Actionneur électrique Type tige Nouveau Type guidage integré Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Type Servomoteur (24 VDC) T Type tige Série LEY Taille : 16, 25, 32 Grande course : max. 500 mm (LEY32) Nouveau Possibilités de montage Fixation intégrée : 3 sens, montage de la fixation : 3 types Possibilité de monter un détecteur. Réglage de la vitesse/du positionnement : 64 points max. Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement ou de poussée.
Série LEY Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Type tige Série Servomoteur (24 VDC) Type LEY /Taille : 16, 25, 32 Contrôle possible de la poussée et du positionnement intermédiaire Fonctionnement haute précision avec les vis à billes (Répétitivité de ppositionnement : ±0.02 mm)) Frein à manque de courant de type non magnétisé Possibilité de choisir la position de montage du moteur LLe ttype avec montage t par lle hhautt estt lle produit d it standard. t d d.
Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC) Nouveau Servomoteur (24 VDC) Type Type guidage integré Série LEYG /Taille : 16, 25, 32 Intégration compacte de l'unité de guidage Permet une résistance de charge latérale p et une précision antirotation. Compatible avec des guides lisses et des guides à billes. s Guides lisses Convient à des applications de charge latérale comme une butée en cas de chocs.
2 types de contrôleur sont proposés Type avec entrée de données de positionnement Série LECP6/LECA6 Réglage simple à utiliser immédiatement Réglage simple pour mode simplifié Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) LECP6 LECA6 Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).
Détails des réglages en mode normal Choisissez le mode normal pour des réglages très précis. Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement. Réglages possibles des paramètres JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.
Série LECP6/LECA6/LECP1 Fonction Élément Paramétrage des données de positionnement et des paramètres Paramétrage des données de positionnement Type avec entrée de données de positionnement LECP6/LECA6 Type sans programmation LECP1 Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur Valeur numérique du boîtier de commande Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Apprentissage direct Valeur numérique du boîti
Série LEY Construction du système Fourni par le client API Alimentation pour signal E/S 24 VDC Câble E/S Pages 47, 57 Type de contrôleur LECP6/LECA6 LECP1 (sans programmation) Contrôleur Réf.
Nouveau Contrôleur de servomoteur AC Série LECS Contrôleur de moteur à entrées d'impulsions Capacité de moteur compatible : 100 W, 200 W, 400 W Codeur compatible : Type incrémental Type absolu Tension d'alimentation : 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) LECSA LECSB Fonction de filtre autorésonant Contrôle la différence de mouvement entre la valeur de commande et le mouvement réel Vitesse Vitesse Réglage servo grâce à la mise au point automatique Délai de réglage Délai de
Série LEY Construction du système Codeur incrémental compatible Série Fourni par le client LECSA Alimentation du circuit de contrôle Connecteur Page 76 d'alimentation du circuit principal Fourni par le client Contrôleur ∗Accessoire Alimentation 24 VDC Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Configurateur MR Logiciel d'installation Référence : LEC-MR-SETUP221 Option de Page 79 régénération Référence : LEC-MR-RB- Câble du moteur Câble standard LE-CSM-S Câble standard LE-
Actionneurs électriques SMC Type tige Electric Actuator Rod Type New Guide Rod Type Servo Motor (24 VDC) Type Step Motor (Servo/24 VDC) Rod Type LEY Series Size: 16, 25, 32 Long stroke: Max. 500 mm (LEY32) New Mounting variations * Direct mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 types * Auto switch can be mounted. * Speed control/Positioning: Max. 64 points * Positioning and pushing control can be selected. Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.
LEY32 50 à 500 LEY16 A 50 à 300 Servomoteur (24 VDC) Type moteur parallèle LEY25 A 50 à 400 LEY25 S 30 à 40 Servomoteur AC (100/200 W) LEY32 S Type moteur en ligne Actionneur électrique Type guidage integré S Série Caractéristiques 30 à 500 LEYG Série LEYG16 Type moteur parallèle Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Course [mm] Force de Charge poussée verticale [N] [kg] 30 à 200 LEYG25 30 à 300 LEYG32 30 à 300 LEYG16 A 30 à 200 LEYG25 A Page 1 ±0.02 max.
Avant-propos 2
Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC)/Servomoteur (24 VDC) Actionneur électrique/type tige Série LEY Sélection du modèle ………………………………………………………………………… Page 1 Pour passer commande …………………………………………………………………… Page 5 Caractéristiques ………………………………………………………………………………… Page 7 Construction ……………………………………………………………………………………… Page 9 Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 10 Fixations de montage des accessoires …………………………………………… Page 15 Détecteur…………………………………………………………………………………………… Page 17 Actionneur électrique/ty
Actionneur électrique/à tige Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Série LEY Sélection du modèle Sélection du modèle Procédure de sélection du positionnement Phase 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. (transfert vertical) Phase 2 Vérifiez la durée de cycle.
