SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch · 01/2013 SINAMICS s
s Parameter Funktionspläne SINAMICS Störungen und Warnungen SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Anhang Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU230P-2_HVAC 4.6 CU230P-2_BT 4.6 CU230P-2_DP 4.6 CU230P-2_PN 4.6 CU230P-2_CAN 4.
Sicherheitstechnische Hinweise Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck.
Inhaltsverzeichnis 1 2 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 1.1 1.1.1 1.1.2 Übersicht zu den Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erklärungen zur Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nummernbereiche bei Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 1-8 1-19 1.2 Liste der Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhaltsverzeichnis 2.15 Signale und Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-636 2.16 Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-646 2.17 Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-652 Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-657 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.
1 Parameter Inhalt 1.1 Übersicht zu den Parametern 1.2 Liste der Parameter 1.3 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-473 1.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-482 1.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-494 1.
Parameter Übersicht zu den Parametern 1.1 Übersicht zu den Parametern 1.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt. Die Liste der Parameter (siehe Kapitel 1.
Parameter Übersicht zu den Parametern pxxxx[0...n] Parameternummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index oder Bitfeld zusammen. Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste: • p... Einstellparameter (les- und schreibbar) • r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) • p0918 Einstellparameter 918 • p2051[0...13] Einstellparameter 2051 Index 0 bis 13 • p1001[0...
Parameter Übersicht zu den Parametern Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis: Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion).
Parameter Übersicht zu den Parametern Tabelle 1-1 Angaben im Feld "CU/PM-Varianten" CU/PM-Varianten Bedeutung Diesen Parameter gibt es bei allen Control Units.
Parameter Übersicht zu den Parametern Berechnet Gibt an, ob der Parameter durch automatische Berechnungen beeinflusst wird. p0340 bestimmt, welche Berechnungen durchgeführt werden: • p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5. • p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360, p0625). • p0340 = 3 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 4, 5. • p0340 = 4 berechnet lediglich die Reglerparameter. • p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen.
Parameter Übersicht zu den Parametern Abhängig vom Datentyp der BICO-Eingangsparameter (Signalsenke) und BICOAusgangsparameter (Signalquelle) sind folgende Kombinationen beim Erstellen von BICO-Verschaltungen möglich: Tabelle 1-2 Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen BICO-Eingangsparameter CI-Parameter BICOAusgangsparameter BI-Parameter Unsigned32 / Integer16 Unsigned32 / Integer32 Unsigned32 / FloatingPoint32 Unsigned32 / Binary CO: Unsigned8 x x – – CO: Unsigned16 x x – – CO: U
Parameter Übersicht zu den Parametern • U Betrieb U: Run Die Impulse sind freigegeben. • T Betriebsbereit T: Ready to run Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C(x)" ist nicht aktiv. Normierung Angabe der Bezugsgröße, mit der ein Signalwert bei einer BICO-Verschaltung automatisch umgerechnet wird. Es gibt folgende Bezugsgrößen: • p2000 ... p2006: Bezugsdrehzahl, Bezugsspannung, usw. • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % Dyn.
Parameter Übersicht zu den Parametern Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung" in eckigen Klammern angegeben. Bei Parametern mit umschaltbarer Einheit ist bei "Einheitengruppe" und "Einheitenwahl" angegeben, zu welcher Gruppe dieser Parameter gehört und mit welchem Parameter die Einheit umgestellt werden kann.
Parameter Übersicht zu den Parametern Tabelle 1-4 Einheitengruppe (p0505), Fortsetzung Einheitengruppe Einheitenwahl bei p0505 = 1 21_2 K 39_1 Tabelle 1-5 1/s 2 K 2 % 3 °F 1/s 9_1 % p2007 Einheit Bezugsgröße bei % Einheitengruppe (p11026) Einheitenwahl bei p11026 = Wert 9_2 Einheit Bezugsgröße bei % Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p11026 dargestellt (siehe Kapitel 1.2).
Parameter Übersicht zu den Parametern Parameterwerte Min Minimalwert des Parameters [Einheit] Max Maximalwert des Parameters [Einheit] Werkseinstellung Wert bei Auslieferung [Einheit] Bei einem Binektor-/Konnektoreingang wird die Signalquelle der standardmäßigen BICO-Verschaltung angegeben. Ein nicht indizierter Konnektorausgang erhält den Index [0]. Bei der Erstinbetriebnahme kann eventuell ein anderer Wert bei bestimmten Parametern sichtbar sein (z. B. p1800).
Parameter Übersicht zu den Parametern Bitfeld Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht: • Bitnummer und Signalname • Bedeutung bei Signalzustand 1 und 0 • Funktionsplan (FP) (optional). Das Signal ist auf diesem Funktionsplan dargestellt. Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben.
Parameter Übersicht zu den Parametern 1.1.2 Nummernbereiche bei Parametern Hinweis: Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Parameter dar. Die Parameter für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in Kapitel 1.2 aufgeführt.
Parameter Übersicht zu den Parametern Tabelle 1-9 Nummernbereiche bei SINAMICS, Fortsetzung Bereich 1-20 Beschreibung von bis 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige 2720 2729 Lastgetriebe 2800 2819 Logische Verknüpfungen 2900 2930 Festwerte (z. B.
Parameter Übersicht zu den Parametern Tabelle 1-9 Nummernbereiche bei SINAMICS, Fortsetzung Bereich Beschreibung von bis 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive 8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20 9000 9299 Topologie 9300 9399 Safety Integrated 9400 9499 Parameterkonsistenz und -speicherung 9500 9899 Safety Integrated 9900 9949 Topologie 9950 9999 Diagnose intern 10000 10199 Safety Integ
Parameter Liste der Parameter 1.2 Liste der Parameter Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 200 Werkseinstellung - Beschreibung: Betriebsanzeige für den Antrieb.
Parameter Liste der Parameter p0010 Beschreibung: Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800, 2818 Min 0 Max 49 Werkseinstellung 1 Einstellung des Parameterfilters für die Inbetriebnahme eines Antriebs.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Folgende Parameter sind auf dem Antriebsobjekt Control Unit immer lesbar und schreibbar: - p0003 (Zugriffsstufe) - p0009 (Geräteinbetriebnahme Parameterfilter) - p0012 (BOP Passwort Bestätigung (p0013)) Für die benutzerdefinierte Liste gilt: - Der Passwortschutz ist nur auf dem Antriebsobjekt Control Unit vorhanden und gilt für alle Antriebsobjekte. - p0013 kann bei allen Antriebsobjekten nicht in die benutzerdefinierte Liste aufgenommen werden.
Parameter Liste der Parameter p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU230P-2_CAN Änderbar: C, C(1) Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 999999 Werkseinstellung 12 Beschreibung: Ausführen des entsprechenden Makro-Files.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0020 Drehzahlsollwert geglättet / n_soll glatt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5020, 6799 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw.
Parameter Liste der Parameter r0024 Ausgangsfrequenz geglättet / f_Ausg glatt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1690, 5300, 5730, 6799 Min - [Hz] Max - [Hz] Werkseinstellung - [Hz] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Umrichterfrequenz.
Parameter Liste der Parameter r0027 CO: Stromistwert Betrag geglättet / I_ist Betrag glatt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5730, 6799, 8850, 8950 Min - [Aeff] Max - [Aeff] Werkseinstellung - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes.
Parameter Liste der Parameter r0031 Drehmomentistwert geglättet / M_ist glatt Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5730, 6799 Min - [Nm] Max - [Nm] Werkseinstellung - [Nm] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes.
Parameter Liste der Parameter r0035 CO: Motortemperatur / Mot_temp Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7008, 8016, 8017 Min - [°C] Max - [°C] Werkseinstellung - [°C] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Temperatur im Motor. Hinweis: Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein KTY-Sensor ist angeschlossen.
Parameter Liste der Parameter [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]). Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrichters.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. r0039[0...2] Energieanzeige / Energieanz Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [kWh] Max - [kWh] Werkseinstellung - [kWh] Beschreibung: Anzeige der Energiewerte an den Ausgangsklemmen des Leistungsteils.
Parameter Liste der Parameter r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2634 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige fehlender Freigaben, die ein in Betrieb setzen der Antriebsregelung verhindern.
Parameter Liste der Parameter Bit 18 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - AUS3 noch nicht abgeschlossen ist oder eine Störreaktion AUS3 vorliegt. Bit 19 = 1 (Impulsfreigabe intern fehlt), wenn: - Ablaufsteuerung hat keine Fertigmeldung. Bit 20 = 1 (DC-Bremse intern aktiv), wenn: - Der Antrieb ist nicht im Zustand "Betrieb" oder "AUS1/3". - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). Bit 21 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Leistungsteil keine Freigabe erteilt (z. B. weil Zwischenkreisspannung zu klein).
Parameter Liste der Parameter r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des wirksamen Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). Bitfeld: Bit 00 01 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, p0811, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B.
Parameter Liste der Parameter Zu r0052: Die Statusbits haben folgende Quellen: Bit 00: r0899 Bit 0 Bit 01: r0899 Bit 1 Bit 02: r0899 Bit 2 Bit 03: r2139 Bit 3 (bzw. r1214.10 bei p1210 > 0) Bit 04: r0899 Bit 4 Bit 05: r0899 Bit 5 Bit 06: r0899 Bit 6 Bit 07: r2139 Bit 7 Bit 08: r2197 Bit 7 Bit 09: r0899 Bit 7 Bit 10: r2197 Bit 6 Bit 11: r0056 Bit 13 (negiert) Bit 13: r2135 Bit 14 (negiert) Bit 14: r2197 Bit 3 Bit 15: r2135 Bit 15 (negiert) r0053.0...
Parameter Liste der Parameter r0054.0...15 CO/BO: Steuerwort 1 / STW 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Steuerworts 1.
Parameter Liste der Parameter 08 09 11 12 13 15 Hinweis: Technologieregler Freigabe Gleichstrombremsung Freigabe Statik Freigabe Drehmomentregelung aktiv Externe Störung 1 (F07860) CDS Bit 1 Ja Ja Ja Ja Nein Ja Nein Nein Nein Nein Ja Nein - Folgende Steuerbits werden in r0055 angezeigt: Bit 00: r1198 Bit 0 Bit 01: r1198 Bit 1 Bit 02: r1198 Bit 2 Bit 03: r1198 Bit 3 Bit 04: r0837 Bit 0 Bit 05: r0837 Bit 1 Bit 08: r2349 Bit 0 (negiert) Bit 09: r1239 Bit 11 Bit 11: r1406 Bit 11 Bit 12: r1406 Bit 12 Bit 1
Parameter Liste der Parameter r0056.0...13 CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung PM250 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 PM260 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes der Regelung.
Parameter Liste der Parameter Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 [2] = Berechnet aus f_soll - f_schlupf Abhängigkeit: Siehe auch: r0021, r0022 Hinweis: Der Drehzahlistwert r0063[0] wird zusätzlich mit p0045 geglättet in r0063[1] angezeigt. Die aus Ausgangsfrequenz und Schlupffrequenz berechnete Drehzahl (r0063[2]) kann nur im stationären Zustand mit dem Drehzahlistwert (r0063[0]) verglichen werden.
Parameter Liste der Parameter r0068[0...1] CO: Stromistwert Betrag / I_ist Betrag Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1690, 6714, 6799, 7017, 8014, 8017, 8018 Min - [Aeff] Max - [Aeff] Werkseinstellung - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Betrages des Stromistwertes.
Parameter Liste der Parameter r0071 Ausgangsspannung maximal / U_Ausgang max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1710, 6300, 6640, 6722, 6723, 6724, 6725, 6727 Min - [Veff] Max - [Veff] Werkseinstellung - [Veff] Beschreibung: Anzeige der maximalen Ausgangsspannung.
Parameter Liste der Parameter r0075 CO: Stromsollwert feldbildend / Id_soll Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1630, 5714, 5722, 6714 Min - [Aeff] Max - [Aeff] Werkseinstellung - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung.
Parameter Liste der Parameter r0079 CO: Drehmomentsollwert / M_soll Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1700, 1710, 6030, 6060, 6710, 8012 Min - [Nm] Max - [Nm] Werkseinstellung - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehmomentsollwert am Ausgang des Drehzahlreglers. r0080[0...
Parameter Liste der Parameter r0084[0...1] CO: Flussistwert / Flussistw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730, 6731 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Anzeige des Flussistwertes.
Parameter Liste der Parameter p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Erkennung der Control Unit über LED. Hinweis: Während p0124 = 1 blinkt die LED READY an der Control Unit grün/orange oder rot/orange mit 2 Hz. p0133[0...
Parameter Liste der Parameter r0197[0...1] Beschreibung: Bootloader Version / Bootloader Vers Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige der Version des Bootloaders. Index 0: Anzeige der Version des Bootloaders. Index 1: Anzeige der Version des Bootloaders 3 (bei CU320-2 und CU310-2). Wert 0 bedeutet Bootloader 3 ist nicht vorhanden.
Parameter Liste der Parameter p0201[0...n] Beschreibung: Leistungsteil Codenummer / LT Codenr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: C(2) Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 65535 Werkseinstellung 0 Einstellung der aktuellen Codenummer aus r0200 zur Bestätigung des verwendeten Leistungsteils. Bei der Erstinbetriebnahme wird die Codenummer automatisch von r0200 in p0201 übertragen.
Parameter Liste der Parameter r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der von der Hardware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften.
Parameter Liste der Parameter r0206[0...4] Leistungsteil Bemessungsleistung / LT P_Bemes Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min - [kW] Max - [kW] Werkseinstellung - [kW] Beschreibung: Anzeige der Bemessungsleistung des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele.
Parameter Liste der Parameter r0209[0...4] Leistungsteil Maximalstrom / LT I_max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8750, 8850, 8950 Min - [Aeff] Max - [Aeff] Werkseinstellung - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen Ausgangsstromes des Leistungsteils.
Parameter Liste der Parameter p0219 Bremswiderstand Bremsleistung / R_Brems P_Brems PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: C(1, 2), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Min 0.00 [kW] Max 20000.00 [kW] Werkseinstellung 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands.
Parameter Liste der Parameter p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt. p0230 = 3: Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 200 Hz eingeschränkt. p0230 Antrieb Filtertyp motorseitig / Antr Filtertyp mot PM330 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1, 2) Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p0234 Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / LT Sinusfilter C PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(2), U, T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.000 [µF] Max 1000.000 [µF] Werkseinstellung 0.000 [µF] Beschreibung: Eingabe der Kapazität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Sinusfilters.
Parameter Liste der Parameter p0290 Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8014 Min 0 Max 3 Werkseinstellung 2 Beschreibung: Einstellung der Reaktion auf eine thermische Überlastung des Leistungsteils. Folgende Größen können eine Reaktion auf thermische Überlast bewirken: - Kühlkörpertemperatur (r0037.
Parameter Liste der Parameter Eine Reduktion, falls parametriert, erfolgt immer erst nach dem Auftreten einer entsprechenden Warnung.
Parameter Liste der Parameter p0295 Lüfternachlaufzeit / Lüfternachlaufzeit Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 [s] Max 600 [s] Werkseinstellung 0 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachlaufzeit des Lüfters nach Abschalten der Impulse für das Leistungsteil. Hinweis: - Der Lüfter kann gegebenenfalls länger als eingestellt nachlaufen (z. B.
Parameter Liste der Parameter 17: 19: 100: 1LA7 Standard-Asynchronmotorreihe 1LA9 Standard-Asynchronmotorreihe 1LE1 Standard-Asynchronmotor Abhängigkeit: Bei Auswahl eines Motortyps der Reihe 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9 werden die Parameter p0335, p0626, p0627 und p0628 des thermischen Motormodells in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. Hinweis: Nach dem ersten Hochlauf der Control Unit oder bei Werkseinstellung einstellen wird der Motortyp automatisch auf Asynchronmotor (p0300 = 1) vorbelegt.
Parameter Liste der Parameter p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6724 Min 0 [Veff] Max 20000 [Veff] Werkseinstellung 0 [Veff] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsspannung (Typenschild). Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt.
Parameter Liste der Parameter Bei parallelgeschalteten Synchronmotoren mit p1300 >= 20 gilt: - Die einzelnen Motoren müssen mechanisch miteinander gekoppelt sein und die EMK muss aufeinander ausgerichtet sein. Bei parallelgeschalteten und nicht mechanisch gekoppelten Asynchronmotoren gilt: - Ein einzelner Motor darf nicht über den Kipppunkt belastet werden. Achtung: Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt.
Parameter Liste der Parameter p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz / Mot f_Bemes PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300 Min 0.00 [Hz] Max 650.00 [Hz] Werkseinstellung 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsfrequenz (Typenschild).
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. r0313[0...n] Motor-Polpaarzahl aktuell (oder berechnet) / Mot Polpaarz akt Beschreibung: Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5300 Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige der Anzahl der Motor-Polpaare.
Parameter Liste der Parameter p0320[0...n] Beschreibung: Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom / Mot I_mag_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5722 Min 0.000 [Aeff] Max 5000.000 [Aeff] Werkseinstellung 0.000 [Aeff] Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.
Parameter Liste der Parameter p0327[0...n] Motor-Lastwinkel optimal / Mot phi_Last opt PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5722 Min 0.0 [°] Max 135.0 [°] Werkseinstellung 90.0 [°] Beschreibung: Einstellung des optimalen Lastwinkels bei Synchronmotoren mit Reluktanzmoment. Der Lastwinkel wird bei Motor-Bemessungsstrom gemessen.
Parameter Liste der Parameter r0332[0...n] Beschreibung: Motor-Bemessungsleistungsfaktor / Mot cos_phi_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige des Bemessungsleistungsfaktors bei Asynchronmotoren. Für IEC-Motoren gilt (p0100 = 0): Bei p0308 = 0 wird der intern berechnete Leistungsfaktor angezeigt. Bei p0308 > 0 wird dieser Wert angezeigt.
Parameter Liste der Parameter r0337[0...n] Motor-Bemessungs-EMK / Mot EMK_Bemes Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [Veff] Max - [Veff] Werkseinstellung - [Veff] Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis: EMK: Elektromotorische Kraft p0340[0...
Parameter Liste der Parameter p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment / Mot M_Trägheit Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: 1700, 5042, 5210, 6030, 6031 Min 0.000000 [kgm²] Max 100000.000000 [kgm²] Werkseinstellung 0.000000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Motorträgheitsmoments (ohne Last).
Parameter Liste der Parameter r0345[0...n] Beschreibung: Motor-Bemessungsanlaufzeit / Mot t_anl_Bemes Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [s] Max - [s] Werkseinstellung - [s] Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment (r0333).
Parameter Liste der Parameter p0350[0...n] Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständer kalt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.00000 [Ohm] Max 2000.00000 [Ohm] Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Ständerwiderstands des Motors bei Umgebungstemperatur p0625 (Strangwert).
Parameter Liste der Parameter p0354[0...n] Beschreibung: Motor-Läuferwiderstand kalt / Mot R_L kalt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6727 Min 0.00000 [Ohm] Max 300.00000 [Ohm] Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] Einstellung des Läufer-/Sekundärteilwiderstands des Motors bei Umgebungstemperatur p0625.
Parameter Liste der Parameter p0358[0...n] Beschreibung: Motor-Läuferstreuinduktivität / Mot L_Lstreu Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6727 Min 0.00000 [mH] Max 1000.00000 [mH] Werkseinstellung 0.00000 [mH] Einstellung der Läufer-/Sekundärteilstreuinduktivität des Motors.
Parameter Liste der Parameter p0363[0...n] Beschreibung: Motor Sättigungscharakteristik Fluss 2 / Mot Sättig Fluss 2 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6726 Min 10.0 [%] Max 300.0 [%] Werkseinstellung 85.0 [%] Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert.
Parameter Liste der Parameter p0366[0...n] Beschreibung: Motor Sättigungscharakteristik I_mag 1 / Mot Sättig I_mag 1 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6726 Min 5.0 [%] Max 800.0 [%] Werkseinstellung 50.0 [%] Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert.
Parameter Liste der Parameter p0369[0...n] Beschreibung: Motor Sättigungscharakteristik I_mag 4 / Mot Sättig I_mag 4 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6726 Min 5.0 [%] Max 800.0 [%] Werkseinstellung 210.0 [%] Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert.
Parameter Liste der Parameter r0374[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt / Mot R_L kalt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Werkseinstellung - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des Läuferwiderstandes des Motors bei Umgebungstemperatur p0625. Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. r0376[0.
Parameter Liste der Parameter r0386[0...n] Motor-Ständerstreuzeitkonstante / Mot T_Ständerstreu Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [ms] Max - [ms] Werkseinstellung - [ms] Beschreibung: Anzeige der Ständerstreuzeitkonstante.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Die Berechnung der von der technologischen Anwendung abhängigen Parameter kann wie folgt aufgerufen werden: - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 Bei p0500 = 3 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1574 = 2 V - p1580 = 80 % (Wirkungsgradoptimierung) - p1750.2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz Null wirksam.
Parameter Liste der Parameter p1750.2 = 1: Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis Frequenz Null wirksam. Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich. Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last kein generatorisches Drehmoment beim Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt. Zu p1802 / p1803: p1802 und p1803 werden in allen Fällen nur dann verändert, wenn kein Sinusausgangsfilter (p0230 = 3, 4) angewählt ist.
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Wird eine bezogene Darstellung gewählt und werden nachträglich die Bezugsparameter (z. B. p2000) geändert, so wird die physikalische Bedeutung einiger Regelungsparameter mit angepasst. Dadurch kann sich das Regelungsverhalten ändern (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620). Hinweis: Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ... p2004. Diese werden je nach Auswahl mit SI- oder US-Einheiten angezeigt.
Parameter Liste der Parameter 25: 26: 27: 28: 29: 30: 31: 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: Abhängigkeit: inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h lbf lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1).
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Zu p0601 = 1: Auslösewiderstand = 1650 Ohm. Überwachung auf Drahtbruch und Kurzschluss. p0604[0...n] Beschreibung: Mot_temp_mod 2/KTY Warnschwelle / Mod 2/KTY Warnschw Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8016 Min 0.0 [°C] Max 240.0 [°C] Werkseinstellung 130.
Parameter Liste der Parameter 2: 12: Abhängigkeit: Meldungen, keine Reduzierung von I_max Meldungen, keine Reduzierung von I_max, Temperaturspeicherung Siehe auch: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615 Siehe auch: F07011, A07012, A07910 Hinweis: Die I_max-Reduzierung wird nicht bei PTC (p0601 = 1) oder Bimetall-Öffner (p0601 = 4) ausgeführt. Die I_max-Reduzierung führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz. Zu Wert = 0: Es wird eine Warnung ausgegeben und es gibt keine Reduzierung von I_max.
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0034, p0604, p0605, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628 Siehe auch: F07011, A07012, A07910 Achtung: Zu Bit 00: Dieses Bit wird nur bei permanenterregten Synchronmotoren der Reihe 1FT7 automatisch aktiviert. Bei anderen permanenterregten Synchronmotoren muss das Motortemperaturmodell 1 (I2t) vom Anwender selbst aktiviert werden. Das Aktivieren dieses Motortemperaturmodells (I2t) ist nur bei Zeitkonstante größer Null möglich (p0611 > 0).
Parameter Liste der Parameter Wert: 0: 1: 2: Keine thermische Adaption von Ständer- und Läuferwiderstand Widerstände an Temperaturen des thermischen Modells adaptiert Widerstände an gemessene Ständerwicklungstemperatur adaptiert Hinweis: Bei p0620 = 1 gilt: Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 und der Läuferwiderstand unter Verwendung der Modelltemperatur in r0633 adaptiert. Bei p0620 = 2 gilt: Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert.
Parameter Liste der Parameter p0621[0...n] Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung / Rst_ident Restart PM330 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 2 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Auswahl der Identifikation des Ständerwiderstands nach Hochlauf der Control Unit (nur bei Vektorregelung).
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0621, r0623 Hinweis: Bei p0622 < p0346 gilt: Bei aktivierter Identifikation wird die Aufmagnetisierungszeit durch p0622 beeinflusst. Die Freigabe der Drehzahl erfolgt nach Ende der Messung, aber frühestens nach Ablauf der Zeit in p0346 (siehe r0056 Bit 4). Die Zeitdauer der Messung hängt auch von der Einschwingzeit des Messstromes ab.
Parameter Liste der Parameter p0627[0...n] Motor Übertemperatur Ständerwicklung / Mot T_Über Ständer Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,2 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8016 Min 20 [K] Max 200 [K] Werkseinstellung 80 [K] Beschreibung: Festlegung der Nenn-Übertemperatur der Ständerwicklung bezogen auf die Umgebungstemperatur.
Parameter Liste der Parameter r0630[0...n] Beschreibung: r0631[0...n] Mot_temp_mod Umgebungstemperatur / Mod T_Umgebung Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8016 Min - [°C] Max - [°C] Werkseinstellung - [°C] Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells.
Parameter Liste der Parameter p0640 ist bei der Inbetriebnahme einzugeben. Deshalb wird p0640 nicht durch die automatische Parametrierung beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme (p3900 > 0) berechnet. p0641[0...n] Beschreibung: CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: PERCENT Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Dyn.
