Slitta elettrica Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Novità RoHS Servomotore (24 VDC) Modello simmetrico (Tipo L) e Modello con motore in linea (Tipo D) aggiunti al modello base della slitta elettrica (tipo R). Maggiore flessibilità di montaggio! Novità Novità Modello simmetrico (Tipo L) Modello con motore in linea (Tipo D) Dimensioni compatte Volume ridotto del 61% ∗ Per tipi R/L 36 (rispetto ai prodotti convenzionali di SMC SMC) Forza di spinta massima: 180 N Durata del ciclo ridotto Max.
Slitta elettrica Integrazione della guida e dell'unità di traslazione. Utilizzo di una guida lineare a ricircolo di sfere per assicurare la massima rigidità e precisione. Per processi di assemblaggio di precisione. Foro passante per montaggio corpo Foro di posizionamento Migliore ripetibilità di montaggio del pezzo. Montaggio possibile dall'alto.
Serie LES Novità Modello simmetrico (Tipo L) Le posizioni dell'unità di traslazione e del cavo sono dalla parte opposta rispetto a quelle del prodotto standard ampliando così la gamma di applicazioni. Tipo L Unità di traslazione Cavo Esempio di installazione Quando si effettua l'installazione affiancata di due slitte, non si verificheranno interferenze tra loro e ed inoltre si potrà risparmiare spazio.
Disponibili 2 tipi di controllori Tipo con inserimento punti di posizionamento Serie LECP6/LECA6 Facile impostazione Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LECP6 LECA6 Se si desidera usarlo subito, selezionare “Easy Mode” (modo semplice).
Impostazione parametri standard Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
Serie LECP6/LECA6/LECP1 Funzione Tipo con inserimento punti di posizionamento LECP6/LECA6 Funzione Impostazione parametri e dati di posizionamento Impostazioni dati di posizionamento Tipo senza programmazione LECP1 Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Selezionare mediante i tasti di Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione funzionamento del controllore Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)
Serie LES Configurazione A carico del cliente PLC Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC Cavo I/O Pagine 37 e 47 Tipo di controllore LECP6/LECA6 LECP1 (tipo a programmazione semplificata) Controllore Codice LEC-CN5- LEC-CK4- A carico del cliente Alimentazione controllore 24 VDC Tipo con inserimento punti di posizionamento LECP6/LECA6 Tipo (tipo a programmazione semplificata) LECP1 Pagina 29 Pagina 41 Collegamento alimentazione elettrica Pagine 32 e 44 Collegamento Tipo di contro
Attuatori elettrici SMC Con stelo Electric Actuator Rod Type New Guide Rod Type Servo Motor (24 VDC) Type Step Motor (Servo/24 VDC) Rod Type LEY Series Size: 16, 25, 32 Long stroke: Max. 500 mm (LEY32) New Mounting variations * Direct mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 types * Auto switch can be mounted. * Speed control/Positioning: Max. 64 points * Positioning and pushing control can be selected. Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.
Corsa [mm] Serie LESH8 Modello standard (Tipo R) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LESH16 LESH25 Modello simmetrico (Tipo L) Servomotore (24 VDC) 50, 75 50, 100 50, 100 150 LESH8 A 50, 75 LESH16 A 50, 100 LESH25 R LA 50, 100 150 Carico [kg] Orizzontale Verticale Velocità [mm/s] Passo Ripetibilità di vite posizionamento Pagina [mm] [mm] 2 0.5 10 a 200 4 1 0.25 20 a 400 8 6 2 10 a 200 5 4 1 20 a 400 10 9 4 10 a 150 8 6 2 20 a 400 16 2 0.5 10 a 200 4 1 0.
Introduzione 2
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC) Slitta elettrica Serie LES Selezione del modello ……………………………………………………………………… Pagina 1 Codici di ordinazione ………………………………………………………………………… Pagina 9 Specifiche ………………………………………………………………………………………… Costruzione ……………………………………………………………………………………… Pagina 11 Pagina 13 Dimensioni ………………………………………………………………………………………… Pagina 15 Precauzioni specifiche del prodotto ………………………………………………… Pagina 25 Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) /Servomotore (24 V
Slitta elettrica Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Serie LES Selezione del modello 1 Procedura di selezione Passo 1 Confermare la durata Passo 2 del ciclo. Confermare carico – velocità. Confermare il Passo 3 momento ammissibile. Esempio di selezione Passo 1 Conferma carico-velocità (Pagina 2) Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il .
