Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
Feldbusse
182 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
6.3.1
Predefined Connection Set
Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der
Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das
Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die
Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.
Bild 6-9 RPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set