert / I_Phase Istwert Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6730 Min Max Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die gemessenen Istwerte der Phasenströme als Spitzenwert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0073 Modulationsgrad maximal / Modulat_grd max Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0078 CO: Stromistwert momentenbildend / Iq_ist Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6310, 6700, 6714, 6799 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromistwert (Iq_ist).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0084[0...1] CO: Flussistwert / Flussistw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730, 6731 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flussistwertes.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Erkennung der Control Unit über LED. Hinweis: Während p0124 = 1 blinkt die LED READY an der Control Unit grün/orange oder rot/orange mit 2 Hz. p0133[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0197[0...1] Beschreibung: Bootloader Version / Bootloader Vers Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige der Version des Bootloaders. Index 0: Anzeige der Version des Bootloaders. Index 1: Anzeige der Version des Bootloaders 3 (bei CU320-2 und CU310-2). Wert 0 bedeutet Bootloader 3 ist nicht vorhanden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0203[0...n] Leistungsteil Aktueller Typ / LT Aktueller Typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 2 400 - Beschreibung: Anzeige des gefundenen Leistungsteiltyps.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0205 Leistungsteil Anwendung / LT Anwendung PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM330 Änderbar: C(1, 2) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 1 Beschreibung: Die Überlasten der Lastspiele gelten unter der Voraussetzung, dass vor und nach der Überlast der Umrichter mit seinem Grundlaststrom betrieben wird. Hierbei liegt eine Lastspieldauer von 300 s zugrunde.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8014 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V U_nenn = 690 V: - p0210 = 660 ... 690 V p0219 Bremswiderstand Bremsleistung / R_Brems P_Brems PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: C(1, 2), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Verfügt das Leistungsteil (z. B. PM260) über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden. Bei Sinusfiltern ist die Testpulsauswertung zur Erkennung von Kurzschlüssen immer ausgeschaltet. Ist ein Filtertyp nicht auswählbar, so ist dieser Filtertyp für das Leistungsteil nicht zugelassen. p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0234 Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / LT Sinusfilter C PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(2), U, T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [µF] 1000.000 [µF] 0.000 [µF] Beschreibung: Eingabe der Kapazität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Sinusfilters.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1901 Hinweis: Dieser Parameter ist nur für Chassis-Leistungsteile relevant. r0289 CO: Leistungsteil Ausgangsstrom maximal / LT I_Ausg max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0290 Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt PM330 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8014 Min Max Werkseinstellung 0 3 2 Einstellung der Reaktion auf eine thermische Überlastung des Leistungsteils. Folgende Größen können eine Reaktion auf thermische Überlast bewirken: - Kühlkörpertemperatur (r0037.0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0294 Beschreibung: Leistungsteil Warnung bei I2t-Überlast / LT I2t Warnschw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8014 Min Max Werkseinstellung 10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%] Einstellung der Warnschwelle für I2t-Überlast des Leistungsteils. Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM250, PM260 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Min Max Werkseinstellung 0 100 0 Auswahl des Motortyps.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Wird ein Motor ausgewählt, der nicht in den Motorlisten enthalten ist (p0300 < 100), so muss die Motorcodenummer zurückgesetzt werden (p0301 = 0), wenn zuvor ein Motor aus der Motorliste parametriert war. Hinweis: Nach dem ersten Hochlauf der Control Unit oder bei Werkseinstellung einstellen wird der Motortyp automatisch auf Asynchronmotor (p0300 = 1) vorbelegt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6301, 6724 Min Max Werkseinstellung 0 [Veff] 20000 [Veff] 0 [Veff] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsspannung (Typenschild).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0307[0...n] Motor-Bemessungsleistung / Mot P_Bemes Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsleistung (Typenschild).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz / Mot f_Bemes PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6301 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsfrequenz (Typenschild).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0313[0...n] Beschreibung: Motor-Polpaarzahl aktuell (oder berechnet) / Mot Polpaarz akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5300 Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige der Anzahl der Motor-Polpaare. Der Wert wird für interne Berechnungen verwendet. r0313 = 1: 2-poliger Motor r0313 = 2: 4-poliger Motor, usw.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0320[0...n] Beschreibung: Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom / Mot I_mag_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0325[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase / Mot PolID I 1. Ph PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 10000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Einstellung des Stroms für die 1. Phase des zweistufigen Verfahrens zur Pollageidentifikation.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Für Vektorantriebe gilt: Wenn kein Maximalstrom (p0323) parametriert wurde, wird p0329 auf Motor-Bemessungsstrom begrenzt. Siehe auch: p0325, p1980 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. r0330[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0333[0...n] Motor-Bemessungsdrehmoment / Mot M_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 7_4 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Mit p0340 werden folgende Parameter beeinflusst: p0340 = 1: --> Alle bei p0340 = 2, 3, 4, 5 beeinflussten Parameter --> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828 ...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0343[0...n] Beschreibung: p0344[0...n] Motor-Bemessungsstrom identifiziert / Mot I_Bemes ident Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] - [Aeff] Anzeige des identifizierten Bemessungsstroms des Motors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0347[0...n] Motor-Entregungszeit / Mot t_Entregung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Entmagnetisierungszeit (für Asynchronmotoren) nach Sperre der Wechselrichterimpulse. Hinweis: Der Parameter wird über p0340 = 1, 3 berechnet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Die Differenz mit der p0352 manuell verändert wurde, ist auch vom Referenzparameter p0629 der Rs-Messung abzuziehen. Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf die Temperaturadaption des Ständerwiderstands. Die Motoridentifizierung setzt den Leitungswiderstand auf 20 % des gemessenen Gesamtwiderstands, wenn p0352 zum Zeitpunkt der Messung auf null steht.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0358[0...n] Beschreibung: Motor-Läuferstreuinduktivität / Mot L_Lstreu Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6727 Min Max Werkseinstellung 0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Einstellung der Läufer-/Sekundärteilstreuinduktivität des Motors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Für die Flusswerte gilt: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0367 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0363 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). p0364[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0367[0...n] Beschreibung: Motor Sättigungscharakteristik I_mag 2 / Mot Sättig I_mag 2 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6726 Min Max Werkseinstellung 5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%] Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0370[0...n] Beschreibung: Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständ kalt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Anzeige des Ständerwiderstandes des Motors bei Umgebungstemperatur (p0625). Der Wert beinhaltet nicht den Leitungswiderstand. Abhängigkeit: r0372[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0377[0...n] Beschreibung: r0382[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Anzeige der Ständerstreuinduktivität des Motors inklusive der Motordrossel (p0233).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0396[0...n] Läuferwiderstand aktuell / R_Läufer akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730 Min Max Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Läuferwiderstandes (Strangwert).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei p0500 = 0, 5 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1574 = 10 V - p1611 = 80 % (nur p0500 = 5) - p1750.2 = 0 - p1802 = 4 (RZM/FLB ohne Übersteuerung) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) Bei p0500 = 1 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1574 = 2 V - p1750.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei p0500 = 3 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1570 = 103 % (Flussanhebung bei Volllast) - p1580 = 100 % (Wirkungsgradoptimierung) - p1574 = 2 V - p1750.2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz Null wirksam. - p1802 = 9 oder 19 (Optimierte Pulsmuster bei p0300 = 14) - p1803 = 106 % p0505 Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(5) Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 27: 28: 29: 30: 31: 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: Abhängigkeit: °C Pa ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h m³/h kg/s kg/min kg/h t/min t/h N kN Nm psi °F gallon/s inch³/s gallon/min inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h lbf lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0601[0...n] Motortemperatursensor Sensortyp / Mot_temp_sens Typ Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8016 Min Max Werkseinstellung 0 4 0 Beschreibung: Einstellung des Sensortyps für die Motortemperaturüberwachung. Wert: 0: 1: 2: 4: Abhängigkeit: Ein thermisches Motormodell wird entsprechend p0612 gerechnet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: C(3), T Normierung: - Datentyp: Integer16 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0612[0...n] Mot_temp_mod Aktivierung / Mot_temp_mod Akt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8017 Min Max Werkseinstellung - - 0000 0010 0000 0010 bin Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren des Motortemperaturmodells.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0620[0...n] Thermische Adaption Ständer- und Läuferwiderstand / Mot Therm_adapt R Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Integer16 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 2 1 Beschreibung: Einstellung der thermischen Adaption des Ständer-/Primärteilwiderstands und Läufer-/Sekundärteilwiderstands gemäß r0395 bzw. r0396.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0621[0...n] Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung / Rst_ident Restart PM330 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 2 0 Auswahl der Identifikation des Ständerwiderstands nach Hochlauf der Control Unit (nur bei Vektorregelung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei p0622 < p0346 gilt: Bei aktivierter Identifikation wird die Aufmagnetisierungszeit durch p0622 beeinflusst. Die Freigabe der Drehzahl erfolgt nach Ende der Messung, aber frühestens nach Ablauf der Zeit in p0346 (siehe r0056 Bit 4). Die Zeitdauer der Messung hängt auch von der Einschwingzeit des Messstromes ab.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Auswahl eines Standard-Asynchronlistenmotors (p0300 > 100, p0301 > 10000) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). p0628[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0632[0...n] Beschreibung: r0633[0...n] Mot_temp_mod Ständerwicklungstemperatur / Mod T_Wicklung Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8017 Min Max Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0644[0...n] Stromgrenze Auferregung Asynchronmotor / Imax Erregung ASM PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C, U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 50.0 [%] 300.0 [%] 300.0 [%] Beschreibung: Maximaler Auferregungsstrom des Asynchronmotors bezogen auf den zulässigen Bemessungsstrom des Leistungsteils (r0207[0]).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0721 Beschreibung: CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Klemmenistw Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2201, 2221, 2256 Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige des Istwerts an den Digitaleingängen. Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0723.0...12 CO/BO: CU Digitaleingänge Status invertiert / CU DI Status inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2020, 2030, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des invertierten Status der Digitaleingänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0053.3 I_Act > p2170 r0053.4 n_Act > p2155 r0053.5 n_Act <= p2155 r0053.6 n_Act >= n_Set r0053.10 Technologieregler Ausgang an unterer Grenze r0053.11 Technologieregler Ausgang an oberer Grenze Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0052.5 Schnellhalt aktiv (AUS3) r0052.6 Einschaltsperre aktiv r0052.7 Warnung wirksam r0052.9 Führung gefordert r0052.14 Motor dreht vorwärts r0053.0 Gleichstrombremsung aktiv r0053.1 n_Act > p2167 (n_Aus) r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min) r0053.3 I_Act > p2170 r0053.4 n_Act > p2155 r0053.5 n_Act <= p2155 r0053.6 n_Act >= n_Set r0053.10 Technologieregler Ausgang an unterer Grenze r0053.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0751.0...10 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2251, 2252 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und Binektorausgang für den Status der Analogeingänge. Bitfeld: Bit 00 01 02 08 09 10 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) r0752[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0755[0...3] Beschreibung: CO: CU Analogeingänge Aktueller Wert in Prozent / CU AI Wert in % Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Anzeige des aktuellen bezogenen Eingangswerts der Analogeingänge. Die Signale werden beim Weiterverschalten auf die Bezugsgröße p200x und p205x bezogen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei p0756 = 2 wird p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA und p0760 = 100.0 % gesetzt. Bei p0756 = 3 wird p0757 = 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA und p0760 = 100.0 % gesetzt. Bei p0756 = 6, 7 wird p0757 = 0 °C, p0758 = 0.0 %, p0759 = 100 °C und p0760 = 100.0 % gesetzt. p0757[0...3] Beschreibung: CU Analogeingänge Kennlinie Wert x1 / CU AI Kennl x1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0760[0...3] Beschreibung: CU Analogeingänge Kennlinie Wert y2 / CU AI Kennl y2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 Min Max Werkseinstellung -1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogeingänge. Die Normierungskennlinie für die Analogeingänge wird durch 2 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0764[0...3] Beschreibung: CU Analogeingänge Totzone / CU AI Totzone Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2251 Min Max Werkseinstellung 0.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V] Bestimmt die Breite der Totzone am Analogeingang. Analogeingangstyp unipolar (z. B. 0 ... +10 V): Die Totzone beginnt mit dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Kl: Klemme r0774[0...1] CU Analogausgänge Ausgangsspannung/-strom aktuell / CU AO U/I_ausg Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung bzw. Ausgangsstroms an den Analogausgängen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0777[0...1] Beschreibung: CU Analogausgänge Kennlinie Wert x1 / CU AO Kennl x1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung -1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%] Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogausgänge. Die Normierungskennlinie für die Analogausgänge wird durch 2 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0780[0...1] Beschreibung: CU Analogausgänge Kennlinie Wert y2 / CU AO Kennl y2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min Max Werkseinstellung -20.000 [V] 20.000 [V] 20.000 [V] Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogausgänge. Die Normierungskennlinie für die Analogausgänge wird durch 2 Punkte definiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Zur Ansteuerung der Analogausgänge über Feldbus müssen folgende Verschaltungen vorgenommen werden: - AO 0: p0771[0] mit p0791[0] - AO 1: p0771[1] mit p0791[1] p0795 CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0797[0...3] CU Analogeingänge Simulationsmodus / CU AI Sim_modus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Analogeingänge.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0803 Beschreibung: Datenübertragung Gerätespeicher als Quelle/Ziel / Ger_sp Quel/Ziel Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 12 0 Einstellung der Nummer zur Datenübertragung einer Parametersicherung von/auf Gerätespeicher.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0802, p0803 Achtung: Während laufender Datenübertragung darf die Speicherkarte nicht gezogen werden. Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Wird beim Einschalten der Control Unit auf der Speicherkarte eine Parametersicherung mit Einstellung 0 erkannt (PS000xxx.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 1003: Speicherkarte nicht gefunden 1100: Datei übertragen nicht möglich Abhängigkeit: Siehe auch: p0802, p0803 Achtung: Während laufender Datenübertragung darf die Speicherkarte nicht gezogen werden. Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0809[0...2] Befehlsdatensatz CDS kopieren / CDS kopieren Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Beschreibung: Kopieren eines Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS) in einen anderen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. p0819[0...2] Antriebsdatensatz DDS kopieren / DDS kopieren Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: C(15) Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei identischen Motornummern wird dasselbe thermische Motormodell bei Datensatzumschaltung weitergerechnet. Werden unterschiedliche Motornummern vergeben, so werden auch unterschiedliche Modelle gerechnet (der inaktive Motor kühlt jeweils ab). Bei gleicher Motornummer werden die Korrekturwerte der Rs-, Lh- bzw. kT-Adaption bei Datensatzumschaltung mitgeführt (siehe r1782, r1787, r1797). r0835.2...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Antriebsdatensätze werden über Binektoreingang p0820 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal kann der Motor durch Tippen über Binektoreingang p1055 oder p1056 gefahren werden. Der Befehl "EIN/AUS (AUS1)" kann über Binektoreingang p0840 oder p1055/p1056 gegeben werden. Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal wird die Einschaltsperre quittiert. Nur die einschaltende Signalquelle kann auch wieder ausschalten. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p0845[0...n] BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 / AUS2 S_q 2 PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter BI: p0848 = 0-Signal oder BI: p0849 = 0-Signal - AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe (p1135), dann Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0848 = 1-Signal und BI: p0849 = 1-Signal - Kein AUS3 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0849 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). p0849[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_q 2 PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter BI: p0852 = 0-Signal Betrieb sperren (Impulse löschen). BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p0854[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p0857 Beschreibung: Leistungsteil Überwachungszeit / LT t_Überw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8760, 8864, 8964 Min Max Werkseinstellung 100.0 [ms] 60000.0 [ms] 10000.0 [ms] Einstellung der Überwachungszeit für das Leistungsteil. Nach einer 0/1-Flanke des EIN/AUS1-Befehls wird die Überwachungszeit gestartet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0863.1 CO/BO: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl ZSW/STW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustands- und Steuerwort der Antriebskopplung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0898.0...10 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung / STW Abl_strg Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Steuerwort der Ablaufsteuerung. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 Hinweis: BB: Betriebsbedingung r0899.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 2) Über p0918 --> Nur wenn beim DIP-Schalter alle Schalter auf ON oder OFF eingestellt sind. --> Die Adresse wird mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert. --> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Achtung: Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Aufbau Störpuffer (prinzipiell): r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Aktueller Störfall, Störung 1 ... r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Aktueller Störfall, Störung 8 r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1. Quittierter Störfall, Störung 1 ... r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1. Quittierter Störfall, Störung 8 ...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. p0952 Störfälle Zähler / Störfälle Anz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Gerätetyp: r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Besonderheiten bei der Kommunikation über PROFIBUS DP: - Die Kommunikation mit Class 1 Mastern (z. B. S7-Steuerungen) ist unterbrochen. - Die Kommunikation mit Class 2 Mastern (z. B. STARTER) bleibt erhalten. Hinweis: Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. Das Rücksetzen der Parameter ist mit p0970 = 0 und r3996[0] = 0 beendet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Wert = 3: Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum synchronisierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung. Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r0990[0...99] Liste geänderter Parameter 1 / Liste geä Par 1 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der gegenüber der Werkseinstellung geänderten Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0991, r0999 Hinweis: Die Anzeige der geänderten Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 98.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_HVAC Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 200 2 Einstellung der Quelle für den Drehzahlsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 200 6 Einstellung der Quelle für den Drehzahlsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. p1001[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 1 / n_soll_fest 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1005[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 5 / n_soll_fest 5 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 5.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p1010[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 10 / n_soll_fest 10 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: p2000 Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1014[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 14 / n_soll_fest 14 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 14.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1021[0...n] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 / n_soll_fest Bit 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3010, 3011 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1070, r1197 Hinweis: r1025.0 Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). BO: Drehzahlfestsollwert Status / n_soll_fest Status Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r1050 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. p1035[0...n] BI: Motorpotenziometer Sollwert höher / Mop höher CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1036[0...n] BI: Motorpotenziometer Sollwert tiefer / Mop tiefer CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3020 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2090.14 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Verringern des Sollwertes beim Motorpotenziometer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1040[0...n] Motorpotenziometer Startwert / Mop Startwert Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020 Min Max Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer. Dieser Startwert wird nach dem Einschalten des Antriebs wirksam.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1045 CO: Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber / Mop n_soll vor HLG Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. p1047[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1051[0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG positive Drehrichtung / n_grenz HLG pos Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung - - 1083[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der positiven Richtung am Hochlaufgebereingang.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1056[0...n] BI: Tippen Bit 1 / Tippen Bit 1 CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 3030 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Tippen 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1063[0...n] Drehzahlgrenze Sollwertkanal / n_grenz Sollw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3040 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der im Sollwertkanal wirkenden Drehzahlgrenze/Geschwindigkeitsgrenze.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1073 Beschreibung: CO: Hauptsollwert wirksam / Hauptsollw wirk Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3030 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Anzeige des wirksamen Hauptsollwertes. Der Wert zeigt den Hauptsollwert nach der Skalierung an. p1075[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1080[0...n] Beschreibung: Minimaldrehzahl / n_min Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 8020 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min] Einstellung der kleinsten möglichen Drehzahl des Motors. Dieser Wert wird im Betrieb nicht unterschritten.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Folgende Begrenzungen sind für p1082 immer wirksam: p1082 <= 60 x Minimum(15 x p0310, 550 Hz) / r0313 p1082 <= 60 x maximale Pulsfrequenz des Leistungsteil / (k x r0313), mit k = 12 (Vektorregelung), k = 6.5 (U/fSteuerung) Der Wert des Parameters wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) mit MotorMaximaldrehzahl (p0322) vorbelegt. Bei p0322 = 0 wird mit Motor-Bemessungsdrehzahl (p0311) vorbelegt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1087 CO: Drehzahlgrenze negativ wirksam / n_grenz neg wirk Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 7958 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die wirksame negative Drehzahlgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1086, p1088 p1088[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1094[0...n] Ausblenddrehzahl 4 / n_Ausblend 4 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 4.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1106[0...n] CI: Minimaldrehzahl Signalquelle / n_min S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1080 Achtung: Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1111[0...n] BI: Richtung positiv sperren / Richt pos sperren Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3040 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der positiven Richtung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1114 Beschreibung: r1119 CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung / Sollw nach Begr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3001, 3040, 3050 Min Max Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: C(1), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 999999.000 [s] 30.000 [s] Einstellung der Rücklaufzeit für den Hochlaufgeber.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. Bei Änderung der Maximaldrehzahl p1082 wird p1123 neu berechnet. p1127[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit minimal / HLG t_RL min PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1131[0...n] Hochlaufgeber Endverrundungszeit / HLG t_End_ver PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s] Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit / AUS3 t_Rücklauf PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 5400.000 [s] 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1136[0...n] AUS3 Anfangsverrundungszeit / HLG AUS3 t_Anf_ver PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: p1137[0...n] Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.500 [s] Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1140[0...n] BI: Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren / HLG freigeben CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min Max Werkseinstellung - - [0] 2090.4 [1] 1 [2] 2090.4 [3] 2090.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter BI: p1141 = 0-Signal Hochlaufgeber einfrieren. BI: p1141 = 1-Signal Hochlaufgeber fortsetzen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1140, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. p1142[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) wird dieser Binektoreingang standardmäßig wie folgt verschaltet: BI: p1142 = 0-Signal p1143[0...n] BI: Hochlaufgeber Setzwert übernehmen / HLG Setzw übern Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: U32 / Binary Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei aktivierter Hochlaufgeber-Nachführung und einer zu klein eingestellten Rampenzeit kann es zum Schwingen in der Beschleunigung kommen. Abhilfe: - Hochlaufgeber-Nachführung ausschalten (p1145 = 0). - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis: Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. p1148[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1198.0...15 CO/BO: Steuerwort Sollwertkanal / STW Sollwertkanal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Steuerwort des Sollwertkanals. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 05 06 11 13 14 15 r1199.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Das Fangen ist bei Synchronmotoren nicht aktivierbar. Siehe auch: p1201 Achtung: Die Funktion "Fangen" muss in Fällen verwendet werden, bei denen der Motor möglicherweise noch läuft (z. B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird. Andernfalls kann es zu Abschaltungen wegen Überstrom kommen. Hinweis: Bei p1200 = 1, 4 gilt: Das Fangen ist nach Fehler, AUS1, AUS2, AUS3 aktiv. Bei p1200 = 1 gilt: Die Suche erfolgt in beiden Richtungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Vorsicht: Ein ungünstiger Parameterwert kann zu einem unkontrollierten Verhalten des Motors führen. Hinweis: In der Betriebsart U/f-Steuerung dient der Parameter als Schwellwert für den Stromaufbau zu Beginn des Fangens. Nach Erreichen des Schwellwertes stellt sich der aktuelle Suchstrom frequenzabhängig aufgrund von Spannungsvorgaben ein. Auch eine Verringerung des Suchstroms kann das Verhalten des Fangens verbessern (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 Spannung verringert Hochlaufgeber starten Ausführung abwarten Slopefilter aktiv Steigung positiv Strom < Schwelle Stromminimum Suche in positiver Richtung Stop nach positiver Richtung Stop nach negativer Richtung Kein Ergebnis Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein r1204.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 13 14 15 Hinweis: Suche abgebrochen Drehzahladaptionskreis Abweichung = 0 Drehzahlregelung aktiviert Ja Ja Ja Nein Nein Nein - Zu Bit 00 ... 09: Dienen zur Steuerung interner Abläufe während des Fangens. Abhängig vom Motortyp (p0300) unterscheidet sich die Anzahl der aktiven Bits. Zu Bit 10 ... 