Selezione del modello Serie LES Grafico guida velocità–carico Motore passo-passo (Servo/24 DVC) Servomotore (24 VDC) LESH8 LESH8 A ∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 100%. Verticale 1.5 Passo 8 (LESH8 J) 0.5 200 300 400 500 Passo 8 (LESH8 J) 0 50 Verticale 7 2 Carico [kg] Carico [kg] Passo 10 (LESH16 J) Orizzontale Passo 5 (LESH16 K) 1.5 Passo 10 (LESH16 J) 1 5 0.
Serie LES Durata del ciclo (guida) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LESH8 LESH8 A 0.6 0.65 Tempo [s] 0.55 0.50 Passo 4: LESH8 K (Verticale) Passo 4: LESH8 AK 0.5 Passo 4: LESH8 K (Orizzontale) 0.45 Passo 8: LESH8 J (Verticale) 0.40 Tempo [s] 0.60 0.4 0.35 0.30 0.3 Passo 8: LESH8 J (Orizzontale) Passo 8: LESH8 AJ 0.25 0.2 0.20 15 30 45 Corsa [mm] 60 75 LESH16 30 45 Corsa [mm] 0.7 0.7 Passo 5: LESH16 K (Orizzontale) 0.6 0.
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com Direzione di sporgenza del carico LESH16 2,000 1,000 500 0 1,500 1,000 500 0 0 L5 200 100 0 0 2 4 1,000 500 1,000 500 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.
Slitta elettrica Servomotore (24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LES Selezione del modello 2 Procedura di selezione Passo 1 Confermare la forza necessaria. Passo 2 Confermare il valore impostato della forza di spinta. Confermare il fattore di funzionamento.
Serie LES Selezione del modello Selezione del modello Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LESH8 LESH8 A 16 16 14 10 8 6 Passo 8: LESH8 J 4 30 50 Valore impostato della forza di spinta [%] Passo 8: LESH8 AJ 50 75 Valore impostato della forza di spinta [%] 100 LESH16 A 40 50 35 Passo 5: LESH16 K 40 30 20 Passo 5: LESH16 AK 30 Forza [N] Passo 10: LESH16 J 25 20 15 Passo 10: LESH16 AJ 10 10 5 30 50 Valore impostato della forza di spinta [%] 0 70 50 75 Valore imp
Serie LES Precisione ∗ Questi valori rappresentano solo delle linee guida iniziali. B Incidenza radiale M C W A LESH8 Modello 0.05 0.05 Tabella 1 Parallelismo lato B con lato A Modello 0.05 Corsa [mm] 50 75 100 150 LESH8 0.055 0.065 — — Tolleranza dimensione M [mm] ±0.3 LESH16 0.05 — 0.08 — Tolleranza dimensione W [mm] ±0.2 LESH25 0.06 — 0.08 0.125 –4 a 0 Incidenza radiale [μm] Parallelismo di funzionamento [mm] Grafico 1 7 LESH25 Vedi grafico 1.
Spostamento dell'unità di traslazione a causa del momento flettente My Spostamento dell'unità quando i carichi sono applicati alla sezione contrassegnata con la freccia in corsa completa. Spostamento dell'unità dovuto a rotolare momento di carico Spostamento dell'unità della sezione A quando i carichi sono applicati alla sezione F con la slitta retratta. A F F Lr Lr: Distanza tra il centro dell'unità di traslazione e il centro di gravità del pezzo 0.20 LESH8 -75 0.15 LESH8 -50 0.
