Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.7 Umrichter in CANopen integrieren
Feldbusse
206 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
6.7
Umrichter in CANopen integrieren
Inbetriebehmen
Voraussetzung
•
Auf dem Rechner, mit dem Sie die Inbetriebnahme
durchführen, ist Startdrive installiert.
•
Der Umrichter ist mit einem CANopen-Master
verbunden.
•
Das EDS (Electronic Data Sheet) ist auf Ihrem
CANopen-Master installiert.
•
Sie haben die Schnittstellen des Umrichters in der
Grundinbetriebnahme auf den Feldbus CANopen
eingestellt.
Damit sind folgende Signale im Umrichter
entsprechend dem Predefined Connection Sets
verschaltet:
– Drehzahl-Sollwert und Steuerwort
– Drehzahl-Istwert und Zustandswort
Sie finden das EDS im Internet unter:
EDS (electronic data sheet) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511)
Vorgehensweise
1. Umrichter am CAN-Bus anschließen (Seite 207)
2. Stellen Sie Node-ID, Baudrate und die Überwachung der Kommunikation ein.
Node-ID und Baudrate einstellen (Seite 207)"
Überwachung der Kommunikation einstellen (Seite 208)"
3. Weitere Prozessdaten verschalten
Setzen Sie p8744 = 2. Jetzt können Sie weitere Prozessdaten verschalten.
Freies PDO-Mapping (Seite 184)"
4. Signal-Verschaltung der im freien PDO-Mapping erstellten Verknüpfungen.
Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten (Seite 187).
5. Beenden der Inbetriebnahme
Durchlaufen Sie in Startdrive in den Inbetriebnahme-Assistenten
Damit haben Sie die CANopen-Schnittstelle in Betrieb genommen.
❒
Weitergehende Informationen zum Konfigurieren der Kommunikation:
Kommunikation über CANopen (Seite 169)
Objektverzeichnisse (Seite 194).