15: Dienen zur Beobachtung des Fangablaufs. r1205.0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1210 Beschreibung: Wiedereinschaltautomatik Modus / WEA Modus Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 26 0 Einstellung des Modus der Wiedereinschaltautomatik (WEA). Die Parameter müssen im nichtflüchtigen Speicher p0971 = 1 gespeichert werden, damit die Einstellung wirksam wird.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 10 3 Beschreibung: Einstellung der Anlaufversuche der Wiedereinschaltautomatik für p1210 = 4, 6, 14, 16, 26. Abhängigkeit: Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1213[0...1] Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit / WEA t_Überw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [s] 10000.0 [s] [0] 60.0 [s] [1] 0.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit der Wiedereinschaltautomatik (WEA).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 13 14 15 Hinweis: Anlaufzähler Bit 1 Anlaufzähler Bit 2 Anlaufzähler Bit 3 Ein Ein Ein Aus Aus Aus - Zu Bit 00: Zustand zur Anzeige der einmaligen Initialisierung nach POWER ON. Zu Bit 01: Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). Zu Bit 02: Generelle Anzeige, dass eine Störung erkannt und der Wiederanlauf bzw. die Quittierung eingeleitet wurde.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1227 Beschreibung: Stillstandserkennung Überwachungszeit / n_still t_Überw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s] Einstellung der Überwachungszeit für die Stillstandserkennung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1231[0...n] Gleichstrombremsung Konfiguration / DCBRK Konfig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7014, 7016, 7017 Min Max Werkseinstellung 0 14 0 Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren der Gleichstrombremsung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1233[0...n] Gleichstrombremsung Zeitdauer / DCBRK Zeitdauer Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Min Max Werkseinstellung 0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitdauer für die Gleichstrombremsung (als Störreaktion). Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 p1234[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter - Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht. Kommt es trotz aktiviertem Vdc_max-Regler zu Überspannungsfehlern, so ist gegebenenfalls die Rücklaufzeit in p1121 zu erhöhen. - Eingangsspannung p0210 passend zur Anschlussspannung so klein wie möglich einstellen (dabei A07401 vermeiden).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * r1242 unterschreitet und der Reglerausgang Null ist. p1243[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor / Vdc_max Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1247[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) / Vdc_min Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min Max Werkseinstellung 1 [%] 10000 [%] 300 [%] Einstellung des Dynamikfaktors für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1251[0...n] Vdc-Regler Nachstellzeit / Vdc_reg Tn PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max-Regler).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1256[0...n] Vdc_min-Regler Reaktion (kinetische Pufferung) / Vdc_min Reaktion PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung der Reaktion für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Wert: 0: 1: p1257[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1261.0...11 CO/BO: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass STW/ZSW Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Steuer- und Rückmeldesignale der Bypass-Schalter.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1265 Bypass Drehzahlschwelle / Bypass n_schwelle Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1480.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für das Aktivieren des Bypass. Hinweis: Bei Anwahl p1260 = 3 und p1267.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1271[0...n] Fangen Maximalfrequenz bei gesperrter Richtung / Fangen f_max Richt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1280[0...n] Vdc-Regler Konfiguration (U/f) / Vdc_reg Konfig U/f PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6320 Min Max Werkseinstellung 0 3 1 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart U/f.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1283[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor (U/f) / Vdc_max Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6320 Min Max Werkseinstellung 1 [%] 10000 [%] 100 [%] Einstellung des Dynamikfaktors für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_max-Regler).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1287[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Dyn_faktor PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6320 Min Max Werkseinstellung 1 [%] 10000 [%] 100 [%] Einstellung des Dynamikfaktors für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1295[0...n] Vdc_min-Regler Zeitschwelle (U/f) / Vdc_min t_schwelle PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s] Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1300[0...n] Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart / Steu-/Reg-Betr_art PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301, 8012 Min Max Werkseinstellung 0 20 2 Beschreibung: Einstellung der Steuerungs- oder Regelungsart eines Antriebs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1300[0...n] Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart / Steu-/Reg-Betr_art PM330 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301, 8012 Min Max Werkseinstellung 0 20 20 Beschreibung: Einstellung der Steuerungs- oder Regelungsart eines Antriebs.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Der Anfahrstrom durch die Spannungsanhebung wirkt nur bei U/f-Steuerung (p1300). Die Anhebungswerte werden miteinander kombiniert, wenn die permanente Spannungsanhebung (p1310) in Verbindung mit anderen Anhebungsparametern verwendet wird (Beschleunigungsanhebung (p1311), Spannungsanhebung für Anlauf (p1312)). Diesen Parametern werden allerdings folgende Prioritäten zugewiesen: p1310 > p1311, p1312 Bei Feldorientierung (p1302.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1315 Beschreibung: Spannungsanhebung gesamt / U_anhebung ges Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6301 Min Max Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. r1315 = p1310 + p1311 + p1312 Bei Feldorientierung (p1302.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6310 Min Max Werkseinstellung 0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%] Einstellung des Sollwertes der Schlupfkompensation in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). p1335 = 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1337 CO: Schlupfkompensation Istwert / Schlupfkomp Istw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Siehe auch: p1335 p1338[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1341[0...n] I_max-Frequenzregler Nachstellzeit / I_max_reg Tn Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300 Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den I_max-Frequenzregler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1348 CO: U/f-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/f Eco-Fakt Istw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 15 18 19 20 22 Hinweis: Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung Trägheitsmomentsschätzer aktiv Anti-Windup für Integralanteil Beschleunigungsmodell Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre erhalten Ja Nein 6030 Ja Ja Ein Ja Nein Nein Aus Nein 6030 6030 6031 6030 Zu Bit 19, 20: Bei gesetztem Bit werden Drehzahlüberschwinger beim Beschleunigen an der Drehmomentgrenze und bei Laststößen verringert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 01: Bei der Aufmagnetisierung der Asynchronmaschine wird der Fluss anfänglich mit geringerer Steigung aufgebaut. Am Ende der Aufmagnetisierungszeit p0346 wird der Flusssollwert p1570 wieder erreicht. Kommt es bei Eintritt in den Feldschwächbereich zu deutlichem Rippel im feldbildenden Stromsollwert (r0075), so kann die Flussdifferenzierung ausgeschaltet werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1408.0...14 CO/BO: Zustandswort Stromregler / ZSW I_reg Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2530 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Stromreglers. Bitfeld: Bit 00 01 03 10 12 13 14 p1416[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1452[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) / n_R n_ist T_g SL Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6040 Min Max Werkseinstellung 0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für geberlose Drehzahlregelung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1465[0...n] Beschreibung: Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben / n_reg n oben Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6050 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Einstellung der oberen Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Oberhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirksam.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang / n_reg I-M_ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5040, 5042, 5210, 6030, 6040 Min Max Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehmomentsollwert am Ausgang des I-Drehzahlreglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1508 Beschreibung: CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment / M_soll vor M_Zus Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6030, 6060, 6722 Min Max Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Anzeige des Drehmomentsollwertes vor der Aufschaltung des Zusatzdrehmoments.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten / M_max unten Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2003 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6630 Min Max Werkseinstellung -20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1536[0...1] Beschreibung: Stromgrenze maximal drehmomentbildender Strom / Isq_max Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640, 6710 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Anzeige der maximalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. Index 0 zeigt das durch den Vdc-Regler begrenzte Signal an.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1548[0...1] CO: Kippstromgrenze drehmomentbildend maximal / Isq_max kipp Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Untere Grenze bei kleinem Drehmoment [3] = Untere Grenze bei kleiner Drehzahl [4] = Obere Grenze von Feldschwächregler Gesamt [5] = Obere Grenze von Feldschwächregler Vorsteuerung p1570[0...n] CO: Flusssollwert / Flusssollw PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1578[0...n] Beschreibung: Flussabsenkung Flussabbau Glättungszeit / Flussabs T_ab Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms] Geregelte Reluktanzmaschine: Einstellung der Zeitkonstante für den Abbau des Flusssollwertes Abhängigkeit: p1579[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1580[0...n] Wirkungsgradoptimierung / Wirkungsgradopt PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Min Max Werkseinstellung 0 [%] 100 [%] 100 [%] Einstellung der Wirkungsgradoptimierung. Bei Wirkungsgradoptimierung wird der Flusssollwert der Regelung lastabhängig adaptiert.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1586[0...n] Beschreibung: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%] Einstellung zur Skalierung der Vorsteuerkennlinie für den Einsatzpunkt der Feldschwächung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1597 Beschreibung: CO: Feldschwächregler Ausgang / Feld_reg Ausg Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Anzeige des Ausganges des Feldschwächreglers. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1611[0...n] Beschreibung: Beschleunigungszusatzmoment (geberlos) / M_zusatz_beschl Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6700, 6721, 6722, 6726 Min Max Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%] Eingabe des dynamischen Drehmomentsollwertes für den Bereich kleiner Drehzahlen bei geberloser Vektorregelung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1624 Beschreibung: Feldbildender Stromsollwert gesamt / Id_sollw gesamt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640, 6721, 6723, 6727 Min Max Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Anzeige des begrenzten feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Mit p1712 = 100 % oder p1402.2 = 0 wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1720 wirkt im gesamten Bereich. p1712[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1722[0...n] Stromregler d-Achse Nachstellzeit / I_reg d-Achse Tn Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des d-Stromreglers. p1730[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1740[0...n] Verstärkung Resonanzdämpfung bei geberloser Regelung / Verst Res_dämpf Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 10.000 0.025 Beschreibung: Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit geberloser Vektorregelung im Bereich der Stromeinprägung. p1745[0..
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bit 2 = 1: Antrieb verbleibt auch bei Frequenz Null im vollständig geregelten Betrieb (ASM). Bit 3 = 1: Motormodell wertet Sättigungskennlinie aus (ASM). Bit 6 = 1: Bei blockiertem Motor bleibt die geberlose Vektorregelung drehzahlgeregelt (ASM). Bit 7 = 1: Verwendung robuster Umschaltgrenzen zur Modellumschaltung (gesteuert/geregelt) bei generatorischem Betrieb (ASM).
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 03 06 07 Motormodell Lh_pre = f(PsiEst) Geregelt/Gesteuert (PEM) bei blockiertem Motor Verwendung robuster Umschaltgrenzen Ja Ja Nein Nein - Ja Nein - Abhängigkeit: Siehe auch: p0500 Vorsicht: Bit 6 = 1 ist nicht anzuwenden, wenn der Motor durch die Last langsam an der Drehmomentgrenze reversiert werden kann. Bei langen Blockierwartezeiten (p2177 > p1758) kann es zum Kippen des Motors kommen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 17: Anzeige des Status der Freischaltung der robusten Modellrückführung (p1784) bei Betrieb mit und ohne Geber. Die Rückführung dient der Steigerung der Parameter-Robustheit des Motormodells und wirkt im Betriebsbereich der Zweikomponentenstromregelung. Zu Bit 18: Anzeige des Status der Freischaltung der Differenzstrom-Rückführung im Strommodell bei Betrieb mit Geber. Die Freischaltung erfolgt automatisch mit p1784 > 0 oder p1731 > 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Wird p1758 geändert, muss in die Inbetriebnahme gewechselt werden, um den Wert für die Blockierüberwachung gültig zu machen. p1759[0...n] Motormodell Umschaltwartezeit gesteuert geregelt / MotMod t gest ger Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1774[0...n] Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / MotMod Offs Komp A Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung -5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V] Beschreibung: Einstellung der Offsetspannung in alpha-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Drehzahlen kompensiert werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: ASM: Asynchronmotor Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deaktiviert und stattdessen im Motormodell berücksichtigt. Damit die Korrekturwerte der Rs- und Lh-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 1) bei Antriebsdatensatzumschaltung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzutragen. p1780[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1786[0...n] Motormodell Lh-Adaption Nachstellzeit / MotMod Lh Tn Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit der Lh-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM). r1787[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Ist als Ausgangsfilter ein Sinusfilter parametriert (p0230 = 3), so ist die Pulsfrequenz nicht unter den für das Filter notwendigen minimalen Wert einstellbar. Die Pulsfrequenz wird bei Betrieb mit Ausgangsdrosseln auf 4 kHz begrenzt (siehe p0230). Wird p1800 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Werden Modulationen mit der Möglichkeit der Übersteuerung freigegeben (p1802 = 0, 2, 10), so ist der Aussteuergrad über p1803 zu begrenzen (Vorbelegung p1803 < 100 %). Je weiter übersteuert wird, umso größer wird der Stromrippel und die Drehmomentwelligkeit. Mit Ändern von p1802[x] werden auch die Werte bei allen anderen vorhandenen Indizes geändert. p1802[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1803[0...n] Aussteuergrad maximal / Aussteuergrad max PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723 Min Max Werkseinstellung 20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%] Beschreibung: Definiert den maximalen Aussteuergrad.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1809 CO: Modulator Mode aktuell / Modulator Mode akt PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 9 - Beschreibung: Anzeige des wirksamen Modulator Mode. Wert: 1: 2: 9: r1809 CO: Modulator Mode aktuell / Modulator Mode akt PM330 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1810 Modulator Konfiguration / Modulator Konfig PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Modulator.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1825 Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [Veff] 100.0 [Veff] 0.6 [Veff] Beschreibung: Einstellung des zu kompensierenden Schwellspannungsabfalls der Ventile. Hinweis: Der Wert wird innerhalb der Motordatenidentifikation automatisch ermittelt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1830 Kompensation Ventilverriegelungszeit Phase W / Komp t_Verr Ph W PM330 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase W.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1900 Motordatenidentifikation und Drehende Messung / MotID und Dreh Mes PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Einstellung der Motordatenidentifikation und Drehzahlregleroptimierung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1900 Motordatenidentifikation und Drehende Messung / MotID und Dreh Mes PM330 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 2 Einstellung der Motordatenidentifikation und Drehzahlregleroptimierung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1901 Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 bin Einstellung der Konfiguration für die Testimpulsauswertung. Bit 00: Überprüfung auf Leiter-Leiter-Kurzschluss einmalig/immer bei Impulsfreigabe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1902 Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Status der Testimpulsauswertung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bit 19 = 1: Nach erfolgreicher Motordatenidentifikation werden alle Parameter automatisch abgespeichert. Wenn noch eine Drehzahlregleroptimierung angewählt wird, erfolgt die Speicherung erst nach Ende dieser Messung. p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1910 = 1: Alle Motordaten und die Umrichtercharakteristik werden identifiziert und auf folgende Parameter anschließend übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1914[0...2] Identifizierte Gesamtstreuinduktivität / L_ges_streu ident Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1915[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 PM250, PM260 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0001 1110 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 04 12 13 Hinweis: Drehzahlregleroptimierung Ja (Schwingungstest) Messung verkürzt Ja Nach Messung direkter Übergang in Betrieb Ja Nein - Nein Nein - Bei den einzelnen Optimierungsschritten werden folgende Parameter beeinflusst: Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02: p0341, p0342 Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496 Bit 04: Abhängig von p1960 p1960 = 1, 3: p1400.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1961 Sättigungskennlinie Drehzahl für Ermittlung / Sätt_kennl n Erm PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 26 [%] 75 [%] 30 [%] Einstellung der Drehzahl für die Ermittlung der Sättigungskennlinie. Der Prozentwert ist bezogen auf p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r1968 Drehz_reg_opt Dynamikfaktor aktuell / n_opt Dyn_fakt akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des beim Schwingungstest tatsächlich erzielten Dynamikfaktors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Wert: 1: 4: 6: 8: 10: Abhängigkeit: Siehe auch: p1780 Hinweis: Spannungspulsverfahren (p1980 = 1, 4, 8) sind bei Betrieb mit Sinus-Ausgangsfiltern (p0230) nicht anwendbar. p2000 Bezugsdrehzahl Bezugsfrequenz / n_Bezug f_Bezug Beschreibung: Spannungspulsung 1. Harmonische Spannungspulsung 2-stufig Spannungspulsung 2-stufig invers Spannungspulsung 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2002 Beschreibung: Bezugsstrom / I_Bezug Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.10 [Aeff] 100000.00 [Aeff] 100.00 [Aeff] Einstellung der Bezugsgröße für Ströme. Alle relativ angegebenen Ströme beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2004 Beschreibung: Bezugsleistung / P_Bezug Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_10 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - [kW] - [kW] - [kW] Anzeige der Bezugsgröße für Leistung. Alle relativ angegebenen Leistungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2011 IBN-SS Adresse / IBN Adresse Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 31 2 Beschreibung: Einstellung der Adresse für die Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p2016[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Bei p0014 = 0 gilt: Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM erforderlich. Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2022 Feldbus-SS USS PZD Anzahl / Feldbus USS PZD CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_HVAC Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 8 2 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2025[0...3] Feldbus-SS BACnet Einstellungen / BACnet Einstellung CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU230P-2_HVAC Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 4194303 [0] 1 [1] 1 [2] 3 [3] 127 Beschreibung: Einstellung von Kommunikationsparametern für BACnet. p2025[0]: Device Objekt Instanz Nummer (0 ... 4194303).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2029[0...7] Feldbus-SS Fehlerstatistik / Feldbus Fehler CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU230P-2_HVAC Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus-Schnittstelle (RS485).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2030 Feldbus-SS Protokollauswahl / Feldbus Protokoll CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 3 3 Beschreibung: Einstellung des Kommunikationsprotokolls für die Feldbus-Schnittstelle.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 Modus / PD STW1.10=0 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 2 0 Einstellung des Bearbeitungsmodus für PROFIdrive STW1.10 "Führung durch PLC". Mit dem ersten Empfangswort (PZD1) wird in der Regel das Steuerwort 1 empfangen (konform zum PROFIdriveProfil).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2040 Feldbus-SS Überwachungszeit / Feldbus t_Überw CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU230P-2_HVAC Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 1999999 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über Feldbus-Schnittstelle (Feldbus-SS).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2047 PROFIBUS Zusätzliche Überwachungszeit / PB Zus t_Überw CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms] Einstellung der zusätzlichen Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über PROFIBUS.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p2051[0...16] CI: PROFIdrive PZD senden Wort / PZD send Wort CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: 4000H Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2450, 2470, 9370 Min Max Werkseinstellung - - Datentyp: U32 / Integer16 [0] 2089[0] [1] 63[0] [2...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein r2054 PROFIBUS Zustand / PB Zustand CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 Abhängigkeit: Siehe auch: r2050 Achtung: Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. p2061[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 Bitfeld: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Achtung: Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. r2067[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Hinweis: Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 65535: Nicht belegt r2075[0...11] PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen / Diag Offs empf CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Hinweis: Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt r2077[0...15] PROFIBUS Diagnose Querverkehr Adressen / PB Diag Quer Adr CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p2080[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2081[0...15] Beschreibung: BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0 Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 2 zusammengefasst.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2083[0...15] Beschreibung: BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0 Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum freien Zustandswort 4 zusammengefasst.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2088[0...4] Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort invertieren / Bin/Kon ZSW inv CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_CAN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min Max Werkseinstellung - - 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektoreingänge des Binektor-Konnektor-Wandlers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 13 14 15 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Invertiert Invertiert Invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 r2089[0...4] CO: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort senden / Bin/Kon ZSW senden Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 13 14 15 r2091.0...15 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Ein Ein Ein Aus Aus Aus BO: PROFIdrive PZD2 empfangen bitweise / PZD2 empf bitw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9204, 9206 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise / PZD4 empf bitw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9204, 9206 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD4 (normalerweise Steuerwort 2).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2095.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9360 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten eines vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD Wortes.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2099[0...1] Beschreibung: CI: Konnektor-Binektor-Wandler Signalquelle / Kon/Bin S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9360 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für den Konnektor-Binektor-Wandler. Als Signalquelle kann ein PZD-Empfangswort ausgewählt werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Wert = 1 (AUS1): Bremsen an der Hochlaufgeber-Rücklauframpe und anschließende Impulssperre. Zu Wert = 2 (AUS2): Interne/Externe Impulssperre. Zu Wert = 3 (AUS3): Bremsen an der AUS3-Rücklauframpe und anschließende Impulssperre. Zu Wert = 5 (STOP2): n_soll = 0 Zu Wert = 6 (Ankerkurzschluss intern/Gleichstrombremsung): Dieser Wert kann nur bei p1231 = 4 für alle Antriebsdatensätze eingestellt werden. a) Für Synchronmotoren ist Gleichstrombremsung nicht möglich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2104[0...n] BI: 2. Quittieren Störungen / 2. Quittieren CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546, 8060 Min Max Werkseinstellung - - [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Min Max Werkseinstellung - - 4022.1 Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 3.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2112[0...n] BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Min Max Werkseinstellung - - 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. r2114[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2118[0...19] Meldungstyp ändern Meldungsnummer / Typ änd Meld_nr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8075 Min Max Werkseinstellung 0 65535 0 Beschreibung: Auswahl der Störungen oder Warnungen, bei denen der Typ der Meldung geändert werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2122[0...63] Warncode / Warncode Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8065 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. p2126[0...19] Quittiermodus ändern Störungsnummer / Quit änd Stör_nr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2129.0...15 CO/BO: Störungen/Warnungen Triggersignal / F/A Triggersignal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8070 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für die Triggersignale der in p2128[0...15] eingestellten Störungen/Warnungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2132 CO: Aktueller Warncode / Aktueller Warncode Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Codes der zuletzt aufgetretenen Warnung. Hinweis: 0: Keine Warnung liegt an. r2133[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2138.7...15 CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen / STW Stör/Warn Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Steuerwort der Störungen und Warnungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2141[0...n] Drehzahlschwellwert 1 / n_schwellwert 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2148[0...n] Beschreibung: BI: Hochlaufgeber aktiv / HLG aktiv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für das Signal "Hochlaufgeber aktiv" für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2151[0...n] Beschreibung: CI: Drehzahlsollwert für Meldungen / n_soll für Meldung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Min Max Werkseinstellung - - 1170[0] Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2162[0...n] Hysteresedrehzahl n_ist > n_max / Hyst n_ist>n_max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Min Max Werkseinstellung 0.00 [1/min] 60000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "n_ist > n_max" (BO: r2197.6).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2167[0...n] Einschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_Ein n_ist=n_soll Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Min Max Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2173[0...n] Zwischenkreisspannung Vergleich Verzögerungszeit / t_ver Vdc Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich der Zwischenkreisspannung r0070 mit dem Schwellwert p2172. Abhängigkeit: Siehe auch: p2172 p2175[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2179[0...n] Beschreibung: Ausgangslasterkennung Stromgrenze / Ausg_lasterk I_gr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2002 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8020 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 1000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Einstellung der Stromgrenze für die Ausgangslasterkennung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2183, p2184, p2185, p2186 Hinweis: Damit die Lastüberwachung zuverlässig ansprechen kann, sollte die Drehzahlschwelle p2182 immer kleiner eingestellt sein, als die minimale zu überwachende Drehzahl des Motors. p2183[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 2 / n_schwelle 2 Beschreibung: Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2186[0...n] Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 unten / M_schwelle 1 unten Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2190[0...n] Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 unten / M_schwelle 3 unten Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min Max Werkseinstellung 0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Zu Bit 06: Bei Erreichen der Überdrehzahl wird dieses Bit gesetzt und direkt anschließend F07901 ausgegeben. Mit der darauf folgenden Impulssperre wird das Bit sofort wieder zurückgenommen. Hinweis: Zu Bit 00: Der Schwellwert wird in p1080 und die Hysterese in p2150 eingestellt. Zu Bit 01, 02: Der Schwellwert wird in p2155 und die Hysterese in p2140 eingestellt. Zu Bit 03: 1-Signal: Drehrichtung positiv. 0-Signal: Drehrichtung negativ.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2199.0...5 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw 3 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2537 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das dritte Zustandswort der Überwachungen.