Parameter Liste der Parameter r0721 Beschreibung: CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Istwert Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige des Istwerts an den Digitaleingängen. Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.
Parameter Liste der Parameter r0723.0...12 CO/BO: CU Digitaleingänge Status invertiert / CU DI Status inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des invertierten Status der Digitaleingänge.
Parameter Liste der Parameter p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1510, 2030, 2130 Min - Max - Werkseinstellung 52.7 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Klemme DO 1 (NO: Kl. 21). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Parameter Liste der Parameter Bitfeld: Bit 00 01 02 Signalname DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18) DO 1 (NO: Kl. 21) DO 2 (NO: Kl. 24 / NC: Kl. 23) Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) 1-Signal Invertiert Invertiert Invertiert 0-Signal Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert FP - Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) r0751.0...
Parameter Liste der Parameter [2] = AI2 (Kl 50/51) [3] = AI3 (Kl 52/53) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme r0755[0...3] Beschreibung: CO: CU Analogeingänge Aktueller Wert in Prozent / CU AI Wert in % Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: PERCENT Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Anzeige des aktuellen bezogenen Eingangswerts der Analogeingänge.
Parameter Liste der Parameter Warnung: Die maximale Spannungsdifferenz zwischen den analogen Eingangsklemmen AI+, AI- und der Masse darf 35 V nicht überschreiten. Beim Betrieb mit eingeschaltetem Bürdenwiderstand (DIP-Schalter in Stellung "I") darf die Spannung zwischen den Differenzeingängen AI+ und AI- 10 V oder der eingeprägte Strom 80 mA nicht überschreiten, da sonst der Eingang beschädigt wird.
Parameter Liste der Parameter p0759[0...3] CU Analogeingänge Kennlinie Wert x2 / CU AI Kennl x2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 Min -50.000 Max 160.000 Werkseinstellung [0] 10.000 [1] 10.000 [2] 20.000 [3] 100.000 Beschreibung: Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogeingänge.
Parameter Liste der Parameter p0762[0...3] CU Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Verzögerungszeit / CU Drahtbr t_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9566, 9568 Min 0 [ms] Max 1000 [ms] Werkseinstellung 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung der Analogeingänge.
Parameter Liste der Parameter r0772[0...1] CU Analogausgänge Ausgangswert aktuell bezogen / CU AO Ausg_wert Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuellen bezogenen Ausgangswertes der Analogausgänge.
Parameter Liste der Parameter p0776[0...1] Beschreibung: CU Analogausgänge Typ / CU AO Typ Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min 0 Max 2 Werkseinstellung 0 Einstellung des Typs der Analogausgänge. p0776[x] = 1 entspricht einem Spannungsausgang (p0774, p0778, p0780 werden in V angezeigt). p0776[x] = 0, 2 entspricht einem Stromausgang (p0774, p0778, p0780 werden in mA angezeigt).
Parameter Liste der Parameter p0779[0...1] Beschreibung: CU Analogausgänge Kennlinie Wert x2 / CU AO Kennl x2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min -1000.00 [%] Max 1000.00 [%] Werkseinstellung 100.00 [%] Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogausgänge. Die Normierungskennlinie für die Analogausgänge wird durch 2 Punkte definiert.
Parameter Liste der Parameter r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Status der Analogausgänge. Bitfeld: Bit 00 01 Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) p0791[0...
Parameter Liste der Parameter p0796 CU Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CU DI Simul Sollw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 Min - Max - Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Sollwertes für die Eingangssignale im Simulationsmodus der Digitaleingänge.
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Die Simulation eines Analogeinganges wird über p0797 angewählt. Wenn AI x als Spannungseingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert eine Spannung in V. Wenn AI x als Stromeingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert ein Strom in mA. Siehe auch: p0756, p0797 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971).
Parameter Liste der Parameter Beispiel 1: Es soll die Parametersicherung mit Einstellung 0 vom Gerätespeicher auf die Speicherkarte übertragen werden. Auf der Speicherkarte soll die Parametersicherung mit Einstellung 22 abgelegt werden. p0802 = 22 (Parametersicherung mit Einstellung 22 auf der Speicherkarte als Ziel festlegen) p0803 = 0 (Parametersicherung mit Einstellung 0 im Gerätespeicher als Quelle festlegen) p0804 = 2 (Datenübertragung von Gerätespeicher nach Speicherkarte starten) --> PS000xxx.
Parameter Liste der Parameter p0804 Datenübertragung Start / Datenübertr Start CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1100 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Übertragungsrichtung und Start der Datenübertragung zwischen Speicherkarte und nichtflüchtigem Gerätespeicher.
Parameter Liste der Parameter p0804 = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genügend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. p0804 = 1003: Es ist keine Speicherkarte gesteckt. p0806 BI: Steuerungshoheit sperren / PcCtrl sperren Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: U32 / Binary Dyn.
Parameter Liste der Parameter p0810 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 / Wahl CDS Bit 0 CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Befehlsdatensatzes Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Vorgehen: 1. In Index 0 eintragen, welcher Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 2. In Index 1 eintragen, in welchen Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0819[2] = 0 gesetzt. p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: C(15), T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter r0835.2...8 CO/BO: Datensatzumschaltung Zustandswort / DDS_ZSW Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8575 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Antriebsdatensatzumschaltung.
Parameter Liste der Parameter Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 2610, 8720, 8820, 8920 Min - Max - Werkseinstellung [0] 722.
Parameter Liste der Parameter Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal wird die Einschaltsperre quittiert. Nur die einschaltende Signalquelle kann auch wieder ausschalten. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p0845[0...n] BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 / AUS2 S_q 2 PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p0848[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_q 1 CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min - Max - Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der ersten Signalquelle für den Befehl "Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3)".
Parameter Liste der Parameter p0849[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_q 2 PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min - Max - Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl "Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3)".
Parameter Liste der Parameter p0852[0...n] BI: Betrieb freigeben/Betrieb sperren / Betrieb freigeben CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min - Max - Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigeben/Betrieb sperren".
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieses Bit dient dazu, bei Ausfall der Steuerung eine Reaktion bei den Antrieben auszulösen (F07220). Falls keine Steuerung vorhanden ist, sollte Binektoreingang p0854 = 1 gesetzt werden. Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.
Parameter Liste der Parameter p0860 BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung 863.1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung vom Netzschütz.
Parameter Liste der Parameter 03 04 05 06 08 09 10 Hinweis: Betrieb freigeben Hochlaufgeber freigeben Hochlaufgeber fortsetzen Drehzahlsollwert freigeben Tippen 1 Tippen 2 Führung durch PLC Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein - BB: Betriebsbedingung Zu Bit 10: Wenn p0700 = 2 eingestellt ist, dann zeigt Bit 10 immer "1" an. r0899.0...11 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung / ZSW Abl_strg Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Zulässige PROFIBUS-Adressen: 1 ... 126 Die Adresse 126 ist für die Inbetriebnahme vorgesehen. Jede Änderung der PROFIBUS-Adresse wird erst nach POWER ON wirksam. p0922 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / PZD Telegr_ausw CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: C(1), T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter r0946[0...65534] Störcodeliste / Störcodeliste Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Auflistung der im Antriebsgerät vorhandenen Störcodes. Abhängigkeit: Der dem Störcode zugeordnete Parameter ist unter dem gleichen Index in r0951 eingetragen.
Parameter Liste der Parameter p0952 Störfälle Zähler / Störfälle Anz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1710, 8060 Min 0 Max 65535 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Störfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p0952 = 0 setzen wird der Störpuffer gelöscht.
Parameter Liste der Parameter Gerätetyp: r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Besonderheiten bei der Kommunikation über PROFIBUS DP: - Die Kommunikation mit Class 1 Mastern (z. B. S7-Steuerungen) ist unterbrochen. - Die Kommunikation mit Class 2 Mastern (z. B. STARTER) bleibt erhalten. Hinweis: Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. Das Rücksetzen der Parameter ist mit p0970 = 0 und r3996[0] = 0 beendet.
Parameter Liste der Parameter Zu Wert = 3: Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum synchronisierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung. Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Parameter Liste der Parameter r0990[0...99] Liste geänderter Parameter 1 / Liste geä Par 1 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der gegenüber der Werkseinstellung geänderten Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0991, r0999 Hinweis: Die Anzeige der geänderten Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 98.
Parameter Liste der Parameter p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_HVAC Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 200 Werkseinstellung 2 Beschreibung: Einstellung der Quelle für den Drehzahlsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. p1000[0...n] Drehzahlsollwert Auswahl / n_soll Ausw CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Wird bei p1000 als Hauptsollwert der Feldbus gewählt, so wird folgende BICO-Verschaltung automatisch eingestellt: p2051[1] = r0063 Vorsicht: Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. p1001[0...
Parameter Liste der Parameter p1005[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 5 / n_soll_fest 5 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Werkseinstellung 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 5.
Parameter Liste der Parameter p1009[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 9 / n_soll_fest 9 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Werkseinstellung 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 9.
Parameter Liste der Parameter p1013[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 13 / n_soll_fest 13 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Werkseinstellung 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 13.
Parameter Liste der Parameter p1020[0...n] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 0 / n_soll_fest Bit 0 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023.
Parameter Liste der Parameter r1024 Beschreibung: CO: Drehzahlfestsollwert wirksam / n_soll_fest wirk Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1550, 3010 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Anzeige des ausgewählten und wirksamen Drehzahlfestsollwertes.
Parameter Liste der Parameter Zu Bit 01: 0: Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). 1: Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Bei Handbetrieb (0-Signal über BI: p1041) ist der Hochlaufgeber immer aktiv. Zu Bit 02: 0: Ohne Anfangsverrundung. 1: Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Mit der Anfangsverrundung ist eine feinfühlige Vorgabe kleiner Änderungen (progressive Reaktion auf Tastenbetätigungen) möglich.
Parameter Liste der Parameter p1036[0...n] BI: Motorpotenziometer Sollwert tiefer / Mop tiefer CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_CAN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU230P-2_HVAC Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3020 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Verringern des Sollwertes beim Motorpotenziometer.
Parameter Liste der Parameter p1039[0...n] BI: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Invertieren der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit bzw. Maximaldrehzahl/geschwindigkeit beim Motorpotenziometer.
Parameter Liste der Parameter p1043[0...n] BI: Motorpotenziometer Setzwert übernehmen / Mop Setzw übern Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Übernahme des Setzwertes beim Motorpotenziometer.
Parameter Liste der Parameter r1050 Beschreibung: CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1550, 3020 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers.
Parameter Liste der Parameter p1055[0...n] BI: Tippen Bit 0 / Tippen Bit 0 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 3030 Min - Max - Werkseinstellung [0] 0 [1] 722.0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Tippen 1.
Parameter Liste der Parameter p1059[0...n] Tippen 2 Drehzahlsollwert / Tippen 2 n_soll Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1550, 3030 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Werkseinstellung -150.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 2.
Parameter Liste der Parameter p1071[0...n] CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1550, 3030 Min - Max - Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Hauptsollwertes.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Ist der Drehzahlfestsollwert Quelle für den Drehzahlsollwert, so wird bei aktiviertem Notfallbetrieb (r3889.0 = 1) Drehzahlfestsollwert 15 angezeigt. p1080[0...n] Minimaldrehzahl / n_min Beschreibung: Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Änderbar: C(1), T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Min 0.000 [1/min] Max 19500.000 [1/min] Werkseinstellung 0.
Parameter Liste der Parameter p1083[0...n] CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Werkseinstellung 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung.
Parameter Liste der Parameter p1088[0...n] CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min - Max - Werkseinstellung 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze der negativen Richtung. p1091[0...
Parameter Liste der Parameter p1098[0...n] CI: Ausblenddrehzahl Skalierung / n_Ausblend Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min - Max - Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Ausblenddrehzahlen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094 r1099.
Parameter Liste der Parameter p1106[0...n] CI: Minimaldrehzahl Signalquelle / n_min S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1080 Achtung: Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet.
Parameter Liste der Parameter p1111[0...n] BI: Richtung positiv sperren / Richt pos sperren Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3040 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der positiven Richtung.
Parameter Liste der Parameter r1114 CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung / Sollw nach Begr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1550, 3040, 3050 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung.
Parameter Liste der Parameter p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit PM230 Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM330 Änderbar: C(1), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Min 0.000 [s] Max 999999.000 [s] Werkseinstellung 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit für den Hochlaufgeber.
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Hinweis: Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. Bei Änderung der Maximaldrehzahl p1082 wird p1123 neu berechnet. p1127[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit minimal / HLG t_RL min PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 PM250, PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.000 [s] Max 999999.
Parameter Liste der Parameter p1131[0...n] Hochlaufgeber Endverrundungszeit / HLG t_End_ver PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Werkseinstellung 2.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf.
Parameter Liste der Parameter p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit / AUS3 t_Rücklauf PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Min 0.000 [s] Max 5400.000 [s] Werkseinstellung 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl.
Parameter Liste der Parameter p1136[0...n] AUS3 Anfangsverrundungszeit / HLG AUS3 t_Anf_ver PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Werkseinstellung 0.500 [s] Beschreibung: p1137[0...n] Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber.
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1140[0...n] BI: Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren / HLG freigeben CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p1141[0...n] BI: Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren / HLG fortsetzen CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min - Max - Werkseinstellung [0] 2090.5 [1] 1 [2] 2090.5 [3] 2090.5 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren".
Parameter Liste der Parameter p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501 Min - Max - Werkseinstellung [0] 2090.6 [1] 1 [2] 2090.6 [3] 2090.6 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren".
Parameter Liste der Parameter p1144[0...n] CI: Hochlaufgeber Setzwert / HLG Setzw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Setzwert beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes wird über Parameter eingestellt.
Parameter Liste der Parameter r1170 CO: Drehzahlregler Sollwert Summe / n_reg Sollw Summe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn.
Parameter Liste der Parameter 05 06 07 08 Hinweis: Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Maximalbegrenzung aktiv Hochlaufgeber Beschleunigung positiv Hochlaufgeber Beschleunigung negativ Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein - Zu Bit 02: Das Bit ist eine ODER-Verknüpfung zwischen Bit 00 und Bit 01. p1200[0...n] Beschreibung: Fangen Betriebsart / Fangen Betr_art Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p1202[0...n] Fangen Suchstrom / Fangen I_Such PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 10 [%] Max 400 [%] Werkseinstellung 90 [%] Beschreibung: Einstellung des Suchstroms bei der Funktion "Fangen". Der Wert ist bezogen auf den Motormagnetisierungsstrom.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Die Werkseinstellung des Parameters ist so gewählt, dass drehende Standard Normasynchronmotoren möglichst schnell gefangen werden. Wird mit dieser Voreinstellung der Motor nicht gefunden (z. B. bei Motoren, die durch aktive Lasten beschleunigt werden oder bei U/f-Steuerung und kleinen Drehzahlen), so empfiehlt es sich die Suchgeschwindigkeit zu verringern (p1203 vergrößern). p1203[0...
Parameter Liste der Parameter r1205.0...15 CO/BO: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung.
Parameter Liste der Parameter 14: 16: 26: Abhängigkeit: Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung Wiedereinschalten nach Störung nach manueller Quittierung Quittieren aller Störungen und Wiedereinschalten bei EIN-Befehl Der automatische Wiederanlauf erfordert einen aktiven EIN-Befehl (z. B. über Digitaleingang). Sollte bei p1210 > 1 kein aktiver EIN-Befehl anliegen, so wird der automatische Wiederanlauf abgebrochen.
Parameter Liste der Parameter Solange noch eine Störung ansteht, wird in zeitlichen Intervallen von p1212/2 ein Quittierbefehl erzeugt. Bei erfolgreicher Quittierung wird der Anlaufzähler dekrementiert. Tritt danach bis zum Ende des Wiederanlaufs erneut eine Störung auf, so beginnt der Quittiervorgang von vorn. Ist nach Auftreten mehrerer Störungen die Anzahl der parametrierten Anlaufversuche abgelaufen, so wird die Störung F07320 erzeugt. Nach einem erfolgreichen Anlaufversuch, d. h.
Parameter Liste der Parameter Die Überwachungszeit muss verlängert werden, wenn die auftretenden Störungen nicht sofort erfolgreich quittiert werden können (z. B. bei dauerhaft anstehenden Störungen). Bei p1210 = 14, 16 muss die manuelle Quittierung der anstehenden Fehler innerhalb der Zeit in p1213[0] erfolgen. Sonst wird nach der eingestellten Zeit die Störung F07320 generiert.
Parameter Liste der Parameter Zu Bit 07: Zustand, der bei Auftreten einer Störung innerhalb der Wiedereinschaltautomatik eingenommen wird. Dieser wird erst nach Quittieren der Störung und Rücknahme des Einschaltbefehls zurückgesetzt. Zu Bit 10: Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert).
Parameter Liste der Parameter Bei p1227 = 0.000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. p1228 Beschreibung: Impulslöschung Verzögerungszeit / Impulslösch t_Ver Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
Parameter Liste der Parameter Zu p1231 = 5: Bei vorliegendem AUS1- oder AUS3-Befehl wird die Gleichstrombremsung aktiviert. Der Binektoreingang p1230 ist unwirksam. Liegt die Antriebsdrehzahl noch oberhalb der Drehzahlschwelle p1234, wird zunächst bis zu dieser Schwelle heruntergefahren, entmagnetisiert (siehe p0347) und anschließend für die Zeitdauer p1233 zur Gleichstrombremsung gewechselt. Danach wird ausgeschaltet.
Parameter Liste der Parameter r1239.8...13 CO/BO: Gleichstrombremsung Zustandswort / DCBRK ZSW Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Zustandswort der Gleichstrombremsung.
Parameter Liste der Parameter p1240[0...n] Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung) / Vdc_reg Konfig Vec PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min 0 Max 3 Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart Regelung. Für U/f-Steuerung: siehe p1280.
Parameter Liste der Parameter p1243[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor / Vdc_max Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min 1 [%] Max 10000 [%] Werkseinstellung 100 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_max-Regler).
Parameter Liste der Parameter p1247[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) / Vdc_min Dyn_faktor PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min 1 [%] Max 10000 [%] Werkseinstellung 300 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung).
Parameter Liste der Parameter p1251[0...n] Vdc-Regler Nachstellzeit / Vdc_reg Tn PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Werkseinstellung 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max-Regler).
Parameter Liste der Parameter Achtung: Wenn eine Zeitschwelle parametriert ist, sollte auch der Vdc_max-Regler aktiviert sein (p1240 = 3), damit der Antrieb beim Verlassen der Vdc_min-Regelung, aufgrund der Zeitüberschreitung, und bei Fehlerreaktion AUS3 nicht mit Überspannung abschaltet. Es ist auch möglich, die AUS3-Rücklaufzeit p1135 zu erhöhen. p1256[0...
Parameter Liste der Parameter r1261.0...7 CO/BO: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass STW/ZSW Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Steuer- und Rückmeldesignale der Bypass-Schalter.
Parameter Liste der Parameter p1265 Bypass Drehzahlschwelle / Bypass n_schwelle Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Werkseinstellung 1480.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für das Aktivieren des Bypass. Hinweis: Bei Anwahl p1260 = 3 und p1267.
Parameter Liste der Parameter p1274[0...1] Bypass Schalter Überwachungszeit / Schalter t_Überw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 [ms] Max 5000 [ms] Werkseinstellung 1000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Bypass-Schalter. Index: [0] = Schalter Motor/Antrieb [1] = Schalter Motor/Netz Hinweis: Bei p1274 = 0 ms ist die Überwachung ausgeschaltet.
Parameter Liste der Parameter Zur Verbesserung des Vdc_min-Reglers sind folgende Maßnahmen geeignet: - Vdc_min-Regler optimieren (siehe p1287). - Udc-Korrektur im Stromregler aktivieren (p1810 Bit 1 = 1). Wird ein Bremswiderstand am Zwischenkreis betrieben (p0219 > 0), wird die Vdc_max-Regelung automatisch ausgeschaltet. r1282 Vdc_max-Regler Einschaltpegel (U/f) / Vdc_max Ein_peg PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - PM240, PM330 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn.
Parameter Liste der Parameter Warnung: Ein zu großer Wert beeinflusst möglicherweise den Normalbetrieb des Antriebs negativ. r1286 Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Ein_peg PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - PM330 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn.
Parameter Liste der Parameter p1294 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung EIN-Pegel (U/f) / Vdc_max Erf Einpeg PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240, PM330 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler.
Parameter Liste der Parameter r1298 CO: Vdc-Regler Ausgang (U/f) / Vdc_reg Ausgang PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240, PM330 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6320 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Vdc-Reglers (Regler für Zwischenkreisspannung). p1300[0...
Parameter Liste der Parameter Der Eco-Mode wirkt nur im stationären Betrieb und bei nicht überbrücktem Hochlaufgeber. Bei Analogsollwerten ist gegebenenfalls beim Hochlaufgeber über p1148 die Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv zu erhöhen, um den Stationärzustand sicher zu signalisieren. Hinweis: Die Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart ist während des Betriebs (Pulsfreigabe) nicht über Antriebsdatensatzumschaltung änderbar. p1300[0...
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Die Spannungsanhebung wirkt nur bei U/f-Steuerung (p1300). Die Anhebungswerte werden miteinander kombiniert, wenn die permanente Spannungsanhebung (p1310) in Verbindung mit anderen Anhebungsparametern verwendet wird (Beschleunigungsanhebung (p1311), Spannungsanhebung für Anlauf (p1312)). Diesen Parametern werden allerdings folgende Prioritäten zugewiesen: p1310 > p1311, p1312 p1311[0...
Parameter Liste der Parameter p1333[0...n] U/f-Steuerung FCC Startfrequenz / U/f FCC f_Start Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300 Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Werkseinstellung 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Startfrequenz, bei der FCC (Flux Current Control) aktiviert wird.
Parameter Liste der Parameter p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1690, 6310 Min 0.0 [%] Max 600.0 [%] Werkseinstellung 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Sollwertes der Schlupfkompensation in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). p1335 = 0.0 %: Schlupfkompensation deaktiviert.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Die Resonanzdämpfung dämpft Schwingungen des Wirkstroms, welche häufig im Leerlauf auftreten. Die Resonanzdämpfung ist in einem Bereich ab ungefähr 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz (p0310) aktiv. Die Abschaltfrequenz wird durch p1349 bestimmt. Bei den Steuerungsbetriebsarten p1300 = 5 und 6 (Textilbereich) wird die Resonanzdämpfung intern ausgeschaltet, um die Ausgangsfrequenz exakt einstellen zu können. p1339[0...
Parameter Liste der Parameter r1343 CO: I_max-Regler Frequenzausgang / I_max_reg f_ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1690 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Beschreibung: Anzeige der effektiven Frequenzbegrenzung.
Parameter Liste der Parameter p1349[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz / Uf Res_dämpf f_max Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Werkseinstellung 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Ausgangsfrequenz für die Resonanzdämpfung bei U/f-Betrieb.
Parameter Liste der Parameter p1401[0...n] Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6491 Min - Max - Werkseinstellung 0000 0110 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der Flusssollwertsteuerung.
Parameter Liste der Parameter 08 09 10 11 12 13 14 15 17 r1408.0...
Parameter Liste der Parameter r1445 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6040 Min - [1/min] Max - [1/min] Werkseinstellung - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlistwertes für die Drehzahlregelung. p1452[0...
Parameter Liste der Parameter p1464[0...n] Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten / n_reg n unten Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6050 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Werkseinstellung 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers.
Parameter Liste der Parameter p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung / n_reg SLVC Kp Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6040, 6050 Min 0.000 Max 999999.000 Werkseinstellung 0.300 Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt. Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist. Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten. p1496[0...
Parameter Liste der Parameter p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben / M_max oben Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2003 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1700, 6630 Min -1000000.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Werkseinstellung 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der festen oberen Drehmomentgrenze.
Parameter Liste der Parameter p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch / P_max gen Zugriffsstufe: 2 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640 Min -100000.00 [kW] Max -0.01 [kW] Werkseinstellung -0.01 [kW] Beschreibung: Einstellung der generatorischen Leistungsgrenze.
Parameter Liste der Parameter r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam / M_max oben wirk Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1610, 1700, 5610, 5650, 6060, 6640 Min - [Nm] Max - [Nm] Werkseinstellung - [Nm] Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen oberen Drehmomentgrenze.
Parameter Liste der Parameter p1570[0...n] CO: Flusssollwert / Flusssollw PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Min 50.0 [%] Max 200.0 [%] Werkseinstellung 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss.
Parameter Liste der Parameter p1580[0...n] Wirkungsgradoptimierung / Wirkungsgradopt PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Min 0 [%] Max 100 [%] Werkseinstellung 80 [%] Beschreibung: Einstellung der Wirkungsgradoptimierung. Bei Wirkungsgradoptimierung wird der Flusssollwert der Regelung lastabhängig adaptiert.
Parameter Liste der Parameter p1582[0...n] Beschreibung: p1584[0...n] Flusssollwert Glättungszeit / Flusssollw T_glatt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722, 6724 Min 4 [ms] Max 5000 [ms] Werkseinstellung 15 [ms] Einstellung der Glättungszeit für den Flusssollwert.