Série LEY 3ÏLECTION DU MODÒLE Sélection du modèle Phase 1 Vérifiez le facteur de marche Phase 2 Vérifiez l'effort de maintien Phase 3 3ERVOMOTEUR 6$# -OTEUR PAS Ë PAS 3ERVO 6$# Procédure de sélection de l'effort Vérifiez la charge latérale en bout de tige ∗ ,E FACTEUR DE MARCHE EST LE RATIO DU TEMPS DE CYCLE SUR LE TEMPS TOTAL ENTRE CYCLES EST UN MOUVEMENT CONTINU Exemple de sélection Conditions d'utilisation s #ONDITIONS DE MONTAGE HORIZONTAL POUSSÏE s &ACTEUR DE MARCHE
Série LEY Graphique du rapport charge verticale–vitesse (guide) Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) LEY16 LEY16 10 10 6 Pas réel 5: LEY16B 4 Pas réel 10: LEY16A 2 0 0 100 200 Pas réel 2.5: LEY16AC 8 Pas réel 2.
Série LEY Sélection du modèle Sélection du modèle Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) LEY16 LEY16 120 160 Pas réel 2.5: LEY16C 140 Force [N] Force [N] Pas réel 5: LEY16B 120 100 Pas réel 2.5: LEY16AC Pas réel 5: LEY16AB 100 Pas réel 10: LEY16A 80 60 Pas réel 10: LEY16AA 80 60 40 40 20 0 30 20 40 50 60 70 80 Valeur de consigne de la force de poussée [%] Température d`utilisasion 25°C max.
Actionneur électrique/type tige Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Série LEY LEY16, 25, 32 Pour passer commande B 30 LEY 16 q w e r q Taille y u i o !0 Montage par le haut Type parallèle avec moteur côté droit Type parallèle avec moteur côté gauche Modèle axial Symbole LEY16 LEY25 LEY32 — A B C 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 C B 30 ~ 500 30 ~ 500 ∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
Série LEY Position de montage du moteur : Parallèle Position de montage du moteur Parallèle Axial Symbole Type — Extrémités taraudées (standard)∗2 Base de corps taraudée Équerre Bride avant∗2 Bride arrière∗2 Chape arrière∗3 U L F G D ∗4 — — — ∗1 Les fixations sont incluses dans la livraison (non montées). ∗2 Lorsque les types de montage sont [Bride avant], [Bride arrière] ou [Extrémité taraudée] avec porte-à-faux horizontal, utilisez-le avec les courses suivante.
Série LEY Caractéristiques Moteur pas à pas (servo/24 VDC) LEY16 Modèle Caractéristiques de l'actionneur Course [mm] Note 1) (3000 [mm/s2]) (2000 [mm/s2]) [kg] Note 2) Verticale (3000 [mm/s2]) Charge de travail Horizontale Force de poussée [N] Note 3) 4) 5) Vitesse [mm/s] Note 5) LEY25 30, 50, 100, 150 200, 250, 300 4 11 20 6 17 30 2 4 8 14 à 38 27 à 74 51 à 141 15 à 500 8 à 250 4 à 125 Accélération/décélération max. [mm/s2] Vitesse de poussée [mm/s] Note 6) 50 max.
Caractéristiques Servomoteur (24 VDC) Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Course [mm] Note 1) Charge de travail Horizontale (3000 [mm/s2]) [kg] Note 2) Verticale (3000 [mm/s2]) Force de poussée [N] Note 3) 4) Vitesse [mm/s] Accélération/décélération max. [mm/s2] Vitesse de poussée [mm/s] Note 5) Répétitivité de positionnement [mm] Pas de vis [mm] Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6) Type d'action Type de guidage Plage de temp.
Série LEY Construction 16 Type de montage par le haut du moteur/LEY 25 32 @8 @9 #0 !4 @7 @6 !1 @1 !2 @5 !5 !9 !8 @2 !6 @4 @0 o y q w t r !7 e i !2 @3 !3 u !0 16 Type moteur en ligne/LEY 25D 32 #6 #0 @9 #5 #1 #2 Lorsque la tige filetée est sélectionnée !0 #3#4 Nomenclature N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 9 Description Matière Note Corps Alliage d'aluminium Anodisé Vis à bille (axe) Alliage d'acier Écrou de vis à bille Résine/acier Piston Alliage d'aluminium T
Série LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige Dimensions : Moteur parallèle 20 Longueur du câble » 300 65 24 20 Servomoteur Câble moteur (2 x ø5) 24 X W 4 x O1 taraudage prof. R 2 Origine [Fin de course] V Plage de fonctionnement de la tige Note 1) 4 x O1 taraudage prof. R Note 2) M EV J M øD T [2] H taraudage prof. C Y U Fin de course [Origine] Note 3) 16 25 32 Plage de course [mm] 10 à 100 A B 101 90.5 101 à 300 121 110.5 15 à 100 130.
