TP10, TP22, TP32 Brugermanual DANSK simrad-yachting.
Forord Da Navico kontinuerligt videreudvikler dette produkt, forbeholder vi os retten til at foretage ændringer af produktet til enhver tid, som ikke afspejles i denne version af manualen. Kontakt venligst din nærmeste forhandler, hvis du ønsker yderligere hjælp. Det er ejerens ansvar at installere og bruge udstyret på en måde, som ikke vil forårsage ulykker, personskade eller skade på ejendom. Brugeren af dette produkt er alene ansvarlig for at overholde sikker sejladspraksis.
Indholdsfortegnelse 4| 5 Generelt 5 6 Introduktion SimNet netværkssystem 7 Betjening 7 7 7 8 8 Generelt Standby mode Autopilot mode Ændring af kurs Automatisk Stagvending og Bomning 10 Avancerede funktioner 10 10 11 Nav mode STC - Styr til vind Brug af eksternt kompas 12 Konfigurering 12 12 14 Montering på bagbordssiden Kalibrerings mode Autotrim 15 Installation 15 17 19 20 21 23 23 Montering af rorpindspiloten Elektrisk installation Tilslutning via SimNet Konfigurering af TP på SimNet b
1 TACK STBY STBY AUTO NAV Generelt Introduktion TP10, TP22 og TP32 rorpindspiloter fra Simrad passer til en række af sejlbåde med rorpind op til 12 m (39 ft) i totallængde. Ved at kombinere avanceret elektronik med avanceret software og et kraftigt mekanisk drev, er de i stand til at levere pålidelige og nøjagtige styreegenskaber under en række forskellige forhold og det med minimalt strømforbrug.
SimNet netværkssystem SimNet systemet er opbygget omkring et højhastigheds netværkssystem, hvilket gør det meget enkelt at forbinde TP22 og TP32 til Simrad instrumenter og navigationsudstyr. Enheder er forbundet og drevet vha. et enkelt standard kabel. Typisk SimNet system Rorpindspiloten kan modtage navigationsdata fra en kortplotter der anvendes til Styr til GPS (Nav mode).
2 TACK STBY STBY AUTO NAV Betjening Generelt Rorpindspiloterne har ingen tænd/sluk knap. De vil konstant være tændt så længe de er tilsluttet strøm. Enheden starter op i Standby mode, som indikeres med en blinkende lysdiode ved siden af STBY/AUTO tasten. De to retningsdioder over bagbord ( ) og styrbord ( ) tasterne er altid svagt oplyste, hvilket gør det nemmere at se tasterne ved natbelysning. Alle funktioner bliver bekræftet med et “bip” samt visuelt vha.
Ændring af kurs TACK STBY STBY AUTO I Autopilot mode er det nemt at foretage præcise kursændringer: - Et enkelt tryk på bagbords- ( ) eller styrbordstasten ( ) vil ændre kursen 1º i den specificerede retning, som bekræftes af et bip samt lysdioden ved hhv. bagbord eller styrbord blinker 1 gang. - Ved en 10 º kursændring holdes tasten nedtrykket, som bekræftes af 2 bip samt lysdioden ved hhv. bagbord eller styrbord blinker 2 gange.
Automatisk stagvending/bomning i Nav mode Da Rorpindspiloten vil styre direkte til et waypoint, vil den automatiske stagvending/bomning funktion ikke være tilgængelig i Nav mode. Hvis det bliver nødvendigt at foretage en automatisk stagvending/ bomning, skal Nav mode afsluttes vha. tryk på NAV tasten, før en automatisk stagvending/bomning funktion kan startes. Advarsel: Ved genindførelse af Nav mode, skal man først sikre at båden befinder sig på den korrekte stagvending.
3 Avancerede funktioner TP22 og TP32 Rorpindspiloter indeholder mange avancerede funktioner, inklusiv evnen til at acceptere kursdata fra diverse kilder udover det interne fluxgate kompas. Disse kilder er bl.a. SimNet- og NMEA-kompatible navigationsmodtagere (GPS/kortplottere, etc.), vindfølere og kompaskurs transducere. Nav mode TACK STBY STBY AUTO NAV TP22 og TP32 Rorpindspiloter kan tilsluttes kompatible Simrad kortplottere via SimNet netværket.
Bemærk: Rorpindspiloten kan ikke anvende STW - Steer To Wind mode hvis vinddata ikke er tilgængelig. TACK STBY STBY AUTO NAV For at vælge STW - Steer To Wind mode, skal Rorpindspiloten være i Auto mode (tryk på STBY/AUTO). Tryk og hold bagbords- ( ) og styrbordstasten ( ) samtidig indtil der lyder et dobbelt bip. Bagbords- og styrbordslysdioden vil begge blinke når Rorpindspiloten er i STW - Steer To Wind mode.