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2203[0...n] CO: Technologieregler Festwert 3 / Tec_reg Festw 3 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950, 7951 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 3 des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p2208[0...n] CO: Technologieregler Festwert 8 / Tec_reg Festw 8 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 80.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2212[0...n] CO: Technologieregler Festwert 12 / Tec_reg Festw 12 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 12 des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2220[0...n] BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_reg Ausw Bit 0 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2221, p2222, p2223 p2221[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2225.0 CO/BO: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_reg Festw ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Festwertauswahl des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 03: 0: Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert. 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r2250 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2238[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Minimalwert / Tec_reg Mop Min Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Minimalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2237 p2240[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2250 CO: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert nach HLG / Tec_reg Mop n HLG Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2256 Technologieregler Sollwert 2 Skalierung / Tec_reg Soll2 Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Sollwert 2 des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2262 CO: Technologieregler Sollwert nach Filter / Tec_reg Sol n Filt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den geglätteten Sollwert nach dem Sollwertfilter (PT1) des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2268 Technologieregler Untergrenze Istwert / Tec_reg Un_gr Istw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Untergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2272 CO: Technologieregler Istwert skaliert / Tec_reg Istw skal Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das skalierte Istwertsignal des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - - 56.13 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Anhalten des Integrators beim Technologieregler. p2289[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2294 CO: Technologieregler Ausgangssignal / Tec_reg Ausg_sig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignal des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2299[0...n] CI: Technologieregler Begrenzung Offset / Tec_reg Begr Offs Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Offset der Ausgangsbegrenzung des Technologiereglers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2344 CO: Technologieregler Letzter Drehzahlsollwert (geglättet) / Tec_reg n_soll_gl Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehzahlsollwertes des Technologiereglers vor Umschaltung auf den Betrieb mit Fehlerreaktion (siehe p2345).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 06 08 09 10 11 12 p2370[0...n] Technologieregler Startwert an Strombegrenzung Technologieregler Istwert am Minimum Technologieregler Istwert am Maximum Technologieregler Ausgang am Minimum Technologieregler Ausgang am Maximum Fehlerreaktion aktiv Ja - Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein - Kaskadenregelung Freigabe / Ksk_reg Freig Zugriffsstufe: 3 Beschreibung: Nein Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2372 Beschreibung: Kaskadenregelung Modus Motorauswahl / Ksk_reg Modus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Parameter zur Auswahl des Steuerungsmodus für das Zuschalten und Abschalten externer Motoren.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2374 Kaskadenregelung Zuschaltverzögerung / Ksk_reg tzu_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2378 Beschreibung: Kaskadenregelung Zu-/Abschaltdrehzahl / Ksk_req n_zu/ab Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.0 [%] 100.0 [%] 50.0 [%] Einstellung der Drehzahl für den Hauptantrieb, der direkt nach dem Zu- oder Abschalten eines externen Motors angefahren wird.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2382 Beschreibung: Kaskadenregelung Absolute Betriebszeitgrenze / Ksk_reg t_Max Betr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h] Begrenzung für die gesamte Betriebsdauer externer Motoren. Mit jedem Einschalten erhöht sich die Gesamtbetriebszeit des externen Motors.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2386 Beschreibung: Kaskadenregelung Motor Ausschaltverzögerung / Ksk_reg t_Verz_Aus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s] Wartezeit nach Erreichen der Abschaltbedingungen bevor der externe Motor ausgeschaltet wird.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p2392 Beschreibung: Energiesparmodus Wiederanlaufwert mit Technologieregler / En_spa Anl Tec_reg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%] Einstellung des Anlaufwerts zum Wiedereinschalten des Motors bei der Funktion Energiesparmodus.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p2394 Vorsicht: Während des Zeitraums, in dem die Boostdrehzahl eingeprägt wird, ist der Regler nicht im Eingriff. Deshalb muss beispielsweise bei Pumpenapplikationen sichergestellt werden, dass der Tank durch den zusätzlichen Boost nicht überläuft. Bei Kompressoren ist sicherzustellen, dass durch die Boostdrehzahl kein Überdruck entsteht. p2396[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2399.0...8 CO/BO: Energiesparmodus Zustandswort / En_spar ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts bei der Funktion Energiesparmodus.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r2902[0...14] CO: Festwerte [%] / Festwerte [%] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1021 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für häufig verwendete Prozentwerte.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Index: [0] = d-Strom [1] = d-Fluss iq0 [2] = d-Fluss iq1 [3] = d-Fluss iq2 [4] = d-Strom Fehler iq0 [5] = d-Strom Fehler iq1 [6] = d-Strom Fehler q2 Hinweis: Die Darstellung wird nur bei Pulssperre generiert. p3110 Externe Störung 3 Einschaltverzögerung / Ext Stör 3 t_Ein Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3117 Beschreibung: Safety-Meldungen Typ ändern / SI-Meld Typ änd Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Einstellung zum Umparametrieren aller Safety-Meldungen auf Störungen und Warnungen. Der jeweilige Meldungstyp während der Umschaltung wird von der Firmware entschieden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 18 19 20 PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 2 PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 3 PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 4 High High High Low Low Low Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). - Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. Zu Bit 20 ...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Zu Bit 12, 11: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. Zu Bit 20 ...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3230[0...n] CI: Lastüberwachung Drehzahlistwert / Lastüberw n_ist Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8012, 8013 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert der Lastüberwachung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3320[0...n] Beschreibung: Strömungsmaschine Leistung Punkt 1 / Ström_masch P1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 100.00 25.00 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3323[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 2 / Ström_masch n2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 100.00 25.00 Beschreibung: Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3327[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 4 / Ström_masch n4 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.00 100.00 75.00 Beschreibung: Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3331[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 / 2/3-Draht Bef 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2272, 2273 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl 2 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3855[0...n] Gleichgrößenregler Konfiguration / DC_reg Konfig PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: Unsigned32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6797 Min Max Werkseinstellung - - 0111 bin Konfiguration des Gleichgrößenreglers im Übersteuerungsbereich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3857[0...n] Gleichgrößenregler P-Verstärkung / DC_reg Kp PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6797 Min Max Werkseinstellung 0.000 100000.000 0.000 Einstellung der Proportionalverstärkung des Gleichgrößenreglers für den Übersteuerungsbereich. p3858[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter BI: p3880 = 1-Signal: Der Notfallbetrieb ist aktiviert. BI: p3880 = 0-Signal: Der Notfallbetrieb ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p3881, p3882, p3883, p3884, r3887, p3888, r3889 Warnung: Mit Aktivieren des Notfallbetriebs (BI: p3880 = 1-Signal) dreht der Motor sofort entsprechend der eingestellten Sollwertquelle. Während aktiviertem Notfallbetrieb kann der Motor über AUS-Befehle nicht angehalten werden.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3883 Beschreibung: BI: ESM Drehrichtung Signalquelle / ESM Drehr S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7033 Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für die Drehrichtung während des Notfallbetriebs (ESM). p3883 = 1-Signal: Drehrichtungsumkehr des für den Notfallbetrieb parametrierten Sollwerts.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3889.0...10 CO/BO: ESM Zustandswort / ESM ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7033 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Notfallbetriebs (ESM).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r3925[0...n] Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Darstellung der ausgeführten Inbetriebnahmeschritte.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 08 09 10 11 12 13 r3930[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p3981 Störungen quittieren Antriebsobjekt / Störungen quit DO Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 01 02 03 DI 1 (X9.4, Externe Störung) DI 2 (X9.5, Not-Aus Kategorie 0) DI 3 (X9.6, Not-Aus Kategorie 1) High High High Low Low Low Abhängigkeit: Siehe auch: r4023 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) r4023.0...3 CO/BO: PM330 Digitaleingänge Status invertiert / PM330 DI Stat inv PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p4096 PM330 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / PM330 DI Sim Sollw PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Sollwertes für die Eingangssignale im Simulationsmodus der Digitaleingänge des Leistungsteils PM330.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p5606[0...1] Pe Energiesparmodus Aufenthaltszeit maximal / Pe t_Aufenth max CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms] Beschreibung: Einstellung der maximalen Aufenthaltszeit für den Energiesparmodus.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p5614 BI: Pe Einschaltsperre setzen Signalquelle / Pe Einsch_sp S_q CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile r7758[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 04 05 06 Erweiterter Kopierschutz aktiv Basis-Kopierschutz aktiv Trace und Messfunktionen für Diagnosezwecke aktiv Ja Ja Ja Abhängigkeit: Siehe auch: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Nein Nein Nein - Zu Bit 00: Der Schreibschutz kann über p7761 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. Zu Bit 01: Der Know-how-Schutz kann durch Eingabe eines Passworts aktiviert werden (p7766 ... p7768).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p7763 Beschreibung: KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764 / KHP OEM Anz p7764 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 500 1 Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p7766[0...29] Beschreibung: KHP Passwort Eingabe / KHP Passw Eing Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Einstellung des Passworts für den Know-how-Schutz. Beispiel für Passwort: 123aBc = 49 50 51 97 66 99 dez (ASCII-Zeichen) [0] = Zeichen 1 (z. B. 49 dez) [1] = Zeichen 2 (z. B. 50 dez) ... [5] = Zeichen 6 (z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p7769[0...20] Beschreibung: KHP Speicherkarte Soll-Seriennummer / KHP Sp Soll-Ser_nr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Einstellung der Soll-Seriennummer für die Speicherkarte.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r7841[0...15] Beschreibung: Power Module Seriennummer / PM Seriennr Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige der aktuellen Seriennummer vom Power Module. In den Indizes werden die einzelnen Zeichen der Seriennummer im ASCII-Code angezeigt. Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r7903 Hardware-Abtastzeiten noch nicht belegt / HW-t_Abtast frei Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der Anzahl der noch nicht belegten Hardware-Abtastzeiten. Hinweis: OA: Open Architecture p8400[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8404 RTC Wochentag / RTC Wochentag Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 7 - Beschreibung: Anzeige des Wochentags der Echtzeituhr.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8410[0...6] Beschreibung: RTC DTC1 Wochentag Aktivierung / RTC DTC1 Tag Akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Einstellung des Wochentags zur Aktivierung der Zeitschaltuhr 1 (DTC1). Die Einschaltzeit/Ausschaltzeit wird in p8411/p8412 eingestellt und das Ergebnis über Binektorausgang r8413 angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8413.0...1 Beschreibung: BO: RTC DTC1 Ausgang / RTC DTC1 Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige und Binektorausgang für den Ausgang der Zeitschaltuhr 1 (DTC1). Bei deaktiviertem Wochentag gilt (p8410): - Der Binektorausgang für diese Zeitschaltuhr ist inaktiv (r8413.0 = 0).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p8409, p8420, r8423 Achtung: Dieser Parameter ist nur bei p8409 = 0 änderbar. Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) p8422[0...1] Beschreibung: RTC DTC2 Ausschaltzeit / RTC DTC2 t_Aus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [3] = Donnerstag [4] = Freitag [5] = Samstag [6] = Sonntag Abhängigkeit: Siehe auch: p8409, p8431, p8432, r8433 Achtung: Dieser Parameter ist nur bei p8409 = 0 änderbar. Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) p8431[0...1] Beschreibung: RTC DTC3 Einschaltzeit / RTC DTC3 t_Ein Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bitfeld: Bit 00 01 Signalname Zeitschaltuhr Ein Zeitschaltuhr Ein negiert 1-Signal Ja Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p8409, p8430, p8431, p8432 Achtung: Dieser Parameter ist nur bei p8409 = 0 änderbar. Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) 0-Signal Nein Ja FP - RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) r8570[0...39] Makro Antriebsobjekt / Makro DO Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8585 Makro Ausführung aktuell / Makro ausgeführt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige des gerade auf dem Antriebsobjekt ausgeführten Makros.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Einstellung der COB-ID für die Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige von allgemeinen Geräteinformationen. Index: [0] = Vendor ID [1] = Product Code [2] = Revision number [3] = Serial number Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1018 hex.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 2 1 Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [7] = Fehler 5/Antrieb 1 [8] = Fehler 6/Antrieb 1 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex. p8620 CAN Node-ID / Node-ID CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 127 126 Beschreibung: Datentyp: Unsigned8 Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 3: 4: 5: 6: 7: 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8623 Achtung: Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Bei p0014 = 0 gilt: Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM erforderlich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die Beschreibung der einzelnen Register des C_CAN-Controllers sind "C_CAN User's Manual" zu entnehmen. p8684 CAN NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zust n Hochl CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 4 127 127 Beschreibung: Einstellung des CANopen NMT Zustands, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8704[0...1] CAN Receive PDO 5 / Receive PDO 5 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min Max Werkseinstellung 0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8707[0...1] CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min Max Werkseinstellung 0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1602 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. p8713[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 4 / Mapping RPDO 4 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8716[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 7 / Mapping RPDO 7 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8721[0...4] CAN Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min Max Werkseinstellung 0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8723[0...4] CAN Transmit PDO 4 / Transmit PDO 4 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min Max Werkseinstellung 0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208 Min Max Werkseinstellung 0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208 Min Max Werkseinstellung 0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8732[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 3 / Mapping TPDO 3 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min Max Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A05 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. p8736[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 7 / Mapping TPDO 7 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Index 8 entspricht dem CANopen-Objekt 5818 hex Index 9 entspricht dem CANopen-Objekt 5819 hex Index 10 entspricht dem CANopen-Objekt 581A hex Index 11 entspricht dem CANopen-Objekt 581B hex Index 12 entspricht dem CANopen-Objekt 581C hex Index 13 entspricht dem CANopen-Objekt 581D hex Index 14 entspricht dem CANopen-Objekt 581E hex Index 15 entspricht dem CANopen-Objekt 581F hex r8747[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5836 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5837 hex r8750[0...15] CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit / RPDO 16 gemappt CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11...14] = reserviert r8761[0...14] CAN Gemappte Transmit Objekte 32 Bit / TPDO 32 gemappt CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 10 11 12 14 15 Hinweis: Ziel erreicht Momentengrenze erreicht Geschwindigkeit gleich Null Frei verschaltbar (BI: p8786) Frei verschaltbar (BI: p8787) Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein - Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex. Zu Bit 10: Bei aktiviertem Hochlaufgeber kann die Verschaltung von CI: p2151 = r1119 geändert werden, so dass für die Auswertung von Bit 10 der Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Die folgenden BICO-Verschaltungen werden automatisch hergestellt, wenn das CANopen-Steuerwort an einer der Stellen x = 0 ... 3 im Empfangsprozessdatenpuffer gemappt ist. BI: p0840.0 = r209x.0 BI: p0844.0 = r209x.1 BI: p0848.0 = r209x.2 BI: p0852.0 = r209x.3 BI: p2103.0 = r209x.7 Ist kein CANopen-Steuerwort an einer dieser Stellen gemappt, so wird der Schreibzugriff abgelehnt. Dies führt auch zum Abruch des Projekt-Downloads bei der Inbetriebnahme-Software.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 08 11 12 13 14 15 Halt Frei verschaltbar Frei verschaltbar Frei verschaltbar Frei verschaltbar Frei verschaltbar Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p8790 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex. r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer32 Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8805 Identification and Maintenance 4 Konfiguration / I&M 4 Konfig CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Inhalt von Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Die Trennzeichen zwischen den einzelnen Angaben, d. h. Bindestrich '-', Leerzeichen ' ' und Doppelpunkt ':' müssen eingegeben werden. p8808[0...53] Identification and Maintenance 3 / I&M 3 CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8858[0...39] PROFINET Diagnosekanal lesen / PN Diag_kanal les CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeige der PROFINET Diagnosedaten. Hinweis: Nur für Siemens-interne Diagnose. r8859[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8920[0...239] PN Name of Station / PN Name Stat CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Einstellung des Stationsnamens für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Der aktive Stationsname wird in r8930 angezeigt. Hinweis: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8924 PN DHCP Mode / PN DHCP Mode CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 3 0 Einstellung des DHCP Mode für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Der aktive DHCP Mode wird in r8934 angezeigt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8931[0...3] PN IP Address of Station active / PN IP of Stat act CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 255 - Anzeige der aktiven IP-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. r8932[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r8939 PN DAP ID / PN DAP ID CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Beschreibung: Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige der PROFINET Device Access Point ID (DAP ID) für die Onboard PROFINET-Schnittstelle. Die Kombination aus Device ID (r8909) und DAP ID identifiziert eindeutig einen PROFINET-Zugangspunkt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8982 Ethernet/IP ODVA Drehzahl Skalierung / Eth/IP ODVA n Skal CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 123 133 128 Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Drehzahl beim Ethernet/IP ODVA Profil (p8980 = 1).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p8999 USB Funktionalität / USB Fkt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 3 3 Beschreibung: Einstellung der USB Funktionalität. Wert: 1: 2: 3: Hinweis: IBN: Inbetriebnahme. USS-IBN über virtuelles COM Port Nur Speicherzugriff USB-IBN und Speicherzugriff Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Hinweis: Zu Bit 01, 00: Bit 1/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt (entspricht p9400 = 0). Bit 1/0 = 0/1: "Sicheres Entfernen" möglich (entspricht p9400 = 3). Bit 1/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r9408[0...19] PS-Datei Fehlercode Parameter nicht übernommen / PS Fehlercode Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p9484 Beschreibung: BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen / BICO S_q such Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 4294967295 0 Einstellung der Signalquelle (BO/CO-Parameter, BICO-codiert) zum Suchen in den Signalsenken.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r9926 Beschreibung: Firmware-Prüfung Status / FW-Prüfung Status Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige des Status bei der Prüfung der Firmware nach dem Einschalten. 0: Firmware noch nicht geprüft. 1: Prüfung läuft. 2: Prüfung erfolgreich abgeschlossen. 3: Prüfung fehlerhaft. Abhängigkeit: p9930[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r9935.0 Beschreibung: BO: POWER ON Verzögerungssignal / POWER ON t_Ver Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - - Anzeige und Binektorausgang für eine Verzögerung nach POWER ON. Der Binektorausgang r9935.0 wird nach dem Einschalten mit Beginn der ersten Abtastzeit gesetzt und nach etwa 100 ms wieder zurückgesetzt.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11026 Freier Tec_reg 0 Einheit Auswahl / FTec0 Einh Ausw Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(5) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 1 46 1 Beschreibung: Einstellung der Einheit für Parameter des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11027 Beschreibung: Freier Tec_reg 0 Einheit Bezugsgröße / FTec0 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0.01 340.28235E36 1.00 Einstellung der Bezugsgröße für die Einheit der Parameter des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11057 Freier Tec_reg 0 Sollwert Hochlaufzeit / FTec0 Sollw t_Hoch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit für den freien Technologieregler 0. Abhängigkeit: Siehe auch: p11058 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11067 Freier Tec_reg 0 Istwert Obergrenze / FTec0 Istw Obergr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_2 Einheitenwahl: p11026 Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Obergrenze für das Istwertsignal des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11080 Freier Tec_reg 0 Proportionalverstärkung / FTec0 Kp Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des freien Technologiereglers 0. Hinweis: Wert = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r11094 CO: Freier Tec_reg 0 Ausgangssignal / FTec0 Ausg_sig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignals des freien Technologiereglers 0.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11126 Freier Tec_reg 1 Einheit Auswahl / FTec1 Einh Ausw Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(5) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 1 46 1 Beschreibung: Einstellung der Einheit für Parameter des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11127 Beschreibung: Freier Tec_reg 1 Einheit Bezugsgröße / FTec1 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.01 340.28235E36 1.00 Einstellung der Bezugsgröße für die Einheit der Parameter des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11157 Freier Tec_reg 1 Sollwert Hochlaufzeit / FTec1 Sollw t_Hoch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit für den freien Technologieregler 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p11158 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11167 Freier Tec_reg 1 Istwert Obergrenze / FTec1 Istw Obergr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_3 Einheitenwahl: p11126 Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Obergrenze für das Istwertsignal des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11180 Freier Tec_reg 1 Proportionalverstärkung / FTec1 Kp Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des freien Technologiereglers 1. Hinweis: Wert = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r11194 CO: Freier Tec_reg 1 Ausgangssignal / FTec1 Ausg_sig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignals des freien Technologiereglers 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11226 Freier Tec_reg 2 Einheit Auswahl / FTec2 Enh Ausw Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(5) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 1 46 1 Beschreibung: Einstellung der Einheit für Parameter des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11227 Beschreibung: Freier Tec_reg 2 Einheit Bezugsgröße / FTec2 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.01 340.28235E36 1.00 Einstellung der Bezugsgröße für die Einheit der Parameter des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11257 Freier Tec_reg 2 Sollwert Hochlaufzeit / FTec2 Sollw t_Hoch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit für den freien Technologieregler 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p11258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11267 Freier Tec_reg 2 Istwert Obergrenze / FTec2 Istw Obergr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_4 Einheitenwahl: p11226 Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Obergrenze für das Istwertsignal des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p11280 Freier Tec_reg 2 Proportionalverstärkung / FTec2 Kp Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des freien Technologiereglers 2. Hinweis: Wert = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r11294 CO: Freier Tec_reg 2 Ausgangssignal / FTec2 Ausg_sig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min Max Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignal des freien Technologiereglers 2.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20030[0...3] BI: AND 0 Eingänge / AND 0 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 r20035 BO: AND 1 Ausgang Q / AND 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 1 des AND-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20040 AND 2 Ablaufgruppe / AND 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 3: 4: 5: 6: 9999: p20045 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Nicht rechnen AND 3 Ablaufreihenfolge / AND 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min Max Werkseinstellung 0 32000 40 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 3 innerhalb der in p20044 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20049 OR 0 Ablaufreihenfolge / OR 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min Max Werkseinstellung 0 32000 60 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 0 innerhalb der in p20048 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20054[0...3] BI: OR 2 Eingänge / OR 2 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 r20059 BO: OR 3 Ausgang Q / OR 3 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20064 XOR 0 Ablaufgruppe / XOR 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 3: 4: 5: 6: 9999: p20069 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Nicht rechnen XOR 1 Ablaufreihenfolge / XOR 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min Max Werkseinstellung 0 32000 120 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 1 innerhalb der in p20068 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20073 XOR 2 Ablaufreihenfolge / XOR 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min Max Werkseinstellung 0 32000 130 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 2 innerhalb der in p20072 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20078 BI: NOT 0 Eingang I / NOT 0 Eingang I Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 0 des Invertierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20083 BO: NOT 1 Invertierter Ausgang / NOT 1 Inv Ausgang Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 1 des Invertierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20088 NOT 2 Ablaufgruppe / NOT 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 2 des Invertierers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 6: Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen p20093 NOT 3 Ablaufreihenfolge / NOT 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 0 32000 190 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 3 innerhalb der in p20092 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20098[0...3] CI: ADD 1 Eingänge / ADD 1 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 1 des Addierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20103 CO: SUB 0 Differenz Y / SUB 0 Differenz Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Differenz Y = X1 - X2 der Instanz SUB 0 des Subtrahierers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20108 SUB 1 Ablaufgruppe / SUB 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 1 des Subtrahierers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20113 MUL 0 Ablaufreihenfolge / MUL 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min Max Werkseinstellung 0 32000 270 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 0 innerhalb der in p20112 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20118[0...1] CI: DIV 0 Eingänge / DIV 0 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Dividenden X1 und des Divisors X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers. Index: [0] = Dividend X0 [1] = Divisor X1 r20119[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20123[0...1] CI: DIV 1 Eingänge / DIV 1 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Dividenden X1 und des Divisors X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers. Index: [0] = Dividend X0 [1] = Divisor X1 r20124[0...
