Technical data
Table 6-1 Overview of the special functions available with the CPU 928B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 6
Table 6-2 OB 150 error IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 31
Table 6-3 OB 151 error IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 36
Table 6-4 "Time job - Time parameter" assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 37
Table 6-5 Cycle statistics variables - OB 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 41
Table 6-6 OB 153 functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 42
Table 6-7 Results of the OB 152 functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 43
Table 6-8 OB 153 error IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 49
Table 6-9 OB 182 error IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 67
Table 6-10 Transferring the data block for PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 114
Table 6-11 Control word in the transfer DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 117
Table 6-12 Normalized fixed point number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 124
Table 7-1 DX 0 parameters and their meaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 8
Table 8-1 Structure of the memory area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 4
Table 8-2 Assignment of RS 0 (Interrupt condition codeword). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 18
Table 8-3 Assignment of RS 1 (Interrupt condition code reset word) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 19
Table 8-4 Assignment of RS 2 (Interrupt condition code group word) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 21
Table 8-5 Assignment of RS 5 (STOP and RESTART IDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 23
Table 8-6 Assignment of RS 6 (Cycle and submodule/MPL IDs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 24
Table 8-7 Assignment of RS 7 (RESET IDs/Initialize error IDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 25
Table 8-8 Assignment of RS 8 (Error IDs HW/SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 26
Table 8-9 Assignment of RS 29 (Slot ID/CPU/PLC type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 27
Table 8-10 Assignment of RS 131 (Disable all interrupts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 29
List of Tables and Figures
CPU 928B Programming Guide
14 - 14 C79000-T8576-C898-01