Série LEY Dimensions : Moteur en ligne 20 24 65 Servomoteur 20 Moteur pas-à-pas 24 Câble moteur (2 x ø5) 2 H taraudage prof. C 4 x O1 Prof. effective R Origine Note 2) [Fin de course] Y V 2 B + Course L Course U J M T EV øD [2] Plage de fonctionnement de la tige Note 1) Longueur du câble » 300 Câble du moteur KNote 4) W M A + Course Fin de course [Origine] Note 3) EH Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Sélection du modèle Série LEY Actionneur électrique/type tige Dimensions Moteur parallèle 16 A Avec couvercle moteur/LEY25 B - C C X2 T2 X2 16 25 32 7.5 83 7.5 88.5 7.5 98.5 Câble de verrouillage (ø3.
Série LEY Dimensions 16 A 32 C Base de corps taraudée/Moteur parallèle/LEY25 B- U Base de corps taraudée Plage de course Taille >PP@ 6 x MO taraudage prof. MR L MA MB MC MD MH ML 17 j 62 46 j 24 42 41 j 59 49.5 j 76 58 j 22 j 51.5 j 70 60 j øXA H9 profondeur XA MH 16 10.5 j 15 j 25 MD Coupe XX MC L MA ML + Course (MB) j 14.
A Série LEY 6pOHFWLRQ GX PRGqOH Actionneur électrique/type tige A Bride arrière/LEY16 B- G C C FX FZ 2 x øFD FT A A Bride avant/LEY32 B - F Bride arrière/LEY25 B - G C C ∗ %ULGH DUULqUH QRQ GLVSRQLEOH DYHF /(< FX FZ FT M FV M FV LL 4 x øFD FX FZ 4 x øFD Pièces incluses %ULGH 9LV GH PRQWDJH GX FRUSV FT Tige/bride arrière 7DLOOH FD 16 25 32 A Chape arrière/LEY16 B - D C >PP@ FT FV FX FZ LL M 6.6 8 39 48 60 2.5 — 5.5 8 48 56 65 6.
Série LEY Fixations de montage des accessoires Accessoires/brides de fixation Tenon de tige Chape de tige ∗ Avec une chape de tige, utilisez l'option corps [filetage]. I-G02 I-G04 Y-G02 Y-G04 øND orifice H10 axe d9 øND orifice H10 axe d9 ø ø Matière : acier carbone Traitement de surface : placage nickel Matière : acier moulé Traitement de surface : placage nickel [mm] Réf. Taille applicable A A1 E1 L1 MM 34 8.5 16 25 I-G02 16 ø22 30 I-G04 25, 32 42 14 R1 U1 NDH10 NX M8 x 1.25 10.
Joint et fixation de montage (types A/B)/réf.
Détecteur statique Fixation intégrée D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales. Caractéristiques du détecteur Fil noyé API: Automate Programmable Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40 mA). La flexibilité est 1.5 fois meilleure que sur le modèle conventionnel (comparaison SMC). L'utilisation d'un câble flexible est une caractéristique standard.
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) RoHS Caractéristiques du détecteur API: Automate Programmable D-M9 W, D-M9 WV (avec indicateur lumineux) Modèle de détecteur D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Connexion électrique 3 fils Type de câble 2 fils NPN Type de sortie PNP Circuit CI, relais, API Relais 24 VDC, API Tension d'alimentation 5, 12, 24 VCC (4.5 à 28 V) — Consommation électrique 10 mA max.
Actionneur électrique/modèle guidage intégré Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Série LEYG Sélection du modèle Graphique de charge latérale Conditions de sélection Vertical L Horizontal L m L L m Position de montage m m Vitesse max. [mm/s] 200 max. 200 max.
Série LEYG 3ÏLECTION DU MODÒLE Sélection du modèle Graphique de charge latérale Montage horizontal, guides lisses y L = 100 mm 10 LEYG32M Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] 10 LEYG32M LEYG25M LEYG25M LEYG16M 1 LEYG16M 0.1 3ERVOMOTEUR 6$# -OTEUR PAS Ë PAS 3ERVO 6$# t L = 50 mm LEYG32M LEYG32M LEYG25M LEYG25M 1 LEYG16M LEYG16M 0.
Série LEYG Graphique du rapport charge verticale–vitesse Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) LEYG16 ML LEYG16 ML A 10 10 8 M Pas de vis 2.5 : LEYG16 L C Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 8 6 4 M Pas de vis 5 : LEYG16 L B 2 0 100 200 300 400 500 6 4 M Pas de vis 5 : LEYG16 L AB M Pas de vis 10 : LEYG16 LAA 2 M Pas de vis 10 : LEYG16 L A 0 M Pas de vis 2.