Parameter Liste der Parameter p1610[0...n] Beschreibung: Drehmomentsollwert statisch (SLVC) / M_soll statisch Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1710, 6721, 6722, 6726 Min -200.0 [%] Max 200.0 [%] Werkseinstellung 50.0 [%] Einstellung des statischen Drehmomentsollwertes für den Bereich kleiner Drehzahlen bei geberloser Vektorregelung (SLVC).
Parameter Liste der Parameter p1616[0...n] Beschreibung: Stromsollwert Glättungszeit / I_soll T_Glättung Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6721, 6722 Min 4 [ms] Max 10000 [ms] Werkseinstellung 40 [ms] Einstellung der Glättungszeit für den Stromsollwert. Der Stromsollwert wird aus p1610 und p1611 generiert.
Parameter Liste der Parameter p1715[0...n] Beschreibung: Stromregler P-Verstärkung / I_reg Kp Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714 Min 0.000 Max 100000.000 Werkseinstellung 0.000 Einstellung der Proportionalverstärkung des Stromreglers. Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. p1717[0...
Parameter Liste der Parameter r1732[0...1] CO: Längsspannungssollwert / U_längs_soll Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1630, 5714, 6714, 5718 Min - [Veff] Max - [Veff] Werkseinstellung - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Längsspannungssollwertes Ud. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 r1733[0...
Parameter Liste der Parameter r1746 Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / MotMod Signal Kipp Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Signal zur Auslösung der Kipperkennung. Hinweis: Das Signal wird nicht während der Auferregung und nur im Bereich kleiner Drehzahlen berechnet (unter p1755 * (100 % - p1756)). p1749[0...
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Bit 0 ... 2 haben nur Einfluss bei geberloser Vektorregelung, Bit 2 wird in Abhängigkeit von p0500 vorbelegt. Zu Bit 2 = 1: Die geberlose Vektorregelung ist bis Frequenz Null wirksam. Es erfolgt kein Wechsel in den drehzahlgesteuerten Betrieb. Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich. Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last selbst kein aktives Drehmoment erzeugt und somit nur reaktiv auf das Antriebsmoment des Asynchronmotors wirkt.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Bit 0 ... 2 haben nur Einfluss bei geberloser Vektorregelung, Bit 2 wird in Abhängigkeit von p0500 vorbelegt. Zu Bit 2 = 1: Die geberlose Vektorregelung ist bis Frequenz Null wirksam. Es erfolgt kein Wechsel in den drehzahlgesteuerten Betrieb. Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich. Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last selbst kein aktives Drehmoment erzeugt und somit nur reaktiv auf das Antriebsmoment des Asynchronmotors wirkt.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Bit 0 ... 2 haben nur Einfluss bei geberloser Vektorregelung, Bit 2 wird in Abhängigkeit von p0500 vorbelegt. Zu Bit 2 = 1: Die geberlose Vektorregelung ist bis Frequenz Null wirksam. Es erfolgt kein Wechsel in den drehzahlgesteuerten Betrieb. Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich. Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last selbst kein aktives Drehmoment erzeugt und somit nur reaktiv auf das Antriebsmoment des Asynchronmotors wirkt.
Parameter Liste der Parameter Zu Bit 18: Anzeige des Status der Freischaltung der Differenzstrom-Rückführung im Strommodell bei Betrieb mit Geber. Die Freischaltung erfolgt automatisch mit p1784 > 0 oder p1731 > 0. Die Rückführung dient dem robusten Wechsel zwischen Strommodell und vollständigem Maschinenmodell mit aktiver robuster Modellrückführung und Kombistrom. Zu Bit 19: Anzeige der momentan wirksamen Statorkreisrückführung im Strommodell-Betrieb.
Parameter Liste der Parameter p1759[0...n] Motormodell Umschaltwartezeit gesteuert geregelt / MotMod t gest ger Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p1774[0...n] Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / MotMod Offs Komp A Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min -5.000 [V] Max 5.000 [V] Werkseinstellung 0.000 [V] Beschreibung: Einstellung der Offsetspannung in alpha-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Drehzahlen kompensiert werden.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: ASM: Asynchronmotor Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deaktiviert und stattdessen im Motormodell berücksichtigt. Damit die Korrekturwerte der Rs- und Lh-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 1) bei Antriebsdatensatzumschaltung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzutragen. p1784[0...
Parameter Liste der Parameter p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert / Pulsfrequenz Sollw PM230 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 PM240 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.500 [kHz] Max 16.000 [kHz] Werkseinstellung 4.000 [kHz] Beschreibung: Einstellung der Pulsfrequenz für den Umrichter. Der Parameter wird bei Erstinbetriebnahme auf den Nennwert des Umrichters vorbelegt.
Parameter Liste der Parameter p1802[0...n] Modulator Modus / Modulator Modus PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 10 Werkseinstellung 10 Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator.
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Wenn als Ausgangsfilter ein Sinusfilter parametriert ist (p0230 = 3, 4), so ist als Modulationsart nur noch Raumzeigermodulation ohne Übersteuerung einstellbar (p1802 = 3). Dies gilt nicht für Leistungsteile PM260. Siehe auch: p0230, p0500 Hinweis: Werden Modulationen mit der Möglichkeit der Übersteuerung freigegeben (p1802 = 0, 2, 10), so ist der Aussteuergrad über p1803 zu begrenzen (Vorbelegung p1803 < 100 %).
Parameter Liste der Parameter p1803[0...n] Aussteuergrad maximal / Aussteuergrad max PM250 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 PM260 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723 Min 20.0 [%] Max 150.0 [%] Werkseinstellung 106.0 [%] Beschreibung: Definiert den maximalen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Voreinstellung PM260: 103 %.
Parameter Liste der Parameter r1809 CO: Modulator Mode aktuell / Modulator Mode akt PM230 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - PM250, PM260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 1 Max 9 Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des wirksamen Modulator Mode. Wert: 1: 2: 9: r1809 CO: Modulator Mode aktuell / Modulator Mode akt PM330 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p1820[0...n] Beschreibung: Ausgangsphasenfolge umkehren / Ausg_ph_folge umk Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(2), T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Einstellung zum Umkehren der Phasenfolge für den Motor ohne Sollwertänderung.
Parameter Liste der Parameter p1828 Kompensation Ventilverriegelungszeit Phase U / Komp t_Verr Ph U PM330 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.00 [µs] Max 7.80 [µs] Werkseinstellung 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase U.
Parameter Liste der Parameter p1832 Beschreibung: Totzeitkompensation Strompegel / t_tot_komp I_pegel Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.0 [Aeff] Max 10000.0 [Aeff] Werkseinstellung 0.0 [Aeff] Einstellung des Strompegels für die Totzeitkompensation.
Parameter Liste der Parameter Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Nur mit der Durchführung beider Messungen (zuerst im Stillstand, danach bei drehendem Motor), werden die Motor- und Regelungsparameter optimal eingestellt. Mit Einstellen des Parameters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Nur mit der Durchführung beider Messungen (zuerst im Stillstand, danach bei drehendem Motor), werden die Motor- und Regelungsparameter optimal eingestellt. Mit Einstellen des Parameters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Der Einschaltbefehl muss während einer Messung gesetzt bleiben und wird nach Abschluss der Messung automatisch vom Antrieb zurückgesetzt. Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B.
Parameter Liste der Parameter r1902 Beschreibung: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige des Status der Testimpulsauswertung. Kurzschlusstest: Bit 0: Der Kurzschlusstest ist ohne Fehler ausgeführt worden. Bit 1: Es wurde ein Phasenkurzschluss erkannt.
Parameter Liste der Parameter Bei Abwahl mit Bit 11 oder in der Betriebsart U/f erfolgt die Messung der Ständerinduktivität bei halbem MotorNennstrom. Soll die Ständerinduktivität nicht gemessen sondern geschätzt werden, so ist Bit 0 zu setzen und Bit 11 abzuwählen. p1910 Motordatenidentifikation Auswahl / MotID Auswahl PM230 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 PM240 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p1910 Motordatenidentifikation Auswahl / MotID Auswahl PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 26 Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der Motordatenidentifikation. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die Motordatenidentifikation ausgeführt.
Parameter Liste der Parameter r1913[0...2] Identifizierte Rotorzeitkonstante / T_Rotor ident Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [ms] Max - [ms] Werkseinstellung - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Rotorzeitkonstante. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1914[0...
Parameter Liste der Parameter r1926[0...2] Identifizierte wirksame Ventilverriegelungszeit / t_verr_ventil id Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [µs] Max - [µs] Werkseinstellung - [µs] Beschreibung: Anzeige der identifizierten wirksamen Ventilverriegelungszeit. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1927[0...
Parameter Liste der Parameter p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung 0001 0000 0001 1110 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Bei aktivierter drehender Messung ist das Speichern der Parameter nicht möglich (p0971). Da für die drehende Messung automatisch Parameteränderungen stattfinden (z. B. p1120), sollten bis zum Ende der Messung und wenn keine Fehler anstehen keine manuellen Parameteränderungen vorgenommen werden. Die Hoch- und Rücklaufzeiten (p1120, p1121) werden bei der drehenden Messung auf 900 s begrenzt.
Parameter Liste der Parameter p1967 Drehz_reg_opt Dynamikfaktor / n_opt Dyn_faktor Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 1 [%] Max 400 [%] Werkseinstellung 100 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Drehzahlregleroptimierung.
Parameter Liste der Parameter p1974 Drehz_reg_opt Sättigungskennlinie maximaler Rotorfluss / n_opt RotFluss_max Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 104 [%] Max 120 [%] Werkseinstellung 120 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Flusssollwertes für die Messung der Sättigungskennlinie.
Parameter Liste der Parameter p2002 Beschreibung: Bezugsstrom / I_Bezug Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.10 [Aeff] Max 100000.00 [Aeff] Werkseinstellung 100.00 [Aeff] Einstellung der Bezugsgröße für Ströme. Alle relativ angegebenen Ströme beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Parameter Liste der Parameter Beispiel: Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. r2004 Beschreibung: Bezugsleistung / P_Bezug Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p2011 IBN-SS Adresse / IBN Adresse Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 31 Werkseinstellung 2 Beschreibung: Einstellung der Adresse für die Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p2016[0...
Parameter Liste der Parameter 12: 13: Achtung: 115200 Baud 187500 Baud Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Bei p0014 = 0 gilt: Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM erforderlich. Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen.
Parameter Liste der Parameter Bei p2030 = 8 (P1) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 1/99/99 p2022 Feldbus-SS USS PZD Anzahl / Feldbus USS PZD CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 CU230P-2_HVAC Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 8 Werkseinstellung 2 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle.
Parameter Liste der Parameter p2025[0...3] Feldbus-SS BACnet Einstellungen / BACnet Einstellung CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU230P-2_HVAC Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 4194303 Werkseinstellung [0] 1 [1] 1 [2] 3 [3] 127 Beschreibung: Einstellung von Kommunikationsparametern für BACnet. p2025[0]: Device Objekt Instanz Nummer (0 ... 4194303). p2025[1]: Info Frames Anzahl maximal (1 .
Parameter Liste der Parameter r2029[0...7] Feldbus-SS Fehlerstatistik / Feldbus Fehler CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU230P-2_HVAC Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus-Schnittstelle (RS485).
Parameter Liste der Parameter p2030 Feldbus-SS Protokollauswahl / Feldbus Protokoll CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 3 Werkseinstellung 3 Beschreibung: Einstellung des Kommunikationsprotokolls für die Feldbus-Schnittstelle.
Parameter Liste der Parameter p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 Modus / PD STW1.10=0 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 CU230P-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 2 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung des Bearbeitungsmodus für PROFIdrive STW1.10 "Führung durch PLC". Mit dem ersten Empfangswort (PZD1) wird in der Regel das Steuerwort 1 empfangen (konform zum PROFIdriveProfil).
Parameter Liste der Parameter p2040 Feldbus-SS Überwachungszeit / Feldbus t_Überw CU230P-2_BT Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU230P-2_HVAC Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU230P-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 [ms] Max 1999999 [ms] Werkseinstellung 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über Feldbus-Schnittstelle (Feldbus-SS).
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r2043 Siehe auch: F01910 p2047 PROFIBUS Zusätzliche Überwachungszeit / PB Zus t_Überw CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Min 0 [ms] Max 20000 [ms] Werkseinstellung 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der zusätzlichen Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über PROFIBUS.
Parameter Liste der Parameter [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p2051[0...13] CI: PROFIdrive PZD senden Wort / PZD send Wort CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: 4000H Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung [0] 2089[0] Datentyp: U32 / Integer16 [1] 63[0] [2...
Parameter Liste der Parameter Bitfeld: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Signalname Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-Signal Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein r2054 PROFIBUS Zustand / PB Zustand CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - 0-Signal Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter r2060[0...10] CO: PROFIdrive PZD empfangen Doppelwort / PZD empf DW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer32 Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2440, 2468 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Konnektorausgang zum Verschalten der vom Feldbus-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit DoppelwortFormat.
Parameter Liste der Parameter r2063[0...12] PROFIdrive Diagnose PZD senden Doppelwort / Diag send DW Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2450, 2470 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der an den Feldbus-Controller gesendeten PZD (Istwerte) mit Doppelwort-Format.
Parameter Liste der Parameter r2067[0...1] Beschreibung: PZD maximal verschaltet / PZD max versch Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige für das maximale verschaltete PZD in Empfangs-/Senderichtung. Index 0: Empfangen (r2050, r2060) Index 1: Senden (p2051, p2061) r2074[0...
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt r2076[0...13] PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD senden / Diag Offs send CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Sendetelegramm (Controller Input).
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Bei p0922 < 999 gilt: p2079 hat den gleichen Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt. Bei p0922 = 999 gilt: p2079 kann frei eingestellt werden. Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. p2080[0...
Parameter Liste der Parameter p2080[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1 CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Min - Max - Werkseinstellung [0] 899.0 [1] 899.1 [2] 899.2 [3] 2139.3 [4] 899.4 [5] 899.5 [6] 899.6 [7] 2139.7 [8] 2197.7 [9] 899.9 [10] 2199.1 [11] 1407.7 [12] 0 [13] 2135.14 [14] 2197.3 [15] 2135.
Parameter Liste der Parameter [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p2082[0...
Parameter Liste der Parameter [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 p2084[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5 Beschreibung: Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: U32 / Binary Dyn.
Parameter Liste der Parameter 09 10 11 12 13 14 15 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Invertiert Invertiert Invertiert Invertiert Invertiert Invertiert Invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 p2088[0...
Parameter Liste der Parameter 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis: r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. r2090.0...
Parameter Liste der Parameter 08 09 10 11 12 13 14 15 r2092.0...15 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise / PZD3 empf bitw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn.
Parameter Liste der Parameter r2094.0...15 Beschreibung: BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468 Min - Max - Werkseinstellung - Binektorausgang zum bitweise Weiterverschalten eines vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD-Wortes. Die Auswahl des PZD erfolgt mit p2099[0].
Parameter Liste der Parameter p2098[0...1] Beschreibung: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang invertieren / Kon/Bin Ausg inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468 Min - Max - Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 bin Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektorausgänge des Konnektor-Binektor-Wandlers. Mit p2098[0] werden die Signale von CI: p2099[0] beeinflusst.
Parameter Liste der Parameter Achtung: Das Umparametrieren der Störreaktion einer Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Bei nicht existierender Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). Hinweis: Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. p2101[0...19] Einstellung Störreaktion / Störreaktion Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: Integer16 Dyn.
Parameter Liste der Parameter p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren CU230P-2_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary CU230P-2_PN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2441, 2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678 Min - Max - Werkseinstellung [0] 2090.7 [1] 722.2 [2] 2090.7 [3] 2090.7 Beschreibung: Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen.
Parameter Liste der Parameter p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Min - Max - Werkseinstellung 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07860 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. p2107[0...
Parameter Liste der Parameter r2109[0...63] Störzeit behoben in Millisekunden / t_Stör behob ms Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1750, 8060 Min - [ms] Max - [ms] Werkseinstellung - [ms] Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Störung behoben wurde.
Parameter Liste der Parameter r2114[0...1] Beschreibung: Systemlaufzeit gesamt / Systemlaufzeit ges Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige der gesamten Systemlaufzeit des Antriebsgeräts. Die Zeit setzt sich aus r2114[0] (Millisekunden) und r2114[1] (Tage) zusammen. Nachdem r2114[0] den Wert 86.400.
Parameter Liste der Parameter p2118[0...19] Meldungsnummer für Meldungstyp einstellen / Meld_nr Meld_typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1750, 8075 Min 0 Max 65535 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Auswahl der Störungen oder Warnungen, bei denen der Typ der Meldung geändert werden soll.
Parameter Liste der Parameter r2121 CO: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer geä Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Warnpuffers inkrementiert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 r2122[0...
Parameter Liste der Parameter r2125[0...63] Warnzeit behoben in Millisekunden / t_Warn behob ms Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1750, 8065 Min - [ms] Max - [ms] Werkseinstellung - [ms] Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Warnung behoben wurde.
Parameter Liste der Parameter p2128[0...15] Auswahl Stör-/Warncode für Trigger / Meldungstrigger Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1750, 8070 Min 0 Max 65535 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Auswahl der Störungen oder Warnungen auf die getriggert werden kann. Abhängigkeit: Siehe auch: r2129 r2129.0...
Parameter Liste der Parameter r2131 CO: Aktueller Störcode / Aktueller Störcode Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r3131, r3132 Hinweis: 0: Keine Störung liegt an.
Parameter Liste der Parameter Bitfeld: Bit 12 13 14 15 Signalname Störung Übertemperatur Motor Störung thermische Überlast Leistungsteil Warnung Übertemperatur Motor Warnung thermische Überlast Leistungsteil r2136[0...63] Störzeit behoben in Tagen / t_Stör behob Tage Zugriffsstufe: 3 1-Signal Ja Ja Ja Ja Berechnet: - 0-Signal Nein Nein Nein Nein Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Zu Bit 06, 08: Diese Zustandsbits werden nur für interne Diagnosezwecke verwendet. Zu Bit 11, 12: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. p2140[0...n] Beschreibung: Hysteresedrehzahl 2 / n_Hysterese 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
Parameter Liste der Parameter r2145[0...63] Warnzeit gekommen in Tagen / t_Warn gek Tage Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Warnung aufgetreten ist.
Parameter Liste der Parameter Zu Bit 01: Bei gesetztem Bit wird die Lastüberwachung aufgrund der positiven Kennlinienparameter (p2182 ... p2190) nur noch im 1. Quadranten ausgeführt. Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit werden r2197 Bit 1 und Bit 2 über getrennte Hysteresen ermittelt. p2150[0...n] Beschreibung: Hysteresedrehzahl 3 / n_Hysterese 3 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
Parameter Liste der Parameter p2156[0...n] Einschaltverzögerung Vergleichswert erreicht / t_Ein Vergl_w err Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8010 Min 0.0 [ms] Max 10000.0 [ms] Werkseinstellung 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Vergleichswert erreicht" (BO: r2199.1).
Parameter Liste der Parameter p2164[0...n] Hysteresedrehzahl 4 / n_Hysterese 4 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Min 0.00 [1/min] Max 200.00 [1/min] Werkseinstellung 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7).
Parameter Liste der Parameter p2171[0...n] Stromschwellwert erreicht Verzögerungszeit / t_ver I_schw err Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Werkseinstellung 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich von Stromistwert (r0068) mit Stromschwellwert (p2170). Abhängigkeit: Siehe auch: p2170 p2172[0...
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Für geberlose Vektorregelung gilt: Das Blockieren des Motors kann bei kleinen Drehzahlen nur erkannt werden, wenn nicht in den drehzahlgesteuerten Betrieb gewechselt wird. Wenn dies der Fall ist, bevor die Zeit p2177 abgelaufen ist, muss p2177 entsprechend verringert werden (p2177 < p1758), um das Blockieren sicher zu erkennen. Als Abhilfe ist meistens auch möglich, p1750.6 zu setzen.
Parameter Liste der Parameter p2182[0...n] Beschreibung: Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 / n_schwelle 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Werkseinstellung 150.00 [1/min] Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
Parameter Liste der Parameter p2185[0...n] Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 oben / M_schwelle 1 oben Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Werkseinstellung 10000000.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
Parameter Liste der Parameter p2189[0...n] Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 oben / M_schwelle 3 oben Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8013 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Werkseinstellung 10000000.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung.
Parameter Liste der Parameter r2197.0...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1530, 2534 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des ersten Zustandsworts der Überwachungen.
Parameter Liste der Parameter r2198.4...12 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1530, 2536 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des zweiten Zustandsworts der Überwachungen.
Parameter Liste der Parameter p2201[0...n] CO: Technologieregler Festwert 1 / Tec_reg Festw 1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 10.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 1 des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter p2205[0...n] CO: Technologieregler Festwert 5 / Tec_reg Festw 5 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 50.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 5 des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p2210[0...n] CO: Technologieregler Festwert 10 / Tec_reg Festw 10 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min -200.00 [%] Max 200.
Parameter Liste der Parameter p2214[0...n] CO: Technologieregler Festwert 14 / Tec_reg Festw 14 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 140.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 14 des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter p2222[0...n] BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 2 / Tec_reg Ausw Bit 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2223 p2223[0...
Parameter Liste der Parameter p2230[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Konfiguration / Tec_reg Mop Konfig Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7954 Min - Max - Werkseinstellung 0000 0100 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Motorpotenziometer des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter p2235[0...n] Beschreibung: BI: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert höher / Tec_reg Mop höher Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7954 Min - Max - Werkseinstellung 0 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter r2245 CO: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert vor HLG / Tec_reg Mop v HLG Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2250 p2247[0...
Parameter Liste der Parameter p2251 Technologieregler Modus / Tec_reg Modus Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min 0 Max 0 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: 0: Abhängigkeit: p2251 = 0 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0). p2253[0...
Parameter Liste der Parameter p2257 Technologieregler Hochlaufzeit / Tec_reg t_Hochlauf Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min 0.00 [s] Max 650.00 [s] Werkseinstellung 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %.
Parameter Liste der Parameter p2263 Technologieregler Typ / Tec_reg Typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung des Technologiereglertyps. Wert: 0: 1: p2264[0...
Parameter Liste der Parameter p2268 Technologieregler Untergrenze Istwert / Tec_reg Un_gr Istw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Untergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Die richtige Einstellung kann folgendermaßen ermittelt werden: - Technologieregler sperren (p2200 = 0). - Motordrehzahl erhöhen und dabei das Istwertsignal des Technologiereglers messen. --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl zu, dann sollte p2271 = 0 (Keine Invertierung) eingestellt werden. --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl ab, dann sollte p2271 = 1 (Invertierung Istwertsignal) eingestellt werden.
Parameter Liste der Parameter p2285 Technologieregler Nachstellzeit / Tec_reg Tn Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min 0.000 [s] Max 10000.000 [s] Werkseinstellung 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter p2292 CO: Technologieregler Minimalbegrenzung / Tec_reg Min_begr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Minimalbegrenzung des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter p2297[0...n] CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_reg Max_gr S_q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Min - Max - Werkseinstellung 1084[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Maximalbegrenzung des Technologiereglers.
Parameter Liste der Parameter p2306 Beschreibung: Technologieregler Fehlersignal Invertierung / Tec_reg Fehler Inv Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Einstellung zur Invertierung des Fehlersignals des Technologiereglers. Die Einstellung ist von der Art des Regelkreises abhängig.
Parameter Liste der Parameter Achtung: Das Umschalten des Sollwertes bei Auftreten des Fehlers F07426 kann je nach Anwendung dazu führen, dass die Fehlerbedingung verschwindet und der Technologieregler wieder aktiv wird. Dies kann sich wiederholen und zu Grenzschwingungen führen. In diesem Fall ist eine andere Fehlerreaktion oder ein anderer Festsollwert 15 für die Fehlerreaktion p2345 = 2 zu wählen.
Parameter Liste der Parameter p2371 Beschreibung: Kaskadenregelung Konfiguration / Ksk_reg Konfig Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 8 Werkseinstellung 0 Parameter zur Konfiguration des Zu- und Abschaltens externer Motoren an die Netzspannung.
Parameter Liste der Parameter Zu p2372 = 2: Die Motorauswahl für das Zu-/Abschalten wird vom Betriebsstundenzähler p2380 abgeleitet. Beim Zuschalten wird der Motor mit den geringsten Betriebsstunden zugeschaltet. Beim Abschalten wird der Motor mit den meisten Betriebsstunden abgeschaltet. Zusätzlich werden diejenigen Motoren automatisch ausgetauscht, die ununterbrochen länger als die in p2381 parametrierte Zeit in Betrieb sind.
Parameter Liste der Parameter p2376 Kaskadenregelung Übersteuerungsschwelle / Ksk_rg Überst_schw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: - Min 0.0 [%] Max 200.0 [%] Werkseinstellung 25.0 [%] Beschreibung: Schwellwert für das verzögerungsfreie Zuschalten oder Abschalten externer Motoren.
