Technical data

6.32 OB 250/251: Closed-loop Control/ PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
6.32.1 Functional Description of the PID Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
6.32.2 PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
6.32.3 OB 250: Initializing the PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-118
6.32.4 OB 251: Processing the PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-119
Format of controller inputs and outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-120
General notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
Controller parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-122
Parameter changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
Abbreviations for PID controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
Normalized fixed point numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
6.33 OB 254, OB 255: Transferring a Data Block to the DB RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-125
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Contents
CPU 928B Programming Guide
C79000-B8576-C898-01
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