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20128 CI: AVA 0 Eingang X / AVA 0 Eingang X Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20133 CI: AVA 1 Eingang X / AVA 1 Eingang X Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20138 BI: MFP 0 Eingangsimpuls I / MFP 0 Eing_imp I Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 0 des Impulsbildners.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20144 MFP 1 Impulsdauer in ms / MFP 1 Imp_dauer ms Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 0.00 5400000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz MFP 1 des Impulsbildners.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20150 BO: PCL 0 Ausgang Q / PCL 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. p20151 PCL 0 Ablaufgruppe / PCL 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20156 PCL 1 Ablaufgruppe / PCL 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20161 PDE 0 Ablaufgruppe / PDE 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20166 PDE 1 Ablaufgruppe / PDE 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20171 PDF 0 Ablaufgruppe / PDF 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20176 PDF 1 Ablaufgruppe / PDF 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20181 PST 0 Ablaufgruppe / PST 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20186 PST 1 Ablaufgruppe / PST 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 1 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20191 RSR 0 Ablaufgruppe / RSR 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20196 RSR 1 Ablaufgruppe / RSR 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20201 DFR 0 Ablaufgruppe / DFR 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20206 DFR 1 Ablaufgruppe / DFR 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20211 BSW 0 Ablaufgruppe / BSW 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20216 BSW 1 Ablaufgruppe / BSW 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20221 NSW 0 Ablaufgruppe / NSW 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20226 NSW 1 Ablaufgruppe / NSW 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20231 CO: LIM 0 Ausgang Y / LIM 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20237 LIM 1 Oberer Grenzwert LU / LIM 1 Ob Grenz LU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min Max Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 1 des Begrenzers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20243 LIM 1 Ablaufreihenfolge / LIM 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min Max Werkseinstellung 0 32000 650 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 1 innerhalb der in p20242 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20248 PT1 0 Ablaufgruppe / PT1 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PT1 0 des Glättungsglieds aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20253 CO: PT1 1 Ausgang Y / PT1 1 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20258 INT 0 Unterer Grenzwert LL / INT 0 Unt Grenz LL Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min Max Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung des unteren Grenzwerts LL der Instanz INT 0 des Integrators.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20264 INT 0 Ablaufgruppe / INT 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz INT 0 des Integrators aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20270 BO: LVM 0 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU / LVM 0 X oberh QU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X mindestens einmal X > M + L war und X >= M + L - HY ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20275 CI: LVM 1 Eingang X / LVM 1 Eingang X Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20281 BO: LVM 1 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL / LVM 1 X unterh QL Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X mindestens einmal X < M - L war und X <= M - L + HY ist.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter r20286 CO: DIF 0 Ausgang Y / DIF 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min Max Werkseinstellung - - - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20302 NOT 4 Ablaufgruppe / NOT 4 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 4 des Invertierers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 6: Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen p20307 NOT 5 Ablaufreihenfolge / NOT 5 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min Max Werkseinstellung 0 32000 780 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 5 innerhalb der in p20306 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20312[0...1] CI: NCM 0 Eingänge / NCM 0 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min Max Werkseinstellung - - 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1 der Instanz NCM 0 des numerischen Vergleichers.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20317 NCM 0 Ablaufreihenfolge / NCM 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min Max Werkseinstellung 0 32000 820 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NCM 0 innerhalb der in p20316 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20322 NCM 1 Ablaufgruppe / NCM 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20327 RSR 2 Ablaufgruppe / RSR 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20332 DFR 2 Ablaufgruppe / DFR 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min Max Werkseinstellung 1 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20337 PDE 2 Ablaufgruppe / PDE 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20342 PDE 3 Ablaufgruppe / PDE 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20347 PDF 2 Ablaufgruppe / PDF 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20352 PDF 3 Ablaufgruppe / PDF 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20357 MFP 2 Ablaufgruppe / MFP 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 2 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20362 MFP 3 Ablaufgruppe / MFP 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min Max Werkseinstellung 5 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 3 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter [9] = Knickpunkt 9 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 p20375[0...19] PLI 0 Y-Koordinate B Knickpunkt / PLI 0 Y-Koordinate Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: PERCENT Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20377 PLI 0 Ablaufreihenfolge / PLI 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Min Max Werkseinstellung 0 32000 980 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 0 innerhalb der in p20376 eingestellten Ablaufgruppe.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p20381[0...19] PLI 1 Y-Koordinate B Knickpunkt / PLI 1 Y-Koordinate Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Min Max Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung der Ordinatenwerte (Werte der Y-Koordinaten) für die Knickpunkte (B0 ... B19) des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 1.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p31020 Mehrzonenregelung Verschaltung / Zone_reg Versch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 1 0 Beschreibung: Einstellung zur Verschaltung der Mehrzonenregelung.
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p31022 Mehrzonenregelung Istwert-Aufbereitung / Zone_reg Ist-Aufb Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung 0 11 0 Beschreibung: Einstellung der Aufbereitungsmethode für den Istwert der Mehronenregelung (r31027).
2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p31025 Beschreibung: p31026[0...2] BI: Mehrzonenregelung Tag/Nacht-Umschaltung / Zone_reg Tag_Nacht Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min Max Werkseinstellung - - 0 Einstellung der Signalquelle für die Tag/Nacht-Umschaltung der Mehrzonenregelung.
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 / Wahl DDS Bit 1 p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) p0844[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.2 p1230[0...n] BI: Gleichstrombremsung Aktivierung / DC-Brems Akt p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren p2104[0...n] BI: 2. Quittieren Störungen / 2. Quittieren p2105[0...n] BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 p2107[0...n] BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 p2112[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze p1012[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 12 / n_soll_fest 12 p1013[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 13 / n_soll_fest 13 p1014[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 14 / n_soll_fest 14 p1015[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 15 / n_soll_fest 15 p1030[0...n] Motorpotenziometer Konfiguration / Mop Konfiguration p1037[0...n] Motorpotenziometer Maximaldrehzahl / Mop n_max p1038[0...n] Motorpotenziometer Minimaldrehzahl / Mop n_min p1040[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 482 p1287[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Dyn_faktor p1290[0...n] Vdc-Regler Proportionalverstärkung (U/f) / Vdc_reg Kp p1291[0...n] Vdc-Regler Nachstellzeit (U/f) / Vdc_reg Tn p1292[0...n] Vdc-Regler Vorhaltezeit (U/f) / Vdc_reg t_Vorhalt p1295[0...n] Vdc_min-Regler Zeitschwelle (U/f) / Vdc_min t_schwelle p1296[0...n] Vdc_min-Regler Reaktion (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Reaktion p1297[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze p1601[0...n] Stromeinprägung Rampenzeit / I_einpr t_Rampe p1610[0...n] Drehmomentsollwert statisch (geberlos) / M_soll statisch p1611[0...n] Beschleunigungszusatzmoment (geberlos) / M_zusatz_beschl p1616[0...n] Stromsollwert Glättungszeit / I_soll T_Glättung p1654[0...n] Stromsollwert drehmomentbildend Glättungszeit Feldschwächbereich / Isq_s T_glatt FS p1703[0...n] Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung / Isq_reg_vorst Skal p1715[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze p2179[0...n] 484 Ausgangslasterkennung Stromgrenze / Ausg_lasterk I_gr p2180[0...n] Ausgangslasterkennung Verzögerungszeit / Ausg_lasterk t_Ver p2181[0...n] Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion p2182[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 / n_schwelle 1 p2183[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 2 / n_schwelle 2 p2184[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 3 / n_schwelle 3 p2185[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.3 p3327[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 4 / Ström_masch n4 p3328[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 5 / Ström_masch P5 p3329[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 5 / Ström_masch n5 p3855[0...n] Gleichgrößenregler Konfiguration / DC_reg Konfig p3856[0...n] Compound Bremsstrom / Compound I_Brems p3857[0...n] Gleichgrößenregler P-Verstärkung / DC_reg Kp p3858[0...n] Gleichgrößenregler Nachstellzeit / DC_reg Tn r3925[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze p0358[0...n] 486 Motor-Läuferstreuinduktivität / Mot L_Lstreu p0360[0...n] Motor-Hauptinduktivität / Mot Lh p0362[0...n] Motor Sättigungscharakteristik Fluss 1 / Mot Sättig Fluss 1 p0363[0...n] Motor Sättigungscharakteristik Fluss 2 / Mot Sättig Fluss 2 p0364[0...n] Motor Sättigungscharakteristik Fluss 3 / Mot Sättig Fluss 3 p0365[0...n] Motor Sättigungscharakteristik Fluss 4 / Mot Sättig Fluss 4 p0366[0...
2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0203[0...n] Leistungsteil Aktueller Typ / LT Aktueller Typ r0204[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu, Type: BI 488 p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1 p0732 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 2 / CU S_q DO 2 p0782[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) p2105[0...n] BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 p2107[0...n] BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 p2112[0...n] BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung 1 p2116[0...n] BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung 2 p2117[0...n] BI: Externe Warnung 3 / Externe Warnung 3 p2144[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.2 p20173 BI: PDF 1 Eingangsimpuls I / PDF 1 Eing_imp I p20178[0...1] BI: PST 0 Eingänge / PST 0 Eingänge p20183[0...1] BI: PST 1 Eingänge / PST 1 Eingänge p20188[0...1] BI: RSR 0 Eingänge / RSR 0 Eingänge p20193[0...1] BI: RSR 1 Eingänge / RSR 1 Eingänge p20198[0...3] BI: DFR 0 Eingänge / DFR 0 Eingänge p20203[0...3] BI: DFR 1 Eingänge / DFR 1 Eingänge p20208[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) p2253[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 / Tec_reg Sollwert 2 p2264[0...n] CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert p2289[0...n] CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_reg Vorst_sig p2296[0...n] CI: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_reg Ausg Skal p2297[0...n] CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_reg Max_gr S_q p2298[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu, Type: BO 492 r0751.0...10 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0 BO: Drehzahlfestsollwert Status / n_soll_fest Status r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Zustand / PD PZD Zustand r2090.0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) r20210 2.4.
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 494 r0072 CO: Ausgangsspannung / U_Ausgang r0074 CO: Aussteuergrad / Aussteuergrad r0075 CO: Stromsollwert feldbildend / Id_soll r0076 CO: Stromistwert feldbildend / Id_ist r0077 CO: Stromsollwert momentenbildend / Iq_soll r0078 CO: Stromistwert momentenbildend / Iq_ist r0079 CO: Drehmomentsollwert / M_soll r0080[0...1] CO: Drehmomentistwert / M_ist r0082[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang / n_reg I-M_ausg r1493 CO: Trägheitsmoment gesamt, skaliert / M_Trägh ges_sk r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment / M_soll vor M_Zus r1518[0...1] CO: Beschleunigungsmoment / M_Beschl p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben / M_max oben p1521[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 496 r2344 CO: Technologieregler Letzter Drehzahlsollwert (geglättet) / Tec_reg n_soll_gl r2397[0...1] CO: Energiesparmodus Ausgangsdrehzahl aktuell / En_spar n_Ausg akt p2900[0...n] CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] p2901[0...n] CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] r2902[0...14] CO: Festwerte [%] / Festwerte [%] p2930[0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) r20373 2.4.5 CO: PLI 0 Ausgang Y / PLI 0 Ausgang Y r20379 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y r31024 CO: Mehrzonenregelung Sollwertausgang / Zone_reg Sollw Aus r31027 CO: Mehrzonenregelung Istwertausgang / Zone_reg Istw Aus Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...
2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 498 r4022.0...3 CO/BO: PM330 Digitaleingänge Status / PM330 DI Status r4023.0...3 CO/BO: PM330 Digitaleingänge Status invertiert / PM330 DI Stat inv r5613.0...1 CO/BO: Pe Energiesparen aktiv/inaktiv / Pe Spar akt/inakt r8795.0...15 CO/BO: CAN Steuerwort / Steuerwort r11049.0...11 CO/BO: Freier Tec_reg 0 Statuswort / FTec0 Stat_wort r11149.0...11 CO/BO: Freier Tec_reg 1 Statuswort / FTec1 Stat_wort r11249.0...
2 Parameter 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK 2.5.2 p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...
2 Parameter 2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 2.5.
2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Für die Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) benötigte Parameter werden in der Tabelle 2-10 dargestellt: . Tabelle 2-10 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Par.-Nr.
2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Tabelle 2-10 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1), Fortsetzung Par.-Nr. Name Zugriffsstufe Änderbar p1500 Drehmomentsollwert Auswahl 2 C(1)T p1900 Motordatenidentifikation und Drehende Messung 2 C(1)T p3900 Abschluss Schnellinbetriebnahme 1 C(1) Wenn p0010 = 1 gewählt wird, kann p0003 (Benutzer-Zugriffsstufe) verwendet werden, um die Parameter auszuwählen, auf die zugegriffen werden soll.
Funktionspläne 3 Inhalt 3.1 Inhaltsverzeichnis 504 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen 509 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen 514 3.4 PROFIenergy 526 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) 529 3.6 Kommunikation CANopen 544 3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, MODBUS, BACnet) 551 3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte 558 3.9 Sollwertkanal 576 3.10 Vektorregelung 586 3.11 Technologiefunktionen 610 3.12 Freie Funktionsbausteine 618 3.13 Technologieregler 639 3.
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.1 3.2 Inhaltsverzeichnis Erklärungen zu den Funktionsplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 3.6 Kommunikation CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.9 Sollwertkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 3001 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577 3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.11 Technologiefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 7030 – Freie Technologieregler 0, 1, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 7032 – Mehrzonenregelung . . . . . . .
3 Funktionspläne 3.1 Inhaltsverzeichnis 3.14 Signale und Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 8005 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 8010 – Drehzahlmeldungen 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 8011 – Drehzahlmeldungen 2 . . . . .
3 Funktionspläne 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen 3.
Konnektoren Bedeutung 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) Parametername [Unit] Beobachtungsparameter rxxxx[y..z] mit Einheit [Unit] und Indexbereich [y..z] bzw. Datensatz [C/D] Parametername von ... bis [Unit] pxxxx[C/D] (Def) Einstellparameter mit Min/Maxwert und Einheit [Unit] Datensatz [C/D] und Werkseinstellung (Def) *) Binektoren Bedeutung Symbol Datensätze Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung pxxxx[C] Parameter gehört zum Befehlsdatensatz (Command Data Set, CDS).
Bild 3-2 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Vorbelegte Konnektoren und Binektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Festwert 1 [%] -10000.00 ... 10000.00 [%] p2900 [D] (0.00) -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] (0.00) oder -10 000.00...10 000.00 [%] p2901[D] (0.
T 0 pxxxx y Umschalter einfach 0 y 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) Es wird die Schalterstellung gemäß Werkseinstellung dargestellt (in diesem Fall Schalterstellung 1 im Auslieferungszustand). 0 pxxxx 1 Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt.
Bild 3-4 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Umgang mit BICO-Technik Binektor: r0723.15 Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektor: r0723 Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente).
3 Funktionspläne 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen Funktionspläne 2201 – Anschlussübersicht 515 2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) 516 2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) 517 2251 – Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 518 2252 – Analogeingang 2 (AI 2) 519 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) 520 2261 – Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ...