4 TACK Konfigurering Montering på bagbordssiden Selvom Rorpindspiloten er fabriksindstillet til montering på styrbordssiden, er det muligt at omkonfigurere den til montering på bagbordssiden af cockpittet for at enkeltgøre installationen på de fleste typer lystbåde. STBY STBY AUTO NAV NAV STBY AUTO ON TACK POWER TACK Styrbord og bagbord monteringsmuligheder TACK STBY STBY AUTO NAV Med Rorpindspiloten slukket, holdes tasterne NAV (CAL) og TACK nedtrykket for at tænde igen.
Justering af Response Control A B C TACK STBY STBY AUTO NAV D Rorpindspiloten vil foretage justeringer af rorpinden for at kompensere for retningsvariationer; mængden af bevægelse er proportionel til retningsfejl detekteret af kompasenheden. Mængden af bevægelse er fastsat af Response Control (også kaldet rorforhold). Response Control indstillingen kan sammenlignes med at føre et motorkøretøj – ved høj hastighed, hvor kun lidt bevægelse af hjulene er nødvendig for at styre køretøjet (LAV respons).
kan slås fra hvis nødvendigt, hvilket giver et fast deadband: - I Kalibrerings mode, tryk på TACK for at skifte mellem Response Control og Seastate justering (indikeret ved at bagbordslysdioden lyser). Seastate indstillingen indikeres af at Nav lysdioden blinker og bipper et antal gange. Seastate filteret er tændt når der kommer 1 blink/bip og er slukket når der kommer 2 blink/bip. - Anvend bagbords- ( ) og styrbordstasterne ( ) for at skifte mellem tænd/sluk for Seastate filteret.
Montering af rorpindspiloten Rorpindspiloten er et meget følsomt og sofistikeret stykke værktøj. For optimal funktion og fuld kapacitet er det altafgørende at den installeres korrekt. Før installation påbegyndes, er det vigtigt at læse dette afsnit grundigt. 595 mm (23.5in) Rorpindspiloten skal være i vandret plan når den monteres på rorpinden. Stødstang ved midttakt Horisontal 38 mm Med styrestangen midtskibs og stødstangen i midttaktsstilling, bør rorpindspiloten være nøjagtig 90º på rorpinden.
Advarsel: Rorpindspiloten har et internt fluxgate kompas og bør derfor monteres i en sikker afstand fra kilder til magnetiske forstyrrelser, såsom bådens styrekompas eller eksterne højtalere. Minimum sikkerhedsafstand er 1 meter. Rorpindspiloten monteres ved hjælp af en medleveret rorpinds nippel og monteringshylster, som gør det nemt og enkelt at af- og påmontere. Rorpinds nippel 18 mm For at montere rorpinds niplen, Rorpind (0.
Elektrisk installation Installation af TP22 og TP32 STBY STBY AUTO TACK NAV Rorpindspiloten kræver en forsyningsspænding på 12 V DC. Det vandtætte stik monteret på rorpindspiloten bruges til strømforsyning, SimNet og NMEA data. Skotstikket skal monteres i en fordelagtig position som er tæt på hvor rorpindspiloten monteres og kabelføres som vist.
- Brug et passende gauge kabel fra fordelingstavlen til stikket - Tilsluttes bådens fordelingstavle via en 10 Amp sikring eller afbryder - Anden elektronik eller elektrisk udstyr må ikke tilsluttes forsyningskablet eller hægtes på fra et nærliggende kabel – hvert enkelt stykke udstyr skal tilsluttes sin egen afbryder i fordelingstavlen - Sørg for at alle ledningsender er fortinnede og alle tilslutninger er af god kvalitet.
Tilslutning via SimNet TP22 og TP32 Tillerpiloter er forbundet med andet SimNetkompatibelt udstyr via det integrerede SimNet kabel og stik i skotvæggen. Alle SimNet enheder (Instrumenter, Kortplottere, Radar, Autopiloter, etc.) bruger det samme enkelte kabel til deling af data på højhastighedsnetværket. Hvis ingen ekstra SimNet porte er tilgængelige, kan en tre-vejs kabelsamler bruges til at skabe en ekstra port.
Konfigurering af TP på SimNet bus Normalt kan TP22 og TP32 forbindes til SimNet bus og vil automatisk dele datakilder med andre SimNet enheder uden behov for manuel betjening. Autopilot Display GPS/Kortplotter Kompas To betjeningsmetoder er tilgængelige: System mode (default) Tillerpiloten vil automatisk dele datakilder med andre SimNet enheder. Valg af datakilder kan foretages fra enhver SimNet enhed som anvender delte dataresurser.
lysdioder lyser kortvarigt for at bekræfte den nye konfigurering. Bemærk: Der henvises til vejledningen som fulgte med den relevante kommando enhed for oplysninger om remote konfiguration af datakilder. Bemærk: Hvis der er mere end én datakilde på SimNet bus, men ingen kommando enhed som er i stand til at omkonfigurere Tillerpiloten, skal den ønskede datakilde være den eneste til stede på bussen når StandAlone mode er valgt. Sluk eller frakobbel andre eventuelle datakilder indtil processen vedr.
