Datenblatt
Siemens Building Technologies CA1N4028D / 11.1998
Landis & Staefa Division 7/12
Regeltechnische Vorteile
Die Güte eines Regelkreises hängt von vielen Einzelfaktoren ab: Von der
Beschaffenheit der Regelstrecke mit ihren verschiedenen Gliedern – quanti-
tativ erfassbar durch den Schwierigkeitsgrad –, von der Einstellung des Reg-
lers und in starkem Masse aber auch von den regeltechnischen Qualitäten
des hydraulischen Stellgerätes.
Zu fragen wäre:
• Wie schnell reagiert das Ventil auf eine Regelabweichung?
• Wie fein löst es auf?
• Wie gut beherrscht es den Teillastbereich?
Von diesen Grundfragen gingen die Entwicklungsingenieure von Staefa
Control System aus, als sie das Ausgangsprodukt dieser Firma konstruier-
ten, das stetige Magnetventil. Im Zuge der fortlaufenden Verbesserung
und Erweiterung dieser Marktleistung bleibt die ursprüngliche Fragestel-
lung dieselbe, auch im Zeitalter der weitverbreiteten DDC-Technik im HLK-
Bereich.
Hohe Stellgeschwindigkeit
Das einfache Konstruktionsprinzip des Magnetantriebs – nur ein beweg-
licher Teil, der Anker im variierenden Magnetfeld – hat zur Folge, dass die
Stellgeschwindigkeit sehr gross ist. Das Magnetventil ist im Regelkreis ein
praktisch verzögerungsfreies Glied. Das wirkt sich wie folgt aus:
• Störgrössen werden rasch ausgeregelt.
• An Sollwertänderungen passt sich das Stellgerät sofort an.
• Der Schwierigkeitsgrad S
v
= T
u
/ T
g
der Regelstrecke vermindert sich er-
heblich, z.B. von 0,48 auf 0,36, also um 25 %, wie Vergleichs-Messungen
auf Anlagen mit Magnetventilen und konventionellen Stellgeräten
gezeigt haben (siehe Bild 13).
94.0142
x
S = 0.36
S = 0.48
t
[s]
T
g
T
g
T
u
T
u
Bild 13: Einfluss der Stellgeschwindigkeit auf den Schwierigkeitsgrad
Bild 14: Zulässige Kreis-
verstärkung V
o
Verminderter Schwierig-
keitsgrad bedeutet aber
auch, dass die zulässige
Kreisverstärkung erhöht
werden kann. Die Zahl der
Speicherelemente der
Regelstrecke reduziert sich
um eines (siehe Bild 14).
94.0143
V
0
0.03 0.05 0.07 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1
1
2
3
4
5
7
10
20
30
40
50
70
100
3
4
5
6
7
8
9
10
= S
T
u
T
g