Slitta elettrica Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Serie LES RoHS LESH8, 16, 25 Codici di ordinazione LESH 8 R J 50 q w e r t S 1 6P 1 y u i e Tipo di motore q Taglia 8 16 25 w Posizione di montaggio motore Tipo base (tipo R) Cavo Motore R Tabella Tipo simmetrico (tipo L) Tabella L Motore Cavo Tipo con motore in linea (tipo D) Cavo Tabella D Motore o !0 !1 !2 !3 r Passo [mm] Simbolo Tipo di motore Controllori compatibili — Motore passo-passo (Servo/24 V
Serie LES u Corpo — S o Tipo di cavo slitta ∗1 — Tipo base Specifica antipolvere∗ ∗ Per il tipo R/L, sulla testata anteriore è montato un raschiastelo e su entrambe le testate terminali sono montate le guarnizioni. Per il tipo D, sulla testata anteriore è montato un raschiastelo. i Montaggio∗ Simbolo — H Tipo simmetrico (tipo L) Tipo R Tipo D Tipo L Senza supporto laterale Con supporto laterale (4 pz.) — Tipo di montaggio ∗ Maggiori informazioni a pagina 24.
Serie LES Specifiche Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Unità freno flusso Specifiche elettriche Specifiche attuatore Modello Corsa [mm] LESH8 LESH16 50, 75 50, 100 LESH25 50, 100, 150 2 1 6 4 9 6 Orizzontale Carico [kg] Nota 1) Nota 3) Verticale 0.5 0.
Serie LES Selezione del modello Slitta elettrica Specifiche Nota 1) LESH25DA non è disponibile. Nota 2) Per LESH8 A, il campo della forza di spinta è compreso tra 50 e 75%. La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 3) Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la slitta in stato iniziale).
Serie LES Costruzione: Tipo R/L D-D !9 !1 C !5 C-C @4 B C q B-B @3 B !4 !3 @5 @2 o u #0 @6 @0 r t w !6 @1 !8 !0 !2 @9 @7 @8 e i D y A A D A-A !7 Componenti N. 1 2 Descrizione Motore Corpo Materiale Nota N.
Serie LES Costruzione: Tipo D A-A !4 @6 !7 !1 !0 !9 @0 @3 t r w !6 @2 !2 @4 !3 @1 e !5 !8 @7 u q i o A y Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezione del modello Slitta elettrica A @5 Compreso Precauzioni specifiche del prodotto @8 Componenti N.
Serie LES Dimensioni: Modello standard (Tipo R) ) profondità 3 (G-1) x F 11.5 F 27.5 3H9 ( +0.025 0 (22.5) LESH8R ø3H9 ( +0.025 0 4 ) profondità 3 J Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) [1] 1 K 5.5 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] Fine corsa [Posizione di asse 0] Nota 3) N (M) 36±0.3 25.5 26.5 A C 11.5 24 58.5 16 16 5.7 0.3 13.5 5 10 6 x M3 x 0.5 prof. filettatura 5 C 32 27.5 6.5 65 2 4 2 25 ø3.2 A Cavo motore (2 x ø5) 0 a 00 5.
Serie LES Selezione del modello Slitta elettrica Dimensioni: Modello standard (Tipo R) 40 4H9 ( (25) +0.030 0 F ø4H9 ( +0.030 0 5 ) profondità 4 J Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) 1 [1] K 8 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] Fine corsa [Posizione di asse 0] Nota 3) 50 65 Cavo motore (2 x ø5) a2 35 37 A 5.5 13 C (D/2-1) x C 19 0.3 17.5 29 72.5 24 35.5 22.5 9 51±0.3 D x M5 x 0.8 prof. filettatura 6.5 45 6 A 0 22 ø5.1 3 x M5 x 0.8 prof.
Serie LES LESH25R (G-1) x F 24.5 56 5H9 ( +0.030 0 (37) ) profondità 5 F ø5H9 ( +0.030 0 6 ) profondità 5 J Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) [1] 1 Fine corsa [Posizione di asse 0] Nota 3) 10 K Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] 7 prof. 6 (2.2) 70±0.3 Cavo motore (2 x ø5) 48 +0.03 24 G x M8 x 1.25 prof. filettatura 16 +0.03 ø6 +0.01 19.5 6 +0.01 prof. 6 18 A-A N (M) A 0.5 21.5 65 2 16.5 Corsa 0 0a 25 50.5 52 44 61 6.5 A C 16.