Bild 3-5 Kl. 9 2201 – Anschlussübersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Simulation für DI 0 … DI 5 +24 V OUT Kl. 28 GND Kl. 69 DI COM CU DI Simulation CU DI t_Entpr p0795.0...12 p0724 r0721.0...12 0 p0796.0...12 T CU DI Status inv r0723 r0723.0...12 1 CU DI Status r0722 r0722.0...12 0 & 1 1 = Simulation Ein [2221] Kl. 5 DI 0 Kl. 6 DI 1 Kl. 7 DI 2 Kl. 8 DI 3 Kl. 16 DI 4 Kl.
oder PNP Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT Kl. 28 GND Kl. 28 GND 2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 1 = Simulation Ein CU DI Simulation p0795.0 r0721.0 CU DI t_Entpr p0724 0 p0796.0 T p0795.1 Kl. 6 DI 1 Kl. 6 DI 1 DI 1 Kl. 6 CU DI t_Entpr p0724 0 p0796.1 T p0795.2 DI 2 Kl. 7 DI 2 DI 2 Kl. 7 p0796.2 T p0795.3 DI 3 Kl. 8 DI 3 Kl. 8 p0796.3 T p0795.
Bild 3-7 2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA CU DO inv p0748.0 CU DO Status r0747 CU S_q DO 0 0 p0730 (52.3) 1 DO 0 1 NC NO COM Kl. 18 Kl. 19 Kl. 20 CU DO inv p0748.1 CU DO Status r0747 CU S_q DO 1 0 p0731 (52.7) 1 1 DO 1 NO COM Kl. 21 Kl. 22 CU DO inv p0748.2 CU DO Status r0747 CU S_q DO 2 0 p0732 (52.2) 1 DO 2 1 NC NO COM Kl. 23 Kl. 24 Kl. 25 3 4 5 6 fp_2242_97_01.vsd 09.04.2014 V4.
20 mA 20 mA 1 3 T CU AI Zustandswort r0751 0 F03505 „Drahtbruch“ 3 0 <2> CU AI U/I_Eing akt r0752 Strom AI 0/1 U I U U Spannung I I Kl. 3 (Kl. 10) AI 0/1 U I <1> Hardware Glättung 100 µs + A D – Kl. 4 (Kl. 11) <5> Typumschaltung Analogeingang <2> <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 p0757[0..3] (0.000) p0759[0..3] (10.000) CU AI T_Glättung CU AI Sim_modus 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms] p0797[0..3] (0) p0753[0..3] (0.0) y [%] CU AI Kennl y2 -1000.00 ...
Bild 3-9 2252 – Analogeingang 2 (AI 2) CU Drahtbr Schw 0.00 ... 20.00 (0.00) p0761 [2] (2.00) 20 mA CU Drahtbr t_Ver 0 ... 1000 [ms] [2](100) (100) p0762 3 20 mA 1 T CU AI Zustandswort r0751 0 F03505 „Drahtbruch“ [7033.4] 3 0 <2> CU AI U/I_Eing akt r0752 [2] Strom LG-Ni1000/PT1000 CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797 [2] (0) (0) °C LG-Ni1000 PT1000 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA <2> <3> CU AI Typ 0 ...
2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) Kl. 1 +10 V OUT Kl. 2 GND 1 = Simulation Ein CU DI Simulation p0795.11 1.6 V 4.0 V Kl. 3 Kl. 4 r0721.11 AI 0+ (DI 11) AI 0- 1 0 0 p0796.11 Kl. 11 r0721.12 AI 1+ (DI 12) 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Kl. = Klemme p0796.12 0 1 CU DI Status inv r0723 r0723.11 1 CU DI Status inv r0723 r0723.
CU AO Kennl y1 -20.000 ... 20.000 [V] p0778[0..1] (0.000) [0] (0.000) Glättung x2 AO 0+ A 4 mA y1 Skalierung <1> x1 D y 2 Spannungsausgang 0 x2 x [%] Spannungsausgang y2 x x1 1 0, 1 0 … 10 V 0 <1> CU AO U/I_ausg r0774[0] y 0 … 10 V <1> CU AO Kennl y2 -20.000 ... 20.000 [V] p0780[0..1] (20.000) [0] (20.000) Kl. 12 0 … 20 mA CU AO S_q p0771 [0] (21[0]) y CU AO T_Glättung 0.0 ... 1000.0 [ms] (0) p0773[0] (0.0) CU AO Typ 0 ... 2 p0776 [0] (0) (0) GND % Kl.
2270 – Temperaturauswertung LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) Kl. 52 CU AI Typ 0 ... 8 p0756 [3] (4) (8) AI 3+/LG-NI1000 Hardware Glättung 100 µs <1> + LG-Ni1000 PT1000 Kl. 53 CU AI U/I_Eing akt r0752[3] A D Typumschaltung Analogeingang GND CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797 [3] (0) (0) CU AI Kennl y2 -1000.00 ... 1000.00 [%] (0.00) p0760 [3] (100.00) 0 y2 x y CU AI Kennl y1 -1000.00 ... 1000.00 [%] (0.00) p0758 [3] (0.00) 1 CU AI T_Glättung 0.0 ... 1000.0 [ms] p0753 [3] (0.0) (0.
Bild 3-13 2272 – Zweidrahtsteuerung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Zweidrahtsteuerung (p0015 = 17 oder p3334 = 1) Rechtslauf/Linkslauf 1 Zweidrahtsteuerung (p0015 = 18 oder p3334 = 2) Rechtslauf/Linkslauf 2 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) CU DI Status r0722 r0722.x 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) 2/3-Draht Bef 1 p3330[C] (0) 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) r3333 p0840[C] r3333.0 (722.0) 2/3-Draht STW r3333 r3333.1 CU DI Status r0722 r0722.
2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 p3334 (0) 2273 – Dreidrahtsteuerung CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722 p3330[C] r0722.x (0) 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) r3333 p0840[C] r3333.0 (722.0) 2/3-Draht STW r3333 r3333.1 CU DI Status 2/3-Draht Bef 2 r0722 p3331[C] r0722.x (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 3 r0722 p3332[C] r0722.x (0) 1 2/3-Draht STW r3333 r3333.2 1 2/3-Draht STW r3333 r3333.3 Sollw Inv p1113[C] (722.1) <1> CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722 p3330[C] r0722.
Bild 3-15 X9.1 M X9.2 GND Kl. 9 +24 V OUT ext. 24 V Kl. 28 GND Kl. 28 GND Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM X9.3 X9.3 DI 0 1 = Simulation Ein PM330 DI Sim_modus p4095.0 DI 0 0 p4096.0 X9.4 DI 1 DI 1 0 p4096.1 X9.5 DI 2 DI 2 0 p4096.2 X9.6 DI 3 DI 3 0 X9.7 X9.7 p4096.3 GND CU DI t_Entpr p0724 T 0 CU DI t_Entpr p0724 T Externe Warnung 3 [2546.3] p2117[C] (4022.0) r4022 r4022.1 Externe Störung 3 [2546.1] p2108[C] (4022.1) r4022 r4022.2 AUS3 S_q 2 [2501.
3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy 3.
Bild 3-16 "Start_Pause" PROFINET 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA PROFIenergy Steuerbefehle Pause_Time "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.
PROFIenergy Power OFF S1: Einschaltsperre A08800 PROFIenergy Energiesparmodus aktiv PROFIenergy Energiesparmodus 2 AUS und kein "Austrudeln" und kein "Schnellhalt" 1 = PE aktiv "Austrudeln" oder "Schnellhalt" r5613.0 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & 1 = PE inaktiv 1 1 = Übergang in Energiesparmodus von PROFIdrive Zustand S4 möglich p5611.2 AUS & Pe Mod ID r5600 EIN S3: Betriebsbereit r5613.1 1 S2: Einschaltbereit & 1 = Antrieb löst AUS1 aus p5611.
3 Funktionspläne 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) 3.
Beschreibung Verschaltung ... ... ... ... ... ... Empfangstelegramm Header Fest belegte Telegramme [2440] ... [2446] Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme PB Adresse 1 ... 126 p0918 (126) Signal Beschreibung ... ... ... ... ... ... Trailer Verschaltung LED Axxxxx Fxxxxx Überwachung rxxxx Diagnose [2450] ... [2456] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose PROFIdrive PZD1 PZD2 PZD Telegr_ausw p0922 ...
Bild 3-19 Antriebsspezifische Funktionen PB Zus t_Überw 0 ... 20000 [ms] p2047 (0) PROFIBUS-Adresse einstellen PD PZD Zustand r2043.0 T Überwachungen Warnungen Zyklische Telegramme vom Master 0 A01920 "PROFIBUS: Unterbrechung zyklische Verbindung" t > t_An <1> PD Störverz Keine zyklischen Telegramme 0 ... 100 [s] vom Master p2044 (0) t PB Adresse 1 ... 126 p0918 (126) Störungen p0918 S Q DIP-Schalter auf Control Unit BUS ADDRESS ON 1..
Herstellerspezifische Telegramme Verschaltung erfolgt gemäß Freies Telegramm [2440], [2450] automatisch Telegramm 20 352 353 354 999 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4> PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL PZD3 IAIST_GL M_LIM IAIST_GL <3> IAIST_GL <3> IAIST_GL PZD4 MIST_GL STW3 ZSW3 <3> MIST_GL <3> MIST_GL PZD5 PIST_GL <3> WARN_CODE <3> WARN_CODE P
Bild 3-21 2440 – PZD-Empfangssignale Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA PROFIBUS PROFINET <3> PROFIdriveEmpfangstelegramm Header Signalsenken für PZD-Empfangssignale r2090...r2095 Bit r2050[0...7] WORD Signal Nettodaten Trailer Telegrammbelegung gemäß p0922 <4> [2420] <4> <2> Bedeutung Funktionsplan Datentyp (bitweise) [2442] U16 - Normierung STW1 Steuerwort 1 NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit) 5 p1070 [3030.
<1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert 2441 – STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2) STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Bild 3-23 Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
<1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert 2446 – STW3 Steuerwort-Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] - STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] - STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2 [2513.2] [3010.2] - STW3.3 1 = Festsollwert Bit 3 p1023[0] = r2093.
Bild 3-25 2450 – PZD-Sendesignale Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Signalquellen für PZD-Sendesignale Signal <1> PROFIdrive VerschaltungsSignal-Nr. parameter Beschreibung Funktionsplan Datentyp PZD send word 1...8 p2051[0...7] WORD r2053[0...7] WORD Normierung ...
Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.
Bild 3-27 Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.3 1 = Störung wirksam p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.
<1> Verschaltungsparameter Bedeutung [Funktionsplan] Int. Zustandswort [Funktionsplan] Signalquelle Invertiert 2456 – ZSW3 Zustandswort-Verschaltung ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv [2511.7] [7017.5] - ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.3 1 = I_ist >= p2170 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.4 1 = |n_ist| > p2155 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.
Bild 3-29 PROFINET PROFIBUS PZD-Empfangswort 1 <5> <6> r2060 [0] r2050 [0] r2050 [1] r2060 [1] PROFIdriveEmpfangstelegramm PZD-Empfangswort 3 Header PZD-Empfangswort 4 Daten Trailer PZD empf Wort r2091.0 r2091.15 PZD empf Wort r2092.0 PZD empf DW r2050 [2] r2060 [2] r2090.15 PZD empf DW PZD-Empfangswort 2 r2092.15 PZD empf Wort r2093.
<3> SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) PZD send DW p2061[0] PZD 1+2 PZD send DW p2061[1] PZD 2+3 PZD send DW p2061[2] PZD 3+4 PZD send DW p2061[3] PZD 4+5 (0) (0) PZD send Wort p2051[1] (0) PZD send Wort p2051[2] (0) PZD send Wort p2051[3] (0) PZD send Wort p2051[4] <1> ...
Bild 3-31 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] [0] (0) (0.0) [1] Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] [0] (0) [1] (0.0) 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089[2] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 (0.
3 Funktionspläne 3.6 Kommunikation CANopen 3.
Bild 3-32 9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Receive PDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) Mapping RPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8710[0..3] (0000 hex) <2> RPDO 1 Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer <1> Objekt 1 PZD Empfangswort 1 r2050 [0] PZD empf Wort Objekt 2 Sub-D-Stecker CAN-Bus PZD1 empf bitw r2090.0 Bit 0 ... r2090.
Mapping RPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8710[0..3] (0000 hex) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) <2> RPDO 1 Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer 60400010 <1> Empfangspuffer PZD Empfangswort 1 r2050 [0] PZD1 empf bitw r2090.0 Bit 0 ... r2090.
Bild 3-34 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Transmit PDO 1 0000 hex ... C000 06DF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) CANopen-Sendeworte 1 … 7 PZD send Wort p2051 [0] (0) Diag send Wort r2053[0..13] ... Sendepuffer Automatische Zuordnung von <1> Sendepuffer zu TPDOs Mapping TPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8730[0..
PZD send Wort p2051 [1] (0) PZD send Wort p2051 [2] (0) Diag send Wort r2053[0..13] ... Sendepuffer Mapping TPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8730[0..
Bild 3-36 9220 – Steuerwort CANopen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795) Signal Verschaltungs[Funktionsplan] parameter <1> Internes Steuerwort Bedeutung [Funktionsplan] Signalziel STW.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk STW.
Statuswort r8784 Statuswort CANopen 9226 – Zustandswort CANopen Vom Steuerwerk 0 1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Vom Störpuffer [8060] 3 1 = Störung wirksam Vom Steuerwerk 4 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 5 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk 6 1 = Einschaltsperre aktiv Vom Warnpuffer [8065] 7 1 = Warnung wirksam 8 Frei verschaltbar (BI
3 Funktionspläne 3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, MODBUS, BACnet) 3.
Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master p2021 Feldbus Baud p2020 >0 T F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master t Aktuelle Adresse Speicher 0 USSKonfiguration SET Feldbus USS PZD p2022 POWER ON Feldbus USS PKW p2023 Feldbus Adresse 1 0 ...
Bild 3-39 Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.
Bild 3-41 <1> <2> Feldbus PZD-Empfangswort 1 r2050 [0] PZD-Empfangswort 2 r2050 [1] PZD-Empfangswort 3 r2050 [2] PZD-Empfangswort 4 r2050 [3] Empfangstelegramm PZD-Empfangswort 5 PZD empf Wort r2050 [4] PZD-Empfangswort 6 PZD empf Wort r2050 [5] PZD-Empfangswort 7 PZD empf Wort r2050 [6] PZD-Empfangswort 8 PZD empf Wort r2050 [7] PZD-Empfangswort 9 PZD empf Wort r2050 [8] PZD-Empfangswort 10 PZD empf Wort r2050 [9] PZD-Empfangswort 11 PZD empf Wort r2050 [10] PZD-Empfangswort 12 PZ
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) PZD send Wort p2051[0] ...
Bild 3-43 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] [0] (0) [1] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] [0] (0) [1] (0.0) 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [2] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW4 p2083[0…15] [0] (0) [1] (0.0) 1 0 1 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [1] (0.0) 0 [15] 1 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].
3 Funktionspläne 3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte 3.
Bild 3-44 2501 – Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA PROFIdrive-Bit <2> <3> AUS2 S_q 1 p0844 [C] (1) AUS2 S_q 2 p0845 [C] (4022.3) <2> <3> AUS3 S_q 1 p0848 [C] (1) AUS3 S_q 2 p0849 [C] (4022.2) Bit-Nr. EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] (722.0) <3> 0 = EIN 0 = AUS1 aktiv r0898.0 Zum Steuerwerk 1 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) 0 = AUS2 aktiv r0898.
Bit-Nr. Von Steuerwerk 0 1 = Einschaltbereit r0899.0 Von Steuerwerk 1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 Von Steuerwerk 2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 Von Steuerwerk 3 1 = Tippen aktiv r0899.3 Von Steuerwerk 4 1 = Kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) r0899.4 Von Steuerwerk 5 1 = Kein Schnellhalt aktiv (AUS3 inaktiv) r0899.5 Von Steuerwerk 6 1 = Einschaltsperre aktiv r0899.6 7 1 = Antrieb bereit r0899.
Bild 3-46 2505 – Steuerwort Sollwertkanal SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Bit-Nr. STW Sollwertkanal r1198 r1198 Steuerwort Sollwertkanal (r1198) n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] 0 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] Zu Steuerwort 2 [2513.2] (0) 1 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] Zu Steuerwort 2 [2513.2] (0) 2 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.
r0899 r0899.0 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.1 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.2 ZSW Abl_strg [2548.7] r2139 r2139.3 ZSW Stör/Warn 1 [2503.7] r0899 r0899.4 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.5 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.6 ZSW Abl_strg [2548.7] r2139 r2139.7 ZSW Stör/Warn 1 [2534.7] r2197 r2197.7 ZSW Überw 1 [2503.7] r0899 r0899.7 ZSW Abl_strg [2534.7] r2197 r2197.6 ZSW Überw 1 [2526.7] r0056 r0056.13 ZSW Regelung [2548.7] r2135 r2135.14 ZSW Stör/Warn 2 [2534.
Bild 3-48 Bit Nr. 2511 – Zustandswort 2 (r0053) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA ZSW 2 [7017.5] r1239 r1239.8 DCBRK ZSW [2534.7] r2197 r2197.5 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.0 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.8 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.2 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.1 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.4 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.9 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.10 ZSW Überw 1 [3080.7] r1199 r1199.
AUS2 S_q 2 p0845 [C] (4022.3) AUS3 S_q 1 p0848 [C] (1) r0898 r0898.0 [2501.7] r0898 r0898.1 [2501.7] r0898 r0898.2 [2501.7] (1) r0898 r0898.3 [2501.7] (1) r0898 r0898.4 [2501.7] (1) r0898 r0898.5 [2501.7] (1) r0898 r0898.6 [2501.7] r2138 r2138.7 [2546.7] (0) r0898 r0898.8 [2501.7] (0) r0898 r0898.9 [2501.7] (1) r0898 r0898.10 [2501.7] r1198 r1198.11 [2505.7] Betrieb freigeben p0852 [C] AUS3 S_q 2 p0849 [C] (4022.2) HLG freigeben p1140 [C] HLG fortsetzen p1141 [C] 1.
Bild 3-50 2513 – Steuerwort 2 (r0055) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Zusatz STW Bit Nr. [2505.7] r1198 r1198.0 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.1 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.2 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.3 STW Sollwertkanal [8565.7] r0837 r0837.0 DDS angewählt [8565.7] r0837 r0837.1 DDS angewählt [7958.6] r2349 r2349.0 Tec_reg Zustand [7017.7] r1239 r1239.11 DCBRK ZSW [8560.
2522 – Zustandswort Drehzahlregler 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 1 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 2 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 3 1 = Drehzahlregelung aktiv r1407.3 4 Reserviert Von Drehzahlregler [6040.7] 5 1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten r1407.5 Von Drehzahlregler [6040.7] 6 1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt r1407.6 Von Momentensollwert [6060.8] 7 1 = Momentengrenze erreicht r1407.7 Von Momentensollwert [6060.5], [6060.
Bild 3-52 ZSW Regelung r0056 r0056 Zustandswort Regelung (r0056) 0 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 2 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 3 Reserviert [6722.6] 4 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 [6301.4] 5 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 [6301.2] 6 1 = Beschleunigungsspannung aktiv [6730.5] 7 1 = Frequenz negativ r0056.7 [6722.3] 8 1 = Feldschwächung aktiv r0056.8 [6714.8] 9 1 = Spannungsgrenze aktiv r0056.
[6714.8] [6730.3] SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA [2536.7] 1 2 Interne Steuer-/Zustandsworte Zustandwort Stromregelung r2198 r2198.7 ZSW Überwach 2 3 ZSW I_reg r1408 r1408 Zustandswort Stromregelung (r1408) 0 1 = Stromregler aktiv r1408.0 1 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.
Bild 3-54 2534 – Zustandswort Überwachungen 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA ZSW Überw 1 r2197 r2197 Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) Bit-Nr. Von erweiterte Meldungen [8020.8] 0 1 = |n_ist| <= n_min p1080 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.1 2 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.2 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 3 1 = n_ist >= 0 r2197.
2536 – Zustandswort Überwachungen 2 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Reserviert 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 4 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 5 1 = n_soll > 0 r2198.5 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.7] 6 1 = Motor blockiert r2198.6 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8] 7 1 = Motor gekippt r2198.
Bild 3-56 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA PROFIdrive-Bit Bit-Nr. ZSW Überw 3 r2199 r2199 Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 0 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) 2 Reserviert 3 Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.
2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 1. Quittieren p2103 [C] (722.2) 2. Quittieren p2104 [C] (0) 0 Reserviert 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Reserviert 7 3. Quittieren p2105 [C] (0) Impulsbildner Steuerwort Störungen/Warnungen 1 = Störung quittieren 8 Reserviert 9 Reserviert r2138.7 [2512.4], [8060.
Bild 3-58 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Bit-Nr. ZSW Stör/Warn 1 r2139 r2139 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 0 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 ... Reserviert 3 1 = Störung wirksam ... Reserviert 6 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 7 1 = Warnung wirksam r2139.7 8 1 = Interne Meldung 2 wirksam r2139.8 ... Reserviert Von Warnpuffer [8065.
Impulsfreigabe HW <4> [2701.8] S1: Einschaltsperre 1 Störung mit AUS1oder AUS3-Reaktion 1 2000.00 µs ... Antrieb steht Von allen Zuständen 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS" (STWA.00) Impulse gesperrt "0 = Austrudeln" (STWA.01) "0 = Austrudeln" (STWA.01) <3> <4> "0 = Schnellhalt" (STWA.02) & "0 = Austrudeln" (STWA.01) <3> <4> "Inbetriebnahme fertig" (p0010 = 0) 1 <3> <4> 1 Impulsfreigabe HW 1 1 [2701.
Bild 3-60 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Bit-Nr. Fehlende Freigaben r0046 r0046 Fehlende Freigaben (r0046) 0 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 1 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 2 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 3 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 4 1 = Gleichstrombremsung Freigabe fehlt r0046.4 ... Reserviert 10 1 = Hochlaufgeber Freigabe fehlt r0046.
