Datasheet

ManualsBrandsSMC ManualsActuators180° Angle Gripper

Antriebe

3.244

Serie MHY2

Winkelgreifer 180° mit Nockenführung

Serie MHY2

Merkmale

ø10, ø16, ø20, ø25

180˚Winkel-Greifer

Ausführung mit Nockenführung

Technische Daten

Bestellschlüssel

Technische Daten der Signalgeber

Siehe Seite 3.272

Leicht und kompakt dank Verwendung einer

Nockenführung

Zusammenbau

Spannen vom W

erkstück

Medium

Betriebsdruck

Umgebungs- und Medientemperatur

Wiederholgenauigkeit

Max. Betriebsfrequenz

Schmierung

Funktionsweise

Signalgeber

Druckluft

0.1 bis 0.6 MPa

-10° bis 60°

0.2 mm

60 Zyklen pro Minute

nicht erforderlich

doppeltwirkend

Elektronischer Signalgeber (3-Draht)

Modell

Kolben-Ø

[mm]

Effektive Haltekraft

[Nm]

Öffnungs-/Schliess-

Winkel (beidseitig

)

Gewicht

Anm2)

[g]

Anm. 1) Bei einem Druck von 0.5 MPa.

Anm. 2) Ohne Signalgeber

Öffnungs-

seite

Schliess-

seite

Modell

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

0.16

0.54

1.10

2.28

150

320

560

180˚

–3˚

doppeltwirkend

Anm1)

MHY2

10 mm

16 mm

20 mm

25 mm

Kolben-ø

16 D

Ser

vice-Sets

Set-Nr

MHY10-PS

MHY2-10D MHY2-20DMHY2-16D MHY2-25D

MHY16-PS MHY20-PS MHY25-PS

Bestell-Nr

D-M

9PL

D-M

9PSAPC

Ausführung mit LED

Elektronisch PNP (3 Draht)

Kabel

3m mit offfenem Ende

0,5 m mit M8 Stecker

JIS-Symbol

Signalgeber

Summary of content (9 pages)