Serie LES Selezione del modello Slitta elettrica Dimensioni: Modello simmetrico (Tipo L) +0.025 0 J ) prof. 3 4 ) prof. 3 +0.025 0 F (G-1) x F 11.5 3H9 ( (22.5) 27.5 ø3H9 ( Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) LESH8L Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) 1 K N (M) 10 Corsa 20 (2) 3 x M3 x 0.5 prof. filettatura 5.5 +0.03 ø3 +0.01 profondità 3 11.5 C G x M4 x 0.7 prof. filettatura 8 10 5 C 26.5 ø7 ø6.5 ø3.2 6 x M3 x 0.5 prof.
Serie LES Dimensioni: Modello simmetrico (Tipo L) LESH16L +0.030 0 J ) prof. 4 5 +0.030 0 (25) ) prof. 4 40 ø4H9 ( 4H9 ( F (G-1) x F 18 Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) [1] 1 Fine corsa [Posizione di asse 0] Nota 3) K 8 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] N 13 16.5 (2.3) (M) Corsa +0.03 G x M6 x 1 prof. filettatura 12 C 37 ø10.5 ø9.5 ø5.1 3 x M5 x 0.8 prof. filettatura 8 (D/2-1) x C 13 5.5 D x M5 x 0.8 prof. filettatura 6.5 72.5 29 45 A 35.5 A 15.
Serie LES Selezione del modello Slitta elettrica Dimensioni: Modello simmetrico (Tipo L) LESH25L J ) prof. 5 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) 6 ) prof. 5 +0.030 0 5H9 ( (37) +0.030 0 56 ø5H9 ( F (G-1) x F 24.5 Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) 1 K N 19.5 ( M) (2.2) 16.5 Corsa (D/2-1) x C 25 52 G x M8 x 1.25 prof. filettatura 16 D x M6 x 1 prof. filettatura 8 6.5 22 30.5 0a A 24 3 x M6 x 1 prof. filettatura 10 65 +0.03 2 50.5 0 6 +0.
Serie LES Dimensioni: Modello con motore in linea (Tipo D) LESH8D A-A +0.030 0 ) prof. 4 14 40 4H9 ( 5 +0.030 0 ) profondità 4 A 19 18.2 ø4H9 ( 4 x M5 x 0.8 x 10 4 x ø8 4 x ø4.3 ∗ 2 sezioni 5.8 F 8 2 x M5 x 0.8 x 10 ∗ Montaggio superiore non disponibile A J Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) [1] 1 Cavo motore (2 x ø5) E 8 Fine corsa [Posizione di asse 0] Nota 3) Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] K 10.5 65 Lunghezza cavo ≈280 80.5 (L) +0.03 3 +0.
Serie LES Selezione del modello Slitta elettrica Dimensioni: In linea Tipo motore (tipo D) LESH16D 15.5 4H9 ( ø4H9 ( +0.030 0 ) prof. 5 +0.030 0 ) prof. 5 5 A 28 4 x ø9.5 4 x ø5.3 4 x M6 x 1 x 12 27.3 45 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) A-A ∗ 2 sezioni 5.
Serie LES Dimensioni: Modello con motore in linea (Tipo D) LESH25D ø5H9 ( +0.030 0 ) profondità 5 A-A ∗ 2 sezioni (Cr. 50, 100) ∗ 2 sezioni (Cr. 150) 22 5H9 ( 60 G x ø6.9 ) profondità 5 A 38 G x ø11 G x M8 x 1.25 x 16 39.5 +0.030 0 6 8 A Campo d'esercizio unità di traslazione Nota 1) [1] J (G/2_1) x J F 12 2 x M8 x 1.25 x 16 ∗ Montaggio superiore non disponibile 1 E 14 Cavo motore (2 x ø5) Fine corsa [Posizione di asse 0] Nota 3) Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] (2.
Selezione del modello Serie LES Supporto laterale Valori raccomandati per il montaggio del supporto laterale D øE A B F G L [mm] . 5 [mm] Codice del modello Nota) A B D E F G Modello applicabile LE-D-3-1 LE-D-3-2 LE-D-3-3 45 60 81 57.6 74 99 6.4 8.3 12 4.5 5.5 6.