Parameter Liste der Parameter p2380[0...2] Beschreibung: Kaskadenregelung Betriebsstunden / Ksk_reg Betr_std Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.0 [h] Max 340.28235E36 [h] Werkseinstellung 0.0 [h] Anzeige der Betriebsstunden für die externen Motoren. Die Anzeige kann nur auf Null zurückgesetzt werden.
Parameter Liste der Parameter p2384 Beschreibung: Kaskadenregelung Motor Einschaltverzögerung / Ksk_reg t_Verz_Ein Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.000 [s] Max 999.000 [s] Werkseinstellung 0.000 [s] Wartezeit nach Erreichen der Zuschaltbedingungen bevor der externe Motor eingeschaltet wird.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Beim Beenden der Inbetriebnahme wird die Startdrehzahl für Energiesparmodus auf 4% der Nominal-Drehzahl gesetzt. p2391[0...n] Energiesparmodus Verzögerungszeit / En_spar t_Verz Beschreibung: Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
Parameter Liste der Parameter Vorsicht: Während des Zeitraums, in dem die Boostdrehzahl eingeprägt wird, ist der Regler nicht im Eingriff. Deshalb muss beispielsweise bei Pumpenapplikationen sichergestellt werden, dass der Tank durch den zusätzlichen Boost nicht überläuft. Bei Kompressoren ist sicherzustellen, dass durch die Boostdrehzahl kein Überdruck entsteht. Hinweis: Es wird keine Boostdrehzahl angefahren, wenn der Boostzeitraum auf 0 s eingestellt ist. p2395[0...
Parameter Liste der Parameter p2398 Energiesparmodus Betriebsart / En_spar Betr_art Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Betriebsart für die Funktion Energiesparmodus.
Parameter Liste der Parameter p2900[0...n] CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1021 Min -10000.00 [%] Max 10000.00 [%] Werkseinstellung 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung eines festen Prozentwertes.
Parameter Liste der Parameter p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: p2003 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1021 Min -100000.00 [Nm] Max 100000.00 [Nm] Werkseinstellung 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung eines Festwertes für Drehmoment.
Parameter Liste der Parameter r3113.0...15 Beschreibung: CO/BO: NAMUR Meldebitleiste / NAMUR Bitleiste Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige des Status der NAMUR-Meldebitleiste. Die Störungen oder Warnungen sind entsprechenden Meldeklassen zugeordnet und beeinflussen ein bestimmtes Meldebit.
Parameter Liste der Parameter p3230[0...n] CI: Lastüberwachung Drehzahlistwert / Lastüberw n_ist Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert der Lastüberwachung.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Bei p3235 = 0 ist die Funktion ausgeschaltet. Während des Fangens eines drehenden Motors wird die Überwachung automatisch deaktiviert. 3-phasige Phasenausfälle können nicht erkannt werden und zeigen sich durch andere Meldungen (z. B. F07902). p3320[0...n] Beschreibung: Strömungsmaschine Leistung Punkt 1 / Ström_masch P1 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p3322[0...n] Beschreibung: Strömungsmaschine Leistung Punkt 2 / Ström_masch P2 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.00 Max 100.00 Werkseinstellung 50.00 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
Parameter Liste der Parameter p3326[0...n] Beschreibung: Strömungsmaschine Leistung Punkt 4 / Ström_masch P4 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0.00 Max 100.00 Werkseinstellung 92.00 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich.
Parameter Liste der Parameter p3330[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 / 2/3-Draht Bef 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl 1 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung.
Parameter Liste der Parameter p3334 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 4 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung. Wert: 0: 1: 2: 3: 4: Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3331, p3332, r3333 Hinweis: Der Wert ist abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung.
Parameter Liste der Parameter r3859.0 CO/BO: Compound-Bremsung Zustandswort / Compound-Br ZSW PM240 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Compound-Bremsung.
Parameter Liste der Parameter Zu p3881 = 6: n_ist = 0: Impulslöschung und Einschaltsperre. n_ist > 0: Bremsen an der Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121), Impulslöschung und Einschaltsperre. Zu p3881 = 7: n_ist = 0: Impulslöschung und Einschaltsperre. n_ist > 0: Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre. p3882 ESM Sollwertquelle alternativ / ESM Sollw_q altern Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter r3887[0...1] ESM Aktivierungen/Fehler Anzahl / ESM Akt/Fehl Anz Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7033 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Aktivierungen und aufgetretenen Fehler des Notfallbetriebs (ESM).
Parameter Liste der Parameter p3900 Beschreibung: Abschluss Schnellinbetriebnahme / Abschluss Schn_ibn Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 3 Werkseinstellung 0 Beenden der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) mit automatischer Berechnung aller Parameter aller vorhandenen Antriebsdatensätze, die von den Eingaben der Schnellinbetriebnahme abhängen.
Parameter Liste der Parameter r3926[0...n] Beschreibung: Spannungserzeugung alternierend Basisspannungs-Amplitude / U_erz altern Basis Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [V] Max - [V] Werkseinstellung - [V] Anzeige der Basisspannung der alternierenden Spannung bei der Motordatenidentifikation. 0: Keine alternierenden Spannungen. Die Funktion ist deaktiviert.
Parameter Liste der Parameter r3928[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Erfolgreich abgeschlossene Bestandteile der zuletzt ausgeführten drehenden Messung.
Parameter Liste der Parameter r3930[0...4] Beschreibung: Leistungsteil EEPROM Kenndaten / LT Kenndaten Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige der Kenndaten (A5E-Nummer und Versionen) des Leistungsteils.
Parameter Liste der Parameter p3981 Beschreibung: Störungen quittieren Antriebsobjekt / Störungen quit DO Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden.
Parameter Liste der Parameter 90: 100: 101: 110: 111: 112: 113: 114: 115: 117: 150: 160: 170: 180: 200: 210: 250: 325: 350: 360: 370: 380: 550: 625: 650: 660: 670: 680: 690: 700: 725: 740: 745: 750: 800: Index: r3996[0...
Parameter Liste der Parameter r4022.0...3 CO/BO: PM330 Digitaleingänge Status / PM330 DI Status PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge des Leistungsteils PM330. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 Abhängigkeit: Siehe auch: r4023 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) Signalname DI 0 (X9.
Parameter Liste der Parameter p4095 PM330 Digitaleingänge Simulationsmodus / PM330 DI Sim_modus PM330 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge des Leistungsteils PM330. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p4096 vorgegeben.
Parameter Liste der Parameter p5602[0...1] Pe Energiesparmodus Pausenzeit minimal / Pe Mod t_Pause min CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 300000 [ms] Max 4294967295 [ms] Werkseinstellung [0] 300000 [ms] [1] 480000 [ms] Beschreibung: Einstellung der minimal möglichen Pausenzeit für den Energiesparmodus.
Parameter Liste der Parameter p5612[0...1] Pe Energiesparen Eigenschaften modusabhängig / Pe Eigensch mod CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung [0] 0110 bin [1] 0000 bin Beschreibung: Einstellung der modusabhängigen Eigenschaften zum Energiesparen.
Parameter Liste der Parameter p7759[0...19] Beschreibung: KHP Control Unit Soll-Seriennummer / KHP CU Soll-Ser_nr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Einstellung der Soll-Seriennummer für die Control Unit.
Parameter Liste der Parameter p7761 Schreibschutz / Schreibschutz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Schreibschutzes für Einstellparameter. Wert: 0: 1: Abhängigkeit: Siehe auch: r7760 Hinweis: Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK" sind vom Schreibschutz ausgenommen.
Parameter Liste der Parameter p7765 Beschreibung: KHP Speicherkarte Kopierschutz / KHP Kopierschutz Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Kopierschutzes für die Speicherkarte.
Parameter Liste der Parameter p7767[0...29] KHP Passwort neu / KHP Passw neu Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Einstellung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7767[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt.
Parameter Liste der Parameter Wert: 0: 1: 2: 3: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: Inaktiv NVRAM-Daten sichern auf Speicherkarte NVRAM-Daten einspielen von Speicherkarte NVRAM-Daten im Gerät löschen Fehler beim Löschen Fehler beim Sichern, keine Speicherkarte vorhanden Fehler beim Sichern, nicht genügend Speicherplatz vorhanden Fehler beim Sichern Fehler beim Einspielen, keine Speicherkarte vorhanden Fehler beim Einspielen, Prüfsumme fehlerhaft Fehler beim Einspielen, keine NVRAM-Daten vorhanden Fehler beim
Parameter Liste der Parameter r7901[0...75] Beschreibung: Abtastzeiten / t_Abtast Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - [µs] Max - [µs] Werkseinstellung - [µs] Anzeige der aktuell auf dem Antriebsgerät vorhandenen Abtastzeiten. Bei r7901[x] = 0 gilt: Die Zeitscheibe ist nicht aktiv.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Die Zeit aus p8400 und p8401 wird für die Anzeige der Störzeit und Warnzeit verwendet. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen (p0010 = 30, p0970) nicht zurückgesetzt. RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) r8404 RTC Wochentag / RTC Wochentag Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) p8410[0...6] Beschreibung: RTC DTC1 Wochentag Aktivierung / RTC DTC1 Tag Akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Einstellung des Wochentags zur Aktivierung der Zeitschaltuhr 1 (DTC1).
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p8409, p8410, r8413 Achtung: Dieser Parameter ist nur bei p8409 = 0 änderbar. Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) r8413.0...1 Beschreibung: BO: RTC DTC1 Ausgang / RTC DTC1 Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p8421[0...1] Beschreibung: RTC DTC2 Einschaltzeit / RTC DTC2 t_Ein Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 59 Werkseinstellung 0 Einstellung der Einschaltzeit in Stunde und Minute für die Zeitschaltuhr 2 (DTC2). BO: r8423 = 1-Signal: Die Bedingung für eingestellter Wochentag (p8420) und Einschaltzeit wurde erfüllt. Index: [0] = Stunde (0 ...
Parameter Liste der Parameter p8430[0...6] Beschreibung: RTC DTC3 Wochentag Aktivierung / RTC DTC3 Tag Akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Einstellung des Wochentags zur Aktivierung der Zeitschaltuhr 3 (DTC3). Die Einschaltzeit/Ausschaltzeit wird in p8431/p8432 eingestellt und das Ergebnis über Binektorausgang r8433 angezeigt.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: DTC: Digital Time Clock (Zeitschaltuhr) RTC: Real Time Clock (Echtzeituhr) r8433.0...1 Beschreibung: BO: RTC DTC3 Ausgang / RTC DTC3 Ausg Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige und Binektorausgang für den Ausgang der Zeitschaltuhr 3 (DTC3).
Parameter Liste der Parameter r8573[0...39] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch.
Parameter Liste der Parameter p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Werkseinstellung 0080 hex Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte: - 1005 hex: COB-ID Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
Parameter Liste der Parameter p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 [ms] Max 65535 [ms] Werkseinstellung 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen. Die kleinste Zeit beträgt 100 ms. Bei p8606 = 0 ist das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Parameter Liste der Parameter Wert: 0: 1: Inaktiv CAN-Controller starten Index: [0] = Manuelle Controller Startfunktion [1] = Aktivierung automatische Controller Startfunktion Hinweis: Zu Index 0: Der Parameter wird nach dem Starten automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt. p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Durch Schreiben des Index 0 mit dem Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht.
Parameter Liste der Parameter p8622 CAN Bitrate / Bitrate CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 7 Werkseinstellung 6 Beschreibung: Einstellung der Bitrate für den CAN-Bus. Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind.
Parameter Liste der Parameter Index: [0] = 1 MBit/s [1] = 800 kBit/s [2] = 500 kBit/s [3] = 250 kBit/s [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnosis HW CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p8699 CAN RPDO Überwachungszeit / RPDO t_Überw CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 [ms] Max 65535000 [ms] Werkseinstellung 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für empfangene Prozessdaten über CAN-Bus. Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Parameter Liste der Parameter p8702[0...1] CAN Receive PDO 3 / Receive PDO 3 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204, 9206 Min 0000 hex Max 8000 06DF hex Werkseinstellung [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Parameter Liste der Parameter p8705[0...1] CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min 0000 hex Max 8000 06DF hex Werkseinstellung [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Parameter Liste der Parameter p8710[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO 1 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204, 9206 Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Werkseinstellung 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Parameter Liste der Parameter p8713[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 4 / Mapping RPDO 4 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204, 9206 Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Werkseinstellung 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Parameter Liste der Parameter p8716[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 7 / Mapping RPDO 7 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204 Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Werkseinstellung 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Parameter Liste der Parameter p8721[0...4] CAN Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min 0000 hex Max C000 06DF hex Werkseinstellung [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Parameter Liste der Parameter p8723[0...4] CAN Transmit PDO 4 / Transmit PDO 4 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min 0000 hex Max C000 06DF hex Werkseinstellung [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
Parameter Liste der Parameter p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208 Min 0000 hex Max C000 06DF hex Werkseinstellung [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Parameter Liste der Parameter p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208 Min 0000 hex Max C000 06DF hex Werkseinstellung [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Parameter Liste der Parameter p8732[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 3 / Mapping TPDO 3 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210 Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Werkseinstellung 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Parameter Liste der Parameter [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A05 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. p8736[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 7 / Mapping TPDO 7 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter Index: [0] = PZD Objekt 0 [1] = PZD Objekt 1 [2] = PZD Objekt 2 [3] = PZD Objekt 3 [4] = PZD Objekt 4 [5] = PZD Objekt 5 [6] = PZD Objekt 6 [7] = PZD Objekt 7 [8] = PZD Objekt 8 [9] = PZD Objekt 9 [10] = PZD Objekt 10 [11] = PZD Objekt 11 [12] = PZD Objekt 12 [13] = PZD Objekt 13 [14] = PZD Objekt 14 [15] = PZD Objekt 15 Hinweis: Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5800 hex Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5801 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5802 hex Index
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5810 hex Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5811 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5812 hex Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5813 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5814 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5815 hex Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5816 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5817 hex Index 8 entspricht dem CANopen-Objekt 5818 hex Index 9 entspricht dem CANopen-Objekt 5819 hex I
Parameter Liste der Parameter [4] = PZD Objekt 4 [5] = PZD Objekt 5 [6] = PZD Objekt 6 [7] = PZD Objekt 7 Hinweis: Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5830 hex Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5831 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5832 hex Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5833 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5834 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5835 hex Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5836 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5837 hex r8750[0...
Parameter Liste der Parameter r8760[0...14] CAN Gemappte Receive Objekte 32 Bit / RPDO 32 gemappt CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Parameter Liste der Parameter r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8010 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des CANopen-Statuswort. Bitfeld: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 14 15 Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex.
Parameter Liste der Parameter p8787 BI: CAN Statuswort Bit 15 / Statuswort Bit 15 CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Binektoreingang für Bit 15 des CANopen-Statuswort.
Parameter Liste der Parameter r8792[0] CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert / Vel Mod I16 Soll CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Velocity Modes beim SDO-Transfer.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Zu Index 0: Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex. Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert: 4000 0000 hex entspricht p2000 r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn.
Parameter Liste der Parameter r8858[0...39] PROFINET Diagnosekanal lesen / PN Diag_kanal les CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der PROFINET Diagnosedaten. Hinweis: Nur für Siemens-interne Diagnose. r8859[0...
Parameter Liste der Parameter 0514 hex: G110M 0515 hex: G120 CU250S-2 Servo p8920[0...239] PN Name of Station / PN Name Stat CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Einstellung des Stationsnamens für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Der aktive Stationsname wird in r8930 angezeigt.
Parameter Liste der Parameter p8925 PN Schnittstellen-Konfiguration / PN SS-Konfig CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 3 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Schnittstellen-Konfiguration für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Nach Ausführung eines Vorgangs wird automatisch p8925 = 0 gesetzt.
Parameter Liste der Parameter r8933[0...3] PN Subnet Mask of Station active / PN Subnet Mask act CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 255 Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der aktiven Subnetzmaske für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. r8935[0...
Parameter Liste der Parameter p8981 Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0 Max 1 Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung des STOP Mode für das Ethernet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: 0: 1: Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam.
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. p8991 USB Speicherzugriff / USB Speicherzugr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 1 Max 2 Werkseinstellung 1 Beschreibung: Auswahl des Speichermediums zum Zugriff über USB Mass-Storage.
Parameter Liste der Parameter r9401 Speicherkarte sicher entfernen Status / Sp_karte entf Stat Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige des Status der Speicherkarte.
Parameter Liste der Parameter r9407[0...19] Beschreibung: PS-Datei Parameterindex Parameter nicht übernommen / PS Parameterindex Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Anzeige des ersten Index der Parameter, die beim Lesen der Parametersicherungsdateien (PS-Dateien) aus dem nichtflüchtigen Speicher (z. B. Speicherkarte) nicht übernommen werden konnten.
Parameter Liste der Parameter r9451[0...29] Einheitenumschaltung Angepasste Parameter / Einh_um Par Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeige der Parameter, deren Parameterwert während einer Einheitenumschaltung angepasst werden musste.
Parameter Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p9484, r9485 Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert). Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. r9925[0...99] Firmware-Datei fehlerhaft / FW-Datei fehlerh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: - Normierung: - Datentyp: Unsigned8 Dyn.
Parameter Liste der Parameter p9931[0...129] Systemlogbuch Modulwahl / SYSLOG Modulwahl Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Werkseinstellung 0000 hex Beschreibung: Nur für Servicezwecke. p9932 Systemlogbuch EEPROM speichern / SYSLOG EEPROM sp Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter r9999[0...99] Softwarefehler intern Zusatzdiagnose / SW_fehler int Diag Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Diagnoseparameter zur Anzeige zusätzlicher Informationen bei internem Softwarefehler. Hinweis: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Parameter Liste der Parameter 31: 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: Abhängigkeit: lbf lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_2 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p11027 p11027 Beschreibung: Freier Tec_reg 0 Einheit Bezugsgröße / FTec0 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: FloatingPoint32 Dyn.
Parameter Liste der Parameter 10 11 p11053 Ausgang am Minimum Ausgang am Maximum Ja Ja Nein Nein CI: Freier Tec_reg 0 Sollwert Signalquelle / FTec0 Sollw S_q Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des freien Technologiereglers 0.
Parameter Liste der Parameter p11065 Freier Tec_reg 0 Istwert Glättungszeitkonstante / FTec0 Istw T Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min 0.00 [s] Max 60.00 [s] Werkseinstellung 0.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Istwert des freien Technologiereglers 0.
Parameter Liste der Parameter r11073 CO: Freier Tec_reg 0 Regeldifferenz / FTec0 Regeldif Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_2 Einheitenwahl: p11026 Funktionsplan: 7030 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Regeldifferenz des freien Technologiereglers 0.
Parameter Liste der Parameter p11092 CO: Freier Tec_reg 0 Begrenzung minimal / FTec0 Begr min Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der minimalen Begrenzung des freien Technologiereglers 0.
Parameter Liste der Parameter p11099 CI: Freier Tec_reg 0 Begrenzung Offset Signalquelle / FTec0 Begr Offs Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Offset zur Begrenzung des freien Technologiereglers 0.
Parameter Liste der Parameter 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: Abhängigkeit: lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_3 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p11127 p11127 Beschreibung: Freier Tec_reg 1 Einheit Bezugsgröße / FTec1 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p11153 CI: Freier Tec_reg 1 Sollwert Signalquelle / FTec1 Sollw S_q Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des freien Technologiereglers 1.
Parameter Liste der Parameter p11165 Freier Tec_reg 1 Istwert Glättungszeitkonstante / FTec1 Istw T Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min 0.00 [s] Max 60.00 [s] Werkseinstellung 0.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Istwert des freien Technologiereglers 1.
Parameter Liste der Parameter r11173 CO: Freier Tec_reg 1 Regeldifferenz / FTec1 Regeldif Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_3 Einheitenwahl: p11126 Funktionsplan: 7030 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Regeldifferenz des freien Technologiereglers 1.
Parameter Liste der Parameter p11192 CO: Freier Tec_reg 1 Begrenzung minimal / FTec1 Begr min Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der minimalen Begrenzung des freien Technologiereglers 1.
Parameter Liste der Parameter p11199 CI: Freier Tec_reg 1 Begrenzung Offset Signalquelle / FTec1 Begr Offs Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Offset zur Begrenzung des freien Technologiereglers 1.
Parameter Liste der Parameter 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: Abhängigkeit: lbf ft K 1/min parts/min m/s ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_4 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p11227 p11227 Beschreibung: Freier Tec_reg 2 Einheit Bezugsgröße / FTec2 Einh Bez Zugriffsstufe: 1 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p11253 CI: Freier Tec_reg 2 Sollwert Signalquelle / FTec2 Sollw S_q Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des freien Technologiereglers 2.
Parameter Liste der Parameter p11265 Freier Tec_reg 2 Istwert Glättungszeitkonstante / FTec2 Istw T Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min 0.00 [s] Max 60.00 [s] Werkseinstellung 0.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Istwert des freien Technologiereglers 2.
Parameter Liste der Parameter r11273 CO: Freier Tec_reg 2 Regeldifferenz / FTec2 Regeldif Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_4 Einheitenwahl: p11226 Funktionsplan: 7030 Min - [%] Max - [%] Werkseinstellung - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Regeldifferenz des freien Technologiereglers 2.
Parameter Liste der Parameter p11292 CO: Freier Tec_reg 2 Begrenzung minimal / FTec2 Begr min Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Werkseinstellung 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der minimalen Begrenzung des freien Technologiereglers 2.
Parameter Liste der Parameter p11299 CI: Freier Tec_reg 2 Begrenzung Offset Signalquelle / FTec2 Begr Offs Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7030 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Offset zur Begrenzung des freien Technologiereglers 2. r20001[0...
Parameter Liste der Parameter p20032 AND 0 Ablaufgruppe / AND 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min 1 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter Wert: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 9999: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Nicht rechnen p20037 AND 1 Ablaufreihenfolge / AND 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Änderbar: T Normierung: - Datentyp: Unsigned16 Dyn.
Parameter Liste der Parameter p20041 AND 2 Ablaufreihenfolge / AND 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2710 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 30 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 2 innerhalb der in p20040 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20045 AND 3 Ablaufreihenfolge / AND 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 40 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 3 innerhalb der in p20044 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20049 OR 0 Ablaufreihenfolge / OR 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 60 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 0 innerhalb der in p20048 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20053 OR 1 Ablaufreihenfolge / OR 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 70 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 1 innerhalb der in p20052 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20057 OR 2 Ablaufreihenfolge / OR 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 80 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 2 innerhalb der in p20056 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20061 OR 3 Ablaufreihenfolge / OR 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 90 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 3 innerhalb der in p20060 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20065 XOR 0 Ablaufreihenfolge / XOR 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 110 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 0 innerhalb der in p20064 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20069 XOR 1 Ablaufreihenfolge / XOR 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 120 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 1 innerhalb der in p20068 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20073 XOR 2 Ablaufreihenfolge / XOR 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 130 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 2 innerhalb der in p20072 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20077 XOR 3 Ablaufreihenfolge / XOR 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 140 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 3 innerhalb der in p20076 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20082 BI: NOT 1 Eingang I / NOT 1 Eingang I Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 1 des Invertierers.
Parameter Liste der Parameter r20087 BO: NOT 2 Invertierter Ausgang / NOT 2 Inv Ausgang Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 2 des Invertierers. p20088 NOT 2 Ablaufgruppe / NOT 2 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p20092 NOT 3 Ablaufgruppe / NOT 3 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min 1 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 3 des Invertierers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20096 ADD 0 Ablaufgruppe / ADD 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 0 des Addierers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20101 ADD 1 Ablaufreihenfolge / ADD 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 220 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 1 innerhalb der in p20100 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20106[0...1] CI: SUB 1 Eingänge / SUB 1 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 1 des Subtrahierers.
Parameter Liste der Parameter r20111 CO: MUL 0 Produkt Y / MUL 0 Produkt Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter für das Produkt Y = X0 * X1 * X2 * X3 der Instanz MUL 0 des Multiplizierers.
Parameter Liste der Parameter p20116 MUL 1 Ablaufgruppe / MUL 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 1 des Multiplizierers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20121 DIV 0 Ablaufgruppe / DIV 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 0 des Dividierers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20126 DIV 1 Ablaufgruppe / DIV 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 1 des Dividierers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20131 AVA 0 Ablaufgruppe / AVA 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20136 AVA 1 Ablaufgruppe / AVA 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20141 MFP 0 Ablaufgruppe / MFP 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 0 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20146 MFP 1 Ablaufgruppe / MFP 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 1 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20151 PCL 0 Ablaufgruppe / PCL 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20156 PCL 1 Ablaufgruppe / PCL 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20161 PDE 0 Ablaufgruppe / PDE 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20166 PDE 1 Ablaufgruppe / PDE 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20171 PDF 0 Ablaufgruppe / PDF 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20176 PDF 1 Ablaufgruppe / PDF 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20181 PST 0 Ablaufgruppe / PST 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20186 PST 1 Ablaufgruppe / PST 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 1 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20191 RSR 0 Ablaufgruppe / RSR 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min 1 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20196 RSR 1 Ablaufgruppe / RSR 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min 1 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter r20200 BO: DFR 0 Invertierter Ausgang QN / DFR 0 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops.
