Datasheet
®
3.247
Antriebe
Serie MHY2
Winkelgreifer 180° mit Nockenführung
Berechnung des Trägheitsmoments der Anbauteile
MHY2-16D
0.2 0.4 0.5
Betriebsdauer [s/90]
0.3 0.1
1.0
Trägheitsmoment [X 10-4kg
m
2
]
3.0
2.0
2.5
1.5
0.5
Bestimmen Sie das Trägheitsmoment des Anbauteils auf einer Seite.
Berechnen Sie das Trägheitsmoment für A und B getrennt, wie
in der Abbildung rechts dargestellt.
Vorgehensweise
1
2
3
4
Formel
Berechnungsbeispiel
Vorausgewähltes Modell: MHY2-16D
Öffnungszeit: 0.15s
a = 40 mm
b = 7 mm
c = 8 mm
d = 5 mm
e = 10 mm
f = 12 mm
Material des Anbauteils: Aluminium
(Spezifisches Gewicht
= 2.7)
r1 = 37 mm
m
1
= 40 X 7 X 8 X 2.7 X 10
-6
Iz1 = {0.006 X (402+72)/12} X 10
-
6
=
0.8 X 10
-6
kgm
2
=
0.8 X 10
-
6
+ 0.006 X 37
2
X 10
-
6
= 9.0 X 10
-
6
kgm
2
0.13 X 10
-4
kgm
2
< 0.9 X 10
-4
kgm
2
Der Einsatz des Modells MHY2-16D ist zulässig.
0
0.9
r2 = 47 mm
m2 =
5 X 10 X 12 X 2.7 X 10
-6
=
0.002 kg
Iz
2
= {0.002 X (52 + 10
2
)/12} X 10
-6
=
0.02 X 10
-
6
kgm
2
I
B
= 0.02 X 10
-6
+ 0.002 X 472 X 10
-6
=
4.4 X 10
-6
kgm
2
I = 9.0 X 10
-
6
+ 4.4 X 10
-6
=
13.4 X 10
-
6
= 0.13 X 10
-
4
kgm
2
Trägheitsmoment an der Z1-Achse
Iz
1
= {m
1
(a
2
+ b
2
)/12} X 10
-6
Trägheitsmoment an der Z-Achse
IA = IZ1 + m1r1
2
X 10
-
6
Te
il A
Te
il B
z
r
1
z1
Berechnung des Gewichts
m1 = a X b X c X
spezifisches Gewicht
z
r2
Z2
Berechnung des Gewichts
m
2
= d X e X f X
spezifisches Gewicht
Teil A
Te
il B
d
f
e
c
a
b
Tr
ägheitsmoment
an der Z2-Achse
Iz2 = {m2(d
2
+ e
2
)/12} x 10
-6
∗
Trägheitsmoment des Anbauteils <
Zulässiges Trägheitsmoment
Es ergibt sich aus nebenstehendem Diagramm ein
zul
ässiges Trägheitsmoment von 0.9 X 10
-
4
kgm
2
bei einer Schwenkzeit von 0.15s.
Teil A Teil B
Schritt 3
Trägheitsmoment an der Z-Achse
IB = IZ2 + m
2
r
2
2
x 10
-6
Gesamtes Trägheitsmoment
I = I
A
+ I
B
∗
(∗: Konstante zur Einheitsumrechnung)
Bestimmen Sie die Betriebsbe-
dingungen, Abmessungen der
Anbauteile, usw.
Bestimmen Sie das zulässige
Tr
ägheitsmoment anhand des
Diagramms.
Überprüfen Sie, dass das Trägheits-
moment eines Anbauteils innerhalb
des erlaubten Bereichs liegt.
Berechnen Sie das Trägheitsmoment
der Anbauteile.
= 0.006 kg
I
A
∗
∗