3 Funktionspläne 3.9 Sollwertkanal 3.
Bild 3-61 3001 – Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA STW Abl_strg r0898 r0898.8 Hauptsollwert p1070 [C] (755[0]) STW Abl_strg r0898 r0898.9 0 0 + Zusatzsollw p1075 [C] (0) p1071 + 0 1 n_soll_1 p1076 +/- Sollw nach Begr [1/min] r1114 HLG Sollw am Eing 1 0 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1059 [D] (-150.
1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [2505.6] r1198.0 1 = Festsollwert Bit 1 r1198 [2505.6] r1198.1 p1021 1 = Festsollwert Bit 2 r1198 [2505.6] r1198.2 p1022 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198 [2505.6] r1198.3 1 [3011] 2 1 [3011] SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 0.000 0 0 0 0 n_soll_fest 1 [1/min] p1001 [D] (0.000) 0 0 0 1 n_soll_fest 2 [1/min] p1002 [D] (0.000) 0 0 1 0 n_soll_fest 3 [1/min] p1003 [D] (0.
Bild 3-63 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [2505.6] r1198.0 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 [2505.6] r1198.1 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 [2505.6] r1198.2 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198 [2505.6] r1198.3 1 2 [3010] 1 2 n_soll_fest Status [3010] r1025 1 2 [3010] 1 2 [3010] n_soll_fest 1 [1/min] p1001 [D] (0.
3020 – Motorpotenziometer Mop Konfiguration - ... p1030 [D] (0000 0110 bin) Anfangsverrundung aktiv 2 Speicherung in NVRAM aktiv 3 Hochlaufgeber immer aktiv 4 STW Sollwertkanal p1035 r1198 1 = Motorpotenziometer [2505.7] r1198.13 höher Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
Bild 3-65 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA <1> STW Abl_strg p1055 r0898 [2501.7] r0898.8 PcCtrl aktiv r0807.0 Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. STW Abl_strg r0898 [2501.7] r0898.
3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr STW Sollwertkanal r1198 p1111 [2505.2] r1198.6 STW Sollwertkanal r1198 p1110 [2505.2] r1198.5 1 = Sollwert Invertierung ESM ZSW r3889 [7033.2] r3889.0 1 = Notfallbetrieb (ESM) aktiviert p3880 1 = Drehrichtung positiv sperren 1 = Drehrichtung negativ sperren n_grenz Sollw 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) [3030.8] n_soll_1 -1 1 0 0 0 0 0 0 Sollw nach Begr [1/min] r1114 [3050.
Bild 3-67 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA n_Ausblend 1 [1/min] p1091 [D] (0.000) n_Ausblend 2 [1/min] p1092 [D] (0.000) <1> n_Ausblend 3 [1/min] p1093 [D] (0.000) <1> n_Ausblend 4 [1/min] p1094 [D] (0.000) <1> n_grenz pos p1085 [C] (1083[0]) <1> n_grenz pos wirk [1/min] r1084 Min n_Ausblend Skal p1098 [C] (1) [6030.1] [6640.5] [8010.2] 0 n_grenz pos [1/min] p1083 [D] (210000.
AUS3 t_Rücklauf HLG t_Anf_ver HLG AUS3 t_Anf_ver HLG t_End_ver HLG AUS3 t_End_ver 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] p1135 [D] (3.000) p1130 [D] (2.000) p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (3.000) p1137 [D] (0.000) <4> <4> <4> <4> [2634.8] 0 = Interner Schnellhalt 0 [3080.8] p1142 [3050.8] [2634.8] 0 1 0 0 1 y 1 1 0 0 STW Abl_strg p1141 r0898 0 = Hochlaufgeber <1> [2501.7] r0898.
Bild 3-69 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Hochlaufgeber-Auswahl x,y [3070.8] T1 x n_soll_5 x y n_reg Sollw Summe [1/min] [6030.1] r1170 [8011.1] y Von Erweitertem Hochlaufgeber t Interpolator HLG Nachf Intens 0.0 ... 50.0 p1145 [D] (0.0) <1> ZSW n_reg r1407 [2522.7] r1407.7 Hochlaufgeber-Nachführung Rampenabflachung [3070.3] HLG ZSW r1199 r1199.5 Hochlaufgeber-Zustandswort [3070.
3 Funktionspläne 3.10 Vektorregelung 3.
Bild 3-70 n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 6020 – Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption [3001.
6030 – Drehzahlsollwert, Statik [6799.1] [2522.3] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 n_soll nach Filter [1/min] r0062 [6031.1] [3080.8] n_grenz pos wirk [1/min] r1084 [3050.8] n_grenz neg wirk [1/min] r1087 [3050.8] 0 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv n_reg Konfig p1400 .11 Mot M_Trägheit 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p0341 [D] (0.000000) Mot Trägheitsverh 1.000 ... 10000.000 p0342 [D] (1.000) 1 ZSW n_reg r1407 r1407.11 M_soll [Nm] r0079 0 0 Vorsteuerdrehzahl [6730.
Bild 3-72 6031 – Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Mot M_Trägheit 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p0341 [D] (0.000000) ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056.14 Mot Trägheitsverh 1.000 ... 10000.000 p0342 [D] (1.000) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (100.0) 0 Beschleunigungsberechnung n_R n_ist T_g SL 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (100.
<1> 6040 – Drehzahlregler Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7] Tn_n_basic 1 1 0 n_reg Tn wirk [ms] r1469 n_reg Kp wirk r1468 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv Drehzahlregler Kp Tn Kp Kp + – n_ist [1/min] r0063 M_soll von Drehzahlregler + M_max oben wirk [Nm] [6640.8] r1538 n_R n_ist T_g SL 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) [6031.8] 0 Dynamikreduktion Feldschwächung n_reg Regeldiff [1/min] r0064 n_reg n_soll [1/min] [6031.8] r1438 n_ist glatt [1/min] r1445 [6060.
Bild 3-74 6050 – Kp_n-/Tn_n-Adaption SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Drehzahlabhängige Kp_n-/Tn_n-Adaption [6040.8] n_ist [1/min] r0063[0] Kp_n_basic (p1470) Kp n n_reg Kp n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1461 [D] (100.0) Kp Kp_n_adapt Tn Tn_n_adapt Zum Drehzahlregler [6040.4] n n_reg n oben <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1465 [D] (210000.00) n_reg n unten <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1464 [D] (0.00) n_reg Tn n ob Skal 0.0 ... 200000.
6060 – Momentensollwert [6031.8] M_beschl T_glatt 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) <3> <1> <2> M_Beschl [Nm] r1518[1] Berechnetes Beschleunigungsmoment ZSW Regelung r0056 r0056.13 M_max oben wirk [Nm] [6640.8] r1538 [2526.2] 1 ZSW n_reg r1407 r1407.8 [2522.3] ZSW n_reg r1407 r1407.8 [2522.3] M_soll vor M_Zus [Nm] r1508 [6722.1] [6040.8] ZSW n_reg r1407 r1407.7 [2522.3] <4> M_soll [Nm] r0079 + M_soll vom Drehzahlregler + ZSW n_reg r1407 r1407.
Bild 3-76 Vdc_max (Vektorregelung) Vdc_reg Kp p1250 [D] Vdc_reg t_Vorhalt p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] r0070 0 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1,3 + – 0 0 1 r0056 r0056.14 0 0,2 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor p1243 [D] Vdc_max Erf Einpeg p1254 1 Vdc_reg Ausgang [Aeff] r1258 Vdc Regler aktiv [6710.2] Iq_max U_Anschluss 1 ... 63000 [V] p0210 (400) Betriebspunktauswahl 0 [6710.1] Iq_min [6710.
6300 – U/f-Steuerung, Übersicht Vdc_reg Konfig p1280 Schlupfkompensation p1334, p1335 Drehzahlistwertberechnung [6310] [6320] Uf Res_dämpf Verstärkung p1338 [6310] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] [3050.8] r1119 + [6030.1] Hochlaufgeber + + + + + 60 I_max_reg f_ausg [1/min] r1343 Mot Polpaarz akt r0313 [D] [8016.8] [6730.4] f_Ausg [Hz] r0066 [6310] f_Ausg glatt [Hz] r0024 100 ms I_max-Reduktion I_Ausg max [Aeff] r0067 I_max Power Module P_ist [kW] [6799.
Bild 3-78 6301 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Linear U_Ausgang max [Veff] r0071 U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 Eco-Modus Mot f_Bemes p0310 [D] Flussstromsteuerung (FCC) Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 20 p1300 [D] (20) r1348 U/f Eco-Fakt Istw [%] Laststromabhängig U_Ausgang max [Veff] r0071 U_Ausgang max r0071 0/5 Mot U_Bemes p0304 1/6 2 [6300.
U/f-Schlupfkompensation 6310 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) f_Res Dämpf Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) – [6300.7] + Iq_ist [Aeff] r0078 Schlupfkomp Skal 0.0 ... 600.0 [%] p1335 [D] (100.0) [6714.8] Schlupfkomp Grenzw 0.00 ... 600.00 [%] p1336 [D] (250.00) Mot Schlupf_Bemes [Hz] r0330 [D] f_Schlupf [Hz] r0065 Schlupfkompensation [6730.
Bild 3-80 Vdc_max (U/f-Steuerung) 6320 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (PM230/PM240/PM330), (U/f) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Vdc_reg Tn p1291 [D] Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 1 p1280 [D] (1) Vdc_reg Kp p1290 [D] Vdc_reg t_Vorhalt p1292 [D] 0 Vdc Istw [V] r0070 1,3 + – 0 0 1 0 0 0,2 Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1282 ZSW Regelung r0056 r0056.14 [2526.
Drehzahlregelung Konfiguration Bit-Nr. Bedeutung <3> SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 00 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv ... Reserviert 05 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv ... Reserviert 15 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv ...
Bild 3-82 Flussregelung Konfiguration Bit-Nr. 6491 – Flussregelung Konfiguration SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Flussreg Konfig p1401 [D] Bedeutung 00 Reserviert 01 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv 1 [6723.6] 02 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv 1 [6723.
6630 – Obere/Untere Momentengrenze ! <1> M_max oben [Nm] p1520 [D] (0.00) [6640.1] M 2 1 n Untere Momentengrenze ! <2> M_max unten [Nm] p1521 [D] (0.00) [6640.1] M SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA n 3 <1> <2> 4 ! Gefahr: Negative Werte an <1> positive Werte an <2> 1 2 Vektorregelung Obere/Untere Momentengrenze stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen.
Bild 3-84 Drehzahlbegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] Kp vom Drehzahlregler [6040.5] 6640 – Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Strombegrenzung Tn vom Drehzahlregler [6040.6] U_Ausgang max [Veff] r0071 Stromgrenze p0640 [D] Iq-Kipp Berechnung [6723.4] [8016.8] [6730.4] [6723.8] I_max Reduktion n_grenz pos wirk [1/min] [3050.8] r1084 I_Ausg max [Aeff] r0067 [6722.
6700 – Stromregelung, Übersicht M_soll [Nm] r0079 – I_reg Kp p1715 [6710] Stromsollwertfilter – – M_soll statisch -200.0 ... 200.0 [%] p1610 [D] (50.0) M_zusatz_beschl 0.0 ... 200.0 [%] p1611 [D] (30.0) + I_reg Tn p1717 – + Feldschwächregler Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (103.0) Wirkungsgradopt 0 ... 100 [%] <1> p1580 [D] (100) + Id_soll [Aeff] r0075 U_Ausgang max [Veff] r0071 [6722.1] [6723.4] U_Winkel P Iq-Regler M Iq Aussteuergrad [%] r0074 U_soll K + [6020.
Bild 3-86 6710 – Stromsollwertfilter SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA ZSW Regelung r0056 1 = Frequenz negativ [2526.6] r0056.7 ZSW Regelung [2526.7] r0056 1 = Vdc_max-Regler aktiv [6220.8] r0056.14 [6220.8] Iq_max 1 1 Isq_max [Aeff] r1536 [6640.8] 0 0 ZSW Regelung [2526.7] r0056 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056.15 0 Iq_min 1 [6220.8] Isq_min [Aeff] r1537 [6640.8] M_soll [Nm] [6060.8] r0079 [6730.1] Iq_soll [Aeff] r0077 [6714.
U_soll 1 6714 – Iq- und Id-Regler Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung U_max 1 Isq_reg_vorst Skal 0.0 ... 200.0 [%] p1703 [D] (60.0) Id_sollw gesamt [Aeff] r1624 Symmetrierung + [6723.3] ZSW Regelung r0056 r0056.9 [2526.2] ZSW I_reg r1408 r1408.1 U_längs_soll [Veff] r1732[0..1] ZSW I_reg r1408 r1408.3 Id-Stromregler [6723.8] [6723.1] [2530.2] U_soll – Kp_I Id_soll [Aeff] r0075 [6730.1] K Tn_I Koordinatenwandler I_reg Kp I_reg Tn 0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.
Bild 3-88 6722 – Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Feldschwäch T_gl 0 ... 20000 [ms] p1584 [D] (0) Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) [6723.4] U_Ausgang max [Veff] r0071 Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (103.0) ZSW Regelung r0056 r0056.8 y [2526.2] n_ist [1/min] [6730.1] r0063[0] ZSW Regelung r0056 r0056.1 Flussreg Konfig p1401 .
6723 – Feldschwächregler, Flussregler (ASM, p0300 = 1) Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) <1> Berechnung max. Aussteuerung U_Ausgang max [Veff] [6640.1] [6700.1] r0071 [6722.1] Modulat_grd max [%] r0073 Feld_reg Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (2.0) <1> 0 – Vdc Istw [V] r0070 + [6730.1] + Feld_reg Ausg [%] r1597 – -200 % 2 U_max 1 Flussreg Konfig p1401.2 [6714.8] U_soll 1 Flussreg Konfig p1401.1 0 0 [6714.
Bild 3-90 [6723.1] [6799.1] 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Power Module Control Unit Vdc Istw [V] r0070 Zwischenkreisspannung U_Ausgang [Veff] r0072 Aussteuergrad [%] [6799.1] r0074 2 U_soll [6300.8] [6714.8] U_Winkel [6799.1] f_Schlupf r0065 Strommodell [6310.5] r0063[0..2] p1764 Kp + MotMod n_adapt Kp [1/min] p1767 r1770 V ~ M W + + Vorzeichen + oder ZSW Regelung r0056 r0056.
Zwischenkreisspannung 6797 – Gleichgrößenregelung Impulsfreigabe HW I_reg Kp p1715 [D] LT HW-Eigensch r0204 [D].15 I_reg Tn Modulator Modus p1717 [D] p1802 [D] Aussteuergrad max p1803 [D] U PWM V [6714.8] [6730.1] [6730.4] U_Winkel ~ M W f_Schlupf [Hz] Betrag r0065 Winkel f_Ausg [Hz] r0066 [6714.2] Id_soll [Aeff] r0075 [6710.8] Iq_soll [Aeff] r0077 DC_reg ZSW r3859 r3859.0 1 = CompoundBremsung aktiv Gleichgrößenregelung Aussteuergrad [%] [6730.4] r0074 Nur aktiv, wenn: r0204.
Bild 3-92 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA n_soll vor Filter [1/min] r0060 Aussteuergrad [%] [6730.4] r0074 n_soll glatt [1/min] r0020 100 ms n_ist glatt [1/min] r0021 n_ist [1/min] [6730.1] r0063 [0] 100 ms n_ist 1/min glatt [1/min] r0022 [6714.8] Id_ist [Aeff] r0076 [6714.
3 Funktionspläne 3.11 Technologiefunktionen 3.
Bild 3-93 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA <2> <1> Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) DCBRK Konfig 0 ...
7030 – Freie Technologieregler 0, 1, 2 FTec0 Tn 0.000 ... 10000.000 [s] p11085 (30.000) FTec0 Sollw t_Hoch 0.00 ... 650.00 [s] p11057 (1.00) FTec0 Sollw n HLG [%] r11060 FTec0 Sollw S_q p11053 (0) FTec0 Regeldif [%] r11073 + + + <1> FTec0 Kp 0.000 ... 1000.000 p11080 (1.000) <1> FTec0 Ausg_sig [%] r11094 + FTec0 Stat_wort r11049 r11049 .10 FTec0 Sollw t_Rück 0.00 ... 650.00 [s] p11058 (1.00) FTec0 Istw Obergr FTec0 Istw T 0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%] p11067 (100.00) p11065 (0.
Bild 3-95 7032 – Mehrzonenregelung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Zone_reg Versch 0 ... 1 p31020 (0) CU AI Wert in % [%] r0755[0] Zone_reg Sollw Ein p31023 [0] (0) Zone_reg Sollw Ein p31023 [1] (0) 0 0 + – 0 + 1 >0 0 Zum Technologieregler p2253 [7958.1] 1,2 Zone_reg Istw Aus [%] r31027 0 Zum Technologieregler p2264 [7958.1] – Umschaltung Soll-/Istwertpaar 0 1 0 Zone_reg Ist-Aufb 0 ...
1 = Drehrichtung invertiert r3889.1 1 = Notfallbetrieb (ESM) aktiviert r3889.0 7033 – Notfallbetrieb (ESM, Essential Service Mode) ESM Sollw_q 0 ... 7 p3881 (0) [3040.5] [7958.3] 0 0 -1 Gesamtsollw wirk [1/min] r1078 10 s 0 [3030.6] 1 1 = Sollwertsignal verloren Letzter bekannter Sollwert r3889.2 ESM Sollw_q altern 0 ... 2 p3882 (0) F03505 durch Drahtbruch in AI 0 n_Bezug f_Bezug p2000 1 1 -1 1 [3040.
Bild 3-97 7035 – Bypass SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Netz BypassKonfiguration Bypass STW/ZSW r1261 r1261 Bypass Konfig 0 ... 3 p1260 (0) . . . Umsch_quel Konfig - ... p1267 (0000 bin) . . . Verriegelung gegen gleichzeitiges Schließen SINAMICS G120 CU230P-2 K1 Schalter t_Überw 0 ... 5000 [ms] p1274 (1000) K2 BypassSchalter Beispiel: Aktivierung über ein Steuersignal (p1267.
Ksk_reg ZSW r2379 r2379 Ksk_reg Freig 0 ... 1 p2370 [D] (0) SINAMICS G120 Relaisausgänge CU230P-2 (Digitale Ausgänge) .. . Motorstarter Zum TechnologiereglerEingang Umrichter Drucksensor Ksk_rg t_Halt n_ab 0.000 ... 999.000 [s] p2387 (0.
Bild 3-99 7038 – Energiesparmodus SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA En_spar Betr_art 0 ... 1 p2398 (0) Einstellung p2200 = 1, p2251 = 0, p2398 = 1, p2394 > 0 (Energiesparmodus mit Boost über Technologie-Sollwert als Hauptsollwert) Einstellung p2200 = 0, p2251 = 0,1, p2398 = 1, p2394 = 0 (Energiesparmodus ohne Boost über externen Sollwert) En_spar Betr_art 0 ... 1 p2398 (0) % Technologie-Sollwert En_spa Anl Tec_reg 0.000 ... 200.000 [%] p2392 (0.
3 Funktionspläne 3.12 Freie Funktionsbausteine 3.
Bild 3-100 7200 – Abtastzeiten der Ablaufgruppen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Ablaufgruppe 1 2 3 4 5 6 r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT X X X X X X Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI - - - - X X Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST - - - - X X Speicher-Funktionsbaust
AND 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20032 (9999) AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20040 (9999) I0 I1 I2 I3 Q AND 2 Eingänge p20038 [0] [1] [2] [3] AND 0 Ausgang Q r20031 I0 I1 I2 I3 Q AND 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20033 (10) AND 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20041 (30) AND 1 AND 3 AND 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20036 (9999) AND 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20044 (9999) I0 I1 I2 I3 Q AND 3 Eingänge p20042 [0] [1] [2] [3] AND 1 Ausgang Q r20035 I0 I1 I2 I3 AND 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-102 7212 – OR (OR-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA OR 0 Eingänge p20046 [0] [1] [2] [3] OR 1 Eingänge p20050 [0] [1] [2] [3] OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20048 (9999) OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20056 (9999) I0 I1 I2 I3 Q OR 2 Eingänge p20054 [0] [1] [2] [3] OR 0 Ausgang Q r20047 I0 I1 I2 I3 Q OR 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20049 (60) OR 2 Abl_folge 0 ...
XOR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20064 (9999) XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20072 (9999) I0 I1 I2 I3 Q XOR 2 Eingänge p20070 [0] [1] [2] [3] XOR 0 Ausgang Q r20063 I0 I1 I2 I3 Q XOR 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20065 (110) XOR 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20073 (130) XOR 1 XOR 3 XOR 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20068 (9999) XOR 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20076 (9999) I0 I1 I2 I3 Q XOR 3 Eingänge p20074 [0] [1] [2] [3] XOR 1 Ausgang Q r20067 I0 I1 I2 I3 XOR 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-104 7216 – NOT (Invertierer) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20080 (9999) NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20092 (9999) NOT 0 Eingang I p20078 (0) I 1 Q NOT 3 Eingang I p20090 (0) NOT 0 Inv Ausgang r20079 I 1 Q NOT 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20081 (160) NOT 3 Abl_folge 0 ... 32000 p20093 (190) NOT 1 NOT 4 NOT 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20084 (9999) NOT 4 Abl_gruppe 1 ...