Série LEYG Sélection du modèle Sélection du modèle Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) LEYG16 ML LEYG16 ML A 120 160 M Pas de vis 2.5 : LEYG16 L AC M Pas de vis 2.
Série LEYG Couple admissible sur la plaque de liaison T [N·m] Modèle Couple : T [N·m] LEYG16M LEYG16L LEYG25M LEYG25L LEYG32M LEYG32L Course [mm] 30 50 100 200 300 0.70 0.57 1.05 0.56 — 0.82 1.48 0.97 0.57 — 1.56 1.29 3.50 2.18 1.36 1.52 3.57 2.47 2.05 1.44 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32 Précision d’antirotation de la plaque Taille +θ –θ 23 16 25 32 Précision d'antirotation θ LEYG M LEYG L ±0.06° ±0.07° ±0.05° ±0.
24 Précautions spécifiques au produit Servomoteur AC Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Sélection du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré Moteur pas à pas (servo/24 VDC) VDC) Servomoteur (24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 Série LEYG LEYG16, 25, 32 Pour passer commande B 50 LEYG 16 M w e r t q S 1 6P 1 u i y o !0 t Pas de vis [mm] q Taille 12 6 3 Guides lisses Guides à billes ∗1 Si [avec verrouillage] est sélectionné, [avec couvercle de moteur] ne peut pas être sélectionné. ∗2 Pour course de 30 max.
Série LEYG Position de montage du moteur : Parallèle !0 Longueur de câble de l'actionneur [m] — 1 3 5 8 A B C ∗ Le câble E/S n'est pas inclus pour la sélection "Sans contrôleur". Reportez-vous à la page 47 (LECP6/LECA6) ou à la page 57 (LECP1) si un câble E/S est requis. !1 Type de contrôleur∗1 6N 6P 1N 1P Sans câble LECP6/LECA6 Programmation des positions ∗2 LECP1 (Sans programmation) Sans câble 1.
Série LEYG Caractéristiques Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC) LEYG16 ML LEYG25 ML LEYG32 ML 30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 Modèle Course [mm] Note 1) Accélération/décélération Unité de blocage (caractéristiques) Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Note 2) 2 Charge Horizontale à 3000 [mm/s ] de Accélération/décélération travail à 2000 [mm/s2] [kg] Verticale Accélération et décélération à 3000 [mm/s2] Note 3) 4) 5)
Série LEYG Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré Caractéristiques Servomoteur (24 VDC) Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Course [mm] Note 1) Caractéristiques de l'unité de verrouillage Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses et les courses intermédiaires sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale".
Série LEYG Construction @8 @9 #0 !4 Pour le moteur en ligne !5 !9 !1 !2 @5 #0 @9 @1 @2 !8 @8 $2 $3 !6 @4 o @7 @0 !0 $4$5 @6 y q w t r !7 e i !2 @3 u !3 !0 Avec fonction de maintien de la graisse 16 LEYG 25 M: 32 LEYG M 50 mm max. #8 #4 #3 #5 #6 #1 #2 #7 A 16 LEYG 25 - F: > 50 mm 32 M B C LEYG 25 M: > 50 mm 32 LEYG L #9 A LEYG 25 - F: 50 mm max. 32 M B C LEYG16L: 30 mm max. LEYG 25 32L: 100 mm de course max.
Série LEYG Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré øXA H9 profondeur XA 4 x OA taraudage prof. OB XB X Coupe XX K 2 x NA taraudage prof. NF 20 (0.5) Coupe XX WB WA WC + Course Z 4 x NA taraudage prof. NB Fin de course [Origine] Note 3) 4 x OA traversant 65 XA XA H9 Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
Série LEYG Dimensions : Moteur en ligne øXA H9 profondeur XA 4 x OA taraudage prof. OB 2 x NA taraudage prof. NF K X XB Coupe XX XA XA H9 Coupe XX WB WA WC Plage de fonctionnement de la tige Note 1) Fin de course [Origine] Note 3) [2] 2 Coupe XX (FC) J GA H H EV Course Origine Note 2) [Fin de course] øXA H9 profondeur XA 4 x OA traversant Q S Z 65 Longueur du câble » 300 (0.5) Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Série LEYG Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré Moteur parallèle 16 A 32 C Avec couvercle moteur/LEYG 25 B- C 32 C Moteur pas-à-pas Servomoteur 15 15 Câble moteur (2 x ø5) 20 Câble de verrouillage 20 24 20 Servomoteur 20 A Câble du moteur Câble du moteur Moteur pas-à-pas 16 Avec verrouillage/LEYG25 B - B Câble de verrouillage (ø3.
Série LEYG Bloc de soutien Guide pour l'utilisation du bloc de soutien Quand la course dépasse 100 mm et que la charge latérale est appliquée, le corps se pliera en fonction de la charge. Le montage du bloc de soutien est recommandé. (Veuillez commander séparément des modèles indiqués ci-dessous.) Bloc de soutien modèle LEYG S 016 Taille 016 Pour taille 16 025 Pour taille 25 032 Pour taille 32 Bloc de soutien Bloc de soutien X EB Vis de montage du corps 2 OA prof.