Parameter Liste der Parameter r20204 BO: DFR 1 Ausgang Q / DFR 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. r20205 BO: DFR 1 Invertierter Ausgang QN / DFR 1 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
Parameter Liste der Parameter p20209 BI: BSW 0 Schalterstellung I / BSW 0 Sch_stellung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters.
Parameter Liste der Parameter p20214 BI: BSW 1 Schalterstellung I / BSW 1 Sch_stellung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters.
Parameter Liste der Parameter p20219 BI: NSW 0 Schalterstellung I / NSW 0 Sch_stellung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters.
Parameter Liste der Parameter p20224 BI: NSW 1 Schalterstellung I / NSW 1 Sch_stellung Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters.
Parameter Liste der Parameter p20229 LIM 0 Oberer Grenzwert LU / LIM 0 Ob Grenz LU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min -340.28235E36 Max 340.28235E36 Werkseinstellung 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
Parameter Liste der Parameter p20235 LIM 0 Ablaufreihenfolge / LIM 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 640 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 0 innerhalb der in p20234 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter r20241 BO: LIM 1 Eingangsgröße an der unteren Grenze QL / LIM 1 QL Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 1 des Begrenzers QL (Unterer Grenzwert erreicht), d. h. QL = 1 für X <= LL.
Parameter Liste der Parameter p20246 Beschreibung: r20247 PT1 0 Glättungszeitkonstante in ms / PT1 0 T_glatt ms Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Min 0.00 Max 340.28235E36 Werkseinstellung 0.00 Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds.
Parameter Liste der Parameter p20251 BI: PT1 1 Setzwert übernehmen S / PT1 1 Setzw übern Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
Parameter Liste der Parameter p20256[0...1] CI: INT 0 Eingänge / INT 0 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X und des Setzwertes SV der Instanz INT 0 des Integrators.
Parameter Liste der Parameter r20262 BO: INT 0 Integrator an oberen Grenze QU / INT 0 QU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QU, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den oberen Grenzwert LU erreicht hat.
Parameter Liste der Parameter p20267 LVM 0 Intervall-Mittelwert M / LVM 0 Mittelwert M Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min -340.28235E36 Max 340.28235E36 Werkseinstellung 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den Intervall-Mittelwert M der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers.
Parameter Liste der Parameter p20273 LVM 0 Ablaufgruppe / LVM 0 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min 5 Max 9999 Werkseinstellung 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll.
Parameter Liste der Parameter p20278 LVM 1 Hysterese HY / LVM 1 Hysterese HY Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min -340.28235E36 Max 340.28235E36 Werkseinstellung 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.
Parameter Liste der Parameter p20283 LVM 1 Ablaufreihenfolge / LVM 1 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Min 0 Max 7999 Werkseinstellung 730 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 1 innerhalb der in p20282 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20288 DIF 0 Ablaufreihenfolge / DIF 0 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 750 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIF 0 innerhalb der in p20287 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20304 BI: NOT 5 Eingang I / NOT 5 Eingang I Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 5 des Invertierers.
Parameter Liste der Parameter r20309 CO: ADD 2 Ausgang Y / ADD 2 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Min - Max - Werkseinstellung - Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 2 des Addierers.
Parameter Liste der Parameter r20314 Beschreibung: BO: NCM 0 Ausgang QE / NCM 0 Ausgang QE Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min - Max - Werkseinstellung - Anzeigeparameter für die Binärgröße QE der Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers. QE ist nur dann gesetzt, wenn X0 = X1.
Parameter Liste der Parameter r20319 Beschreibung: BO: NCM 1 Ausgang QU / NCM 1 Ausgang QU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Min - Max - Werkseinstellung - Anzeigeparameter für die Binärgröße QU der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QU ist nur dann gesetzt, wenn X0 > X1.
Parameter Liste der Parameter p20324[0...1] BI: RSR 2 Eingänge / RSR 2 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Eingangs Setzen S und des Eingangs Rücksetzen R der Instanz RSR 2 des RSFlip-Flops.
Parameter Liste der Parameter p20329[0...3] BI: DFR 2 Eingänge / DFR 2 Eingänge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Triggereingang I, D-Eingang D, Eingang Setzen S und Eingang Rücksetzen R der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops.
Parameter Liste der Parameter p20333 DFR 2 Ablaufreihenfolge / DFR 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 870 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe der Instanz DFR 2 innerhalb der in p20332 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20338 PDE 2 Ablaufreihenfolge / PDE 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 890 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDE 2 innerhalb der in p20337 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20343 PDE 3 Ablaufreihenfolge / PDE 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 900 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDE 3 innerhalb der in p20342 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20348 PDF 2 Ablaufreihenfolge / PDF 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 920 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 2 innerhalb der in p20347 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20353 PDF 3 Ablaufreihenfolge / PDF 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 930 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 3 innerhalb der in p20352 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20358 MFP 2 Ablaufreihenfolge / MFP 2 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 950 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 2 innerhalb der in p20357 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20363 MFP 3 Ablaufreihenfolge / MFP 3 Abl_folge Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Min 0 Max 32000 Werkseinstellung 960 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 3 innerhalb der in p20362 eingestellten Ablaufgruppe.
Parameter Liste der Parameter p20375[0...19] PLI 0 Y-Koordinate B Knickpunkt / PLI 0 Y-Koordinate Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Min -340.28235E36 Max 340.28235E36 Werkseinstellung 0.0000 Beschreibung: Einstellung der Ordinatenwerte (Werte der Y-Koordinaten) für die Knickpunkte (B0 ... B19) des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 0.
Parameter Liste der Parameter p20378 CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Eingang X des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 1.
Parameter Liste der Parameter Index: [0] = Knickpunkt 0 [1] = Knickpunkt 1 [2] = Knickpunkt 2 [3] = Knickpunkt 3 [4] = Knickpunkt 4 [5] = Knickpunkt 5 [6] = Knickpunkt 6 [7] = Knickpunkt 7 [8] = Knickpunkt 8 [9] = Knickpunkt 9 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 p20382 PLI 1 Ablaufgruppe / PLI 1 Abl_gruppe Zugriffsstufe: 3 Berechne
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Zu p31020 = 0: Folgende BICO-Verschaltungen werden automatisch aufgelöst: - p31023[0] = 0 - p31023[2] = 0 - p31026[0] = 0 - p31026[1] = 0 - p2253[0] = 0 - p2264[0] = 0 Zu p31020 = 1: Folgende BICO-Verschaltungen werden automatisch eingestellt: - p31023[0] = r0755[0] - p31023[2] = r0755[1] - p31026[0] = r0755[2] - p31026[1] = r0755[3] - p2253[0] = r31024 - p2264[0] = r31027 p31021 Mehrzonenregelung Konfiguration / Zone_reg Konfig Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Date
Parameter Liste der Parameter Hinweis: Zu p31022 = 0, 1, 2: Nur Istwert 1, 2 oder 3 wird als r31027 verwendet. Zu p31022 = 3: Die Differenz zwischen Istwert 1 und 2 wird als r31027 verwendet. Zu p31022 = 4: Die Addition von Istwert 1 und 2 wird als r31027 verwendet. Zu p31022 = 5: Die Addition von Istwert 1, 2 und 3 wird als r31027 verwendet. Zu p31022 = 6: Der Mittelwert aus Istwert 1 und 2 wird als r31027 verwendet. Zu p31022 = 7: Der Mittelwert aus Istwert 1, 2 und 3 wird als r31027 verwendet.
Parameter Liste der Parameter p31026[0...2] CI: Mehrzonenregelung Istwerteingang / Zone_reg Istw Ein Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Min - Max - Werkseinstellung 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Istwerte der Mehrzonenregelung.
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 / Wahl DDS Bit 1 p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) p0844[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-474 p1144[0...n] CI: Hochlaufgeber Setzwert / HLG Setzw p1201[0...n] BI: Fangen Freigabe Signalquelle / Fangen Freig S_q p1230[0...n] BI: Gleichstrombremsung Aktivierung / DC-Brems Akt p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren p2104[0...n] BI: 2. Quittieren Störungen / 2. Quittieren p2105[0...n] BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 p2107[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: DDS p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze p1001[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 1 / n_soll_fest 1 p1002[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 2 / n_soll_fest 2 p1003[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 3 / n_soll_fest 3 p1004[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht p1226[0...n] 1-476 Stillstandserkennung Drehzahlschwelle / n_still n_schw p1240[0...n] Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung) / Vdc_reg Konfig Vec p1243[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor / Vdc_max Dyn_faktor p1245[0...n] Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) / Vdc_min Ein_peg p1247[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) / Vdc_min Dyn_faktor p1249[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch / P_max mot p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch / P_max gen p1553[0...n] Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal p1570[0...n] CO: Flusssollwert / Flusssollw p1574[0...n] Spannungsreserve dynamisch / U_reserve dyn p1580[0...n] Wirkungsgradoptimierung / Wirkungsgradopt p1582[0...n] Flusssollwert Glättungszeit / Flusssollw T_glatt p1584[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-478 p2166[0...n] Ausschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_ver_aus n_i=n_so p2167[0...n] Einschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_Ein n_ist=n_soll p2170[0...n] Stromschwellwert / I_schw p2171[0...n] Stromschwellwert erreicht Verzögerungszeit / t_ver I_schw err p2172[0...n] Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert p2173[0...n] Zwischenkreisspannung Vergleich Verzögerungszeit / t_ver Vdc p2175[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] p3231[0...n] Lastüberwachung Drehzahlabweichung / Lastüberw n_abw p3233[0...n] Drehmomentistwertfilter Zeitkonstante / M_ist_filt T p3320[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 1 / Ström_masch P1 p3321[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 1 / Ström_masch n1 p3322[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 2 / Ström_masch P2 p3323[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] 1-480 Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom / Mot I_Bemes p0306[0...n] Motor-Anzahl parallelgeschaltet / Mot Anzahl p0307[0...
Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.4 r0374[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt / Mot R_L kalt r0376[0...n] Motor-Nenn-Läuferwiderstand / Mot R_Läuf nenn r0377[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt r0382[0...n] Motor-Hauptinduktivität transformiert / Mot L_H trans r0384[0...n] Motor-Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante d-Achse / Mot T_Läufer/T_Dd r0386[0...n] Motor-Ständerstreuzeitkonstante / Mot T_Ständerstreu r0395[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: BI 1-482 p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1 p0732 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 2 / CU S_q DO 2 p0782[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren p2104[0...n] BI: 2. Quittieren Störungen / 2. Quittieren p2105[0...n] BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 p2107[0...n] BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 p2112[0...n] BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung 1 p2116[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-484 p20153 BI: PCL 1 Eingangsimpuls I / PCL 1 Eing_imp I p20158 BI: PDE 0 Eingangsimpuls I / PDE 0 Eing_imp I p20163 BI: PDE 1 Eingangsimpuls I / PDE 1 Eing_imp I p20168 BI: PDF 0 Eingangsimpuls I / PDF 0 Eing_imp I p20173 BI: PDF 1 Eingangsimpuls I / PDF 1 Eing_imp I p20178[0...1] BI: PST 0 Eingänge / PST 0 Eingänge p20183[0...1] BI: PST 1 Eingänge / PST 1 Eingänge p20188[0...1] BI: RSR 0 Eingänge / RSR 0 Eingänge p20193[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: CI p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0771[0...1] CI: CU Analogausgänge Signalquelle / CU AO S_q p1042[0...n] CI: Motorpotenziometer Automatik Sollwert / Mop Auto Sollw p1044[0...n] CI: Motorpotenziometer Setzwert / Mop Setzw p1051[0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG positive Drehrichtung / n_grenz HLG pos p1052[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-486 p20094[0...3] CI: ADD 0 Eingänge / ADD 0 Eingänge p20098[0...3] CI: ADD 1 Eingänge / ADD 1 Eingänge p20102[0...1] CI: SUB 0 Eingänge / SUB 0 Eingänge p20106[0...1] CI: SUB 1 Eingänge / SUB 1 Eingänge p20110[0...3] CI: MUL 0 Eingänge / MUL 0 Eingänge p20114[0...3] CI: MUL 1 Eingänge / MUL 1 Eingänge p20118[0...1] CI: DIV 0 Eingänge / DIV 0 Eingänge p20123[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: BO r0751.0...10 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0 BO: Drehzahlfestsollwert Status / n_soll_fest Status r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Zustand / PD PZD Zustand r2090.0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-488 r20200 BO: DFR 0 Invertierter Ausgang QN / DFR 0 Inv Ausg QN r20204 BO: DFR 1 Ausgang Q / DFR 1 Ausgang Q r20205 BO: DFR 1 Invertierter Ausgang QN / DFR 1 Inv Ausg QN r20210 BO: BSW 0 Ausgang Q / BSW 0 Ausgang Q r20215 BO: BSW 1 Ausgang Q / BSW 1 Ausgang Q r20232 BO: LIM 0 Eingangsgröße an der oberen Grenze QU / LIM 0 QU r20233 BO: LIM 0 Eingangsgröße an der unteren Grenze QL / LIM 0 QL r20240 BO: LIM 1 Eingangsgröße an der oberen Gren
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-490 r1024 CO: Drehzahlfestsollwert wirksam / n_soll_fest wirk r1045 CO: Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber / Mop n_soll vor HLG r1050 CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG r1073 CO: Hauptsollwert wirksam / Hauptsollw wirk r1077 CO: Zusatzsollwert wirksam / Zusatzsollw wirk r1078 CO: Gesamtsollwert wirksam / Gesamtsollw wirk p1083[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) p2205[0...n] CO: Technologieregler Festwert 5 / Tec_reg Festw 5 p2206[0...n] CO: Technologieregler Festwert 6 / Tec_reg Festw 6 p2207[0...n] CO: Technologieregler Festwert 7 / Tec_reg Festw 7 p2208[0...n] CO: Technologieregler Festwert 8 / Tec_reg Festw 8 p2209[0...n] CO: Technologieregler Festwert 9 / Tec_reg Festw 9 p2210[0...n] CO: Technologieregler Festwert 10 / Tec_reg Festw 10 p2211[0...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-492 p11291 CO: Freier Tec_reg 2 Begrenzung maximal / FTec2 Begr max p11292 CO: Freier Tec_reg 2 Begrenzung minimal / FTec2 Begr min r11294 CO: Freier Tec_reg 2 Ausgangssignal / FTec2 Ausg_sig r20095 CO: ADD 0 Ausgang Y / ADD 0 Ausgang Y r20099 CO: ADD 1 Ausgang Y / ADD 1 Ausgang Y r20103 CO: SUB 0 Differenz Y / SUB 0 Differenz Y r20107 CO: SUB 1 Differenz Y / SUB 1 Differenz Y r20111 CO: MUL 0 Produkt Y / MUL 0 Produkt Y r20115 CO: MUL 1
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0...1 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS wirksam / DDS wirksam r0052.0...15 CO/BO: Zustandswort 1 / ZSW 1 r0053.0...11 CO/BO: Zustandswort 2 / ZSW 2 r0054.0...
Parameter Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK 1.5.2 p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...
Parameter Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar.
Parameter Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 1.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Für die Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) benötigte Parameter werden in der Tabelle 1-10 dargestellt: . Tabelle 1-10 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Par.-Nr.
Parameter Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) Tabelle 1-10 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1), Fortsetzung Par.-Nr.
Parameter Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 1-498 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Funktionspläne 2 Inhalt 2.1 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2-500 2.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen 2-505 2.3 Übersichten 2-510 2.4 Ein-/Ausgangsklemmen 2-514 2.5 PROFIenergy 2-522 2.6 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) 2-525 2.7 Kommunikation CANopen 2-540 2.8 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus, BACnet) 2-547 2.9 Interne Steuer-/Zustandsworte 2-554 2.10 Sollwertkanal 2-572 2.11 Vektorregelung 2-582 2.12 Technologiefunktionen 2-602 2.
Funktionspläne Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2.1 2.2 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne Erklärungen zu den Funktionsplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-505 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-506 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-507 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionspläne Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . 2-537 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . 2-538 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-539 2.7 Kommunikation CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionspläne Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2.10 Sollwertkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-572 3001 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-573 3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-574 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionspläne Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2.12 Technologiefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-602 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-603 7030 – Freie Technologieregler 0, 1, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-604 7032 – Mehrzonenregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionspläne Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2.15 Signale und Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-636 8005 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-637 8010 – Drehzahlmeldungen 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-638 8011 – Drehzahlmeldungen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionspläne Erklärungen zu den Funktionsplänen 2.
Konnektoren Bedeutung Parametername [Unit] Beobachtungsparameter mit Einheit [Unit] und rxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw. Datensatz [C/D] © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) Parametername von ...
Bild 2-2 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen S 1 Logische Invertierung & UND-Glied mit logischer Invertierung eines Eingangsignals Schwellwertschalter 1/0 1 y x Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, wenn x < S ist. 0 S ODER-Glied 1 x1 Exklusiv-ODER/XOR y =1 y = 1 wenn x1 x2 ist.
Einschaltverzögerung T T x 0 Umschalter einfach 0 pxxxx © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) T Eigenfrequenz Zähler fn_z pxxxx 0 y Es wird die Schalterstellung gemäß Werkseinstellung dargestellt (in diesem Fall Schalterstellung 1 im Auslieferungszustand). 1 Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt.
Bild 2-4 1030 – Umgang mit BICO-Technik © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Umgang mit BICO-Technik Binektor: r0723.15 Konnektor: r0723 Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektoren sind gleichzeitig "CO:" Anzeigeparameter (CO = Connector Output). Parametrierung: Am Signalziel erfolgt die Auswahl des gewünschten Binektors bzw.
Funktionspläne Übersichten 2.
Bild 2-5 1690 – Vektorregelung, U/f-Steuerung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Fangen p1200 Vdc_reg Konfig p1280 Schlupfkompensation p1334, p1335 Drehzahlistwertberechnung [6310] [6320] Uf Res_dämpf Verstärkung p1338 [6310] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] [3050.8] r1119 [6030.1] + Hochlaufgeber + + + + + 60 I_max_reg f_ausg [1/min] r1343 Mot Polpaarz akt r0313 [D] [8016.8] [6730.
r1170 [1550.
Bild 2-7 1710 – Vektorregelung Stromregelung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 I_reg Kp p1715 I_reg Tn p1717 M_soll [Nm] r0079 + – I_reg Kp p1715 [6710] Stromsollwertfilter U_Ausgang max [Veff] r0071 [6722.1] [6723.4] [6724.4] + + I_reg Tn p1717 Id_soll [Aeff] r0075 – – + – Feldschwächregler Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (103.0) Wirkungsgradopt <1> 0 ... 100 [%] p1580 [D] (100) M_soll statisch -200.0 ..
Funktionspläne Ein-/Ausgangsklemmen 2.4 Ein-/Ausgangsklemmen Funktionspläne 2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) 2-515 2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) 2-516 2251 – Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 2-517 2252 – Analogeingang 2 (AI 2) 2-518 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) 2-519 2261 – Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ...
Bild 2-8 oder NPN Kl. 9 Kl. 28 PNP +24 V OUT GND Kl. 9 +24 V OUT Kl. 28 GND Kl. 69 DI COM 1 = Simulation Ein <1> Kl. 69 2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Externe Stromversorgung DC 24 V DI COM Kl. 69 DI COM CU DI Simulation p0795.0 r0721.0 CU DI t_Entpr p0724 1 0 Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 p0796.0 T p0795.1 24 V Kl. 6 DI 1 Kl.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 2242 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2) CU DO Status r0747 CU S_q DO 0 0 p0730 (52.3) 1 <2> DO 0 -1 NC NO Kl. 18 Kl. 19 COM Kl. 20 CU DO inv p0748.1 CU DO Status r0747 CU S_q DO 1 0 p0731 (52.7) 2 -1 DO 1 NO Kl. 21 COM Kl. 22 CU DO inv p0748.2 CU DO Status r0747 CU S_q DO 2 0 p0732 (52.2) 4 DO 2 -1 NC NO Kl. 23 Kl. 24 COM Kl.
Bild 2-10 2251 – Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 <2> <3> <4> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..3] (4) CU Drahtbr Schw CU Drahtbr t_Ver 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms] p0761[0..3] (2.00) p0762[0..3] (100) CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797[0..3] (0) 20 mA 3 20 mA 1 T CU AI Zustandswort r0751 0 F03505 „Drahtbruch“ 3 0 <2> CU AI U/I_Eing akt r0752 Strom AI 0/1 U I U U Spannung I Kl. 3 (Kl.
T 0 F03505 „Drahtbruch“ 3 <2> I CU AI U/I_Eing akt r0752[2] AI 2 TEMP ĸ ĺ I A + <1> D - <2> <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 (0.00) (0.00) p0757 [2] (0.000) p0759 [2] (10.000) CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797 [2] (0)(0) Hardware Glättung 100 µs Kl. 50 Typumschaltung Analogeingang 0 y CU AI Kennl y1 -1000.00 ... 1000.00 [%] (0.00) p0758 [2] (0.
Bild 2-12 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Zum Beispiel: <1> Kl. 1 +10 V OUT Kl. 2 GND 1 = Simulation Ein CU DI Simulation p0795.11 1.6 V 4.0 V Kl. 3 Kl. 4 r0721.11 AI 0+ (DI11) AI 0- 1 0 0 p0796.11 r0721.12 Kl. 11 AI 1- 0 1 1 CU DI Status inv r0723 r0723.12 CU DI t_Entpr p0724 0 p0796.12 0 T 0 1 CU DI Status r0722 r0722 .
y1 Skalierung x1x 100 % x2 Spannungsausgang AO 0+ A 4 mA Spannungsausgang D y 0 … 10 V 2 0 … 10 V x2 x [%] <1> CU AO U/I_ausg r0774[0] Kl. 12 GND % y x2 0 CU AO Kennl y1 -20.000 ... 20.000 [V] [0] (0)(0.000) p0778[0..1] <1> Glättung x1 y2 x x1 1 0, 1 0 … 20 mA 0 y Stromausgang CU AO S_q p0771 [0] y (21[0]) <1> CU AO Kennl y2 -20.000 ... 20.000 [V] [0] (20) p0780[0..1] (20.000) Kl.
Bild 2-14 2270 – Temperaturauswertung LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Kl. 52 <3> CU AI Typ 0 ... 8 p0756 [3] (4) (8) AI 3+/LG-NI1000 Hardware Glättung 100 µs <1> + LG-Ni1000 PT1000 Kl. 53 °C <2> CU AI U/I_Eing akt r0752 [3] A D Typumschaltung Analogeingang CU AI Sim_modus 0 ... 1 p0797 [3] (0) (0) CU AI Kennl y2 -1000.00 ... 1000.00 [%] (0.00) p0760 [3] (100.
Funktionspläne PROFIenergy 2.
Bild 2-15 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 PROFINET PROFIenergy Datensatz: & PROFIenergy Steuerbefehl "Start_Pause" PROFIenergy Energiesparmodus 2 PROFIenergy Datensatz: [2382] & PROFIenergy Steuerbefehl "End_Pause" Port 1 / Port 2 PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „List_Energy_Saving_Modes“ PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „Get_Mode“ PROFIenergy Da
PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy Power OFF 2382 – Zustände S1: Einschaltsperre PROFIenergy Energiesparmodus 2 Aus und kein "Austrudeln" und kein "Schnellhalt" 1 = PE aktiv "Austrudeln" oder "Schnellhalt" r5613.0 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & 1 = PE inaktiv 1 1 S2: Einschaltbereit © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 AUS A08800 PROFIenergy Energiesparmodus aktiv r5613.
Funktionspläne Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) 2.
Beschreibung Verschaltung 2401 – Übersicht ... ... ... ... ... ... Empfangstelegramm Header Fest belegte Telegramme [2440] ... [2442] Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme PB Adresse 1 ... 126 p0918 (126) Signal Trailer Beschreibung Verschaltung ... ... ... ... ... ... LED Diagnose rxxxx [2450] ... [2452] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose PROFIdrive PZD1 PZD2 PZD Telegr_ausw p0922 ...
Bild 2-18 Antriebsspezifische Funktionen PB Zus t_Überw 0 ... 20000 [ms] p2047 (0) PROFIBUS-Adresse einstellen PD PZD Zustand r2043.0 T Überwachungen Warnungen Zyklische Telegramme vom Master 0 A01920 "PROFIBUS: Unterbrechung zyklische Verbindung" t > t_An <1> PD Störverz Keine zyklischen Telegramme 0 ... 100 [s] vom Master p2044 (0) t PB Adresse 1 ... 126 p0918 (126) Störungen p0918 S Q ON 1..