Når en ekstern (“talker”) enhed forbindes til Tillerpiloten, vil to terminaler anvendes – normalt mærket DATA og COMMON (eller COM). Disse skal forbindes til Tillerpilotens NMEA kabel ifølge: NMEA talker enhed Tillerpilot NMEA NMEA Udg. Data/+ Data (Rød) NMEA Udg. Common/- Common (Blå) Bemærk: På tredjepartsudstyr forefindes muligvis ikke en dedikeret COMMON forbindelse.
Elektronisk støjdæmpning Tillerpiloten er designet til at minimere effekten af interferens, der genereres af motorens generator. Det vil dog være hensigtsmæssigt at sikre at ledningsføringen ikke kommer for tæt på motorrummet. Kablerne må ikke føres sammen med højspændingskabler eller radio antennekabler. Motorer med gnisttænding, også diverse køleskabe, bør være forsynet med støjdæmpning. Din lokale forhandler kan rådgive om dette og levere støjdæmpning kits hvor det er nødvendigt.
Appendiks 6 Vejledning omkring betjening 1. 2. 3. 4. 5. 24 | Når Tillerpiloten bruges korrekt, kan den bevare så god en kurs på de fleste punkter af sejl som en dygtig rorsmand, med den fordel at Tillerpiloten aldrig bliver distraheret. En person kan vise begyndende tegn på manglende koncentration efter så lidt som 10 minutter.
Fejlfinding Symptom Sandsynlig årsag Afhjælpning Når piloten - Tillerpiloten er arbejder, vil den konfigureret straks anvende til bagbord en stor rorvinkel indtillinger, men og øge fejl på er installeret på kursen styrbordssiden (eller modsat) - Der henvises til “Montering på bagbordssiden” på side 12 Efter at fungere - Strøm kortvarigt normalt, er afbrudt, eller lav spænding kursen pludselig tabt og - De anvendte ledTillerpiloten går ninger er underdii Standby mode mensionerede - Skift til kraftigere
Symptom Sandsynlig årsag Afhjælpning Kan ikke vælge Nav mode - GPS/Kortplotter er ikke forbundet - Waypoint er ikke aktivt - Forkert NMEA format anvendes - Tjek forbindelser - Aktiver waypoint/ rute - Tjek at NMEA 0183 format sendes fra tilsluttet navigationsudstyr Autotack funktion virker ikke - Pilot er i Nav mode - Pilot er i Styr Til Vind mode og a) relativ vind er >90º - b) forsøg på Autotack er i den forkerte retning - Gå ud af Nav mode - Spids op indtil relativ vind er mindre end 90º.
NMEA sætninger modtaget NMEA 0183 information som er nødvendig for at TP22 og TP32 fungerer i NAV-mode, er som følger: - Cross-Track-Error - Pejling til destinationswaypoint - Ankomst til waypoint indikation - Magnetisk variation - Bådens fart Denne information trækkes ud af følgende NMEA 0183 sætninger: Modtaget Data APA Cross-Track-Error, pejling/ankomst til waypoint APB Cross-Track-Error, pejling/ankomst til waypoint RMA Fart & kurs over grund & misvisende variation RMB Cross-Track-Error, pejlin
Reservedele og tilbehør Følgende reservedele og tilbehør er til rådighed fra den lokale Simrad forhandler. Oplys venligst varenummer, når du bestiller. TPPK7 Rorpinds nippel, monteringshylster/rør og endekapsel til stødstangen SKT100 Vandtæt stik og kabelsæt (TP10) SKT22/32 Vandtæt skotstik og kabelsæt (TP22 og TP32) Bemærk: Der henvises til www.simrad-yachting.com for information vedr. kompatible display- og kontrolenheder. Monteringstilbehør Tiller Brackets Part No Height TB30 30mm (1.
105 mm (4 in) Dimensioner 60 mm (2.3 in) 610 mm (24 in) MID STROKE Specifikationer Forsyningsspænding 12 V (10–16 V) DC Strømforbrug (Typisk) Standby – 60 mA Auto – 500 mA NMEA format (TP22 & TP32) Overholder NMEA 0183 version 2.0, 2.3 og 3.0 (4800 baud, ingen paritet, 8 bit, 1 stop bit) TP10 – Gevind Drive System TP22 – Gevind TP32 – Kuglegevind Operating Stroke 250 mm TP10 – 65 kg Peak Thrust TP22 – 70 kg TP32 – 85 kg 0 kg P10 – 6.9 sekunder TP22 – 6.9 sekunder TP32 – 4.
*988-10612-001*