LEY/LEYG Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 1 Sélection du modèle Série Conception et sélection Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrée appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes.
Série LEY/LEYG Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 2 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Manipulation Précaution 7. Pendant la phase de poussée, réglez la position du produit à 2 mm minimum de la pièce.
Série LEY/LEYG Sélection du modèle Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 3 Manipulation Précaution 16. Lorsque vous montez la pièce et le corps, servezvous de vis de longueur adéquate et serrez-les au couple spécifié selon la gamme de couple prévue.
Série LEY/LEYG Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 4 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Entretien Attention 1. Coupez l'alimentation pendant une opération d'entretien et de remplacement.
Sélection du modèle Contrôleur Moteur pas à pas Servomoteur (Servo/24 VDC) (24 VDC) Série LECP6 Série LECA6 page 51 Servomoteur AC Modèle sans programmation Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) page 39 Précautions spécifiques au produit Modèle à programmation de positions Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Série LECP1 38
Contrôleur (Modèle à programmation de positions) Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) RoHS Series LECP6 Servomoteur (24 VDC) Series LECA6 Pour passer commande LE C P 6 P Précaution Note 1) Produits conformes aux normes CE q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques.
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 VDC) Série LECP6 Série LECA6 Sélection du modèle Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Montage a) Montage des vis (LEC 6 - ) b) Montage sur rail DIN (LEC 6 D ) (installation avec le rail DIN) Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) (installation avec deux vis M4) Le rail DIN est bloqué.
Série LECP6 Série LECA6 Dimensions a) Montage des vis (LEC 6 - ) (81.7) 66 1 LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée) ø4.5 Pour montage du corps 35 31 LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée) Connecteur E/S parallèle CN5 141 132 Connecteur de codeur CN3 150 Connecteur E/S en série CN4 Connecteur d'aliment. moteur CN2 Connecteur d'alimentation CN1 4.6 Pour montage du corps b) Montage sur rail DIN (LEC 6 D ) (81.
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 VDC) Série LECP6 Série LECA6 Sélection du modèle Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Exemple de raccordement 1 Connecteur d'alimentation : CN1 Prise de courant pour LECP6 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.
Série LECP6 Série LECA6 Réglage des données de positionnement 1. Réglage des données de positionnement 2. Réglage des données de positionnement pour la poussée Dans ce réglage, l'actionneur se déplace et s'arrête à la position cible. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous. L'actionneur se déplace vers le point de départ de la poussée.
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 VDC) Série LECP6 Série LECA6 Sélection du modèle Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Chronogramme Retour à l'origine Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) 24 V 0V Alimentation électrique ON OFF SVON Entrée SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Sortie INP ∗ALARM ∗ESTOP Vitesse 0 mm/s Retour au début Si l'actionneur se trouve dans la plage de positionnement paramétrée d'origine, INP
Série LECP6 Série LECA6 Options: Câble de l’actionneur [câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 VDC) câble standard] 6 /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) Câble robotique (câble flexible) 16 (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Circuit Câble standard B6 (14.
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 VDC) Série LECP6 Série LECA6 Sélection du modèle Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) [câble robotique pour servomoteur (24 VDC)] LE-CA- Côté contrôleur Côté actionneur 2 15 (ø7.0) 321 L (30.7) ∗ Fabriqué sur commande (n de borne) (16.6) 1 4 16 (10) (14.2) (18) 1 Connecteur C Connecteur A (ø6.7) (13.5) (23.7) (12.7) Longueur de câble (L) [m] 1.
Série LECP6 Série LECA6 Option: câble E/S 1 (ø8.9) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Côté API Côté contrôleur A1 (22.4) LEC CN5 A13 B1 L (14.