Standardtelegramme Herstellerspezifische Telegramme Verschaltung erfolgt gemäß Freies Telegramm [2440] [2450] automatisch 350 352 353 354 999 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL PZD3 IAIST_GL M_LIM IAIST_GL <3> IAIST_GL <3> IAIST_GL PZD4 MIST_GL STW3 ZSW3 <3> MIST_GL <3> MIST_GL PZD5 PIST_GL <3> WARN_CODE <3> WARN_CODE PZD6 <2> <3
Bild 2-20 Signalsenken für PZD-Empfangssignale <3> PROFIdriveEmpfangstelegramm Header r2090...r2095 Bit r2050[0...7] WORD Signal ... Nettodaten Trailer Telegrammbelegung gemäß p0922 <4> [2420] <4> <1> PROFIdrive Verschaltungsparameter Signal-Nr. Bedeutung <2> Funktionsplan Datentyp Normierung STW1 Steuerwort 1 1 (bitweise) [2442] U16 - NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit) 5 p1070 [3030.2] I16 4000 hex p2000 M_LIM Momentengrenze 310 p1552,p1554 [6060.
Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert 2441 – STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Bild 2-22 Signal <1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert 2446 – STW3 Steuerwort-Verschaltung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] - STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] - STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2 [2513.2] [3010.2] - STW3.
Bild 2-24 Signal PZD send word 1...8 p2051[0...7] WORD r2053[0...7] WORD <1> PROFIdrive VerschaltungsSignal-Nr. parameter Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung ...
Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <2> 2451 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.
Bild 2-26 Signal <1> Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.3 1 = Störung wirksam p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.
Verschaltungsparameter Bedeutung [Funktionsplan] Int. Zustandswort [Funktionsplan] Signalquelle Invertiert 2456 – ZSW3 Zustandswort-Verschaltung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv [2511.7] [7017.5] - ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.
<5> Bild 2-28 PROFINET PROFIBUS PZD-Empfangswort 1 <5> <6> r2060 [0] PROFIdriveEmpfangstelegramm PZD-Empfangswort 3 Header PZD-Empfangswort 4 Daten Trailer r2090.15 PZD empf Wort r2091.0 PZD empf DW r2050 [1] r2091.15 PZD empf Wort r2092.0 PZD empf DW r2050 [2] r2060 [2] r2090.0 <6> r2050 [0] PZD-Empfangswort 2 r2060 [1] r2092.15 PZD empf Wort r2093.
<3> 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 PZD send DW PZD 1+2 p2061[0] PZD send DW PZD 2+3 p2061[1] PZD send DW PZD 3+4 p2061[2] PZD send DW PZD 4+5 p2061[3] PZD send DW PZD 5+6 p2061[4] PZD send DW PZD 6+7 p2061[5] PZD send DW PZD 7+8 p2061[6] PZD send DW PZD 8+9 p2061[7] PZD send DW PZD 9+10 p2061[8] PZD send DW PZD 10+11 p2061[9] PZD send DW PZD
Bild 2-30 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] [0] (0) [1] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] [0] (0) [1] (0.0) 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [2] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [0] 1 0 [15] (0.0) 1 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW4 p2083[0…15] [0] (0) (0.0) [1] 1 0 1 0 1 0 [15] Bin/Kon ZSW senden r2089 [1] (0.0) 1 Bin/Kon ZSW inv p2088[4].
Funktionspläne Kommunikation CANopen 2.
Bild 2-31 Mapping RPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8710[0..3] (0000 hex) <2> 9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Receive PDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) RPDO 1 Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer <1> Objekt 1 PZD1 empf bitw Bit 0 r2090.0 ... r2090.
RPDO 1 Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer <1> Empfangspuffer 60400010 r2050 [0] PZD Empfangswort 1 PZD1 empf bitw Bit 0 r2090.0 ... r2090.
Bild 2-33 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Transmit PDO 1 0000 hex ... C000 06DF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) CANopen-Sendeworte 1 … 7 PZD send Wort p2051 [0] (0) Diag send Wort r2053[0..13] ... Automatische Zuordnung von Sendepuffer zu TPDOs Sendepuffer Mapping TPDO 1 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8730[0..
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) PZD send Wort p2051 [1] (0) PZD send Wort p2051 [2] (0) Diag send Wort r2053[0..13] ... Sendepuffer Automatische Zuordnung von <1> Sendepuffer zu TPDOs TPDO 1 60410010 PZD Sendewort 1 PZD Sendewort 2 CANopen-Sendetelegramm Transmit PDO 2 Mapping TPDO 2 p8721 p8731 COB-ID Objekt 1 PZD Sendewort 3 . . .
Bild 2-35 9220 – Steuerwort CANopen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795) Signal Verschaltungs[Funktionsplan] parameter <1> Internes Steuerwort Bedeutung [Funktionsplan] Signalziel STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk STW1.
1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Vom Störpuffer [8060] 3 1 = Störung wirksam Vom Steuerwerk 4 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 5 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk 6 1 = Einschaltsperre aktiv Vom Warnpuffer [8065] 7 1 = Warnung wirksam 8 Frei verschaltbar (BI: p8785) Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden 9 1 = Führu
Funktionspläne Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus, BACnet) 2.
T Überwachungen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 9310 – Konfiguration, Adressen und Diagnose Zyklische Telegramme vom Master 0 Feldbus Baud 4 ... 13 p2020 (8) Feldbus Adresse ...255 30 00... p2021 (0) Feldbus USS PZD 0 ... 8 p2022 (2) t USSKonfiguration F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Feldbus USS PKW 0 ... 127 p2023 (127) Feldbus Protokoll 0,1,2,5 0 ... 8 p2030 (0) Feldbus Baud 5 ...
Bild 2-38 Signal Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert STW1.0 = EIN (Impulsfreigabe möglich) 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk - STW1.1 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) 0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk - STW1.
Bedeutung Verschaltungsparameter [Funktionsplan] Internes Steuerwort [Funktionsplan] Signalziel Invertiert <1> 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk - ZSW1.
r2090.0 Bild 2-40 <2> r2050 [0] PZD-Empfangswort 1 r2050 [1] PZD-Empfangswort 2 PZD empf Wort r2091.0 r2091.15 PZD empf Wort r2092.0 Feldbus r2050 [2] PZD-Empfangswort 3 r2050[3] PZD-Empfangswort 4 PZD-Empfangswort 5 PZD empf Wort r2050 [4] PZD-Empfangswort 6 PZD empf Wort r2050 [5] PZD-Empfangswort 7 PZD empf Wort r2050 [6] PZD-Empfangswort 8 PZD empf Wort r2050 [7] PZD-Empfangswort 9 PZD empf Wort r2050[8] PZD-Empfangswort 10 PZD empf Wort r2050 [9] Empfangstelegramm r2092.
PZD send Wort p2051[0] <1> PZD send Wort p2051[1] PZD send Wort p2051[2] PZD send Wort PZD send Wort PZD send Wort PZD send Wort PZD send Wort ...
Bild 2-42 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0..15] [0] (0) [1] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0..15] [0] (0) [1] (0.0) 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [2] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 0 [15] (0.0) 1 Bin/Kon ZSW4 p2083[0..15] [0] (0) [1] (0.0) 1 0 1 0 1 Bin/Kon ZSW senden r2089 [1] (0.0) 0 [15] 1 Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].
Funktionspläne Interne Steuer-/Zustandsworte 2.
Bild 2-43 0 15 0 15 Stromregelung STW Abl_strg r0898 r0898 0 STW Ablaufsteuerung [2501] 2500 – Übersicht, Interne Steuer-/Zustandsworte © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Ablaufsteuerung [2530] ZSW Abl_strg r0899 r0899 Überwachungen ZSW Ablaufsteuerung 0 15 15 STW Sollwertkanal r1198 r1198 STW Sollwertkanal 0 15 [2536] 0 15 Störungen/Warnungen STW Stör/Warn r2138 r2138 0 [2522] 15 STW Störungen/ Warnungen
PROFIdrive-Bit <2> <3> AUS3 S_q 1 p0848 [C] (1) AUS3 S_q 2 p0849 [C] (4022.2) Betrieb freigeben <3> p0852 [C] HLG freigeben <3> p1140 [C] HLG fortsetzen <3> p1141 [C] Sollw freigeben <3> p1142 [C] Tippen Bit 0 <3> p1055 [C] Tippen Bit 1 <3> p1056 [C] Führung durch PLC <3> p0854 [C] 0 = EIN 0 = AUS1 aktiv r0898.0 Zum Steuerwerk 1 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) 0 = AUS2 aktiv r0898.
PROFIdrive-Bit Bild 2-45 2503 – Zustandswort Ablaufsteuerung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Bit-Nr. Von Steuerwerk 0 1 = Einschaltbereit r0899.0 Von Steuerwerk 1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 Von Steuerwerk 2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 Von Steuerwerk 3 1 = Tippen aktiv r0899.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 2505 – Steuerwort Sollwertkanal n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C] n_soll_fest Bit 3 p1023 [C] Richt neg sperren Richt pos sperren Sollw Inv Mop höher Steuerwort Sollwertkanal (r1198) p1020 [C] (0) 0 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] (0) 1 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.
Bild 2-47 2510 – Zustandswort 1 (r0052) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 ZSW 1 Bit Nr. [2503.7] r0899 r0899.0 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.1 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.2 ZSW Abl_strg [2548.7] r2139 r2139.3 ZSW Stör/Warn 1 [2503.7] r0899 r0899.4 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.5 ZSW Abl_strg [2503.7] r0899 r0899.6 ZSW Abl_strg [2548.7] r2139 r2139.7 ZSW Stör/Warn 1 [2534.7] r2197 r2197.
Bit Nr. [7017.5] r1239 r1239.8 DCBRK ZSW [2534.7] r2197 r2197.5 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.0 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.8 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.2 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.1 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.4 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.9 ZSW Überw 1 [2534.7] r2197 r2197.10 ZSW Überw 1 [3080.7] r1199 r1199.2 HLG ZSW [7958.7] r2349 r2349.10 Tec_reg Zustand [7958.7] r2349 r2349.
Bild 2-49 2512 – Steuerwort 1 (r0054) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 STW 1 AUS2 S_q 1 p0844 [C] (1) EIN/AUS (AUS1) AUS2 S_q 2 p0845 [C] (4022.3) AUS3 S_q 1 p0848 [C] (1) Betrieb freigeben AUS3 S_q 2 p0849 [C] (4022.2) HLG freigeben HLG fortsetzen 1. Quittieren p2103 [C] (722.2) Sollw freigeben p0840 [C] (722.0) Tippen Bit 0 3.
Bit Nr. [2505.7] r1198 r1198.0 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.1 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.2 STW Sollwertkanal [2505.7] r1198 r1198.3 STW Sollwertkanal [8565.7] r0837 r0837.0 DDS angewählt [8565.7] r0837 r0837.1 DDS angewählt [7958.6] r2349 r2349.0 Tec_reg Zustand [7017.7] r1239 r1239.11 DCBRK ZSW [2546.7] [8560.7] 1 2 Interne Steuer-/Zustandsworte Steuerwort 2 (r0055) r2138 r2138.13 r0836 r0836.
Bild 2-51 2522 – Zustandswort Drehzahlregler © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 ZSW n_reg r1407 r1407 Zustandswort Drehzahlregler (r1407) Bit-Nr. 0 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 1 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 2 Reserviert 3 1 = Drehzahlregelung aktiv 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Reserviert Von Momentensollwert [6060.7] 7 1 = Momentengrenze erreicht Von Momentensollwert [6060.
2526 – Zustandswort Regelung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 2 1 = Pulsfreigabe vorhanden r0056.2 3 Reserviert 4 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 5 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 6 1 = Beschleunigungsspannung aktiv [6730.5] 7 1 = Frequenz negativ r0056.7 [6722.3] 8 1 = Feldschwächung aktiv r0056.8 [6714.
Bild 2-53 2530 – Zustandswort Stromregelung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Bit-Nr. [6714.5] [6714.8] [6730.3] ZSW Überwach 2 3 1 = Stromregler aktiv r1408.0 1 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.1 2 Reserviert 3 1 = Spannungsbegrenzung 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Reserviert 7 Reserviert 8 Reserviert 9 Reserviert 10 1 = Drehzahladaption Begrenzung 11 Reserviert 12 1 = Motor gekippt r1408.
2534 – Zustandswort Überwachungen 1 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Von erweiterte Meldungen [8020.8] 0 1 = |n_ist| <= n_min p1080 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.1 2 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.2 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 3 1 = n_ist >= 0 r2197.3 Von erweiterte Meldungen [8020.8] 4 1 = |n_ist| >= n_soll r2197.
Bild 2-55 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Bit-Nr. ZSW Überwach 2 r2198 r2198 Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) Reserviert 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 4 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 5 1 = n_soll > 0 r2198.5 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8] 6 1 = Motor blockiert r2198.
PROFIdrive-Bit ZSW Überw 3 r2199 r2199 Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 0 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) 2 Reserviert 3 Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 4 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 5 1 = Hoch-/Rücklauf beendet 0 = Hochlaufgeber aktiv r2199.
Bild 2-57 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 PROFIdrive-Bit Steuerwort Störungen/Warnungen Bit-Nr. 1. Quittieren p2103 [C] (722.2) <1> 2. Quittieren p2104 [C] (0) <1> 3. Quittieren p2105 [C] (0) <1> Impulsbildner Externe Störung 3 p2108 [C] (4022.1) <1> Reserviert 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Reserviert Ext Stör 3 t_Ein 0 ...
Von Warnpuffer [8065.4] Zustandswort Störungen/Warnungen 1 0 1 = Quittierung läuft 1 2 Reserviert 3 1 = Störung wirksam 4 5 Reserviert 6 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 7 1 = Warnung wirksam r2139.7 8 1 = Interne Meldung 2 wirksam r2139.8 9 10 Reserviert 11 Warnungsklasse Bit 0 r2139.11 12 Warnungsklasse Bit 1 r2139.12 13 - 15 r2139.0 r2139.3 Reserviert Bit-Nr. ZSW Stör/Warn 2 r2135 r2135 Zustandswort Störungen/Warnungen 2 0 ...
Bild 2-59 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Fehlende Freigaben r0046 r0046 Fehlende Freigaben (r0046) Bit-Nr. 0 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 1 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 2 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 3 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 4 1 = Gleichstrombremsung Freigabe fehlt r0046.4 ... Reserviert 10 1 = Hochlaufgeber Freigabe fehlt r0046.
Funktionspläne Sollwertkanal 2.
Bild 2-60 Hauptsollwert p1070 [C] (755[0]) Zusatzsollw p1075 [C] (0) 3001 – Übersicht © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 STW Abl_strg r0898 r0898 .8 STW Abl_strg r0898 r0898 .9 0 0 + p1071 + 0 1 n_soll_1 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1059 [D] (-150.
STW Sollwertkanal p1021 r1198 [2505.2] r1198.1 STW Sollwertkanal p1022 r1198 [2505.2] r1198.2 STW Sollwertkanal p1023 r1198 [2505.2] r1198.3 1 2 3 Sollwertkanal Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) 0.000 n_soll_fest 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1001 [D] (0.000) 0 0 0 1 n_soll_fest 2 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1002 [D] (0.000) 0 0 1 0 n_soll_fest 3 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1003 [D] (0.000) 0 0 1 1 n_soll_fest 4 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1004 [D] (0.
Bild 2-62 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 p1020 r1198 [2505.2] r1198.0 STW Sollwertkanal p1021 r1198 [2505.2] r1198.1 STW Sollwertkanal r1198 [2505.2] r1198.2 STW Sollwertkanal p1023 r1198 [2505.2] r1198.3 STW Sollwertkanal p1022 n_soll_fest Status r1025 n_soll_fest 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1001 [D] (0.000) 0001 n_soll_fest 2 -210000.000 ...
Speicherung aktiv Mop Konfiguration - ... p1030 [D] (0000 0110 bin) Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Anfangsverrundung aktiv 2 Speicherung in NVRAM aktiv 3 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 3020 – Motorpotenziometer Hochlaufgeber immer aktiv 4 Mop höher p1035 [C] (0) Mop tiefer p1036 [C] (0) STW Sollwertkanal r1198 r1198 .
Bild 2-64 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 <1> STW Abl_strg p1055 r0898 [2501.7] r0898 .8 PcCtrl aktiv r0807.0 [2501.2] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. STW Abl_strg r0898 [2501.7] r0898 .
3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 1 = Sollwert Invertierung ESM Akt S_q p3880 (0) STW Sollwertkanal r1198 p1111 [2505.2] r1198 .6 STW Sollwertkanal r1198 p1110 [2505.2] r1198 .5 1 = Drehrichtung positiv sperren 1 = Drehrichtung negativ sperren [7033.2] n_grenz Sollw 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) [3030.
Bild 2-66 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 n_Ausblend 4 n_Ausblend 3 0.000 ... 210000.000 [1/min] 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1094 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) n_Ausblend 1 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_Ausblend 2 <1> <1> p1091 [D] (0.000) 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_grenz pos p1092 [D] (0.000) <1> 0.000 ... 210000.000 [1/min] <1> p1083 [D] (210000.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber Hochlauframpe Skal p1138 [C] (1) 0 = Interner Schnellhalt 1 = Drehzahlsollwert freigeben STW Abl_strg p1142 r0898 [2501.7] r0898 .6 0 0 0 [3080.8] 1 0 1 0 0 1 Hochlaufgeber einfrieren y 1 0 1 Rampenabflachung 0 HLG Sollw am Eing [1/min] r1119 1 IR x Tup p1082 1 0 0 STW Abl_strg <1> p1141 r0898 0 = Hochlaufgeber [2501.7] r0898 .
Bild 2-68 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Hochlaufgeber-Auswahl x,y [3070.8] n_soll_5 T1 x x y n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [6030.1] y Von Erweitertem Hochlaufgeber t Interpolator HLG Nachf Intens 0.0 ... 50.0 p1145 [D] (0.0) <1> ZSW n_reg r1407 [2522.7] r1407.7 Hochlaufgeber-Nachführung 1 [3080.8] [3050.
Funktionspläne Vektorregelung 2.
Bild 2-69 6030 – Drehzahlsollwert, Statik © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 n_soll vor Filter [1/min] r0060 n_soll_filt 1 T 0.00 ... 5000.00 [ms] p1416 [D] (0.00) ZSW n_reg r1407 r1407.11 [6799.1] [2522.3] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [3080.8] n_soll nach Filter [1/min] r0062 [6031.1] n_grenz pos wirk [1/min] r1084 [3050.8] n_grenz neg wirk [1/min] r1087 [3050.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 6031 – Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056.14 Mot Trägheitsverh 1.000 ... 10000.000 p0342 [D] (1.000) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (100.0) 0 Beschleunigungsberechnung 1 Berechnetes Beschleunigungsmoment [6060.1] 0 n_reg Konfig p1400.20 n_R n_ist T_g SLVC 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) a_vorst Skal 0.0 ... 10000.
Bild 2-71 n_reg SLVC Tn 0.0 ... 100000.0 [ms] p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic Tn_n_adapt Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7] 6040 – Drehzahlregler © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 n_reg SLVC Kp 0.000 ... 999999.000 p1470 [D] (0.300) Tn_n_basic Kp_n_adapt [6490.7] n_reg Konfig 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv p1400.5 n_reg Konfig p1400.0 [6490.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 6050 – Kp_n-/Tn_n-Adaption [6040.8] n_ist [1/min] r0063 [0] Kp_n_basic Kp n Kp_n_adapt Kp Zum Drehzahlregler [6040.4] n_reg Kp n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1461 [D] (100.0) n n_reg n oben <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1465 [D] (210000.00) n_reg n unten <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1464 [D] (0.00) n_reg Tn n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) [6040.
Bild 2-73 6060 – Momentensollwert © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 <1> <2> M_beschl T_glatt 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) M_Beschl [Nm] r1518 [0] [6031.8] <3> <1> <2> M_Beschl [Nm] r1518[1] Berechnetes Beschleunigungsmoment ZSW Regelung r0056 r0056.13 M_max oben wirk [Nm] [6640.8] r1538 [2526.2] 1 ZSW n_reg r1407 r1407.8 [2522.3] ZSW n_reg r1407 r1407.8 [2522.3] [2522.3] M_soll vor M_Zus [Nm] r1508 [6030.
Vdc_reg Kp 0.00 ... 100.00 Vdc_reg Konfig Vec p1250 [D] (1.00) 0 ... 3 p1240 [D] (1) <2> Vdc_max (Vektorregelung) Vdc Istw [V] r0070 <1> Vdc_reg t_Vorhalt 0 ... 1000 [ms] p1252 [D] (0) 0 1,3 + – 0 0 ZSW Regelung r0056 r0056 .14 1 0 0,2 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor 1 ... 10000 [%] p1243 [D] (100) Vdc_max Erf Einpeg 0 ... 1 p1254 (0) <2> 1 Vdc Regler aktiv [6710.2] Vdc_reg Ausgang [Aeff] r1258 Iq_max U_Anschluss 1 ...
Bild 2-75 6300 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Linear U_Ausgang max [Veff] r0071 U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 Eco-Modus Mot f_Bemes 0.00 ... 100.00 [Hz] p0310 [D] (0.00) U_Ausgang max r0071 Flussstromsteuerung (FCC) Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 20 p1300 [D] (20) r1348 U/f Eco-Fakt Istw [%] Laststromabhängig U_Ausgang max [Veff] r0071 0/5 Mot U_Bemes p0304 1/6 2 [1690.
U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) f_Res Dämpf Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) – [1690.7] + Iq_ist [Aeff] r0078 Schlupfkomp Skal 0.0 ... 600.0 [%] p1335 [D] (100.0) [6714.8] Schlupfkomp Grenzw 0.00 ... 600.00 [%] p1336 [D] (250.00) Mot Schlupf_Bemes [Hz] r0330 [D] f_Schlupf [Hz] r0065 Schlupfkompensation [6730.2] 250 ms Mot Schlupf_Bemes [Hz] r0330 [D] 1 6% 10 % 95 % [1690.
Bild 2-77 6320 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (PM230 / PM240), (U/f) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Vdc_reg Tn 0 ... 10000 [ms] p1291 [D] (40) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 [ms] p1290 [D] (1.00) p1292 [D] (10) Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 1 <2> p1280 [D] (1) Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc Istw [V] r0070 0 <1> 1,3 + – 0 0 1 0,2 0 0 [2526.
Bit-Nr. Werkseinstellung Bedeutung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 6490 – Drehzahlregelung Konfiguration 00 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv 01 Reserviert 1 [6040.3] 1 [6040.3] 1 [6030.5] 1 [6031.4] ... 04 Reserviert 05 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv 06 Reserviert ...
Bild 2-79 Flussregelung Konfiguration Bit-Nr. 6491 – Flussregelung Konfiguration © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Flussreg Konfig - ...
! M_max oben -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] p1520 [D] (0.00) <1> [6640.1] M 2 1 n Untere Momentengrenze ! M_max unten -20000000.00 ... 1000000.00 [Nm] p1521 [D] (0.00) M <2> [6640.1] n 3 <1> <2> 4 ! Gefahr: Negative Werte an <1> positive Werte an <2> 1 2 Vektorregelung Obere/Untere Momentengrenze stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. 3 4 5 6 fp_6630_97_01.vsd 12.12.2012 V4.
Bild 2-81 6640 – Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] U_Ausgang max [Veff] r0071 Kp vom Drehzahlregler [6040.5] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6722.1] [6723.4] [6724.4] Iq-Kipp Berechnung Stromgrenze 0.00 ... 10000.00 [Aeff] p0640 [D] (0.00) [8016.8] I_max Reduktion Min Iq_max gesamt [Aeff] r1533 x x2 [6730.
6710 – Stromsollwertfilter [6220.8] ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056.7 Iq_max 1 1 [6640.8] 0 0 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Isq_max [Aeff] r1536 ZSW Regelung r0056 r0056 .15 [2526.6] 0 Iq_min 1 [6220.8] 1 [6640.8] 0 Isq_min [Aeff] r1537 M_soll [Nm] r0079 [6060.8] [6730.1] 1 Vektorregelung Stromsollwertfilter Iq_soll [Aeff] r0077 [6714.
Bild 2-83 Flusssollwert ges [%] <1> [6723.1] r1598 <2> [6724.1] U_soll 1 Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung 6714 – Iq- und Id-Regler © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] U_max 1 [6723.4] <1> [6724.4] <2> Isq_reg_vorst Skal 0.0 ... 200.0 [%] p1703 [D] (60.0) Id_soll [Aeff] r0075 <1> [6723.5] Id_soll gesamt <2> [6721.8] Symmetrierung ZSW Regelung r0056 [2526.2] r0056.
Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) [6640.1] Flusssollw 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (103.0) ZSW Regelung r0056 r0056.8 y [2526.2] n_ist [1/min] [6730.1] r0063 [0] ZSW Regelung r0056 r0056.4 Flussreg Konfig p1401.1 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [2526.2] Flussreg Konfig p1401.2 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv Schnellmagnetisierung aktiv [6723.8] Magnetisierungssteuerung f Feldschwächkennlinie MotMod Status r1751 [6730.
Bild 2-85 6723 – Feldschwächregler, Flussregler (ASM, p0300 = 1) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus 0 ... 10 0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] p1802 [D] (10) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> Aussteuergrad max 20.0 ... 120.0 [%] p1803 [D] (115.0) <1> Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 Modulat_grd max [%] r0073 [6714.8] U_Ausgang max [Veff] r0071 U_reserve dyn 0.0 ... 150.