Serie LES Slitta/ Precauzioni specifiche del prodotto 1 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina 1 per le Istruzioni di sicurezza e il manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com/ Progettazione Precauzione 1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Serie LES Selezione del modello Slitta elettrica/ Precauzioni specifiche del prodotto 2 Uso Precauzione 13. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza adeguata e serrarle con una coppia pari o inferiore al valore massimo. Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo.
Serie LES Slitta elettrica/ Precauzioni specifiche del prodotto 3 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Uso Manutenzione Precauzione Attenzione 19. Per montare il corpo con fori passanti secondo i tipi di montaggio indicati sotto, usare due supporti laterali come mostrato nelle figure.
Selezione del modello Controllore Motore passo-passo Servomotore (Servo/24 VDC) (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Modello a programmazione semplificata Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Pagina 29 Precauzioni specifiche del prodotto Modello con inserimento punti di posizionamento Pagina 41 Servomotore (Servo/24 VDC) Serie LECP1 28
Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) RoHS Serie LECP6 Servomotore (24 VDC) Serie LECA6 Codici di ordinazione LE C P 6 P Precauzione Nota 1) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LES e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi.
Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento)/Servomotore (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Montaggio a) Montaggio con viti (LEC 6 - ) b) Montaggio su guida DIN (LEC 6 D- ) (Installazione con guida DIN) Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) (Installazione con due viti M4) Selezione del modello Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) La guida DIN è bloccata.
Serie LECP6 Serie LECA6 Dimensioni a) Montaggio con viti (LEC 6 - ) (81.7) 66 1 LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). ø4.5 per montaggio corpo 35 31 LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN5 141 132 Connettore codificatore CN3 150 Connettore I/O seriale CN4 Connettore potenza motore CN2 Connettore di alimentazione CN1 4.6 per montaggio corpo b) Montaggio su guida DIN (LEC 6 D- ) (81.
Esempio di cablaggio 1 Connettore di alimentazione elettrica: CN1 Connettore di alimentazione per LECP6 ∗ La spina di alimentazione è un accessorio. Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5) Descrizione della funzione Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS sono comuni (–). Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Serie LECP6 Serie LECA6 Impostazione punti di posizionamento 1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento 2. Impostazione punti di posizionamento per la spinta Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione.
Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento)/Servomotore (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Funzionamento segnali Ritorno alla posizione di 0 asse Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) 24 V 0V Alimentazione elettrica ON OFF SVON Ingresso SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Uscita INP ∗ALARM ∗ESTOP Velocità Selezione del modello Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 0 mm/s Ritorno all'origine Se il cilindro si tr
Serie LECP6 Serie LECA6 Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard] 6 LE-CP- (ø8) L (30.7) 8B AC B6 (14.7) (11) (30.7) (10) (14) (ø5.5) Connettore A L N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Circuito Cavo standard (14.2) A A B B COM-A/COM COM-B/– Colore cavo Marrone Rosso Arancione Giallo Verde Blu Schermo Vcc GND A A B B Connettore D Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 (N.
[Cavo Robotico per servomotore (24 VDC)] LE-CA- 1 Lato controllore Lato attuatore 2 15 (ø7.0) Connettore A 321 1 4 16 L (30.7) (10) Connettore B ∗ Realizzato su richiesta (N. terminale) (16.6) (18) 1 (14.2) (ø6.7) (13.5) (23.7) Connettore C (12.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (5.6) (N. terminale) 1 2 3 4 (10.5) LE CA Circuito U V W Circuito Vcc GND A A B B Z Z AB (14.7) (11) Connettore D N.
Serie LECP6 Serie LECA6 Opzioni: I/O Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Lato PLC Lato controllore (ø8.9) 1 L N. pin connettore A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 Colore Colore Indicazione punto cavo Marrone chiaro Nero Marrone chiaro Rosso Giallo Nero Giallo Rosso Nero Verde chiaro Verde chiaro Rosso Nero Grigio Rosso Grigio Nero Bianco Rosso Bianco Nero Marrone chiaro Rosso Marrone chiaro Nero Giallo LEC NFA (12.5) (33.
Software controllore/LEC-W2 Codici di ordinazione LEC W2 q Software di impostazione del controllore w Cavo di comunicazione (3m) r Cavo USB (A-mini B type) Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese).