ADD 0 Eingänge p20094 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 SUB 0 + Y ADD 0 Ausgang Y r20095 SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 Eingänge p20102 [0] [1] ADD 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20097 (210) ADD 1 ADD 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20100 (9999) ADD 1 Eingänge p20098 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 + Y X1 X2 X1 - X2 SUB 0 Differenz Y r20103 Y SUB 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20105 (240) ADD 1 Ausgang Y r20099 SUB 1 ADD 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-106 7222 – MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20112 (9999) MUL 0 Eingänge p20110 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 x Y DIV 0 Abl_gruppe 5 ...
7224 – AVA (Absolutwertbildner) AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Eingang X p20128 (0) AVA 0 Ausgang Y r20129 Y X SN AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA AVA 1 Eingang X p20133 (0) AVA 1 Ausgang Y r20134 Y X SN AVA 1 Eing neg SN r20135 AVA 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-108 7225 – NCM (Numerischer Vergleicher) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge p20312 [0] [1] X1 X2 > = < QU QE QL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 r20313 NCM 0 Ausgang QU r20314 NCM 0 Ausgang QE r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20317 (820) NCM 1 NCM 0 Abl_gruppe 5 ...
PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) PLI 0 X-Koordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) PLI 0 Eingang X p20372 (0) A18/B18 Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) Y A19/B19 X Xn X A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20375 (0.0000) A1/B1 PLI 0 Ausgang Y r20373 Y Yn PLI 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20377 (980) PLI 1 PLI 1 Abl_gruppe 5 ...
Bild 3-110 7230 – MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA MFP 0 MFP 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20141 (9999) MFP 2 MFP 0 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20139 (0.00) MFP 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20357 (9999) MFP 2 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20355 (0.00) T I Q MFP 2 Eing_imp I p20354 (0) MFP 0 Ausgang Q r20140 T I Q T MFP 2 Ausgang Q r20356 PCL 0 Eing_imp I p20148 (0) T I Q MFP 2 Abl_folge 0 ...
7232 – PDE (Einschaltverzögerer) PDE 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20161 (9999) PDE 2 PDE 0 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20159 (0.00) PDE 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20337 (9999) PDE 2 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20335 (0.00) T PDE 0 Eing_imp I p20158 (0) I T 0 T PDE 2 Eing_imp I p20334 (0) PDE 0 Ausgang Q r20160 Q T I 0 PDE 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20162 (430) PDE 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20338 (890) PDE 1 PDE 3 PDE 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20166 (9999) PDE 1 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.
Bild 3-112 7233 – PDF (Ausschaltverzögerer) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA PDF 0 PDF 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20171 (9999) PDF 2 PDF 0 t_Verl ms 0.00 ... 5400000.00 p20169 (0.00) PDF 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20347 (9999) PDF 2 t_Verl ms 0.00 ... 5400000.00 p20345 (0.00) T PDF 0 Eing_imp I p20168 (0) I 0 T T PDF 2 Eing_imp I p20344 (0) PDF 0 Ausgang Q r20170 Q 0 I T PDF 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20172 (460) PDF 2 Abl_folge 0 ...
7234 – PST (Impulsverlängerer) PST 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20181 (9999) PST 0 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20179 (0.00) T PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls [0] Rücksetzeingang [1] T I R PST 0 Ausgang Q r20180 Q PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20186 (9999) PST 1 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20184 (0.
Bild 3-114 7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA RSR 0 RSR 0 Eingänge p20188 Setzen [0] Rücksetzen [1] RSR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20191 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 Triggereingang [0] D-Eingang [1] Setzen [2] Rücksetzen [3] RSR 0 Ausgang Q r20189 Q S R DFR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20201 (9999) DFR 0 RSR 0 Inv Ausg QN r20190 QN I D S R RSR 0 Abl_folge 0 ...
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 7250 – BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer Umschalter) BSW 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20211 (9999) BSW 0 Eingänge p20208 [0] [1] BSW 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20212 (580) I0 0 Q I1 NSW 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20221 (9999) NSW 0 Eingänge p20218 [0] [1] BSW 0 Ausgang Q r20210 1 I BSW 0 Sch_stellung p20209 (0) X0 0 Y X1 BSW 1 Eingänge p20213 [0] [1] I BSW 1 Sch_stellung p20214 (0) NSW 1 BSW 1 Abl_folge 0 ...
Bild 3-116 7260 – LIM (Begrenzer) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 Eingang X p20228 (0) LIM 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20229 (0.0000) LU LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20230 (0.0000) LL LIM 0 QU r20232 QU X Y QL LIM 0 QL r20233 QU LIM 1 QU r20240 LIM 0 Ausgang Y r20231 LIM 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20235 (640) LIM 1 LIM 1 Abl_gruppe 5 ...
7262 – PT1 (Glättungsglied) PT1 1 PT1 0 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20248 (9999) PT1 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20249 (670) PT1 1 Abl_gruppe 5 ...
Bild 3-118 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA INT 0 INT 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20264 (9999) INT 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) TI INT 0 Eingänge p20256 Eingang [0] Setzwert [1] X SV INT 0 Setzw übern p20260 (0) INT 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20257 (0.0000) LU INT 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20258 (0.
7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) LVM 1 LVM 0 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) LVM 0 Grenze L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20268 (0.0000) LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20276 (0.0000) LVM 0 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20269 (0.0000) LVM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20273 (9999) LVM 1 Grenze L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20277 (0.0000) LVM 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20274 (720) L M LVM 1 Abl_gruppe 5 ...
3 Funktionspläne 3.13 Technologieregler 3.
23 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] (0) 1 [7951] 2 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 0000 Tec_reg Festw 1 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_reg Festw 2 [%] p2202 [D] (20.00) 0010 Tec_reg Festw 3 [%] p2203 [D] (30.00) 0011 Tec_reg Festw 4 [%] p2204 [D] (40.00) 0100 Tec_reg Festw 5 [%] p2205 [D] (50.00) 0101 Tec_reg Festw 6 [%] p2206 [D] (60.
Bild 3-121 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 1 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (0) 2 [7950] 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] (0) 2 Tec_reg Festw ZSW r2225 r2225.0 [7950] 1 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] (0) 2 [7950] 1 Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] (0) 2 [7950] Tec_reg Festw 1 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_reg Festw 2 [%] p2202 [D] (20.
Speicherung aktiv 0 1 Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv 0 1 0 1 0 1 Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert. Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1).
Bild 3-123 7958 – Regelung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Tec_reg Soll1 Skal 0.00 ... 100.00 [%] p2255 (100.00) Tec_reg Sollwert 1 p2253 [C] (0) Tec_reg Ausg Skal -100.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) Tec_reg Vorsteuer ZSW Regelung Tec_reg Soll n HLG [%] p2289[C] Tec_reg Sol n Filt [%] Tec_reg Fehler [%] r2260 (0) r2262 r2273 p2263 = 1 Tec_reg t_Hochlauf Tec_reg Soll T Tec_reg Kp Tec_reg Tn Tec_reg Fehler Inv 0.000 ... 1000.000 0.000 ... 10000.
3 Funktionspläne 3.14 Signale und Überwachungsfunktionen 3.
Bild 3-124 8005 – Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA n_ist [1/min] r0063 [0] n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [6730.1] n_max n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [3080] n_reg n_soll [1/min] r1438 [6031] [8011] Drehzahlmeldungen 2 [8010] Drehzahlmeldungen 1 M_ist [Nm] r0080[0] [6714] Motor blockiert 645 1 2 Signale und Überwachungsfunktionen Übersicht 3 4 5 6 fp_8005_97_01.vsd 09.04.2014 V4.
8010 – Drehzahlmeldungen 1 n_grenz neg wirk [1/min] n_ist [1/min] r0063 [1] 0 ZSW Überw 1 r2197 r2197.6 [2534.3] n n [6799.4] n_ist_filt T 0 ... 1000000 [ms] p2153 [D] (0) n_ist [1/min] r0063 [0] n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [8011.2] [8012.2] [8013.1] |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) Hyst n_ist>n_max 0.00 ... 60000.00 [1/min] p2162 [D] (0.00) ZSW Überw 3 r2199 r2199.0 [2537.3] 1 0 [6730.1] n_schwellwert 1 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2141 [D] (5.
Bild 3-126 8011 – Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA 0 n_ist glatt Meld [1/min] [8010.2] r2169 ZSW Überw 1 r2197 r2197.3 [2534.3] n_ist >= 0 1 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) 0 n_soll für Meldung p2151 [C] (1170[0]) ZSW Überwach 2 r2198 r2198.5 [2536.3] n_soll > 0 1 [3080.8] 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) n_schwellwert 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.
Mot Block Frei neg p2144 [C] (0) 1 Mot block n_schw 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2175 [D] (120.00) Lastüberw n_ist p3230 [C] <1> (0) r0056 r0056.12 r0056 [2526.6] r0056.13 0 MIN n_ist glatt Meld [1/min] [8010.2] r2169 [2526.6] 20 1 = Momentengrenze erreicht n_ist glatt Meld < p2175 r1407 [2522.7] r1407.7 Steu-/Reg-Betr_art p1300 1 = Strombegrenzungsregler 5,6, 19 Mot block t_Ver p2177 T ZSW Überwach 2 r2198 r2198.6 0 [2536.3] 0..
Bild 3-128 8013 – Lastüberwachung SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA p2149.1 M_ist_filt T 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" <2> 1 M_ist [Nm] r0080[0] [6799.8] M [Nm] 0 M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2190 [D] (0.00) Lastüberw Konfig Lastüberw Reaktion 0 ... 3 0 ... 6 p2193 [D] (1) Lastüberw t_Ver p2181 [D] (0) 0.00 ... 65.
Thermische Überwachung für Leistungsteil Maximal-Temperatur Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 r2135 r2135.13 [2548.2] 1 T_max-Kühlkörper 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Temperatur-Messung 1 Max Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell F30025 Chip F30035 Zuluft 0 Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 4.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) LT Temperaturen [°C] 5 °C r0037 [0..
Bild 3-130 8016 – Thermische Überwachung Motor Mod 1/2 Schwelle p0605 Mot Temp Reakt p0610 1 Sensortyp KTY (Schwelle gilt nicht für PTC) Mot_temp_sens Typ 0 ... 4 p0601 [D] (0) [8017.8] [2201.1] von Motortemperaturmodell 2 von Temperatursensor (T1/T2) Mod 2/KTY Warnschw p0604 1650 <2> Sensortyp 0 = Kein Sensor KTY p0610 = 1 Störreaktion & 0 Störung ausblenden bei p0610 = 0 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Mot_temp [°C] [8017.
1 Modell [8016.6] 8017 – Thermische Motormodelle 0 Motortemperaturmodell 1 (I2t) (nur für Synchronmotor) Mod 1/2 Schwelle p0605 <4> I2t Mot_mod T p0611 1 <1> Mot_temp [°C] [8016.4] r0035 Nenn-Übertemperaturen Motor <2> Mot T_Umgebung p0625 1 = Motortemperaturmodell 2 aktivieren p0612.
Bild 3-132 8020 – Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA n_min p1080 n_ist glatt Meld [1/min] [8010.2] r2169 r2197 r2197.0 1 0 0 HLG Sollw am Eing [1/min] [3050.8] r1119 – 1 r0053 r0053.2 n_Hysterese 3 p2150 [2511.6] + 1 0 0 1 [2534.2] 1 = |n_ist| <= n_min p1080 r2197 r2197.4 [2534.2] 1 = |n_ist| >= n_soll n_still n_schw p1226 n_Hysterese 3 p2150 r0053 r0053.6 Impulslösch t_Ver p1228 [2511.
3 Funktionspläne 3.15 Diagnose 3.
Bild 3-133 8050 – Übersicht SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Fxxxxx Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109 Code Wert kommt geht Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125 Azzzzz Warnungen Code Wert kommt geht Fzzzzz Störungen III t_System relativ 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) III Störfälle Anz 0 ... 65535 p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx III Warnungen Zähler 0 ...
t_System relativ 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Zähler 32 Bit freilaufend <2> Störcode Störwert Störwert akt r3131 Störzeit "gekommen" Kompo_nr akt r3132 Störzeit "behoben" Komponente Störung Diagnoseattribute Störung Störzeiten III [8065.
Bild 3-135 8065 – Warnpuffer SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Aktueller Warncode r2132 <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Warncode [8060.1] Betriebszeit Warnwert Warnzeit "gekommen" Warnzeit "behoben" Komponente Warnung Diagnoseattribute Warnung Warnzeiten 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam p2112 r2138 [2546.7] r2138.10 1 = Externe Warnung 2 (A07851) wirksam p2116 r2138 [2546.7] r2138.
8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) [0] 0. Stör-/Warncode [1] 1. Stör-/Warncode [15] F/A Triggersignal r2129 Stör-/Warntriggerwort (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129 r2129.0 0. Meldung steht an 1. Meldung steht an r2129.1 15. Meldung steht an r2129.15 15.
Bild 3-137 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Ändern der Störreaktion für maximal 20 Störungen <1> Reakt änd Stör_nr 0 ... 65535 p2100 (0) Ändern des Meldungstyps Störung <==> Warnung für maximal 20 Stör-/Warnungen <1> Reakt änd Reakt 0 ... 6 p2101 (0) Typ änd Meld_nr 0 ... 65535 p2118 (0) Typ änd Typ 1 ... 3 p2119 (1) [0] 0. Störcode [0] Störreaktion 0 = KEINE [0] 0.
3 Funktionspläne 3.16 Datensätze 3.
Bild 3-138 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" CDS0 angewählt r0836.0 = 0 BI: p0810 = "1" CDS1 angewählt r0836.0 = 1 t t CDS0 wirksam r0050.0 = 0 Quell-Befehlsdatensatz p0809[0] (0) CDS1 wirksam r0050.0 = 1 Ziel-Befehlsdatensatz p0809[1] (1) Kopiervorgang starten p0809[2] (0) CDS angewählt r0836 [2513.2] r0836.0 r0836.
8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) DDS kopieren Ziel p0819[1] (1) DDS kopieren Start p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 r0837.0 r0837.1 [2513.2] DDS Anzahl 1 ... 4 p0180 (1) Wahl DDS Bit 0 p0820 [C] (0) Wahl DDS Bit 1 p0821 [C] (0) DDS3 A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden" DDS2 DDS1 <1> DDS wirksam r0051 r0051.0 r0051.
Störungen und Warnungen 4 Inhalt 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 664 4.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1.1 Allgemeines Anzeige von Störungen und Warnungen (Meldungen) Der Antrieb zeigt einen Fehlerfall durch Melden der entsprechenden Störung(en) und/oder Warnung(en) an.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Störreaktionen Es sind folgende Störreaktionen definiert: Tabelle 4-2 Störreaktionen Liste KEINE PROFIdrive - Reaktion Keine Beschreibung Keine Reaktion beim Auftreten der Störung. Hinweis Beim "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt: Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE" wird ein aktiver Verfahrauftrag abgebrochen und in den Nachführbetrieb gewechselt, bis die Störung behoben und quittiert ist.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 4-2 Liste AUS3 Störreaktionen, Fortsetzung PROFIdrive QUICK STOP Reaktion Beschreibung Bremsen an der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) AUS3• Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der Rücklauframpe und AUS3-Rücklauframpe (p1135) abgebremst. anschließende • Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Impulssperre Motorhaltebremse geschlossen.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Quittierung von Störungen In der Liste der Störungen und Warnungen ist bei jeder Störung angegeben, wie sie nach Beseitigung der Ursache zu quittieren ist. Tabelle 4-3 Quittierung von Störungen Quittierung POWER ON Beschreibung Die Störung wird über POWER ON quittiert (Aus-/Einschalten der Control Unit). Hinweis Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem Hochlauf sofort wieder.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1.2 Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Eine Beschreibung besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Fehlerort (optional): Name Der Fehlerort (optional) und der Name der Störung oder Warnung dient zusammen mit der Meldungsnummer zur Identifizierung der Meldung (z. B. mit der Inbetriebnahme-Software). Meldungswert: Die Informationen unter Meldungswert geben Aufschluss über die Zusammensetzung des Stör-/Warnwertes.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Bei den Schnittstellen DP, ET 200, NAMUR werden die Meldungsklassen teilweise zusammengefasst. Tabelle 4-4 Meldungsklassen und Codierungen verschiedener Diagnose-Schnittstellen Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Ursache und Abhilfe. Hardware-/Softwarefehler (1) Diagnose-Schnittstelle PN (hex) DS1 (dez) DP (dez) ET 200 (dez) NAMUR (r3113.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 4-4 Meldungsklassen und Codierungen verschiedener Diagnose-Schnittstellen, Fortsetzung Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Ursache und Abhilfe. Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Diagnose-Schnittstelle PN (hex) DS1 (dez) DP (dez) ET 200 (dez) NAMUR (r3113.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 4-4 Meldungsklassen und Codierungen verschiedener Diagnose-Schnittstellen, Fortsetzung Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Ursache und Abhilfe. Allgemeiner Antriebsfehler (19) Diagnose-Schnittstelle PN (hex) DS1 (dez) DP (dez) ET 200 (dez) NAMUR (r3113.x) 9012 18 9 9 15 9013 19 29 26 15 Sammelfehler. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Abhilfe: Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen.
4 Störungen und Warnungen 4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4.1.3 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen Hinweis Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Störungen und Warnungen dar. Die Störungen und Warnungen für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 676) aufgeführt.
4 Störungen und Warnungen 4.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120, Version: 4703500, Language: deu Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01003 Quittungsverzug bei Speicherzugriff Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01009 (N) CU: Regelungsbaugruppe Übertemperatur Meldungsklasse: Übertemperatur Elektronikkomponente (6) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Temperatur (r0037[0]) auf der Regelungsbaugruppe (Control Unit) hat den vorgegebenen Grenzwert überschritten. Abhilfe: - Zuluft für die Control Unit prüfen. - Lüfter für die Control Unit prüfen. Hinweis: Die Warnung verschwindet automatisch mit Unterschreiten des Grenzwerts.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01017 Komponentenlisten verändert Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01020 RAM disk Schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein Schreibzugriff auf die interne RAM disk ist fehlgeschlagen. Abhilfe: Die Dateigröße für das Systemlogbuch auf der internen RAM disk anpassen (p9930).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01033 Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Bei einer Einheitenumschaltung in die bezogene Darstellung darf kein benötigter Bezugsparameter gleich 0.0 sein. Störwert (r0949, Parameter): Bezugsparameter, dessen Wert 0.0 ist.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01036 (A) ACX: Parametersicherungsdatei fehlt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Laden der Geräteparametrierung kann eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.ACX zu einem Antriebsobjekt nicht gefunden werden. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Byte 1: yyy im Dateinamen PSxxxyyy.ACX yyy = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei yyy = 001 ...