Vdc Istw [V] r0070 Zwischenkreisspannung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) U_Ausgang [Veff] r0072 Aussteuergrad [%] [6799.1] r0074 [6799.1] 2 [1690.8] [6714.8] U_soll Impulsfreigabe HW U U_Winkel f_Schlupf r0065 Strommodell [6310.5] Vorsteuerdrehzahl [6030.8] n_ist [1/min] r0063[0..
Bild 2-87 [6730.1] 6799 – Anzeigesignale © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 n_soll vor Filter [1/min] r0060 100 ms n_ist [1/min] r0063 [0] [6730.4] [6731.4] n_soll glatt [1/min] r0020 n_ist glatt [1/min] r0021 100 ms Aussteuergrad [%] r0074 [6714.8] Id_ist [Aeff] r0076 [6714.
Funktionspläne Technologiefunktionen 2.
<1> <2> Bild 2-88 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 DCBRK Konfig 0 ... 14 p1231 [D] (0) DCBRK Akt p1230 [C] (0) n_ist n_soll Pulssperre p1234 t |I_soll| 0 DCBRK ZSW r1239 r1239 Es werden die Parameter des I_max-Stromreglers mitbenutzt. I_max_U_reg Kp I_max_U_reg Tn 0.000 ... 100000.000 0.000 ... 50.000 [s] p1345 [D] (0.000) p1346 [D] (0.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7030 – Freie Technologieregler 0, 1, 2 FTec0 Tn 0.000 ... 10000.000 [s] p11085 (30.000) FTec0 Sollw t_Hoch 0.00 ... 650.00 [s] p11057 (1.00) FTec0 Sollw n HLG [%] r11060 FTec0 Sollw S_q p11053 (0) FTec0 Regeldif [%] r11073 + + + <1> FTec0 Kp 0.000 ... 1000.000 p11080 (1.000) <1> FTec0 Ausg_sig [%] r11094 + FTec0 Stat_wort r11049 .10 r11049 FTec0 Sollw t_Rück 0.00 ... 650.
Bild 2-90 7032 – Mehrzonenregelung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Zone_reg Versch 0 ... 1 p31020 (0) CU AI Wert in % [%] r0755 [0] Zone_reg Sollw Ein p31023 [0] (0) Zone_reg Sollw Ein p31023 [1] (0) 0 0 + 1 >0 + Zone_reg Sollw Aus [%] r31024 1,2 Zum Technologieregler p2253 [7958.
1 = Drehrichtung invertiert r3889.1 1 = Notfallbetrieb (ESM) aktiv r3889.0 ESM Sollw_q 0 ... 7 p3881 (0) [7958.3] © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7033 – Notfallbetrieb (ESM, Essential Service Mode) 0 -1 Gesamtsollw wirk [1/min] r1078 10 s 0 [3030.6] 1 1 = Sollwertsignal verloren Letzter bekannter Sollwert r3889.2 ESM Sollw_q altern 0 ...
Netz Bild 2-92 7035 – Bypass © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 BypassKonfiguration Bypass STW/ZSW r1261 r1261 Bypass Konfig 0 ... 3 p1260 (0) . . . Umsch_quel Konfig - ... p1267 (0000 bin) . . . Verriegelung gegen gleichzeitiges Schließen SINAMICS G120 CU230P-2 K1 Schalter t_Überw 0 ... 5000 [ms] p1274 (1000) K2 BypassSchalter Beispiel: Aktivierung über ein Steuersignal (p1267.
Netz Ksk_reg ZSW r2379 r2379 Ksk_reg Freig 0 ... 1 p2370 [D] (0) 7036 – Kaskadenregelung SINAMICS G120 Relaisausgänge CU230P-2 (Digitale Ausgänge) .. . Motorstarter Zum TechnologiereglerEingang Umrichter Drucksensor Ksk_rg t_Halt n_ab 0.000 ... 999.000 [s] p2387 (0.
Bild 2-94 7038 – Energiesparmodus © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 En_spar Betr_art 0 ... 1 p2398 (0) Einstellung p2200 = 1, p2251 = 0, p2398 = 1, p2394 > 0 (Energiesparmodus mit Boost über Technologie-Sollwert als Hauptsollwert) En_spar Betr_art 0 ... 1 p2398 (0) Einstellung p2200 = 0, p2251 = 0,1, p2398 = 1, p2394 = 0 (Energiesparmodus ohne Boost über externen Sollwert) % Technologie-Sollwert En_spa Anl Tec_reg <1> 0.
Funktionspläne Freie Funktionsbausteine 2.
Bild 2-95 7200 – Abtastzeiten der Ablaufgruppen © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Ablaufgruppe 1 2 3 4 5 6 r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT X X X X X X Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI - - - - X X Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST - - - - X
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7210 – AND (AND-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen) I0 I1 I2 I3 Q AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20040 (9999) AND 2 Eingänge p20038 [0] [1] [2] [3] AND 0 Ausgang Q r20031 I0 I1 I2 I3 AND 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20033 (10) AND 3 AND 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20036 (9999) I0 I1 I2 I3 AND 2 Ausgang Q r20039 AND 2 Abl_folge 0 ...
Bild 2-97 7212 – OR (OR-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 OR 0 Eingänge p20046 [0] [1] [2] [3] OR 1 Eingänge p20050 [0] [1] [2] [3] OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20048 (9999) OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20056 (9999) I0 I1 I2 I3 Q OR 2 Eingänge p20054 [0] [1] [2] [3] OR 0 Ausgang Q r20047 I0 I1 I2 I3 Q OR 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20049 (60) OR 2 Abl_folge 0 ...
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7214 – XOR (XOR-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen) I0 I1 I2 I3 Q XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20072 (9999) XOR 2 Eingänge p20070 [0] [1] [2] [3] XOR 0 Ausgang Q r20063 I0 I1 I2 I3 XOR 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20065 (110) XOR 3 XOR 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20068 (9999) I0 I1 I2 I3 XOR 2 Ausgang Q r20071 XOR 2 Abl_folge 0 ...
Bild 2-99 7216 – NOT (Invertierer) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20080 (9999) NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20092 (9999) NOT 0 Eingang I p20078 (0) I 1 Q NOT 3 Eingang I p20090 (0) NOT 0 Inv Ausgang r20079 I 1 NOT 3 Inv Ausgang r20091 Q NOT 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20081 (160) NOT 3 Abl_folge 0 ... 32000 p20093 (190) NOT 1 NOT 4 NOT 1 Abl_gruppe 1 ...
ADD 0 Eingänge p20094 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 SUB 0 + Y ADD 0 Ausgang Y r20095 SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 Eingänge p20102 [0] [1] ADD 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20097 (210) ADD 1 ADD 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20100 (9999) ADD 1 Eingänge p20098 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 + Y X1 X2 X1 - X2 SUB 0 Differenz Y r20103 Y SUB 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20105 (240) ADD 1 Ausgang Y r20099 SUB 1 ADD 1 Abl_folge 0 ... 32000 p20101 (220) ADD 2 SUB 1 Abl_gruppe 5 ...
Bild 2-101 7222 – MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 MUL 0 DIV 0 DIV 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20121 (9999) MUL 0 Abl_gruppe 5 ...
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7224 – AVA (Absolutwertbildner) AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Eingang X p20128 (0) Y X SN AVA 0 Ausgang Y r20129 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 Eingang X p20133 (0) Y X SN AVA 1 Ausgang Y r20134 AVA 1 Eing neg SN r20135 AVA 1 Abl_folge 0 ...
Bild 2-103 7225 – NCM (Numerischer Vergleicher) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge p20312 [0] [1] X1 X2 > = < QU QE QL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 r20313 NCM 0 Ausgang QU r20314 NCM 0 Ausgang QE r20315 NCM 0 Ausgang QL r20319 NCM 1 Ausgang QU r20320 NCM 1 Ausgang QE r20321 NCM 1 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) PLI 0 X-Koordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) A18/B18 Y A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 (0) X Xn X A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20375 (0.0000) PLI 0 Ausgang Y r20373 Y Yn A1/B1 PLI 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20377 (980) PLI 1 PLI 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20382 (9999) PLI 1 X-Koordinate -340.28235E36 ... 340.
Bild 2-105 7230 – MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 MFP 0 MFP 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20141 (9999) MFP 2 MFP 0 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20139 (0.00) MFP 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20357 (9999) MFP 2 Imp_dauer ms 0.00 ... 5400000.00 p20355 (0.00) T I Q MFP 2 Eing_imp I p20354 (0) MFP 0 Ausgang Q r20140 T I Q MFP 2 Ausgang Q r20356 I T Q MFP 2 Abl_folge 0 ...
PDE 2 PDE 0 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20159 (0.00) PDE 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20337 (9999) PDE 2 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20335 (0.00) T PDE 0 Eing_imp I p20158 (0) I T 0 T Q PDE 2 Eing_imp I p20334 (0) PDE 0 Ausgang Q r20160 T I PDE 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20162 (430) I T PDE 1 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20164 (0.00) PDE 3 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20342 (9999) PDE 3 t_Ver ms 0.00 ... 5400000.00 p20340 (0.
Bild 2-107 7233 – PDF (Ausschaltverzögerer) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 PDF 0 PDF 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20171 (9999) PDF 2 PDF 0 t_Verl ms 0.00 ... 5400000.00 p20169 (0.00) PDF 2 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20347 (9999) PDF 2 t_Verl ms 0.00 ... 5400000.00 p20345 (0.00) T PDF 0 Eing_imp I p20168 (0) I 0 T T Q PDF 2 Eing_imp I p20344 (0) PDF 0 Ausgang Q r20170 0 I T PDF 0 Abl_folge 0 ...
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7234 – PST (Impulsverlängerer) PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) T PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls [0] Rücksetzeingang [1] I R T PST 0 Ausgang Q r20180 Q PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20186 (9999) p20184 (0.
Bild 2-109 7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 RSR 0 RSR 0 Eingänge p20188 Setzen [0] Rücksetzen [1] RSR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20191 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 [0] [1] [2] [3] RSR 0 Ausgang Q r20189 Q S R DFR 0 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20201 (9999) DFR 0 RSR 0 Inv Ausg QN r20190 QN Triggereingang D-Eingang Setzen Rücksetzen RSR 0 Abl_folge 0 ...
BSW 0 Eingänge p20208 [0] [1] BSW 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20212 (580) I0 0 I1 Q 1 NSW 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20221 (9999) NSW 0 Eingänge p20218 [0] [1] BSW 0 Ausgang Q r20210 I BSW 0 Sch_stellung p20209 (0) X0 0 X1 BSW 1 Eingänge p20213 [0] [1] BSW 1 Sch_stellung p20214 (0) NSW 1 I0 0 Q 1 NSW 0 Ausgang Y r20220 I NSW 0 Sch_stellung p20219 (0) BSW 1 Abl_folge 0 ... 7999 p20217 (590) I1 Y 1 BSW 1 BSW 1 Abl_gruppe 1 ... 9999 p20216 (9999) NSW 0 Abl_folge 0 ...
Bild 2-111 7260 – LIM (Begrenzer) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 Eingang X p20228 (0) LIM 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20229 (0.0000) LU LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20230 (0.0000) LL LIM 0 QU r20232 QU X Y QL LIM 0 QL r20233 QU LIM 1 QU r20240 LIM 0 Ausgang Y r20231 LIM 0 Abl_folge 0 ...
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7262 – PT1 (Glättungsglied) PT1 1 PT1 0 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20248 (9999) PT1 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20254 (9999) PT1 0 Abl_folge 0 ...
Bild 2-113 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 INT 0 INT 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20264 (9999) INT 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 Eingänge p20256 Eingang [0] Setzwert [1] TI X SV INT 0 Setzw übern p20260 (0) S INT 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20257 (0.0000) LU INT 0 Unt Grenz LL -340.
LVM 1 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) LVM 0 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) LVM 0 Grenze L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20268 (0.0000) LVM 0 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20269 (0.0000) LVM 1 Grenze L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20277 (0.0000) LVM 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20274 (720) LVM 0 Abl_gruppe 5 ...
Funktionspläne Technologieregler 2.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] (0) 1 2 Technologieregler Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 20 0 ... 15 0.00 % 0000 Tec_reg Festw 1 -200.00 ... 200.00 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_reg Festw 2 -200.00 ... 200.00 [%] p2202 [D] (20.00) 0010 Tec_reg Festw 3 -200.00 ... 200.00 [%] p2203 [D] (30.
Bild 2-116 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] (0) Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW r2225 r2225 (0) Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] (0) (0) Tec_reg Festw 1 -200.00 ... 200.00 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_reg Festw 2 -200.00 ... 200.00 [%] p2202 [D] (20.00) 0010 Tec_reg Festw 3 -200.00 ... 200.
Speicherung aktiv 0 1 Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv 0 1 0 1 0 1 Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Spannungsausfallsichere Speicherung nicht aktiviert. Sollwert für Motorpotenziometer wird spannungsausfallsicher gespeichert (bei p2230.
Bild 2-118 7958 – Regelung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Tec_reg Soll1 Skal 0.00 ... 100.00 [%] p2255 (100.00) Tec_reg Sollwert 1 p2253 [C] (0) Tec_reg Integ Stop p2286 [C] <3> (56.13) r0056 r0056.13 Tec_reg Ausg Skal -100.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) Tec_reg Vorsteuer ZSW Regelung Tec_reg Soll2 Skal 0.00 ... 100.00 [%] p2256 (100.
Funktionspläne Signale und Überwachungsfunktionen 2.
Bild 2-119 n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [0] [8012] 8005 – Übersicht © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 n_ist [1/min] r0063 [0] [6010] n_max n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [3080] n_reg n_soll [1/min] r1438 [6031] [8011] Drehzahlmeldungen 2 [8010] Drehzahlmeldungen 1 M_ist [Nm] r0080 [0] M_soll [Nm] r0079 [6714] [6060] Grenzwertmelder n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [6640] [8010] [8013] Lastüberwachung M_max unten w
n_grenz neg wirk [1/min] © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 8010 – Drehzahlmeldungen 1 n_ist [1/min] r0063 [1] 0 n [6799.4] n_ist_filt T 0 ... 1000000 [ms] p2153 [D] (0) n_ist [1/min] r0063 [0] [6730.1] [6731.1] ZSW Überw 1 r2197 r2197.6 [2534.3] n n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [8011.2] [8012.5] [8013.1] |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) Hyst n_ist>n_max 0.00 ... 60000.
Bild 2-121 n_ist glatt Meld [1/min] [8010.2] r2169 ZSW Überw 1 r2197 r2197.3 [2534.3] n_ist >= 0 1 0 8011 – Drehzahlmeldungen 2 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 0 <1> 0 n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) n_soll für Meldung p2151 [C] (1170[0]) ZSW Überwach 2 r2198 r2198 .5 [2536.3] 1 [3080.8] n_schwellwert 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.
Steu-/Reg-Betr_art p1300 Mot Block Frei neg p2144 [C] (0) 20 & ZSW n_reg [2522.7] n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [8010.2] r0056 r0056.12 ZSW Regelung r0056 r0056.13 ZSW Regelung T 0..4,7 MIN Lastüberw n_ist p3230 [C] <1> (0) Mot block n_schw 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2175 [D] (120.00) 0 5,6, 19 n_ist glatt Meld < p2175 r1407 r1407 .7 Mot block t_Ver p2177 1 1 0 ZSW Überwach 2 r2198 r2198 .6 [2536.3] F07900 & [2526.
Bild 2-123 8013 – Lastüberwachung © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 M_ist_filt T 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) p2149.1 A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" <2> 1 M_ist [Nm] r0080[0] [6799.8] M [Nm] 0 M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2190 [D] (0.00) Lastüberw Konfig Lastüberw Reaktion 0 ... 3 0 ...
Maximal-Temperatur Leistungsteil T_max-Kühlkörper 1 ZSW Stör/Warn 2 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil r2135 r2135.13 [2548.2] Temperatur-Messung 1 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil Max Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell F30025 Chip F30035 Zuluft 0 LT Temperaturen [°C] Pulsfrequenz Sollw 0.500 ... 4.
Bild 2-125 Mod 1/2 Schwelle p0605 Mot Temp Reakt p0610 1 Störung ausblenden Sensortyp KTY (Schwelle gilt nicht für PTC) Mot_temp_sens Typ 0 ... 4 p0601 [D] (0) [8017.
<5> <3> Mot I_Bemes p0305 I_ist Betrag [Aeff] r0068 [0] 1 Modell [8016.6] 0 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 8017 – Thermische Motormodelle Motortemperaturmodell 1 (I2t) (nur für Synchronmotor) nicht geglättet Mod 1/2 Schwelle p0605 <4> I2t Mot_mod T p0611 1 <1> Mot_temp [°C] [8016.5] r0035 Nenn-Übertemperaturen Motor <2> Mot T_Umgebung p0625 1 = Motortemperaturmodell 2 aktivieren p0612.
Bild 2-127 n_ist glatt Meld [1/min] [8010.2] r2169 1 0 8020 – Überwachungsfunktionen 1 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 n_min p1080 0 HLG Sollw am Eing [1/min] [3050.8] r1119 1 n_Hysterese 3 p2150 + ZSW 2 r0053 r0053.2 [2511.6] 1 – 0 0 1 n_still n_schw p1226 n_Hysterese 3 p2150 -1 n_ist [1/min] r0063 Impulslösch t_Ver p1228 1 0 1 0 Vdc Schwellwert p2172 Vdc Istw [V] [6730.
Funktionspläne Störungen und Warnungen 2.
Bild 2-128 8050 – Übersicht © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Fxxxxx r0945 r0949 r0948 r2109 III III Code Wert kommt geht Störfälle Anz 0 ... 65535 p0952 (0) Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125 III III Azzzzz Warnungen Code Wert kommt geht III Fyyyyy Fzzzzz Störungen t_System relativ 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx Warnungen Zähler 0 ...
8060 – Störpuffer t_System relativ 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Zähler 32 Bit freilaufend 0 = "Keine Störung liegt an" <2> Störcode Störwert Störzeit "gekommen" Störzeit "behoben" Störung 1 r0945[0] r0949[0] [I32] r2133[0] [Float] r0948[0] [ms] r2130[0] [d] r2109[0] [ms] r2136[0] [d] Störung 2 r0945[1] r0949[1] [I32] r2133[1] [Float] r0948[1] [ms] r2130[1] [d] r2109[1] [ms] r2136[1] [d] Störzeiten III [8065.
Bild 2-130 <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Warncode [8060.1] 8065 – Warnpuffer © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Aktueller Warncode r2132 Betriebszeit STW Stör/Warn r2138 [2546.7] r2138.10 p2112 STW Stör/Warn r2138 [2546.7] r2138.
8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 [0] 0. Stör-/Warncode [1] 1. Stör-/Warncode [15] 15. Stör-/Warncode Triggerwort r2129 r2129 r2129.0 0. Meldung steht an 1. Meldung steht an Stör-/Warntriggerwort (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129.1 15. Meldung steht an r2129.
Bild 2-132 8075 – Stör-/Warnkonfiguration © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 Ändern der Störreaktion für maximal 20 Störungen <1> Stör_nr Störreakt 0 ... 65535 p2100 (0) Ändern des Meldungstyps Störung <==> Warnung für maximal 20 Stör-/Warnungen <1> Störreaktion 0 ... 6 p2101 (0) Meld_nr Meld_typ 0 ... 65535 p2118 (0) [0] 0. Störcode [0] Störreaktion 0 = KEINE [0] [1] 1.
Funktionspläne Datensätze 2.
Bild 2-133 8550 – Übersicht Datensätze © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 CDS-Befehlsdatensätze 0 31 CDS angewählt r0836 r0836 STW CDS-Auswahl [8560] DDS-Antriebsdatensätze 0 31 DDS angewählt r0837 r0837 STW DDS-Auswahl [8565] 3 4 5 6 fp_8550_97_54.vsd 12.12.2012 V4.
© Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) BI: p0810 = "0" CDS0 angewählt r0836.0 = 0 BI: p0810 = "1" CDS1 angewählt r0836.0 = 1 t t CDS0 wirksam r0050.0 = 0 Ziel-Befehlsdatensatz p0809[1] (1) Quell-Befehlsdatensatz p0809[0] (0) CDS1 wirksam r0050.0 = 1 Kopiervorgang starten p0809[2] (0) CDS angewählt r0836 r0836 .0 r0836.1 t Wahl CDS Bit 0 p0810 (0) CDS Anzahl 2 ...
Bild 2-135 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 DDS kopieren Ziel p0819[1] (1) DDS kopieren Quelle DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 r0837.0 r0837.1 DDS Anzahl 1 ... 4 p0180 (1) Wahl DDS Bit 0 p0820 [C] (0) Wahl DDS Bit 1 p0821 [C] (0) DDS3 A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden" DDS2 DDS1 DDS wirksam r0051 r0051.0 r0051.
Funktionspläne Datensätze 2-656 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Störungen und Warnungen 3 Inhalt 3.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3-658 3.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3.1.1 Allgemeines Anzeige von Störungen und Warnungen (Meldungen) Der Antrieb zeigt einen Fehlerfall durch Melden der entsprechenden Störung(en) und/oder Warnung(en) an.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen Störreaktionen Es sind folgende Störreaktionen definiert: Tabelle 3-2 Störreaktionen Liste KEINE PROFIdrive - Reaktion Keine Beschreibung Keine Reaktion beim Auftreten der Störung. Hinweis: Beim "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt: Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE" wird ein aktiver Verfahrauftrag abgebrochen und in den Nachführbetrieb gewechselt, bis die Störung behoben und quittiert ist.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 3-2 Störreaktionen, Fortsetzung Liste AUS3 PROFIdrive QUICK STOP Reaktion Bremsen an der AUS3Rücklauframpe und anschließende Impulssperre Beschreibung Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) • Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe (p1135) abgebremst. • Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorhaltebremse geschlossen.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen Quittierung von Störungen In der Liste der Störungen und Warnungen ist bei jeder Störung angegeben, wie sie nach Beseitigung der Ursache zu quittieren ist. Tabelle 3-3 Quittierung von Störungen Quittierung POWER ON Beschreibung Die Störung wird über POWER ON quittiert (Aus-/Einschalten der Control Unit). Hinweis: Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem Hochlauf sofort wieder.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3.1.2 Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Eine Beschreibung besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt. Die Liste der Störungen und Warnungen (siehe Kapitel 3.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen Hinweis: Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA5/ SINAMICS G120 Betriebsanleitung Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2, Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die Liste der Störungen und Warnungen (siehe Kapitel 3.2) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen Ursache: Beschreibt die möglichen Ursachen für die Störung oder Warnung. Optional wird ein Störwert oder Warnwert zusätzlich angegeben. Störwert (r0949, Format): Der Störwert wird im Störpuffer in r0949[0...63] eingetragen und gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Störung an. Warnwert (r2124, Format): Der Warnwert gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. Der Warnwert wird im Warnpuffer in r2124[0...
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3.1.3 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen Hinweis: Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Störungen und Warnungen dar. Die Störungen und Warnungen für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in Kapitel 3.2 aufgeführt.
