Operating Instructions

Table of contents, function diagrams
Function diagrams
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SINAMICS G120 CU230P-2 Control Units List Manual (LH9), 01/2013
2468 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . 2-529
2470 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 2-530
2472 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-531
2.7 CANopen communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-532
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-533
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . 2-534
9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-535
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-536
9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-537
9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-538
2.8 Communication, fieldbus interface (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . 2-539
9310 – Configuration, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-540
9342 – STW1 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-541
9352 – ZSW1 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-542
9360 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . 2-543
9370 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 2-544
9372 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-545
2.9 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-546
2500 – Overview, internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-547
2501 – Control word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-548
2503 – Status word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-549
2505 – Control word, setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-550
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-551
2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-552
2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-553
2513 – Control word 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-554
2522 – Status word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-555
2526 – Status word, closed-loop control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-556
2530 – Status word, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-557
2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-558
2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-559
2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-560
2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-561
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-562
2634 – Sequence control - Missing enables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-563