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Es ist nicht genügend freier Speicherplatz vorhanden. - Der nichtflüchtige Speicher ist defekt und kann nicht beschrieben werden. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): dcba hex a = yyy im Dateinamen PSxxxyyy.*** a = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei a = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer a = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei b = xxx im Dateinamen PSxxxyyy.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 21: Antwort zu lang. 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 24: Anzahl Werte nicht konsistent. 108: Einheit unbekannt. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Richtigen Wert in den angegebenen Parameter eintragen. - Den Parameter feststellen, der die Grenzen des angegebenen Parameters einengt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Prüfen Sie die in r9406 bis r9408 angezeigten Parameter und korrigieren Sie diese gegebenenfalls. - Führen Sie eine Werkseinstellung durch (p0970 = 1) und laden Sie das Projekt erneut in das Antriebsgerät. Speichern Sie danach die Parametrierung im STARTER mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" oder mit p0971 = 1.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Die Eintragungen im Zwischenspeicher werden in folgenden Fällen in das ROM übertragen und der Zwischenspeicher gelöscht: - p0971 = 1 - Control Unit aus-/einschalten Siehe auch: p0014 (Zwischenspeicher Modus) A01067 Zwischenspeicher: Füllstand 100 % erreicht Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der nichtflüchtige Zwischenspeicher für die Parameteränderungen ist zu 100 % gefüllt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01072 Speicherkarte aus Sicherungskopie wieder hergestellt Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Während eines Schreibzugriffs auf die Speicherkarte wurde die Control Unit ausgeschaltet. Deshalb wurde die sichtbare Partition defekt. Nach dem Einschalten wurden die Daten aus der nicht sichtbaren Partition (Sicherungskopie) auf die sichtbare Partition geschrieben.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 3: Neues Verzeichnis auf der Speicherkarte kann nicht angelegt werden. 4: Neue Datei auf der Speicherkarte kann nicht angelegt werden. 5: Neue Datei auf der Speicherkarte kann nicht geschrieben werden. Abhilfe: - Speichern erneut versuchen. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A01251 CU: CU-EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Write-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Bei Warnwert r2124 < 256 gilt: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 6yy: Interner Pufferüberlauf bei Empfangsdaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 7yy: Interner Pufferüberlauf bei Sendedaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 8yy: Die Komponententakte lassen sich nicht miteinander kombinieren. 900: Das kleinste gemeinsame Vielfache der Takte im System ist zu groß, um ermittelt werden zu können. 901: Das kleinste gemeinsame Vielfache der Takte im System lässt sich mit der Hardware nicht erzeugen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01511 (A) BICO: Verschaltung mit unterschiedlicher Normierung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die gewünschte BICO-Verschaltung wurde hergestellt. Es erfolgt jedoch eine Umrechnung zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang über die Bezugswerte. - Der BICO-Ausgang hat eine andere Normeinheit als der BICO-Eingang.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Beispiel: Beim Schreiben auf einen BICO-Eingang mit Doppelwort-Format (DWORD) in den zweiten Index überlappen die Speicherbereiche (z. B. p8861). Der Parameter wird dann auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). Abhilfe: Keine notwendig.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F01910 (N, A) Feldbus SS Sollwert Timeout Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Der Empfang der Sollwerte von der Feldbus-Schnittstelle ist unterbrochen. - Busverbindung unterbrochen. - Kommunikationspartner abgeschaltet. CU230P-2 DP: - PROFIBUS-Master in Zustand STOP gesetzt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02050 Trace: Start nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Trace ist bereits gestartet. Abhilfe: Den Trace stoppen und dann eventuell erneut starten.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02059 Trace: Zeitscheibentakt für 2 x 8 Aufzeichnungskanäle ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der gewählte Zeitscheibentakt kann bei mehr als 4 Aufzeichnungskanälen nicht verwendet werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02075 Trace: Pretriggerzeit zu groß Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die eingestellte Pretriggerzeit muss kleiner sein als der Wert für die Aufzeichnungsdauer. Abhilfe: Wert für die Pretriggerzeit überprüfen und entsprechend anpassen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A02097 MTrace 1: Mehrfachtrace aktivieren nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: In Kombination mit einem Mehrfachtrace sind folgende Funktionen oder Einstellungen nicht zulässig (Tracerecorder 1): - Messfunktion. - Langzeittrace. - Triggerbedingung "Aufzeichnungsstart sofort" (IMMEDIATE).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. Zu Warnwert = 16: Laden Sie eine (zur Schnittstelle der DCC-Standardbibliothek) kompatible DCB-Anwenderbibliothek.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F03001 NVRAM Prüfsumme fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Auswertung der nichtflüchtigen Daten (NVRAM) auf der Control Unit ist ein Prüfsummenfehler aufgetreten. Die betroffenen NVRAM-Daten wurden gelöscht. Abhilfe: POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. - Sensor auf korrekte Funktion prüfen und gegebenenfalls austauschen. - Analogeingang auf Typ "Kein Sensor angeschlossen" umstellen (p0756 = 8).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A05004 (N) Leistungsteil: Übertemperatur Gleichrichter Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Warnschwelle für Übertemperatur des Gleichrichters wurde erreicht. Die Reaktion wird über p0290 eingestellt. Abhilfe: Folgendes überprüfen: Erhöht sich die Temperatur des Gleichrichters um weitere 5 K, so wird die Störung F30037 ausgelöst.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A06921 (N) Bremswiderstand Phasenunsymmetrie Meldungsklasse: Bremssteller/Braking Module gestört (14) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: - Die drei Widerstände des Bremsstellers sind nicht symmetrisch. - Schwingungen der Zwischenkreisspannung, die durch wechselnde Lasten der angeschlossenen Antriebe hervorgerufen werden. Abhilfe: - Zuleitungen der Bremswiderstände prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Motorlast überprüfen und gegebenenfalls reduzieren. - Umgebungstemperatur des Motors überprüfen. - Thermische Zeitkonstante überprüfen (p0611). - Warnschwelle für Motortemperaturmodell 1 (I2t) überprüfen (p0605).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07080 Antrieb: Regelungsparameter fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Parameter der Regelung sind fehlerhaft parametriert (z. B. p0356 = L_Streuung = 0). Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält die betroffene Parameternummer.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07083 Makro: ACX-File nicht gefunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Das auszuführende ACX-File (Makro) konnte im entsprechenden Verzeichnis nicht gefunden werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, mit dem die Ausführung gestartet wurde.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07089 Einheitenumschaltung: Funktionsmodul aktivieren ist blockiert weil Einheiten umgeschaltet Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde versucht ein Funktionsmodul zu aktivieren. Das ist nicht zulässig, wenn bereits Einheiten umgeschaltet wurden. Abhilfe: Einheitenumschaltung(en) auf Werkseinstellung zurückstellen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Nach dem Schalten wird auf die positive Rückmeldung gewartet. Sollte die Rückmeldung später als die vorgegebene Zeit kommen, kommt es zur Störabschaltung. Bit 6: Rückmeldung Driveschalter ist mit Bypass-Zustand inkonsistent. Beim Einschalten oder bei Motorzuschaltung ist der Driveschalter geschlossen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Die Wiedereinschaltautomatik (WEA) gegebenenfalls sperren (p1210 = 0). - Durch Wegnahme des Einschaltbefehls (BI: p0840) den Wiedereinschaltvorgang gegebenenfalls direkt abbrechen. - Bei p1210 = 26: Durch Wegnahme der AUS2- / AUS3-Steuerbefehle.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erwünscht ist: - Rücklaufzeiten erhöhen. - Vdc_max-Regler abschalten (p1240 = 0 bei Vektorregelung, p1280 = 0 bei U/f-Steuerung). Wenn Rücklaufzeiten nicht verändert werden sollen: - Chopper bzw. Rückspeiseeinheit einsetzen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07410 Antrieb: Stromreglerausgang begrenzt Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Bedingung "I_ist = 0 und Uq_soll_1 länger als 16 ms in Begrenzung" steht an und kann folgende Ursachen haben: - Motor nicht angeschlossen oder Motorschütz geöffnet. - Motordaten und Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) passen nicht zusammen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Zu Fehlerursache = 2: - Flussaufbau-Steuerung ausschalten (p1401.2 = 0). - Schnellmagnetisierung ausschalten (p1401.6 = 0). Zu Fehlerursache = 3: - Rs-Identifikation umparametrieren (p0621 = 0, 1). - Schnellmagnetisierung ausschalten (p1401.6 = 0).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Haltbefehl für Hochlaufgeber deaktivieren (p1141). - Störung unterdrücken (p2101, p2119). Dies ist notwendig, wenn der Hochlaufgeber über Tippen bei gleichzeitiger Sperre des Drehzahlsollwertes (r0898.6) angehalten wird.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Vorhandenen Antriebsdatensatz anwählen. - Zusätzliche Antriebsdatensätze anlegen. A07531 Antrieb: Befehlsdatensatz CDS nicht vorhanden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angewählte Befehlsdatensatz ist nicht vorhanden (p0836 > p0170). Es wird keine Umschaltung des Befehlsdatensatzes durchgeführt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07802 Antrieb: Einspeisung oder Leistungsteil nicht bereit Meldungsklasse: Einspeisung gestört (13) Reaktion: AUS2 (KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Einspeisung oder Antrieb meldet nach einem internen Einschaltbefehl kein Bereit zurück. - Überwachungszeit zu kurz. - Zwischenkreisspannung nicht vorhanden. - Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente defekt. - Anschlussspannung falsch eingestellt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Den motorseitigen Anschluss des Umrichters auf einen vorhandenen Leiter-Leiter-Kurzschluss überprüfen. - Den Vertausch von Netz- und Motorleitungen ausschließen. - Auf Erdschluss überprüfen. Bei Erdschlussfehler: - Impulsfreigabe nicht auf drehenden Motor ohne aktivierter Funktion "Fangen" (p1200) einschalten. - Entregungszeit vergrößern (p0347). - Überwachung gegebenenfalls deaktivieren (p1901).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Die Ursachen für diese Störung beseitigen. - Störung quittieren. F07861 (A) Externe Störung 2 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Bedingung für die "Externe Störung 2" steht an. Hinweis: Die "Externe Störung 2" wird von einer 1/0-Flanke über Binektoreingang p2107 ausgelöst.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Vorsteuerung des Drehzahlbegrenzungsreglers aktivieren (p1401.7 = 1). Hysterese für Überdrehzahlmeldung p2162 vergrößern. Dessen Obergrenze ist abhängig von der maximalen Motordrehzahl p0322 und der Maximaldrehzahl p1082 des Sollwertkanals.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 11: Keine Ausgangsstromreduktion. 12: Ausgangsstromreduktion aktiv. Siehe auch: p0604 (Mot_temp_mod 2/KTY Warnschwelle), p0610 (Motorübertemperatur Reaktion) Abhilfe: - Motorlast überprüfen. - Umgebungstemperatur des Motors überprüfen. - KTY84 überprüfen. - Übertemperaturen des Motortemperaturmodells 2 prüfen (p0626 ... p0628).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07924 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl zu hoch Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei p2193 = 1: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab (zu hoch). Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu hoch). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Sensor überprüfen. - Gegebenenfalls die Lastüberwachung ausschalten (p2193). Siehe auch: p2193 (Lastüberwachung Konfiguration), p3232 (Lastüberwachung Ausfallerkennung) F07950 (A) Motorparameter fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die Motorparameter wurden innerhalb der Inbetriebnahme falsch eingegeben (z. B.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 13: Stufe 2: Der Maximalstrom wurde überschritten. 14: Stromdifferenz für die Bestimmung der +d-Achse zu klein. 15: Zweite Harmonische zu klein. 16: Umrichter zu klein für das Messverfahren. 17: Abbruch durch Pulssperre. 18: Erste Harmonische zu klein. 20: Pollageidentifikation angefordert bei drehender Motorwelle und aktivierter Funktion "Fangen". Abhilfe: Zu Störwert = 1: Kontrollieren, ob Motor richtig angeschlossen ist.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 10: Drehzahl zu niedrig, drehende Messung unterbrochen. 12: Drehmoment zu hoch, drehende Messung unterbrochen. Abhilfe: Zu Warnwert = 10: Die Drehzahl erhöhen. Zu Warnwert = 12: Den Antrieb lastfrei schalten.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Zu Störwert = 1 ... 4: - Motorparameter überprüfen (Typenschilddaten). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Motordatenidentifikation durchführen (p1910). - Eventuell Dynamikfaktor verkleinern (p1967 < 25 %). Zu Störwert = 5: - Der Drehzahlsollwert (p1961) ist zu hoch gewählt. Drehzahl verringern.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Zu Störwert = 10: - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. Hinweis: Die Identifikation des Trägheitsmoments kann über p1959.2 ausgeschaltet werden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F07990 Antrieb: Motordatenidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Identifikation ist eine Störung aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Strombegrenzungswert erreicht. 2: Identifizierter Statorwiderstand außerhalb des erwarteten Bereichs 0.1 ... 100 % von Zn.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A07994 (F, N) Antrieb: Motordatenidentifikation nicht durchgeführt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Betriebsart "Vektorregelung" ist eingestellt und es wurde noch keine Motordatenidentifikation durchgeführt.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Empfangs-Konfigurationsdaten kontrollieren. Zu Warnwert = 2: - Prüfen der Anzahl Datenworte für Output und Input. A08526 (F) PROFINET: Keine zyklische Verbindung Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es ist keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Überprüfen des Bit Timing (p8623). - Überprüfen des Masters.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Busleitung überprüfen. - Höhere Baudrate einstellen (p8622). - Bit Timing überprüfen und eventuell optimieren (p8623). Zu Warnwert = 2: - Zykluszeiten der SDO Empfangsnachrichten verringern. - SDO Anforderung vom Master erst nach SDO Rückmeldung der vorherigen SDO Anforderung.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A08759 CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben. Abhilfe: Andere PDO COB-ID wählen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F13009 Lizenzierung OA-Applikation nicht lizenziert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist mindestens eine lizenzpflichtige OA-Applikation nicht lizenziert. Hinweis: Informationen zu den installierten OA-Applikationen sind r4955 und p4955 zu entnehmen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yyyyxxxx hex: yyyy = Objektnummer, xxxx = Fehlerursache xxxx = 1: Eine Datei hat einen Prüfsummenfehler. xxxx = 2: Die Dateien sind untereinander inkonsistent. xxxx = 3: Die Projektdateien, die über Laden ins Dateisystem geladen wurden (Download von Speicherkarte), sind inkonsistent. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Projekt auf der Speicherkarte bzw.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F30002 Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Leistungsteil hat Überspannung im Zwischenkreis erkannt. - Motor speist zu viel Energie zurück. - Netzanschlussspannung zu hoch. - Netzphase unterbrochen. - Zwischenkreisspannungsregelung ausgeschaltet. - Dynamik des Zwischenkreisspannungsreglers zu groß oder zu klein.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05000 quittierbar. Siehe auch: p1800 (Pulsfrequenz Sollwert) F30005 Leistungsteil: Überlastung I2t Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Leistungsteil wurde überlastet (r0036 = 100 %). - Der zulässige Nennstrom des Leistungsteils wurde unzulässig lange überschritten.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Bit 7: Wechselrichter 6 Bit 8: Gleichrichter 1 Bit 9: Gleichrichter 2 Abhilfe: Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung. F30013 Leistungsteil: Temperaturfühler Kühlkörper Kurzschluss Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS1 (AUS2) Quittierung: SOFORT Ursache: Der Temperaturfühler des Kühlkörpers im Leistungsteil ist kurzgeschlossen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Leistungsleitungen überschreiten die maximal zulässige Länge. - Motorlast zu groß. - Leistungsteil defekt. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Phase U Bit 1: Phase V Bit 2: Phase W Abhilfe: - Motordaten prüfen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) prüfen. - Motorlast prüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Bit 3: Lichtsender Freigabe defekt Bit 4: Unterbrechung des U_ce Summenfehlersignals Siehe auch: r0949 (Störwert) Abhilfe: - Lichtwellenleiter prüfen und gegebenenfalls ersetzen. - Spannungsversorgung der IGBT-Ansteuerbaugruppe prüfen (24 V). - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Defekten Halbleiter selektieren und auswechseln.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen F30027 Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung Meldungsklasse: Einspeisung gestört (13) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden. 1) Es liegt keine Netzspannung an. 2) Netzschütz/Netzschalter ist nicht geschlossen. 3) Die Netzspannung ist zu gering. 4) Netzspannung falsch eingestellt (p0210).
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Zu 6): - Kapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreiskapazität verringern (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 7): - Zwischenkreis auf Erdschluss oder Kurzschluss prüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Spricht bei einem Power Module die Hardware Strombegrenzung der Phase U, V oder W an, so wird immer die Warnung A30031 ausgegeben. Abhilfe: Motordaten prüfen und gegebenenfalls die Regelungsparameter neu berechnen (p0340 = 3). Alternativ eine Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich liegt. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05002 quittierbar.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Für den jeweils betroffenen Lüfter Folgendes durchführen: - Lüfter tauschen. - Betriebsstundenzähler zurücksetzen (p0251, p0254). A30049 Leistungsteil: Innenraumlüfter defekt Meldungsklasse: Hilfsaggregat gestört (20) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Innenraumlüfter ist ausgefallen. Abhilfe: Den Innenraumlüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Anschluss der Netzphasen prüfen. - Anschluss der Motorzuleitungen prüfen. Wenn kein Phasenausfall des Netzes oder Motors vorliegt, handelt es sich um eine Netzunsymmetrie. - Leistung reduzieren, um die Störung F30011 zu vermeiden.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Für Störwert = 0 und 20A hex: Die Control Unit auf ein passendes Power Module stecken und den Betrieb fortsetzen. Gegebenenfalls einen POWER ON der Control Unit durchführen. Für Störwert = 1 hex: POWER ON der Control Unit durchführen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen - Leistungsleitungen überschreiten maximal zulässige Länge. - Leistungsteil defekt. Störwert (r0949, bitweise interpretieren): Bit 0: Phase U. Bit 1: Phase V. Bit 2: Phase W. Abhilfe: - Motordaten überprüfen, gegebenenfalls Inbetriebnahme durchführen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) überprüfen. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe vergrößern. - U/f-Betrieb: Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. N30800 (F) Leistungsteil: Sammelmeldung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: KEINE Ursache: Das Leistungsteil hat mindestens einen Fehler erkannt. Abhilfe: Auswertung der weiteren aktuell anstehenden Meldungen durchführen.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A30810 (F) Leistungsteil: Watchdog Timer Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Im Hochlauf wurde erkannt, dass die Ursache für den vorherigen Reset ein SAC-Watchdog-Timer-Überlauf war. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A30999 (F, N) Leistungsteil: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Auf dem Leistungsteil ist eine Warnung aufgetreten, welche von der Firmware der Control Unit nicht interpretiert werden kann.
4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen A50513 (F) FBLOCKS: Ablaufreihenfolgewert bereits vergeben Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde versucht ein bereits einem Funktionsblock auf diesem Antriebsobjekt zugeordneter Ablaufreihenfolgewert an einen weiteren Funktionsblock auf demselben Antriebsobjekt zu vergeben.
4 Störungen und Warnungen 4.
A Anhang Inhalt A.1 ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) 752 A.2 Motorcodeliste 755 A.
A Anhang A.1 ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) A.1 ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung der darstellbaren (druckbaren) ASCII-Zeichen.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.2 Motorcodeliste A.
A Anhang A.3 Abkürzungsverzeichnis A.3 Abkürzungsverzeichnis Hinweis Das folgende Abkürzungsverzeichnis beinhaltet die bei der gesamten Antriebsfamilie SINAMICS verwendeten Abkürzungen und ihre Bedeutungen.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.3 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung High frequency Hochfrequenz HFD Hochfrequenzdrossel Hochfrequenzdrossel HLA Hydraulic Linear Actuator Hydraulischer Linearantrieb HLG Hochlaufgeber Hochlaufgeber HM Hydraulic Module Hydraulic Module HMI Human Machine Interface Mensch-Maschine-Schnittstelle HTL High-Threshold Logic Logik mit hoher Störschwelle HW Hardware Hardware i. V.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
A Anhang A.
Index Zahlen 1020 Erläuterung der Symbole (Teil 1), 510 1021 Erläuterung der Symbole (Teil 2), 511 1022 Erläuterung der Symbole (Teil 3), 512 1030 Umgang mit BICO-Technik, 513 2201 Anschlussübersicht, 515 2221 Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5), 516 2242 Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2), 517 2251 Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1), 518 2252 Analogeingang 2 (AI 2), 519 2256 Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12), 520 2261 Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ...
Index 2537 Zustandswort Überwachungen 3, 571 2546 Steuerwort Störungen/Warnungen, 572 2548 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2, 573 2610 Ablaufsteuerung - Steuerwerk, 574 2634 Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, 575 3001 Übersicht Sollwertkanal, 577 3010 Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2), 578 3011 Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl, 579 3020 Motorpotenziometer, 580 3030 Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen, 581 3040 Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr, 582 3050 Ausbl
Index 7216 NOT (Invertierer), 623 7220 ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer), 624 7222 MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer), 625 7224 AVA (Absolutwertbildner), 626 7225 NCM (Numerischer Vergleicher), 627 7226 PLI (Skalierung Polygonzug), 628 7230 MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer), 629 7232 PDE (Einschaltverzögerer), 630 7233 PDF (Ausschaltverzögerer), 631 7234 PST (Impulsverlängerer), 632 7240 RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop), 633 7250 BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer U
Index 9370 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999), 556 9372 Zustandsworte Freie Verschaltung, 557 A Abhängigkeit (Parameter), 22 Abkürzungsverzeichnis, 756 Allgemeines zu Funktionspläne, 509 zu Parametern, 12 zu Störungen und Warnungen, 664 Analogausgänge, 514 Analogeingänge, 514 Änderbar (Parameter), 18 Antriebsdatensätze, 660 Anzeige Störungen, 664 Warnungen, 664 ASCII-Tabelle, 752 AUS1, 665 AUS1_VERZÖGERT, 665 AUS2, 665 AUS3, 666 Ausblendbänder, 576 Axxxx, 668 B Befehlsdatensätze, 6
Index Funktionspläne CANopen Empfangstelegramm Freies PDO Mapping, 545 Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1), 546 Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2), 547 Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1), 548 Steuerwort CANopen, 549 Zustandswort CANopen, 550 Funktionspläne Datensätze Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS), 662 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS), 661 Funktionspläne Diagnose Störpuffer, 656 Störungen/Warnungen Konfiguration, 659 Störungen/Warnungen Tr
Index Thermische Motormodelle, 652 Thermische Überwachung Leistungsteil, 650 Thermische Überwachung Motor, 651 Überwachungsfunktionen 1, 653 Funktionspläne Signale und Überwachungsfunktionen Übersicht, 645 Funktionspläne Sollwertkanal Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen, 583 Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2), 578 Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl, 579 Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen, 581 Hochlaufgeber (erweitert), 584 Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung
Index M MDS, Motordatensatz (Motor Data Set), 19 Mehrzonenregelung, 613 Meldungen, 644 Meldungsklasse, 669 Meldungspuffer, 654 Meldungswert, 669 Motorpotenziometer, 576, 642 N Nummer, 13 Nummernbereich, 24 Parameterwerte, 21 Sicherheitstechnische Hinweise, 23 Werte, 22 Zugriffsstufe, 15 Passwort für Zugriffsstufe 4, 15 PDS, Leistungsteildatensatz (Power unit Data Set), 19 PROFIBUS, 526, 529 PROFIdrive, 526, 529 PROFIenergy, 526 PROFINET, 526, 529 Prozessdaten, 526, 529 pxxxx, 13 Name Störung, 669 Warnun
Index Name, 669 Nummer, 668 Nummernbereich, 674 Quittierung, 667, 672 Störreaktion, 665, 672 Unterschied zur Warnung, 664 Ursache, 672 Störwert, 672 T Technologiefunktionen, 610 Technologieregler, 639 Telegramme, 526, 529 Temperaturauswertung, 514 Thermische Überwachungen, 644 Tippen, 576, 581 Triggern auf Meldungen (r2129), 654 U Überwachungen, 644 US, 530 V Vektorregelung Drehzahlregelung Konfiguration, 598 Drehzahlregler mit/ohne Geber, 590 Inhaltsverzeichnis, 586 Iq- und Id-Regler, 604 Kp_n-/Tn_n-Ad
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