Sélection du modèle Série LEC Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2 LEC W2 q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur w Câble de communication (3m) r Câble USB (A-mini Btype) Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (disponible en anglais et japonais) Contenu HRS q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM) e Unité de conversion PC w Câble de communication (entre le contrôleur et l'unité de conversion) e Unité de conversion r Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)
Série LEC "OÔTIER DE COMMANDES ,%# 4 RoHS Pour passer commande ,%# 4 3 % G Commutateur de marche (en option) "OÔTIER DE COMMANDES Commutateur de marche — Longueur du câble [m] 3 3 Bouton d'urgence Aucun Avec commutateur de marche S ∗ Commutateur interlock pour la fonction test par à-coups Langues initiales J Japonais % Anglais #OMMUTATEUR DgARRÐT G Avec commutateur d'arrêt Caractéristiques Elément Fonctions standard s !FFICHAGE EN LETTRES CHINOISES s "OUTON DgARRÐT DgURGENCE Description Comm
LEC 3ÏLECTION DU MODÒLE Boîtier de commandes Série Mode normal Description Données de positionnement s Réglages des données de positionnement Paramètre s 2ÏGLAGE DES PARAMÒTRES Test s $ÏPLACEMENT Ë VITESSE constante ou par impulsion (mode jog) s 2ETOUR Ë LgORIGINE s 4EST PRÏCISEZ UN MAXIMUM DE données de positionnement et ESSAYEZ s 3ORTIE REQUISE SORTIE DU SIGNAL ET DE LA BORNE REQUISE Moniteur s %CRAN DgENTRAÔNEMENT s %CRAN DU SIGNAL DE SORTIE s %CRAN DU SIGNAL DgENTRÏE s %CRAN DE LA BORNE DE
Contrôleur sans programmation RoHS Série LECP1 Pour passer commande LE C P 1 P 1 LEY16B-100 Longueur du câble E/S [m] Réf. de l'actionneur Contrôleur — Moteur compatible P 1 3 5 Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC) Nombre de données de positionnement (Points) 1 Sans câble 1.
Sélection du modèle Série LECP1 Contrôleur sans programmation Détails du contrôleur e N° t q y w u . o !0 !1 !2 !3 !4 !8 !7 !6 Affichage q PWR LED d'alimentation w ALM LED d'alarme e — Couvercle r — FG t y u .
Série LECP1 Dimensions Connecteur E/S CN4 Connecteur du codeur CN3 Connecteur de moteur CN2 Connecteur d'alimentation CN1 38 36.2 18.1 86 110 1.2 101 4.5 85 4.5 pour montage sur corps 53 ø4.
Série LECP1 Sélection du modèle Contrôleur sans programmation Exemple de câblage 1 ∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1). ∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire. Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1 0V Fonction Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1) Fonctions en détails Entrée Bleu commune (–) Les bornes M24V/C24V/BK RLS sont communes (–).
Série LECP1 Chronogramme (1) Retour au début Alimentation Entrée Sortie 24 V 0V IN0-3 tous ON IN0-3 ON OFF BUSY ON OFF OUT0-3 ∗ ALARM Relâchement du maintien Verrouillage externe Vitesse 0 mm/s Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON' Retour à l'origine Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sur ON lorsque le retour à la position de départ est effectué. ∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
Série LECP1 Sélection du modèle Contrôleur sans programmation Options : Câble d'actionneur [câble robotique pour moteur pas-à-pas (servo/24 VDC), câble standard] LE-CP- Connecteur A 16 (10) 8B A C Longueur L (30.7) Connecteur D / Côté actionneur (13.5) 1 Type de câble — Câble robotique (câble flexible) S Câble standard 2 15 16 (30.7) (10) Connecteur A L N° de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Circuit A A B B COM-A/COM COM-B/– (11) Côté contrôleur (14.
Série LECP1 Options [Câble d'alimentation] (ø6) (15.8) LEC CK1 1 (13.3) (35) (10.5) (60) (1500) Nom de la borne Couleur couverte Bleu 0V Blanc M24V C24V Marron Noir BK RLS Fonction Entrée commune (–) Alimentation moteur (+) Alimentation de commande (+) Déverrouillage (+) ∗ Taille du conducteur : AWG20 [câble E/S] LEC CK4 Longueur de câble (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 Côté API (11) (ø7.
AC Servomoteur (100/200 W) Actionneur électrique/type à tige 3ÏLECTION DU MODÒLE Série LEY Sélection du modèle 3ERVOMOTEUR 6$# -OTEUR PAS Ë PAS 3ERVO 6$# Procédure de sélection Procédure de sélection du positionnement Vérifiez le rapport charge–vitesse de la pièce. Étape 1 (transfert vertical) Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Série LEY Procédure de sélection Procédure de sélection de la préhension Étape 1 Vérifiez la force de poussée. Vérifiez la charge Étape 2 latérale en bout de tige. Exemple de sélection Conditions de fonctionnement s Condition de montage : horizontal (préhension) s Vitesse : 100 [mm/s] s -ASSE DE LA MONTURE ;KG= s #OURSE ;MM= Monture s &ORCE DE POUSSÏE ;.