Serie LEC Terminale di programmazione/LEC-T1 RoHS Codici di ordinazione LEC T1 3 E G Interruttore di abilitazione (opzione) Terminale di programmazione Interruttore di abilitazione — Lunghezza cavo [m] 3 3 Pulsante di emergenza Lingua J Giapponese E Inglese S Assente Dotato di interruttore di abilitazione ∗ Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza Pulsante di emergenza G Specifiche Elemento Descrizione Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazi
Serie LEC "Normal mode" Schema operazioni menù Descrizione Dati di movimentazione s )MPOSTAZIONE DATI DI Parametro s )MPOSTAZIONE PARAMETRI Test s -OVIMENTO MANUALE MOVIMENTO a velocità costante s 2ITORNO A ASSE s 0ROVA DI COLLAUDO SPECIFICARE UN massimo di 5 dadi di movimentazione e azionare).
Controllore a programmazione semplificata RoHS Serie LECP1 Codici di ordinazione LESH8RJ-50 LE C P 1 P 1 Lunghezza cavo I/O [m] Controllore — Motore compatibile 1 3 5 P Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Numero punti di posizionamento Senza cavo 1,5 3 5 Tipo di I/O parallelo 1 14 (senza programmazione) N P Codice cilindro (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [LESH8RJ-50] per LESH8RJ-50B-R16N1 ∗ Nel caso si desiderasse ordinare il controllore con un att
Selezione del modello Serie LECP1 Dettagli del controllore !8 !7 r N. Display q PWR w ALM Dettagli Descrizione LED di alimentazione LED allarme Alimentazione elettrica ON/servo ON :Verde si accende Alimentazione elettrica ON/servo OFF :Verde intermittente Con allarme Rosso si accende Impostazione parametri : Rosso intermittente !6 e — Copertura !5 r — FG t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8 — — Interruttore modo Cambiare il modo tra manuale e automatico.
Serie LECP1 Dimensioni Connettore I/O CN4 Connettore encoder CN3 Connettore motore CN2 Connettore di alimentazione CN1 38 36,2 18,1 86 110 1,2 101 4,5 85 4,5 per montaggio su corpo 43 ø4.
Serie LECP1 Esempio di cablaggio 1 Nome terminale Colore del cavo 0V Blu Funzione Alimentazione comune (–) Il terminale M24V/terminale C24V/ terminale BK RLS sono comuni (–). M24V Alimentazione Bianco elettrica motore (+) C24V Alimentazione Questa è l'alimentazione elettrica del Marrone elettrica controllo (+) controllo (+) fornita al controllore.
Serie LECP1 Funzionamento segnali (1) Ritorno alla posizione di 0 asse Alimentazione elettrica Ingresso Uscita 24 V 0V IN0-3 tutte ON IN0-3 ON OFF BUSY ON OFF OUT0-3 ∗ ALARM Rilascio Mantenimento Freno esterno Velocità 0 mm/s Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON Ritorno alla posizione di 0 asse I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse. ∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
Selezione del modello Serie LECP1 Opzioni: Cavo cilindro [Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard] 1 2 15 Connettore C Connettore A 16 (10) 8B A C Lunghezza L (30.7) Connettore D (13.5) 1 — Cavo robotico (Cavo flessibile) S Cavo standard 2 15 Tipo cablato (Numero pin) A1 B1 A6 16 (30.7) (10) Connettore A (11) Lato controllore (14.2) (14) L N.
Serie LECP1 Opzioni [Cavo di alimentazione] (ø6) (15,8) LEC CK1 1 (13,3) (35) (10,5) (60) (1500) Nome terminale Colore coperchio Blu 0V M24V Bianco C24V Marrone BK RLS Nero Funzione Alimentazione comune (–) Alimentazione elettrica motore (+) Alimentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) ∗ Misura conduttore: AWG20 [Cavo I/O] LEC CK4 Lunghezza cavo (L)[m] 1,5 1 3 3 5 5 Lato PLC (11) (ø7.
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Istruzioni di sicurezza Precauzione: Attenzione: Pericolo : Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di "Precauzione", "Attenzione" o "Pericolo". Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla sicurezza.