Störungen und Warnungen Übersicht zu den Störungen und Warnungen Tabelle 3-4 3-666 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen, Fortsetzung von bis Bereich 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module 37000 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichs
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen 3.2 Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120, Version: 4602000, Language: deu Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN F01000 Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Störpuffer auswerten (r0945).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen N01004 (F, A) Softwarefehler intern Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Diagnoseparameter auslesen (r9999). - Hotline kontaktieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01015 Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Nach dem Einschalten läuft die Baugruppe aus der gültigen Parametrierung wieder hoch (falls vorhanden). - Gültige Parametrierung wieder herstellen. Beispiele: a) Erstinbetriebnahme durchführen, speichern, POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). b) Andere gültige Parametersicherung laden (z. B. von Speicherkarte), speichern, POWER ON durchführen (Aus/Einschalten).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01030 Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei aktiver Steuerungshoheit beim PC wurde innerhalb der Überwachungszeit kein Lebenszeichen empfangen. Die Steuerungshoheit wurde wieder der aktiven BICO-Verschaltung zurückgegeben. Abhilfe: Die Überwachungszeit am PC höher einstellen oder gegebenenfalls die Überwachung ganz ausschalten.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen. - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) F01036 (A) ACX: Parametersicherungsdatei fehlt Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Laden der Geräteparametrierung kann eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.ACX zu einem Antriebsobjekt nicht gefunden werden.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen a = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei a = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer a = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei b = xxx im Dateinamen PSxxxyyy.*** b = 000 --> Speichern gestartet mit p0971 = 1 b = 010 --> Speichern gestartet mit p0971 = 10 b = 011 --> Speichern gestartet mit p0971 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0971 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01043 Schwerer Fehler beim Projekt-Download Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei einem Projekt-Download über die Inbetriebnahme-Software wurde ein schwerer Fehler erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Geräte-Zustandsänderung auf Geräte-Download nicht möglich (Antriebsobjekt EIN?). 2: Antriebsobjektnummer falsch. 8: Maximale Anzahl von erzeugbaren Antriebsobjekten überschritten.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01054 CU: Systemgrenze überschritten Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde mindestens eine Systemüberlastung festgestellt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Rechenzeitbelastung zu groß (r9976[1]). 5: Spitzenlast zu groß (r9976[5]). Solange dieser Fehler ansteht, ist das Speichern der Parameter nicht möglich (p0971).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01068 CU: Datenspeicher Speicherüberlauf Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Die Auslastung für einen Datenspeicherbereich ist zu groß. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0 = 1: Schneller Datenspeicher 1 nicht ausreichend. Bit 1 = 1: Schneller Datenspeicher 2 nicht ausreichend. Bit 2 = 1: Schneller Datenspeicher 3 nicht ausreichend. Bit 3 = 1: Schneller Datenspeicher 4 nicht ausreichend.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01105 (A) CU: Speicher nicht ausreichend Reaktion: AUS1 Quittierung: POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F01250 CU: CU-EEPROM Read-Only-Daten fehlerhaft Reaktion: KEINE (AUS2) Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen 5yy: Interner Pufferüberlauf bei Nutzdaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 6yy: Interner Pufferüberlauf bei Empfangsdaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 7yy: Interner Pufferüberlauf bei Sendedaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 8yy: Die Komponententakte lassen sich nicht miteinander kombinieren. 900: Das kleinste gemeinsame Vielfache der Takte im System ist zu groß, um ermittelt werden zu können.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Beispiel: Der BICO-Ausgang hat als Normeinheit Spannung und der BICO-Eingang hat Strom. Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2002/p2001 gerechnet. p2002: Enthält Bezugswert für Strom p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). Abhilfe: Keine notwendig.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A01590 (F) Antrieb: Motor Wartungsintervall abgelaufen Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das für diesen Motor eingestellte Wartungsintervall wurde erreicht. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Motordatensatznummer. Siehe auch: p0650 (Motor Betriebsstunden aktuell), p0651 (Motor Betriebsstunden Wartungsintervall) Abhilfe: Die Wartung durchführen und das Wartungsintervall neu einstellen (p0651).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A01945 PROFIBUS: Verbindung zum Publisher gestört Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Verbindung zu mindestens einem Publisher bei PROFIBUS Querverkehr ist gestört. Warnwert (r2124, binär interpretieren): Bit 0 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[0], Verbindung gestört. ... Bit 15 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[15], Verbindung gestört. Abhilfe: PROFIBUS Leitungen kontrollieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe mit einer Zykluszeit >= 2 ms bei bis zu 4 Aufzeichnungskanälen pro Trace oder >= 4 ms ab 5 Aufzeichnungskanälen pro Trace eingeben. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F02080 Trace: Parametrierung wegen Einheitenumschaltung gelöscht Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Aufgrund einer Einheitenumschaltung bzw. einer Änderung der Bezugsparameter wurde die Parametrierung des Trace im Antriebsgerät gelöscht. Abhilfe: Trace erneut starten.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F02151 (A) OA: Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Innerhalb einer OA-Applikation ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. - Control Unit austauschen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen p0756[2]: Analogeingang 2 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): yxxx dez y = Analogeingang (0 = Analogeingang 0 (AI 0), 1 = Analogeingang 1 (AI 1), 2 = Analogeingang 2 (AI 2)) xxx = Komponentennummer (p0151) Hinweis: Die Drahtbruchüberwachung ist bei folgendem Typ des Analogeingangs aktiv: p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V mit Überwachung) p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA mit Überwachung) Abhilfe: Verbindung zur Signalquelle auf Unterbrechungen prüfen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Folgendes überprüfen: - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist die Kühlung ausgefallen? - Pulsfrequenz zu hoch? Siehe auch: r0037 (Leistungsteil Temperaturen), p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) A05002 (N) Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Für Chassis-Leistungsteile gilt: Die War
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F06310 (A) Anschlussspannung (p0210) fehlerhaft parametriert Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die gemessenen Zwischenkreisspannung liegt nach beendeter Vorladung außerhalb des Toleranzbereichs. Für den Toleranzbereich gilt: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210 Hinweis: Der Fehler kann nur bei ausgeschaltetem Antrieb quittiert werden.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A07012 (N) Antrieb: Motortemperaturmodell 1 Übertemperatur Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Durch das thermische I2t-Motormodell für Synchronmotoren wurde eine Überschreitung der Warnschwelle festgestellt. Siehe auch: r0034 (Motorauslastung), p0605 (Mot_temp_mod 1/2 Schwelle), p0611 (I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch), p0612 (Mot_temp_mod Aktivierung) Abhilfe: - Motorlast überprüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07080 Antrieb: Regelungsparameter fehlerhaft Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Parameter der Regelung sind fehlerhaft parametriert (z. B. p0356 = L_Streuung = 0). Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält die betroffene Parameternummer.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07084 Makro: Bedingung für WaitUntil nicht erfüllt Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die im Makro eingestellte Warte-Bedingung wurde in einer bestimmten Anzahl von Versuchen nicht erfüllt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, für den die Bedingung gesetzt wurde. Abhilfe: Die Bedingung für die WaitUntil-Schleife überprüfen und richtigstellen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07220 (N, A) Antrieb: Führung durch PLC fehlt Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Das Signal "Führung durch PLC" fehlt während des Betriebs. - Verschaltung des Binektoreingangs für "Führung durch PLC" falsch (p0854). - Die überlagerte Steuerung hat das Signal "Führung durch PLC" weggenommen. - Die Datenübertragung über den Feldbus (Master/Antrieb) wurde unterbrochen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Übertragung der Rückmeldesignale prüfen. - Schalter prüfen. F07320 Antrieb: Automatischer Wiederanlauf abgebrochen Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: - Die vorgegebene Anzahl der Wiederanlaufversuche (p1211) wurde aufgebraucht, da innerhalb der Überwachungszeit (p1213) die Störungen nicht quittiert werden konnten. Bei jedem neuen Anlaufversuch wird die Anzahl der Wiederanlaufversuche (p1211) dekrementiert.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A07400 (N) Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler aktiv Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Zwischenkreisspannungsregler ist durch Überschreiten der oberen Einschaltschwelle (r1242, r1282) aktiviert worden. Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht, um die Zwischenkreisspannung (r0070) innerhalb der zulässigen Grenzen zu halten. Es entsteht eine Regelabweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07406 (N, A) Antrieb: Kinetische Pufferung maximale Dauer überschritten Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Die maximale Pufferzeit (p1255 bzw. p1295 bei Vektorantrieben mit U/f-Steuerung) ist überschritten worden, ohne dass das Netz wiedergekehrt ist. Abhilfe: Zeitschwelle für Vdc-min-Regler (Kinetische Pufferung) überprüfen (p1255, p1295).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A07416 Antrieb: Konfiguration Flussregler Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Konfiguration der Flusssteuerung (p1401) weist Widersprüche auf. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): ccbbaaaa hex aaaa = Parameter bb = Index cc = Fehlerursache 1: Schnellmagnetisierung (p1401.6) zu Sanftanlauf (p1401.0). 2: Schnellmagnetisierung zu Flussaufbausteuerung (p1401.2). 3: Schnellmagnetisierung (p1401.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Die Ausgangsbegrenzung in p2291 größer einstellen als in p2292. Siehe auch: p2291 (Technologieregler Maximalbegrenzung), p2292 (Technologieregler Minimalbegrenzung) F07435 (N) Antrieb: Hochlaufgebersetzen bei geberloser Vektorregelung Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während des Betriebs mit geberloser Vektorregelung (r1407.1) wurde der Hochlaufgeber angehalten (p1141).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A07530 Antrieb: Antriebsdatensatz DDS nicht vorhanden Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angewählte Antriebsdatensatz ist nicht vorhanden (p0837 > p0180). Es wird keine Umschaltung des Antriebsdatensatzes durchgeführt.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07802 Antrieb: Einspeisung oder Leistungsteil nicht bereit Reaktion: AUS2 (KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Einspeisung oder Antrieb meldet nach einem internen Einschaltbefehl kein Bereit zurück. - Überwachungszeit zu kurz. - Zwischenkreisspannung nicht vorhanden. - Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente defekt. - Anschlussspannung falsch eingestellt. Abhilfe: - Überwachungszeit vergrößern (p0857).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07808 (A) HF Damping Module: Dämpfung nicht bereit Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Das HF Damping Module meldet beim Einschalten oder im eingeschalteten Zustand kein Bereit zurück. Abhilfe: - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zum HF Damping Module überprüfen. - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - Gegebenenfalls das HF Damping Module austauschen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F07862 (A) Externe Störung 3 Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Das BICO-Signal für "Externe Störung 3" wurde ausgelöst. Siehe auch: p2108 (Externe Störung 3), p3111 (Externe Störung 3 Freigabe), p3112 (Externe Störung 3 Freigabe negiert) Abhilfe: Die Ursachen für diese Störung beseitigen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen - Tritt der Fehler mit Störwert 2 auf, wenn der Motor sehr schnell in den Bereich der Feldschwächung beschleunigt wird, kann durch Verkleinern von p1596 oder p1553 die Abweichung zwischen Flusssollwert und Flussistwert verringert und die Meldung dadurch vermieden werden.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A07921 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl zu hoch Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei p2193 = 1: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab (zu hoch). Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu hoch). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A07927 Gleichstrombremsung aktiv Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Motor wird mit Gleichstrom abgebremst. Die Gleichstrombremsung ist aktiv. 1) Eine Meldung mit der Reaktion DCBRK ist aktiv. Der Motor wird mit dem Bremsstrom in p1232 für die Dauer in p1233 abgebremst. Wird die Stillstandsschwelle p1226 unterschritten, wird der Bremsvorgang vorzeitig abgebrochen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen 16: Umrichter zu klein für das Messverfahren. 17: Abbruch durch Pulssperre. Abhilfe: Zu Störwert = 10: Kontrollieren, ob Motor richtig angeschlossen ist. Betroffenes Leistungsteil austauschen. Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 12: Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 16: Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 17: Verfahren wiederholen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Zu Störwert = 18: Vergrößern des Wertes für p0329. Sättigung nicht hinreichend, Wechsel des Verfahrens (p1980 = 10). Zu Störwert = 20: Vor Durchführen einer Pollageidentifikation eine ruhende Motorwelle sicherstellen. A07980 Antrieb: Drehende Messung aktiviert Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die drehende Messung (automatische Optimierung des Drehzahlreglers) ist aktiviert.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Zu Störwert = 8: - Drehzahlsollwert (p1961) oder Maximalbegrenzung (p1082, p1083 bzw. p1086) anpassen. Zu Störwert = 9, 10: - Die Messung wurde in einem Betriebspunkt durchgeführt, in dem das Lastmoment zu groß ist. Wählen Sie einen günstigeren Betriebspunkt aus, entweder durch Veränderung des Drehzahlsollwerts (p1961) oder durch Verringerung des Lastmoments. Eine Variation des Lastmoments während der Messung ist unbedingt zu vermeiden.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Motorparameter überprüfen (Typenschilddaten). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Motordatenidentifikation durchführen (p1910). - Eventuell Dynamikfaktor verkleinern (p1967 < 25 %). Zu Störwert = 2: - Drehzahlsollwert (p1965) oder Minimalbegrenzung (p1080) anpassen. Zu Störwert = 3: - Drehzahlsollwert (p1965) oder Ausblendbänder (p1091 ...
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Störwert = 1 ... 40: - Kontrollieren, ob Motordaten in p0300, p0304 ... p0311 richtig eingegeben sind. - Steht die Leistung des Motors und des Leistungsteils in einem angemessenen Verhältnis zueinander? Das Verhältnis von Leistungsteil zu Motornennstrom sollte nicht kleiner als 0.5 und nicht größer als 4 sein. - Schaltungsart kontrollieren (Stern/Dreieck).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F08501 (N, A) PROFINET: Sollwert Timeout Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBRK, KEINE, STOP1, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Der Empfang der Sollwerte vom PROFINET ist unterbrochen. - Busverbindung unterbrochen. - Controller abgeschaltet. - Controller in Zustand STOP gesetzt. Abhilfe: - Busverbindung sicherstellen und Controller in Zustand RUN setzen. - Bei wiederholtem Fehler die eingestellte Überwachungszeit kontrollieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F08700 (A) CAN: Kommunikation fehlerhaft Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Ein Fehler in der CAN-Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Der Fehlerzähler für die Sendetelegramme hat den BUS OFF Wert 255 überschritten. Der CAN-Controller wird vom Bus abgeschaltet. - Kurzschluss der Busleitung. - Falsche Baudrate. - Falsches Bit Timing.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A08752 CAN: Fehlerzähler für Error Passive überschritten Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Fehlerzähler für die Sende- oder Empfangstelegramme hat den Wert 127 überschritten. Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung. - Höhere Baudrate einstellen (p8622). - Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A08757 CAN: COB-ID ungültig setzen Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt werden. Beispiel: Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]). --> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID) --> p8710[0] wie gewünscht einstellen --> p8700[0] gültige COB-ID eintragen Abhilfe: Die COB-ID auf ungültig setzen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F13009 Lizenzierung OA-Applikation nicht lizenziert Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist mindestens eine lizenzpflichtige OA-Applikation nicht lizenziert. Hinweis: Informationen zu den installierten OA-Applikationen sind r4955 und p4955 zu entnehmen. Abhilfe: - Licence Key für lizenzpflichtige OA-Applikationen eingeben und aktivieren (p9920, p9921). - Gegebenenfalls nicht lizenzierte OA-Applikationen deaktivieren (p4956).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen xxxx = 3: Die Projektdateien, die über Laden ins Dateisystem geladen wurden (Download von Speicherkarte), sind inkonsistent. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Projekt auf der Speicherkarte bzw. Projektdateien zum Download von Speicherkarte ersetzen. - Werkseinstellung herstellen und einen neuen Download durchführen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen - Phasenzuordnung am Leistungsteil überprüfen und korrigieren. - Netzphasen prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung), p1240 (Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung)) F30003 Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Unterspannung Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Leistungsteil hat Unterspannung im Zwischenkreis erkannt. - Netzausfall. - Netzspannung unterhalb des zulässigen Wertes. - Netzphase unterbrochen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt. - Motorzuleitungen prüfen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A30016 (N) Leistungsteil: Lastversorgung ausgeschaltet Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Zwischenkreisspannung ist zu niedrig. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Zwischenkreisspannung zum Zeitpunkt der Auslösung [0.1 V]. Abhilfe: Unter Umständen ist die AC-Netzversorgung nicht eingeschaltet.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Bit 3: Lichtsender Freigabe defekt Bit 4: Unterbrechung des U_ce Summenfehlersignals Siehe auch: r0949 (Störwert) Abhilfe: - Lichtwellenleiter prüfen und gegebenenfalls ersetzen. - Spannungsversorgung der IGBT-Ansteuerbaugruppe prüfen (24 V). - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Defekten Halbleiter selektieren und auswechseln.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Störwert (r0949, binär interpretieren): yyyyxxxx hex: yyyy = Zustand Leistungsteil 0: Fehlerzustand (Warten auf AUS und Fehlerquittierung). 1: Wiedereinschaltsperre (Warten auf AUS). 2: Überspannung erkannt -> Wechsel Fehlerzustand. 3: Unterspannung erkannt -> Wechsel in Fehlerzustand. 4: Warten Überbrückungsschütz öffnen -> Wechsel in Fehlerzustand. 5: Warten Überbrückungsschütz öffnen -> Wechsel in Wiedereinschaltsperre. 6: Inbetriebnahme.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A30031 Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung in Phase U Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Hardware Strombegrenzung der Phase U hat angesprochen. Die Pulsung in dieser Phase wird für eine Pulsperiode gesperrt. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Fehler im Motor oder in den Leistungsleitungen. - Leistungsleitungen überschreiten die maximal zulässige Länge. - Motorlast zu groß. - Leistungsteil defekt.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. A30034 Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Warnschwelle für Übertemperatur des Innenraums wurde erreicht. Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter, so kann die Störung F30036 ausgelöst werden. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05004 quittierbar. A30042 Leistungsteil: Lüfter hat maximale Betriebsstunden erreicht Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die maximale Betriebsdauer mindestens eines Lüfters wird demnächst erreicht oder ist bereits überschritten.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F30059 Leistungsteil: Innenraumlüfter defekt Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Innenraumlüfter des Leistungsteils ist ausgefallen und eventuell defekt. Abhilfe: Den Innenraumlüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen. F30071 Keine neuen Istwerte von Power Module empfangen Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es sind mehr als ein Istwerttelegramm von der Leistungsteilbaugruppe ausgefallen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Motordaten überprüfen, gegebenenfalls Inbetriebnahme durchführen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) überprüfen. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe vergrößern. - U/f-Betrieb: Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsteil tauschen.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F30664 Fehler in der Hochlaufphase Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der Hochlaufphase ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A30810 (F) Leistungsteil: Watchdog Timer Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Im Hochlauf wurde erkannt, dass die Ursache für den vorherigen Reset ein SAC-Watchdog-Timer-Überlauf war. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen F30950 Leistungsteil: Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen A50010 (F) PROFINET Name of Station ungültig Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: PROFINET Name of Station ist ungültig. Abhilfe: Name of Station korrigieren (p8920) und aktivieren (p8925 = 2).
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen 3-730 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
A Anhang Inhalt A.1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) A-732 A.
Anhang ASCII-Tabelle (auszugsweise) A.1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung ausgewählter ASCII-Zeichen.
Abkürzungsverzeichnis B Abkürzungen, die bei SINAMICS G120 verwendet werden: Abkürzung Bedeutung A AC Wechselstrom A/D Analog-Digital-Konverter ADR Adresse AFM Zusätzliche Frequenzmodulation AG Automatisierungsgerät AI Analogeingang (Analog Input) AK Anforderungsidentifizierung AO Analogausgang (Analog Output) AOP Advanced Operator Panel (Komfortbedienfeld) ASIC Application Specific Integrated Circuit (Anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis) ASP Analog-Sollwert ASVM Asymm
Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung CU Control Unit CW Im Uhrzeigersinn D D/A Digital-Analog-Umsetzer DC Gleichstrom DDS Antriebsdatensatz (Drive Data Set) DI Digital-Eingang (Digital Input) DIP DIP-Schalter DO Digitalausgang (Digital Output) DP Verteilte E/As DS Antriebs-Zustand E EEC Europäische Wirtschaftsgemeinschaft EEPROM Elektrisch löschbarer, programmierbarer Festwertspeicher (Erasable Programmable Read-Only Memory) ELCB Erdschluss-Schutzschalter EMC Elektromagnet
Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung H HIW Haupt-Istwert HMI Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface) HO Hohe Überlast (Konstantes Drehmoment) HSW Haupt-Sollwert HTL Hochspannungs-Transistor-Logik I IASC Internal Armature Short-Circuit (Interner Anker-Kurzschluss) IBN Inbetriebnahme IGBT Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode (Insulated Gate Bipolar Transistor) I/O Ein-/Ausgang IOP Intelligent Operator Panel J JOG JOG K KIB Kinetische Pufferung L LCD
Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung PKW Parameterkennung Wert PLC Speicherprogrammierbare Steuerung (Programmable Logic Control) PM Power Module PM-IF Power Module-Schnittstelle PPO Parameter-Prozessdatenobjekt PTC Positiver Temperaturkoeffizient (Positive Temperature Coefficient) PWE Parameterwert PWM Pulsbreitenmodulation pxxxx Schreibbare Parameter PZD Prozessdaten Q QC Schnellinbetriebnahme R RAM Speicher mit wahlfreiem Zugriff (Random Access Memory) RCCB Fehlerstrom-Sc
Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung W WEA Wiedereinschaltautomatik Z ZSW Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013 B-737
B-738 © Siemens AG 2008 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
C Index Zahlen 1020 Erläuterung der Symbole (Teil 1), 2-506 1021 Erläuterung der Symbole (Teil 2), 2-507 1022 Erläuterung der Symbole (Teil 3), 2-508 1030 Umgang mit BICO-Technik, 2-509 1680 Vektorregelung, U/f-Steuerung, 2-511 1700 Vektorregelung, Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, 2-512 1710 Vektorregelung Stromregelung, 2-513 2221 Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5), 2-515 2242 Digitalausgänge (DO 0 ... DO 2), 2-516 2251 Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ...
Index 2511 Zustandswort 2 (r0053), 2-560 2512 Steuerwort 1 (r0054), 2-561 2513 Steuerwort 2 (r0055), 2-562 2522 Zustandswort Drehzahlregler, 2-563 2526 Zustandswort Regelung, 2-564 2530 Zustandswort Stromregelung, 2-565 2534 Zustandswort Überwachungen 1, 2-566 2536 Zustandswort Überwachungen 2, 2-567 2537 Zustandswort Überwachungen 3, 2-568 2546 Steuerwort Störungen/Warnungen, 2-569 2548 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2, 2-570 2634 Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, 2-571 3001 Übersicht Sollwert
Index 7033 Notfallbetrieb (ESM, Essential Service Mode), 2-606 7035 Bypass, 2-607 7036 Kaskadenregelung, 2-608 7038 Energiesparmodus, 2-609 7200 Abtastzeiten der Ablaufgruppen, 2-611 7210 AND (AND-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen), 2-612 7212 OR (OR-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen), 2-613 7214 XOR (XOR-Funktionsbausteine mit 4 Eingängen), 2-614 7216 NOT (Invertierer), 2-615 7220 ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer), 2-616 7222 MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer), 2-617 7224 AVA (Absol
Index 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS), 2-654 8565 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS), 2-655 9204 Empfangstelegramm Freies PDO Mapping, 2-541 9206 Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1), 2-542 9208 Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2), 2-543 9210 Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1), 2-544 9220 Steuerwort CANopen, 2-545 9226 Zustandswort CANopen, 2-546 9310 Konfiguration, Adressen und Diagnose, 2-548 9342 STW1 Steuerwort-Verschaltung, 2-549 9352
Index Drehzahlfestsollwerte, 2-572 Drehzahlmeldungen, 2-636 Drehzahlregelung Vektor, 2-582 Dynamischer Index (Parameter), 1-14 E Ein-/Ausgangsklemmen Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1), 2-520 Analogeingang 2 (AI 2), 2-518 Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ...
Index Funktionspläne Interne Steuer-/Zustandsworte Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, 2-571 Steuerwort Ablaufsteuerung, 2-556 Steuerwort Sollwertkanal, 2-558 Steuerwort Störungen/Warnungen, 2-569 Steuerwort 1 (r0054), 2-561 Steuerwort 2 (r0055), 2-562 Übersicht, 2-555 Zustandswort Ablaufsteuerung, 2-557 Zustandswort Drehzahlregler, 2-563 Zustandswort Regelung, 2-564 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2, 2-570 Zustandswort Stromregelung, 2-565 Zustandswort Überwachungen 1, 2-566 Zustandswort Überwach
Index Funktionspläne Übersichten Vektorregelung Stromregelung, 2-513 Vektorregelung, Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, 2-512 Vektorregelung, U/f-Steuerung, 2-511 Funktionspläne Vektorregelung Anzeigesignale, 2-601 Drehzahlregelung Konfiguration, 2-592 Drehzahlregler mit/ohne Geber, 2-585 Drehzahlsollwert, Statik, 2-583 Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1), 2-598 Feldschwächregler, Flussregler (ASM, p0300 = 1), 2-599 Flussregler Konfiguration, 2-593 Iq- und Id-Regler, 2-597 Kp_
Index P Q Parameter Abhängigkeit, 1-18 Änderbar, 1-13 Antriebsdatensätze, 1-475 Befehlsdatensätze, 1-473 Berechnet, 1-12 Beschreibung, 1-17 Bitfeld, 1-18 CU/PM-Varianten, 1-10 Datentyp, 1-12 Dynamischer Index, 1-14 Einheitengruppe, 1-15 Einheitenwahl, 1-15 Empfehlung, 1-17 Folgeparameter, 1-9 Funktionsplan, 1-16 Index, 1-9, 1-17 Kurzname, 1-10 Langname, 1-10 Leistungsteildatensätze, 1-481 Liste aller Parameter, 1-22 Liste der Binektorausgänge, 1-487 Liste der Binektoreingänge, 1-482 Liste der Konnektor-/
Index U Überwachungen, 2-636 US, 2-526 V Vektorregelung Drehzahlregelung Konfiguration, 2-592 Drehzahlregler mit/ohne Geber, 2-585 Inhaltsverzeichnis, 2-582 Iq- und Id-Regler, 2-597 Kp_n-/Tn_n-Adaption, 2-586 Momentensollwert, 2-587 Statik, 2-583 Stromsollwertfilter, 2-596 Verzeichnis Abkürzungsverzeichnis, B-733 ASCII-Tabelle, A-732 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne, 2-500 Inhaltsverzeichnis gesamt, Inhalt-5 W Wandler Binektor-Konnektor, 2-539 Konnektor-Binektor, 2-537 Warnmeldungen, 3-667 Warnpuffer,
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