Série LEY Sélection du modèle Sélection du modèle Graphique du rapport charge verticale – vitesse LEY25 (Position de montage du moteur : parallèle/axiale) 35 Pas de 3 : LEY25 C Charge verticale [kg] 30 25 20 Pas de 6 : LEY25 B 15 Pas de 12 : LEY25 A 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Vitesse [mm/s] LEY32 (Position de montage du moteur : parallèle) LEY32D (Position de montage du moteur : axiale) 50 50 45 40 Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 40 35 30 25 Pas de 10 : LEY32 B
Série LEY Graphique de conversion de la force LEY25 (Position de montage du moteur : parallèle/axiale) 500 400 Pas de 3 : LEY25 C Force [N] 300 200 Pas de 6 : LEY25 B 100 Pas de 12 : LEY25 A 0 10 20 30 Limite de couple/Valeur de commande [%] 40 LEY32 (Position de montage du moteur : parallèle) LEY32D (Position de montage du moteur : axiale) 600 800 700 500 Pas de 5 : LEY32 C 600 300 Pas de 10 : LEY32 B 200 Force [N] Force [N] 400 Pas de 4 : LEY32D C 500 400 300 Pas de 8 : LEY32D B 2
Actionneur électrique/type à tige Sélection du modèle AC Servomoteur (100/200 W) Série LEY S2 B 100 LEY 25 q w e q Taille r t y u i Montage par le haut Type parallèle avec moteur côté droit Type parallèle avec moteur côté gauche Type axial e Type de moteur Symbole Type S2∗ S3 S6∗ S7 AC servomoteur (Codeur incrémental) AC servomoteur (Codeur absolu) 30 à 500 ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails.
Série LEY Caractéristiques LEY25S26 (parallèle)/LEY25DS26 (Axial) Modèle Course [mm] Note 1) Caractéristiques de Caractéristiques l'unité de verrouillage électriques Caractéristiques de l'actionneur Charge [kg] Horizontale Note 2) Verticale Force de poussée [N] Note 3) (Valeur de consigne : 15 à 30 %) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400 50 50 18 16 30 8 65 à 131 127 à 255 242 à 485 450 225 300 150 — — 35 max. 5000 ±0.
Série LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige Construction @9 B-B A-A @8 A B @1 Câble inclus. @2 o @7 @6 !1 !2 #3 @5 @4 @0 !6 !0 !5 B !9 !8 y q w t !7 r e .
Série LEY Dimensions : Moteur parallèle X Position de détection de phase Z de l'encodeur Note 2) Z W V 2±1 H prof. de taraudage effective C M U øD 34 J M EV T Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 4 mm) L Y B + Course S 4 x O1 prof. de taraudage effective R KNote 3) M A + Course EH Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Série LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige Dimensions : Moteur axial 4 x O1 prof. de taraudage effective R Position de détection de phase Z du codeur Note 3) 2±1 Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) H prof. de taraudage effective C 34 J U T EV øD Z Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 4 mm) V KNote 2) W B + Course L M A + Course EH S Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Série LEY Dimensions Base de corps taraudée/Moteur parallèle/LEY øXA H9 profondeur XA 25 A B - U 32 C Base de corps taraudée Plage de course Taille ;MM= 6 x MO prof. de taraudage effective MR L ;MM= MA MB MC MD MH ML 15 à 39 24 32 42 41 125 à 200 59 49.5 201 à 400 76 58 20 à 39 22 36 36 43 125 à 200 53 51.5 201 à 500 70 60 40 à 100 MH 25 MD 32 MC MA (MB) ML + Course Base de corps taraudée/Moteur en ligne/LEY øXA H9 profondeur XA 6 x MO Prof.
Série LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige Dimensions A A Bride arrière/LEY25 B - G C C ∗ "RIDE ARRIÒRE NON DISPONIBLE avec LEY32 FX FZ FT M FV M FV LL FX FZ 4 x øFD 4 x øFD Pièces incluses s "RIDE s Vis de montage du corps FT Tige/bride arrière [mm] Taille FD FT FV FX FZ LL M 25 32 5.5 8 48 56 5.5 8 54 62 65 6.5 34 72 10.
LEY Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 1 Série Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité et les précautions relatives à l'actionneur électrique du manuel d'utilisation. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Conception et sélection Attention 1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.
LEY !CTIONNEUR ÏLECTRIQUE 0RÏCAUTIONS SPÏCIFIQUES AU PRODUIT Sélection du modèle Série Précaution 1. &IXEZ LA PARTIE CARRÏE DE LA TIGE COMPORTANT LE COUPLEUR AVEC UNE CLÏ ETC POUR EMPÐCHER LA TIGE DE TOURNER 3ERREZ LES VIS CORRECTEMENT EN RESPECTANT LA PLAGE DE COUPLE SPÏCIFIQUE LORSQUE VOUS INSTALLEZ UNE PIÒCE OU UNE MONTURE ETC Cela évite une réaction anormale du détecteur, un espace dans le guide interne et une augmentation de la résistance au frottement, etc. 2.