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Serie MHY2 Winkelgreifer 180° mit Nockenführung ® 180˚Winkel-Greifer Ausführung mit Nockenführung Zusammenbau Serie MHY2 Spannen vom Werkstück ø10, ø16, ø20, ø25 Merkmale Leicht und kompakt dank Verwendung einer Nockenführung Technische Daten Druckluft Medium 0.1 bis 0.6 MPa Betriebsdruck Antriebe -10° bis 60° C Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit 0.2 mm Max.
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Winkelgreifer 180° mit Nockenführung Serie ® MHY2 Auswahlkriterien Vorgehensweise Schritt 1 Berechnung der Haltekraft Schritt 2 Bestimmung des Haltepunkts Schritt 3 Berechnung des Trägheitsmoments der Anbauteile Schritt 1 Berechnung der Haltekraft Berechnung der erforderlichen Haltekraft Modellauswahl anhand des Haltekraftdiagramms MHY2-16D Richtlinien zur Modellauswahl nach dem Werkstückgewicht Beispiel Gewicht des Werkstücks 0.
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Serie MHY2 Schritt 2 Winkelgreifer 180° mit Nockenführung ® Bestimmung des Haltepunkts MHY2 H Haltepunkt Exzentrizität H [mm] H 60 50 40 20 10 0 Haltepunkt Ein Werkstück sollte an einem Punkt gehalten werden, der innerhalb des im Diagramm angegebenen Bereichs für den Überstand (H) in Abhängigkeit vom Betriebsdruck liegt. Wenn das Werkstück an einem Punkt gehalten wird, der ausserhalb des empfohlenen Bereichs liegt, könnte die Lebensdauer negativ beeinträchtigt werden. Antriebe 3.
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Winkelgreifer 180° mit Nockenführung Serie ® Schritt 3 MHY2 Berechnung des Trägheitsmoments der Anbauteile Bestimmen Sie das Trägheitsmoment des Anbauteils auf einer Seite. Berechnen Sie das Trägheitsmoment für A und B getrennt, wie in der Abbildung rechts dargestellt. Vorgehensweise 1 Bestimmen Sie die Betriebsbedingungen, Abmessungen der Anbauteile, usw. Teil A Formel Berechnungsbeispiel Vorausgewähltes Modell: MHY2-16D Öffnungszeit: 0.
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Serie MHY2 Winkelgreifer 180° mit Nockenführung ® Symbol Z Definition Schwenkachse der Finger Einheit — IA Definition Trägheitsmoment von Anbauteil A an der Z- Achse Einheit kgm2 Z1 Schwerpunktachse des Anbauteils A, parallel zu Z Z2 Schwerpunktachse des Anbauteils B, parallel zu Z — IB Trägheitsmoment von Anbauteil B an der Z- Achse kgm2 — m1 Gewicht des Anbauteils A I Trägheitsmoment aller Anbauten kgm2 m2 Gewicht des Anbauteils B kg IZ1 Trägheitsmoment von Anbauteil A an der Z
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Winkelgreifer 180° mit Nockenführung Serie ® MHY2 Abmessungen: MHY2-10D S O 3 M5 (Anschluss zum Öffnen der Finger) 4 X M3 7 23 M5 (Anschluss zum Schliessen der Finger) (Gewinde für Anbauteil) 6 –0.005 –0.025 4 x M3 Tiefe 6 4 2- ø 3.4 (Befestigungsbohrung) 2 x M3, Tiefe 6 47.5 9 Antriebe 35 Tiefe 1.5 Montage des Anbauteils)* 18 (Beschränkter Bereich zur 24 + 0.043 0 22 ø11H9 23.
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Serie MHY2 Winkelgreifer 180° mit Nockenführung M5 (Anschluss zum Öffnen der Finger) S 8 O Abmessungen: MHY2-16D ® 4 X M3 (Gewinde für Anbauteil) 8 5 4 x M4 Tiefe 8 2-ø4.5 Positionierbohrung 30 28 20 41 7 (Beschränkter Bereich zur Antriebe +0.043 28.5 38 30 (Befestigungsbohrung) Montage des Anbauteils)* (Montagegewinde) 14 (Montagegewinde) 2 x M4 Tiefe 8 ø17H9 0 Tiefe 1.5 _0.005 0.025 4 M5 (Anschluss zum Schliessen der Finger) 7 25 55.
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Winkelgreifer 180° mit Nockenführung Serie ® MHY2 Abmessungen: MHY2-20D M5 (Anschluss zum Öffnen der Finger) 19 12 S 5 O Positionierbohrung M5 (Anschluss zum Schliessen der Finger) 8 32 69 86 5 9 –0.005 –0.025 Positionen der Signalgeberbefestigungsnut 2 x M5 Tiefe 8 20 (Montagegewinde) 3 14 42 ø4 26 51 10 Antriebe 36 48 38 36 37 25 ø21H9 0 Tiefe 1.5 (Beschränkter Bereich zur Montage des Anbauteils)* 18 2-ø5.
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Serie MHY2 Winkelgreifer 180° mit Nockenführung ® Abmessungen: MHY2-25D M5 (Anschluss zum Öffnen der Finger) M5 23 5 8 42 (Anschluss zum Schliessen der Finger) 14 S O Positionierbohrung 4H9 +0.030 Tiefe 4 0 4 x M5 10 (Gewinde für Anbauteil) 4 x M6 Tiefe 12 –0.005 12 –0.025 30 60 18 30 (Beschränkter Bereich zur Montage des Anbauteils)* 42 45 +0.052 ø26H9 0 Tiefe 1.5 Positionierbohrung 45 46 Antriebe 58 12 (Montagegewinde) 22.5 2-ø6.