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Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Sélection du modèle Contrôleur pour servomoteur AC (Type à entrées impulsionnelles) Type incrémental Codeur incrémental compatible Série Fourni par le client Alimentation Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Série LECSB LECSA Codeur absolu compatible Série LECSB Servomoteur AC LECSA Configurateur MR Alimentation du circuit de contrôle 24 VDC Logiciel d'installation Contrôleur Fourni par le client Alimentation Monophasé
Contrôleur pour servomoteur AC (Type à entrées impulsionnelles) Type incrémental Série LECSA RoHS Type absolu Série LECSB Pour passer commande LECS A 1 S1 LECSA Type de contrôleur A Type à entrées d'impulsions (Pour codeur incrémental) B Type à entrées d'impulsions (Pour codeur absolu) Tension d’alimentation 1 100 à 120 VAC, 50/60 Hz 2 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Type de moteur Symbole S1 S3 S5 S7 Nomenclature : Type Capacité Encodeur Servomoteur AC (S2) 100 W Incrémental Servomoteur AC (S3) 200
Type absolu Série LECSA Série LECSB Sélection du modèle Type incrémentiel LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 100 200 100 200 Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Codeur compatible Tension de puissance [V] Alimentation principale Plage de tension admissible [V] Tension nominale [A] Tension d'alimentation de contrôle [V] Alimentation Gamme de tension permise pour l'alimentation de contrôle [V] de contrôle Tension nominale [A] Entrée parallèle Sortie parallèle Fréquence d'im
Série LECSA Série LECSB Exemple de câblage d'alimentation : LECSA LECSA - Alimentation du circuit principal Monophasé 200 à 230 VAC ou Monophasé 100 à 120 VAC NFB MC Option de régénération CNP1 L1 Résistance de régénération intégrée L2 U U P V V C W W Moteur M CNP2 Protection de circuit +24 V Alimentation du circuit de contrôle 24 VDC Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Nom de la borne Fonction Borne de terre (PE) L1 L2 Alimentation principale de circuit P Option de ré
Type absolu Série LECSA Série LECSB Sélection du modèle Type incrémentiel Exemple de câblage d'alimentation : LECSB LECSB1- CNP1 L1 MC CNP3 ouvert U U L2 V V N W W Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) NFB Monophasé 100 à 120 VAC Moteur M P1 PE P2 CNP2 P Option de régénération C D Détecteur CN2 L11 L21 LECSB2- Pour le triphasé 200 VAC MC CNP1 L1 NFB L2 U U L3 V V N (–) W W MC Monophasé 200 À 230 VAC CNP3 Moteur M P1 CNP3 L2 U U L3 V V N W W
Série LECSA Série LECSB Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSA LECSA - 2 m max. Note 5) API FX3U- MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric) S/S LECSA 24V 0V L . Alimentation du séquenceur Note 4) Note 4) CN1 CN1 DICOM 1 9 ALM RA1 Dysfonctionnement Note 3) OPC 2 DOCOM 13 12 MBR RA2 PP 23 Interlock de frein électromagnétique NP 25 CR 5 Note 2) 24 VDC N Y000 S/S COM1 Y010 10 m max.
Type absolu Série LECSA Série LECSB Sélection du modèle Type incrémentiel Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB LECSB Unité de positionnement QD75D (fabriqué par Mitsubishi Electric) 24 VDC Note 2) Note 4) CN1 Note 4) DICOM CN1 20 CLEARCOM 14 DOCOM 46 CLEAR 13 CR 41 RDYCOM 12 READY 11 RD 49 PULSE F + 15 PP 10 21 DICOM 48 ALM RA1 23 ZSP RA2 25 TLC RA3 24 INP RA4 Dysfonctionnement Note 3) Détection de vitesse zéro Limite de couple Fin de positionnement PU
Série LECSA Série LECSB Options Câble de moteur, câble de verrouillage, câble d'encodeur S 5 A (13.7) LE CS M LE-CSM- : Câble du moteur Direction du connecteur A Côté Axe B Côté Contre-axe LE-CSB- : Câble de verrouillage (11.8) Longueur de câble (L)[m] 2 2 5 5 10 A Contenus du câble Câble du moteur M B Câble de verrouillage Câble d'encodeur E L (30) L (29.6) Type de câble Câble standard S Câble robotique R (13) LE-CSE- : Câble d'encodeur 18.
Type absolu Série LECSA Série LECSB Sélection du modèle Type incrémentiel Options Configurator MR (logiciel de configuration, version japonaise) Servomoteur (24 VDC)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) LEC MR SETUP221 ∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric. Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
Série LECSA/LECSB Précautions spécifiques au produit 1 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour connaître les consignes de sécurité, et le manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Conception et sélection Attention 1. Vérifiez que vous utilisez la tension préconisée. Si ce n'est pas la cas, un dysfonctionnement ou une panne peuvent survenir.
Série LECSA/LECSB Sélection du modèle Précautions spécifiques au produit 2 Alimentation électrique Entretien Attention Précaution 1. Utilisez une alimentation de faible bruit entre les lignes et entre la ligne de courant et la terre. Dans les cas où le bruit est élevé, un transformateur d'isolation doit être utilisé. 2. Pour prévenir des surtensions dues aux éclairs, prenez les mesures nécessaires.
Consignes de sécurité Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes"Précaution", "Attention" ou"Danger.“ Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.
